CN102858614B - 继电器控制方法、装置及列车运行控制系统 - Google Patents

Abstract

一种继电器控制方法、继电器控制装置及列车运行控制系统。该继电器控制装置包括第一数据传输通道(11)和第二数据传输通道(12)。第一数据通道设置有第一处理器(13)和第一比较模块(15)；第二数据通道设置有第二处理器(17)和第二比较模块(19)。该装置还包括时钟产生模块(21)，用于产生时钟控制信号。第一处理器用于在时钟控制信号的第一时刻输出数据；第二处理器用于在时钟控制信号的第二时刻输出数据。第一比较模块和第二比较模块分别用于将两个数据通道的数据进行比较，并根据比较结果产生比较脉冲控制信号。该继电器控制装置提高了控制的安全性。

Description

继电器控制方法、装置及列车运行控制系统

技术领域

本发明实施例涉及工业安全控制技术，特别涉及一种继电器控制方法、装置及列车运行控制系统。

背景技术

在安全控制领域例如高速列车的继电器控制中，需要保障重要信号的正确输出。为此，目前应用较广的是2取2模式的继电器控制装置，该装置包括两个数据传输通道，通过对两个数据传输通道中数据的同步比较以保证信号正确输出。

具体的，现有技术的继电器控制装置中，包括两个独立的相同配置的通道，即第一数据传输通道和第二数据传输通道，该两个通道具有相同的输入和程序设置，并处理相同的任务。其中，每一通道中均设置两个存储单元，该两个存储单元是分别分配给两个通道的。例如，第一数据传输通道中设置第一存储单元和第二存储单元，第一存储单元分配给第一数据传输通道，可以用于第一数据传输通道写入数据，第二存储单元分配给第二数据传输通道，可以用于第二数据传输通道写入数据。第一数据传输通道中的比较模块可以将第二存储单元中的数据与第一存储单元中的数据进行比较，并根据比较结果输出相应的控制信号。例如，若比较结果为两个通道的数据满足一致性要求，则输出高电平控制信号，以对继电器进行控制。第二数据传输通道的结构和工作原理与第一数据传输通道相同。

上述现有技术所存在的技术缺陷是：若该继电器控制装置中的比较模块出现故障，则可能导致即使比较结果不满足一致性要求，也仍然一直输出高电平控制信号，从而导致继电器控制失误，出现安全隐患。因此，现有技术的继电器控制装置的安全性较低；并且，上述的继电器控制装置结构复杂。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种继电器控制方法、装置及列车运行控制系统，以提高继电器控制的安全性，且简化继电器控制装置的结构。

本发明实施例提供一种继电器控制装置，包括第一数据传输通道和第二数据传输通道；所述第一数据传输通道中设置有相连接的第一处理器、第一收发模块、第一比较模块和第一输出模块；所述第二数据传输通道中设置有相连接的第二处理器、第二收发模块、第二比较模块和第二输出模块；所述第一收发模块还连接第二比较模块，所述第二收发模块还连接第一比较模块；

所述继电器控制装置还包括：时钟产生模块，用于产生时钟控制信号；

所述第一处理器，与所述时钟产生模块连接，用于根据所述时钟控制信号在第一时刻输出第一数据传输通道数据；所述第一收发模块，用于接收所述第一处理器输出的第一数据传输通道数据，并将所述第一数据传输通道数据分别发送至所述第一比较模块和第二比较模块；

所述第二处理器，与所述时钟产生模块连接，用于根据所述时钟控制信号在第二时刻输出第二数据传输通道数据；所述第二收发模块，用于接收所述第二处理器输出的第二数据传输通道数据，并将所述第二数据传输通道数据分别发送至所述第一比较模块和第二比较模块；所述第一时刻与第二时刻不相同；

所述第一比较模块，用于将所述第一数据传输通道数据和第二数据传输通道数据进行比较，根据比较结果输出第一比较脉冲控制信号；并将所述第一比较脉冲控制信号输入所述第一输出模块，通过所述第一输出模块控制第一继电器的通断；

所述第二比较模块，用于将所述第一数据传输通道数据和第二数据传输通道数据进行比较，根据比较结果输出第二比较脉冲控制信号；并将所述第二比较脉冲控制信号输入所述第二输出模块，通过所述第二输出模块控制第二继电器的通断。

