CN102231728A - 列车控制数据的通信方法、设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车控制数据的通信方法、设备及系统。该方法包括：对待发送的列车控制数据进行安全协议封装，形成安全数据报文；通过第一通信接口将所述安全数据报文发送至第一交换机，通过第二通信接口将所述数据报文发送至第二交换机。该设备包括：封装模块、第一通信接口和第二通信接口。该系统包括：至少一个主用计算机联锁设备和一个备用计算机联锁设备，以及至少一个主用列控中心设备和一个备用列控中心设备。本发明通过对列车控制数据进行安全协议封装，并将封装后的数据通过不同的通信接口发送至目标设备，提高了数据的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术，尤其涉及一种列车控制数据的通信方法、设备及系统。
背景技术
在铁路通信系统中，计算机联锁(Computer Based Interlocking；以下简称CBI)设备用于对车站作业人员的操作指令以及现场表示的信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，以使其相互制约；而列控中心(Train Control Center；以下简称：TCC)设备是中国列车控制系统(China Train Control System；以下简称：CTCS)的核心安全设备，用于根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关列车控制数据，通过有源应答器及轨道电路传送给列车。因此，CBI设备与TCC设备之间传输的列车控制数据的可靠性与安全性十分重要。
但是，在现有的铁路系统中，设备之间通常采用点对点的连接方式，通信接口中的数据缺乏严格的安全通信协议保护，已不能满足系统可靠性及安全性要求。
发明内容
本发明提供一种列车控制数据的通信方法、设备及系统，用以解决现有技术中列车控制数据的可靠性及安全性不高的缺陷，实现列车控制数据的安全可靠的通信。
本发明提供一种列车控制数据的通信方法，包括：
对待发送的列车控制数据进行安全协议封装，形成安全数据报文；
通过第一通信接口将所述安全数据报文发送至第一交换机，通过第二通信接口将所述安全数据报文发送至第二交换机，以分别通过所述第一交换机和第二交换机将所述安全数据报文发送至目标设备。
本发明还提供一种列车控制数据的通信方法，包括：
通过第一通信接口接收第一交换机发送的第一安全数据报文，通过第二通信接口接收第二交换机发送的第二安全数据报文；
从所述第一安全数据报文和第二安全数据报文中选择一个作为待处理安全数据报文。
本发明提供一种列车控制数据的通信设备，包括：
封装模块，用于对待发送的列车控制数据进行安全协议封装，形成安全数据报文；
第一通信接口，用于将所述封装模块形成的所述安全数据报文发送至第一交换机，通过所述第一交换机将所述安全数据报文发送至目标设备；
第二通信接口，用于将所述封装模块形成的所述安全数据报文发送至第二交换机，通过所述第二交换机将所述安全数据报文发送至目标设备。
本发明还提供一种列车控制数据的通信设备，包括：
第一通信接口，用于接收第一交换机发送的第一安全数据报文；
第二通信接口，用于接收第二交换机发送的第二安全数据报文；
冗余通道处理模块，用于从所述第一安全数据报文和第二安全数据报文中选择一个作为待处理安全数据报文。
本发明提供一种列车控制数据的通信系统，包括：至少两个上述列车控制数据的通信设备作为一个主用计算机联锁设备和一个备用计算机联锁设备，以及至少两个上述的列车控制数据的通信设备作为一个主用列控中心设备和一个备用列控中心设备。
本发明还提供一种列车控制数据的通信系统，包括：至少两个上述的列车控制数据的通信设备作为一个主用列控中心设备和一个备用列控中心设备，以及至少两个上述的列车控制数据的通信设备作为一个主用计算机联锁设备和一个备用计算机联锁设备。