本发明实施例提供一种继电器控制方法，包括：

第一处理器接收时钟产生模块产生的时钟控制信号，并根据所述时钟控制信号在第一时刻输出第一数据传输通道数据；第一收发模块接收所述第一处理器输出的第一数据传输通道数据，并将所述第一数据传输通道数据分别发送至所述第一比较模块和第二比较模块；

第二处理器接收时钟产生模块产生的时钟控制信号，并根据所述时钟控制信号在第二时刻输出第二数据传输通道数据；第二收发模块接收所述第二处理器输出的第二数据传输通道数据，并将所述第二数据传输通道数据分别发送至所述第一比较模块和第二比较模块；所述第一时刻与第二时刻不相同；

第一比较模块将所述第一数据传输通道数据和第二数据传输通道数据进行比较，根据比较结果输出第一比较脉冲控制信号；并将所述第一比较脉冲控制信号输入第一输出模块，通过所述第一输出模块控制第一继电器的通断；

第二比较模块将所述第一数据传输通道数据和第二数据传输通道数据进行比较，根据比较结果输出第二比较脉冲控制信号；并将所述第二比较脉冲控制信号输入第二输出模块，通过所述第二输出模块控制第二继电器的通断。

本发明实施例提供一种列车运行控制系统，车载子系统和地面子系统，其中，所述车载子系统包括：用于控制列车刹车系统的第一继电器和第二继电器，以及用于控制所述第一继电器和第二继电器的前述的继电器控制装置；

所述继电器控制装置中的第一数据传输通道，与所述第一继电器连接，用于输出第一比较脉冲控制信号控制第一继电器的通断；

所述继电器控制装置中的第二数据传输通道，与所述第二继电器连接，用于输出第二比较脉冲控制信号控制第二继电器的通断。

本发明实施例的继电器控制方法、装置及列车运行控制系统，通过时钟控制信号控制两个处理器差时输出数据，可以产生比较脉冲控制信号，解决了现有技术中所存在的继电器控制的安全性较低的问题，提高控制安全性；并且继电器控制装置结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明继电器控制装置实施例一的结构示意图；

图2为本发明继电器控制装置实施例二中的数据输出时序示意图；

图3为本发明继电器控制方法实施例一的流程示意图；

图4为本发明继电器控制方法实施例二的应用场景示意图；

图5为本发明列车运行控制系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明继电器控制装置实施例一的结构示意图，该装置为2取2模式的结构设计，如图1所示，该装置可以包括第一数据传输通道11和第二数据传输通道12，该第一数据传输通道11和第二数据传输通道12的内部结构设置相同。

其中，第一数据传输通道11中设置有相连接的第一处理器13、第一收发模块14和第一比较模块1 5等，上述几个模块可以为依次串联连接；该第一比较模块1 5连接第一输出模块16；第二数据传输通道12中设置有相连接的第二处理器17、第二收发模块18和第二比较模块19等，上述几个模块可以为依次串联连接；该第二比较模块19连接第二输出模块20。

此外，第一收发模块14还连接第二比较模块19，第一收发模块14可以用于接收第一处理器13输出的第一数据传输通道数据，并将第一数据传输通道数据分别输出至第一比较模块15和第二比较模块19；第二收发模块18还连接第一比较模块15，第二收发模块19可以用于接收第二处理器17输出的第二数据传输通道数据，并将第二数据传输通道数据分别输出至第二比较模块19和第一比较模块1 5。

本实施例中，该继电器控制装置还包括时钟产生模块21。例如，该时钟产生模块21可以设置在第一数据传输通道11或者第二数据传输通道12中，结构简单，实施方便；该时钟产生模块21分别与第一处理器13和第二处理器17连接，可以产生时钟控制信号，比如固定频率的时钟控制信号，并将该时钟控制信号分别输送至第一处理器13和第二处理器17，以控制这两个处理器的数据输出。

该继电器控制装置通过采用处理器时钟级同步，即利用同一时钟控制信号控制两个通道的数据输出，可以使得第一数据传输通道11和第二数据传输通道12通过该时钟控制信号实现数据同步，相对于现有技术中采用的其中一个数据传输通道需要等待另一个数据传输通道以实现同步的方式，减小了设计难度，提高了可实现性，并且减少了数据传输的等待时间，大大提高了数据处理的效率。

本实施例中，第一处理器13可以根据时钟控制信号在第一时刻输出第一数据传输通道数据，第一收发模块14可以接收第一处理器13输出的第一数据传输通道数据，并将该第一数据传输通道数据分别发送至第一比较模块15和第二比较模块19。第二处理器17可以根据时钟控制信号在第二时刻输出第二数据传输通道数据，第二收发模块18可以接收第二处理器17输出的第二数据传输通道数据，并将该第二数据传输通道数据分别发送至第一比较模块15和第二比较模块19；该第二时刻与第一时刻不相同。

第一比较模块15，可以将第一数据传输通道数据和第二数据传输通道数据进行比较，根据比较结果输出第一比较脉冲控制信号；并将所述第一比较脉冲控制信号输入所述第一输出模块，通过所述第一输出模块控制第一继电器的通断。例如，若继电器控制装置工作正常，输出比较脉冲控制信号时，第一输出模块可以根据该比较脉冲控制信号控制第一继电器闭合；否则，若继电器控制装置出现故障，输出固定电平信号时，则该固定电平信号不会对第一输出模块产生作用，第一继电器处于断开状态。

第二比较模块19，可以将第一数据传输通道数据和第二数据传输通道数据进行比较，根据比较结果输出第二比较脉冲控制信号；并将所述第二比较脉冲控制信号输入所述第二输出模块，通过所述第二输出模块控制第二继电器的通断。

由于第一处理器13和第二处理器17的数据输出时刻不同，具有时间差，所以产生的控制信号为比较脉冲控制信号，可以利用该比较脉冲控制信号进行安全控制。例如，本实施例的第一输出模块16和第二输出模块20可以为由动态安全电路控制的继电器电路，此类的动态安全电路要求动态输入控制方式，即必须采用动态脉冲信号作为输入控制安全电路的输出，固定电平信号是不适用的；由此上述的比较脉冲控制信号可以控制动态安全电路的输出，继而控制继电器电路的输出。通过采用动态安全电路控制的继电器电路，可以提高继电器控制的安全性。

通过根据时钟控制信号控制第一数据传输通道11和第二数据传输通道12在不同的时刻输出数据，使得可以根据两个通道的数据比较结果产生比较脉冲控制信号，该比较脉冲控制信号为动态控制信号，其相对于现有技术中所采用的单电平控制信号方式，可以提高控制的安全性。例如，本实施例是通过比较脉冲控制信号对继电器控制装置的输出模块继电器进行控制，进而控制继电器通断的；当继电器控制装置的比较模块故障时，会造成比较模块输出的是固定电平而非动态的比较脉冲控制信号，固定电平信号不会对输出模块产生作用，也就避免了对继电器的错误控制，从而有效防止了单点电平失效现象的发生，大大提高了控制的安全性。

由上述分析可知，本实施例的继电器控制装置，通过设置时钟产生模块，并根据该模块产生的时钟控制信号控制两个处理器差时输出数据，可以产生比较脉冲控制信号，解决了现有技术中所存在的继电器控制安全性较低的问题，使得即使出现故障，也能够保证对继电器进行正确控制，从而大大提高了控制的安全性；并且继电器控制装置结构简单。

实施例二

本实施例的继电器控制装置的结构可以参见图1所示，在实施例一的结构基础上，本实施例对该继电器控制装置的结构做了进一步的限定。

图2为本发明继电器控制装置实施例二中的数据输出时序示意图，如图2所示，本实施例的继电器控制装置中，第一处理器13可以根据时钟产生模块21所生成的时钟控制信号，在脉冲上升沿时刻输出数据，该脉冲上升沿时刻即为第一时刻；第二处理器17可以根据时钟产生模块21所生成的时钟控制信号，在脉冲下降沿时刻输出数据，该脉冲下降沿时刻即为第二时刻。其中，上述的脉冲上升沿时刻和脉冲下降沿时刻可以位于同一脉冲周期。

具体实施中，第一处理器13和第二处理器17也可以是在不同脉冲周期内发送。例如，第一处理器13在第一个脉冲周期内的脉冲上升沿时刻输出数据，第二处理器17在第二个脉冲周期内的脉冲上升沿时刻输出数据等。只要能够保证第一处理器13输出数据在第一时刻，第二处理器17输出数据在第二时刻，使得两个通道输出数据具有时间差，就可以在进行两个通道的数据比较后产生比较脉冲控制信号。