本发明的列车控制数据的通信方法、设备及系统，通过对列车控制数据进行安全协议封装，并将封装后的数据通过不同的通信接口发送至目标设备，提高了数据的安全性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明列车控制数据的通信方法一实施例的流程图；
图2为本发明列车控制数据的通信方法另一实施例的流程图；
图3为本发明列车控制数据的通信设备一实施例的结构示意图；
图4为本发明列车控制数据的通信设备另一实施例的结构示意图；
图5为本发明列车控制数据的通信设备又一实施例的结构示意图；
图6为本发明列车控制数据的通信设备再一实施例的结构示意图；
图7为本发明列车控制数据的通信系统一实施例的系统框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明列车控制数据的通信方法一实施例的流程图。如图1所示，本发明实施例提供了一种列车控制数据的通信方法，该方法包括：
步骤101、对待发送的列车控制数据进行安全协议封装，形成安全数据报文；
步骤102、通过第一通信接口将该安全数据报文发送至第一交换机，通过第二通信接口将该安全数据报文发送至第二交换机，以分别通过第一交换机和第二交换机将该安全数据报文发送至目标设备。
在本发明实施例中，上述步骤可以由铁路通信系统中任意的通信设备执行，尤其是CBI设备或TCC设备。举例说明，假设某CBI设备欲向某TCC设备发送列车控制数据，则该CBI设备首先将该列车控制数据进行安全协议封装，形成安全数据报文。然后，CBI设备分别通过其第一通信接口和第二通信接口将该安全数据报文发送至第一交换机和第二交换机，以分别通过第一交换机和第二交换机将该安全数据报文发送至目标TCC设备，第一交换机和第二交换机可以为相互独立的双网配置。
本发明实施例的列车控制数据的通信方法，通过对列车控制数据进行安全协议封装，并将封装后的数据通过不同的通信接口发送至目标设备，提高了数据的安全性和可靠性。
在上述技术方案的基础上，对待发送的列车控制数据进行安全协议封装的步骤可以具体包括：
a1、对列车控制数据进行安全编码处理，形成安全校验域，该安全校验域包含唯一分配的设备编号、报文序列号、时间戳和校验码；
a2、对安全校验域和列车控制数据封装报文头和报文尾。
由于每一次对列车控制数据进行安全编码处理都会分配唯一的报文序列号，该报文序列号可以作为TCC设备接收到两份相同的数据后，从中选择一份数据的依据。在安全校验域包含的报文序列号是在通信双方交换的每条报文上加一个32位的流水号，这样，接收端可以校验发送端提供的报文顺序，该报文序列号可以采用系统软件内部周期序号，故即可作为系统发送报文时的序号，也可作为存储在本地存储器中的报文超时，报文应从生成时刻起的有限时间段内保持有效，接收端对接收报文经检验确认有效后，应更新存储为最近接收的报文时间戳，接收端需执行以下两种超时处理：若是存储的报文时效检验超时，应完全清除该报文数据，若是接收的报文时效检验超时，须启动时序校正机制，方可接收新报文；时间戳由两个32位长的伪随机数表示，用于确认在每个系统周期时的强制增量，时间戳与报文序列号保持同步递增。表1为安全数据报文的三种类型。
表1
在表1中，所有通信方均有一对唯一的32位长的源标识，随同安全数据一起发送。时间戳同时包含序列信息，随同安全数据一起发送。若接收端校验到发送报文序列非预期内的增量，则启动时序校正交互。若接收端向发送端发送时序请求时，发送端须按接收端要求反馈时序应答，接收端再根据时序应答报文重新计算发送端的时序同步位置。可以采用两个32位长循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check；以下简称：CRC)，确保安全传输所要求的漏检差错概率。另加两个32位长的固定系统校验字，随同安全数据一起发送。系统校验字用于标识安全层协议的正确特性。
图2为本发明列车控制数据的通信方法另一实施例的流程图。如图2所示，本发明实施例还提供了一种列车控制数据的通信方法，该方法包括：