本实施例中，用于根据比较结果产生比较脉冲控制信号的第一比较模块15和第二比较模块19，可以采用组合逻辑电路。该组合逻辑电路可以为与非门、与门、或门、异或门等电路结构，可以根据两个通道的数据产生比较脉冲控制信号。

例如，通过采用与非门电路作为比较模块，一方面，该与非门电路可以根据两个通道的数据的比较结果，产生比较脉冲控制信号，该脉冲控制信号可以使得控制的安全性更高；另一方面，该与非门电路可以对接收到的两个通道的数据进行实时比较和处理，即第一收发模块14和第二收发模块18输出的数据到达该与非门电路后，可以被实时比较，直接输出比较结果，没有缓存的过程，从而不需要再如现有技术那样，需要多个存储模块进行多次的重复写入，减少了存储空间，降低了成本，提高了数据处理的效率。

本实施例中，第一收发模块14和第二收发模块18，在将接收的数据分别输送至第一比较模块15和第二比较模块19之前，还可以对数据进行循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check，简称：CRC)处理(或者称为CRC计算)，并将处理后的数据分别输出至第一比较模块15和第二比较模块19。

例如，第一收发模块14中可以包括第一接收单元、第一处理单元和第一发送单元。其中，第一接收单元，用于接收所述第一处理器输出的第一数据传输通道数据；第一处理单元，用于对所述第一数据传输通道数据进行循环冗余校验码处理；第一发送单元，用于将所述第一处理单元处理后的第一数据传输通道数据分别输出至所述第一比较模块和第二比较模块。

例如，第二收发模块18中可以包括第二接收单元、第二处理单元和第二发送单元。其中，第二接收单元，用于接收所述第二处理器输出的第二数据传输通道数据；第二处理单元，用于对所述第二数据传输通道数据进行循环冗余校验码处理；第二发送单元，用于将所述第二处理单元处理后的第二数据传输通道数据分别输出至所述第一比较模块和第二比较模块。

具体而言，将要比较的多个数据经过CRC计算，多个数据可以变成固定长度数据，所以，通过采用CRC计算对数据进行处理后，对数据只需要一次发送和比较即可完成，从而相对于现有技术中的直接分别比较多个数据的方式，减少了发送数据和比较数据的次数；同时，CRC算法保证了数据的正确性，可以提高该继电器控制装置的控制准确性。此外，也可以采用其他的数据校验方法，只要能够将多个数据变成固定长度数据的方法都可以。

下面结合图1对本实施例的继电器控制装置的工作原理进行说明：

首先，第一处理器13和第二处理器17根据时钟产生模块21产生的时钟控制信号进行数据输出，其中，第一处理器13在时钟控制信号的脉冲上升沿时刻发送数据至第一收发模块14，第二处理器17在时钟控制信号的同一时钟周期的脉冲下降沿时刻发送数据至第二收发模块18。

接着，第一收发模块14和第二收发模块18在分别收到自己通道的数据后，可以分别对接收到的数据进行CRC计算，并将计算结果分别发送到本通道和对方通道的比较模块，即分别输出至第一比较模块15和第二比较模块19。经过CRC计算后再发送数据，减少了发送次数，提高了数据处理的效率。

然后，第一比较模块15和第二比较模块19可以分别实时比较收到的双方数据。当比较通过(即两个通道的数据一致)时，输出低电平；比较不通过(即两个通道的数据不一致)时，输出高电平。具体的，正常情况下，两个数据相同，但是由于两个通道输出数据的时刻相差半个时钟周期，就会造成接收到的数据半个周期相同，半个周期不同。即时钟控制信号的上升沿到下降沿这段高电平期间内只有一个数据输出，从而比较不一致，比较结果为高电平；当时钟控制信号的下降沿到来后，随着另一个数据的输出从而数据比较一致，比较结果为低电平，如此反复即可产生高低电平交替的比较脉冲控制信号。

该比较脉冲控制信号用于控制输出模块的输出，当继电器控制装置的比较模块故障时，将造成比较模块输出为固定电平而非动态的比较脉冲控制信号；而根据本实施例的继电器控制装置的控制方式，如果比较脉冲控制信号消失或异常，则输出模块的输出将被关闭，即固定电平不会对输出模块产生作用，从而保证不会输出错误信号，大大提高了控制的安全性。

本实施例的继电器控制装置，通过设置时钟产生模块，并根据该模块产生的时钟控制信号控制两个处理器差时输出数据，可以产生比较脉冲控制信号，解决了现有技术中所存在的继电器控制安全性较低的问题，使得即使出现故障，也能够保证对继电器进行正确控制，从而大大提高了控制的安全性；并且继电器控制装置结构简单。

实施例三

图3为本发明继电器控制方法实施例的流程示意图，本实施例的安全控制方法可以采用本发明任意实施例的继电器控制装置实现。如图3所示，该继电器控制方法可以包括：

步骤301、继电器控制装置根据时钟控制信号输出数据，并将数据分别发送至第一数据传输通道的第一比较模块和第二数据传输通道的第二比较模块；

其中，该继电器控制装置包括第一数据传输通道和第二数据传输通道，时钟控制信号可以是由设置在第一数据传输通道或者第二数据传输通道中的时钟产生模块所生成，并分别输出至第一数据传输通道和第二数据传输通道的处理器中。

具体的，第一处理器接收时钟产生模块产生的时钟控制信号，并根据所述时钟控制信号在第一时刻输出第一数据传输通道数据；第一收发模块接收所述第一处理器输出的第一数据传输通道数据，并将所述第一数据传输通道数据分别发送至所述第一比较模块和第二比较模块；

第二处理器接收时钟产生模块产生的时钟控制信号，并根据所述时钟控制信号在第二时刻输出第二数据传输通道数据；第二收发模块接收所述第二处理器输出的第二数据传输通道数据，并将所述第二数据传输通道数据分别发送至所述第一比较模块和第二比较模块；所述第一时刻与第二时刻不相同。

例如，第一处理器可以在时钟控制信号的脉冲上升沿时刻输出第一数据传输通道数据，所述脉冲上升沿时刻为第一时刻；第二处理器可以在时钟控制信号的脉冲下降沿时刻输出第二数据传输通道数据，所述脉冲下降沿时刻为第二时刻。

通过根据时钟控制信号控制第一数据传输通道和第二数据传输通道在不同的时刻输出数据，使得可以根据两个通道的数据比较结果产生比较脉冲控制信号，该比较脉冲控制信号为动态控制信号，其相对于现有技术中所采用的单电平控制信号方式，可以提高控制的安全性。

进一步的，在第一收发模块将第一数据传输通道数据分别输出至第一比较模块和第二比较模块之前，该第一收发模块可以预先对第一数据传输通道数据进行循环冗余校验码处理；在第二收发模块将第二数据传输通道数据分别输出至第一比较模块和第二比较模块之前，该第二收发模块可以预先对第二数据传输通道数据进行循环冗余校验码处理。

具体而言，将要比较的多个数据经过CRC计算，多个数据可以变成固定长度数据，所以，通过采用CRC计算对数据进行处理后，对数据只需要一次发送和比较即可完成，从而相对于现有技术中的直接分别比较多个数据的方式，减少了发送数据和比较数据的次数；同时，CRC算法保证了数据的正确性，可以提高该继电器控制装置的控制准确性。

步骤302、继电器控制装置将第一数据传输通道和第二数据传输通道的数据进行比较，根据比较结果产生比较脉冲控制信号；并利用所述比较脉冲控制信号对继电器进行控制。

其中，在步骤301中向第一数据传输通道和第二数据传输通道中分别输出数据后，该继电器控制装置可以将第一数据传输通道和第二数据传输通道的数据进行比较，并根据比较结果产生控制信号。由于两个通道的数据输出具有时间差，该输出的控制信号为比较脉冲控制信号，可以利用此比较脉冲控制信号进行安全控制；该比较脉冲控制信号相对于现有技术中所采用的单电平控制信号，具有更高的安全性。

具体的，第一比较模块将所述第一数据传输通道数据和第二数据传输通道数据进行比较，根据比较结果输出第一比较脉冲控制信号；并将所述第一比较脉冲控制信号输入第一输出模块，通过所述第一输出模块控制第一继电器的通断；

第二比较模块将所述第一数据传输通道数据和第二数据传输通道数据进行比较，根据比较结果输出第二比较脉冲控制信号；并将所述第一比较脉冲控制信号输入第二输出模块，通过所述第二输出模块控制第二继电器的通断。

例如，所述第一比较模块和第二比较模块为组合逻辑电路；和/或，所述第一输出模块和第二输出模块为由动态安全电路控制的继电器电路。此类的动态安全电路要求动态输入控制方式，即必须采用动态脉冲信号作为输入控制安全电路的输出，固定电平信号是不适用的；由此上述的比较脉冲控制信号可以控制动态安全电路的输出，继而控制继电器电路的输出。通过采用动态安全电路控制的继电器电路，可以提高继电器控制的安全性。

本实施例的继电器控制方法，通过根据时钟控制信号控制两个处理器差时输出数据，可以产生比较脉冲控制信号，解决了现有技术中所存在的继电器控制安全性较低的问题，使得即使出现故障，也能够保证对继电器进行正确控制，从而大大提高了控制的安全性；并且继电器控制装置结构简单。

实施例四

图4为本发明继电器控制方法实施例的应用场景示意图，本实施例是以高速列车的制动信号输出控制为例，将本实施例的安全控制方法应用于高速列车的制动信号输出电路中，该方法可以采用本发明任意实施例的继电器控制装置实现，具体的控制方法说明可以结合参见本发明的任意继电器控制装置实施例所述。

在如图4所示的应用场景中，A套处理器控制模块31和B套处理器控制模块32分别相当于本发明任意实施例继电器控制装置中的第一数据传输通道和第二数据传输通道，这两个通道可以产生比较脉冲信号，用于控制相对应的两个制动开关33的开合；该制动开关33为继电器，其可以与对应的数据传输通道中的输出模块连接。仅当两个制动开关33同时闭合制动才取消，只要有一个开关断开即可保证制动输出。

在采用本实施例的安全控制方法进行控制时，A套处理器控制模块31和B套处理器控制模块32可以根据时钟控制信号差时输出数据，例如，A套处理器控制模块31可以在脉冲上升沿时刻(第一时刻)输出数据，B套处理器控制模块32可以在脉冲下降沿时刻(第二时刻)输出数据；该脉冲上升沿和脉冲下降沿可以位于时钟控制信号的同一脉冲周期。

上述输出的数据可以在分别经过CRC处理后，可以将处理后的数据分别输出至A套处理器控制模块31和B套处理器控制模块32的比较模块中，由比较模块对A套处理器控制模块31和B套处理器控制模块32的数据进行比较；例如，可以利用与非门电路对数据进行实时比较处理。由于两个通道为差时输出数据，所以可以根据比较结果输出比较脉冲控制信号，利用该比较脉冲控制信号进行安全控制。

制动开关33必须在比较脉冲控制信号的控制下才能够闭合，否则处于断开状态；串联的两个制动开关33也必须在A套处理器控制模块31和B套处理器控制模块32的输出结果均为比较脉冲控制信号时，才能够取消制动；当继电器控制装置的比较模块出现故障时，比较结果均会输出固定电平信号而非动态的比较脉冲控制信号，此时，只要有一路脉冲丢失即可断开整个通路，保证制动可靠输出。

本实施例的继电器控制方法，还可以应用于其他安全性要求高的场景，例如医疗、核电站和交通等领域，可以实现在系统出现任何异常时都能够及时发现并关闭输出，具有较高的安全性。

本实施例的继电器控制方法，通过根据时钟控制信号控制两个处理器差时输出数据，可以产生比较脉冲控制信号，解决了现有技术中所存在的继电器控制安全性较低的问题，使得即使出现故障，也能够保证对继电器进行正确控制，从而大大提高了控制的安全性；并且继电器控制装置结构简单。

实施例五

图5为本发明列车运行控制系统实施例的结构示意图，本实施例的列车运行控制系统可以包括车载子系统51和地面子系统52。

其中，地面子系统52主要由列车运行控制中心(简称列控中心)521、以及分别与列控中心521连接的应答器522、轨道电路523和无线闭塞中心524等部分组成。车载子系统51主要由安全计算机511、以及分别与安全计算机511连接的应答器传输模块512、轨道电路信息接收单元513、无线传输模块514、人机界面515、列车接口单元516等部分组成。

其中，本发明实施例中的继电器控制装置54可以设置在安全计算机511中，继电器控制装置54中的第一处理器或者第二处理器可以接收应答器传输模块512、轨道电路信息接收单元513、无线传输模块514或者人机界面515等输入的数据，该输入数据例如可以为列车运行时间、列车运行速度等列车运行信息。第一处理器或者第二处理器可以将上述列车运行信息进行处理后在对应的数据传输通道传输，并根据两个通道的比较结果输出相应的控制信号。可以理解的是，关于向处理器输入的数据的具体种类，本发明实施例不做限制。实际上，根据需求和设计，可以输入上面所描述的的列车运行信息，也可以是其他数据，只要根据数据比较能够输出控制信号即可。

列车接口单元516中可以包括用于控制列车刹车系统的第一继电器和第二继电器，第一继电器可以和继电器控制装置54的第一数据传输通道中的第一输出模块连接，第二继电器可以和继电器控制装置54的第二数据传输通道中的第二输出模块连接，继电器控制装置54可以通过对应的输出模块对继电器进行控制。

例如，地面子系统52的无线闭塞中心524可以通过无线通信网络53和车载子系统51的无线传输模块514实现通信，地面子系统52的应答器522和轨道电路523也可以分别与车载子系统51的应答器传输模块512和轨道电路信息接收单元513实现通信，以将地面子系统52中的相关信息输入至车载子系统51的安全计算机511中的继电器控制装置54中。

例如，车载子系统51是基于安全计算机511的控制系统，通过与地面子系统52交换信息来控制列车运行。车载子系统51的列车接口单元516是一个包括继电器55的制动回路，与列车的刹车系统连接，在继电器55断开时输出制动，使列车停止运行。本发明实施例通过比较脉冲控制信号控制继电器55的通断，提高了继电器55控制的安全性，较好的实现了对列车刹车系统的控制。

其中，本实施例中的继电器控制装置54的结构、工作原理以及对继电器55的控制方法，均可以参见本发明实施例一至四中的装置实施例和方法实施例所述。

本实施例的列车运行控制系统，通过根据时钟控制信号控制两个处理器差时输出数据，可以产生比较脉冲控制信号，解决了现有技术中所存在的继电器控制安全性较低的问题，使得即使出现故障，也能够保证对继电器进行正确控制，从而大大提高了控制的安全性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种继电器控制装置，包括第一数据传输通道和第二数据传输通道；其特征在于，所述第一数据传输通道中设置有相连接的第一处理器、第一收发模块、第一比较模块和第一输出模块；所述第二数据传输通道中设置有相连接的第二处理器、第二收发模块、第二比较模块和第二输出模块；所述第一收发模块还连接第二比较模块，所述第二收发模块还连接第一比较模块；

所述继电器控制装置还包括：时钟产生模块，用于产生时钟控制信号；

所述第一处理器，与所述时钟产生模块连接，用于根据所述时钟控制信号在第一时刻输出第一数据传输通道数据；所述第一收发模块，用于接收所述第一处理器输出的第一数据传输通道数据，并将所述第一数据传输通道数据分别发送至所述第一比较模块和第二比较模块；

所述第二处理器，与所述时钟产生模块连接，用于根据所述时钟控制信号在第二时刻输出第二数据传输通道数据，其中，所述第一时刻与第二时刻不相同；所述第二收发模块，用于接收所述第二处理器输出的第二数据传输通道数据，并将所述第二数据传输通道数据分别发送至所述第一比较模块和第二比较模块；

所述第一比较模块，用于将所述第一数据传输通道数据和第二数据传输通道数据进行比较，根据比较结果输出第一比较脉冲控制信号；并将所述第一比较脉冲控制信号输入所述第一输出模块，通过所述第一输出模块控制第一继电器的通断；

所述第二比较模块，用于将所述第一数据传输通道数据和第二数据传输通道数据进行比较，根据比较结果输出第二比较脉冲控制信号；并将所述第二比较脉冲控制信号输入所述第二输出模块，通过所述第二输出模块控制第二继电器的通断。

2.根据权利要求1所述的继电器控制装置，其特征在于，

所述第一处理器，具体用于在所述时钟控制信号的脉冲上升沿时刻输出所述第一数据传输通道数据，所述脉冲上升沿时刻为第一时刻；

所述第二处理器，具体用于在所述时钟控制信号的脉冲下降沿时刻输出所述第二数据传输通道数据；所述脉冲下降沿时刻为第二时刻。

3.根据权利要求1所述的继电器控制装置，其特征在于，

所述第一收发模块包括：

第一接收单元，用于接收所述第一处理器输出的第一数据传输通道数据；

第一处理单元，用于对所述第一数据传输通道数据进行循环冗余校验码处理；

第一发送单元，用于将所述第一处理单元处理后的第一数据传输通道数据分别输出至所述第一比较模块和第二比较模块；

所述第二收发模块包括：

第二接收单元，用于接收所述第二处理器输出的第二数据传输通道数据；

第二处理单元，用于对所述第二数据传输通道数据进行循环冗余校验码处理；

第二发送单元，用于将所述第二处理单元处理后的第二数据传输通道数据分别输出至所述第一比较模块和第二比较模块。

4.根据权利要求1-3任一所述的继电器控制装置，其特征在于，所述第一比较模块和第二比较模块为组合逻辑电路；和/或，

所述第一输出模块和第二输出模块为由动态安全电路控制的继电器电路。

5.根据权利要求1-3任一所述的继电器控制装置，其特征在于，所述时钟产生模块设置在所述第一数据传输通道或者第二数据传输通道中。

6.一种采用权利要求1所述的继电器控制装置所执行的继电器控制方法，其特征在于，包括：

第一处理器接收时钟产生模块产生的时钟控制信号，并根据所述时钟控制信号在第一时刻输出第一数据传输通道数据；第一收发模块接收所述第一处理器输出的第一数据传输通道数据，并将所述第一数据传输通道数据分别发送至所述第一比较模块和第二比较模块；

第二处理器接收时钟产生模块产生的时钟控制信号，并根据所述时钟控制信号在第二时刻输出第二数据传输通道数据，其中，所述第一时刻与第二时刻不相同；第二收发模块接收所述第二处理器输出的第二数据传输通道数据，并将所述第二数据传输通道数据分别发送至所述第一比较模块和第二比较模块；

第一比较模块将所述第一数据传输通道数据和第二数据传输通道数据进行比较，根据比较结果输出第一比较脉冲控制信号；并将所述第一比较脉冲控制信号输入第一输出模块，通过所述第一输出模块控制第一继电器的通断；

第二比较模块将所述第一数据传输通道数据和第二数据传输通道数据进行比较，根据比较结果输出第二比较脉冲控制信号；并将所述第二比较脉冲控制信号输入第二输出模块，通过所述第二输出模块控制第二继电器的通断。

7.根据权利要求6所述的继电器控制方法，其特征在于，

所述第一处理器根据所述时钟控制信号在第一时刻输出第一数据传输通道数据，包括：所述第一处理器在所述时钟控制信号的脉冲上升沿时刻输出所述第一数据传输通道数据，所述脉冲上升沿时刻为第一时刻；

所述第二处理器根据所述时钟控制信号在第二时刻输出第二数据传输通道数据，包括：所述第二处理器在所述时钟控制信号的脉冲下降沿时刻输出所述第二数据传输通道数据，所述脉冲下降沿时刻为第二时刻。

8.根据权利要求6所述的继电器控制方法，其特征在于，

在所述第一收发模块将所述第一数据传输通道数据分别输出至所述第一比较模块和第二比较模块之前还包括：所述第一收发模块对所述第一数据传输通道数据进行循环冗余校验码处理；

在所述第二收发模块将所述第二数据传输通道数据分别输出至所述第一比较模块和第二比较模块之前还包括：所述第二收发模块对所述第二数据传输通道数据进行循环冗余校验码处理。

9.根据权利要求6-8任一所述的继电器控制方法，其特征在于，

所述第一比较模块和第二比较模块为组合逻辑电路；和/或，

所述第一输出模块和第二输出模块为由动态安全电路控制的继电器电路。

10.一种列车运行控制系统，其特征在于，包括：车载子系统和地面子系统，所述车载子系统包括：

用于控制列车刹车系统的第一继电器和第二继电器，以及用于控制所述第一继电器和第二继电器的权利要求1-5任一所述的继电器控制装置；

所述继电器控制装置中的第一数据传输通道，与所述第一继电器连接，用于输出控制第一继电器的通断的第一比较脉冲控制信号；

所述继电器控制装置中的第二数据传输通道，与所述第二继电器连接，用于输出控制第二继电器的通断的第二比较脉冲控制信号。