步骤201、通过第一通信接口接收第一交换机发送的第一安全数据报文，通过第二通信接口接收第二交换机发送的第二安全数据报文；
步骤202、从第一安全数据报文和第二安全数据报文中选择一个作为待处理安全数据报文。
在本发明实施例中，上述步骤可以由铁路通信系统中任意的通信设备执行，尤其是CBI设备或TCC设备。举例说明，假设某CBI设备向某TCC设备发送列车控制数据，则该TCC设备首先通过其第一通信接口接收第一交换机发送的第一安全数据报文，通过其第二通信接口接收第二交换机发送的第二安全数据报文；然后从第一安全数据报文和第二安全数据报文中选择出一个作为待处理安全数据报文，另一个丢弃，最后可以对待处理安全数据报文进行严格校验确认无误后提交应用程序处理。
本发明实施例的列车控制数据的通信方法，对接收到的数据进行冗余通道处理，通过不同的通信接口接收源设备发送的相同的安全数据报文，任意的源设备和目标设备之间，通过双网实现物理通道冗余，提高了数据的安全性和可靠性。
在上述技术方案的基础上，从所述第一安全数据报文和第二安全数据报文中选择一个作为待处理安全数据报文的步骤可以包括：
b 1、获取第一安全数据报文和第二安全数据报文中安全校验域所包含的报文序列号；
b2、根据第一安全数据报文和第二安全数据报文的报文序列号，选择待处理安全数据报文。
当TCC设备从某一通信接口接收到安全数据报文后，可以根据该数据中的报文序列号判断相同的数据是否已接收过，从而判断两份相同数据的先后接收顺序，进而可以根据约定，如选先接收到的数据作为待处理安全数据报文，另一个丢弃。
图3为本发明列车控制数据的通信设备一实施例的结构示意图。如图3所示，本发明实施例提供了一种列车控制数据的通信设备，该设备包括：封装模块31、第一通信接口32和第二通信接口33。其中，封装模块31用于对待发送的列车控制数据进行安全协议封装，形成安全数据报文；第一通信接口32用于将封装模块31形成的安全数据报文发送至第一交换机，通过第一交换机将该安全数据报文发送至目标设备；第二通信接口33用于将封装模块31形成的安全数据报文发送至第二交换机，通过第二交换机将安全数据报文发送至目标设备。
在本发明实施例中，上述列车控制数据的通信设备可以为铁路通信系统中任意的通信设备执行，尤其是CBI设备或TCC设备。举例说明，假设某CBI设备欲向某TCC设备发送列车控制数据，则该CBI设备的封装模块31首先将该列车控制数据进行安全协议封装，形成安全数据报文。然后，第一通信接口32将该安全数据报文发送至第一交换机，第二通信接口33将该安全数据报文发送至第二交换机，以分别通过第一交换机和第二交换机将该安全数据报文发送至目标TCC设备，第一交换机和第二交换机可以为相互独立的双网配置。
本发明实施例的列车控制数据的通信设备，通过对列车控制数据进行安全协议封装，并将封装后的数据通过不同的通信接口发送至目标设备，提高了数据的安全性和可靠性。
图4为本发明列车控制数据的通信设备另一实施例的结构示意图。如图4所示，在上述实施例的基础上，封装模块31可以包括：编码子模块41和封装子模块42。其中，编码子模块41用于对来自应用逻辑处理模块43的列车控制数据进行安全编码处理，形成安全校验域，该安全校验域包括唯一分配的设备编码、报文序列号、时间戳和校验码；封装子模块42用于对安全校验域和列车控制数据封装报文头和报文尾。
由于每一次对列车控制数据进行安全编码处理都会分配唯一的报文序列号，该报文序列号可以作为目标设备接收到两份相同的数据后从中选择一份的依据。
本发明实施例的列车控制数据的通信设备，通过对列车控制数据进行安全协议封装，并将封装后的数据通过不同的通信接口发送至目标设备，提高了数据的安全性和可靠性。
图5为本发明列车控制数据的通信设备又一实施例的结构示意图。如图5所示，本发明实施例提供了一种列车控制数据的通信设备，该设备包括：第一通信接口51、第二通信接口52和冗余通道处理模块53。其中，第一通信接口51用于接收第一交换机发送的第一安全数据报文；第二通信接口52用于接收第二交换机发送的第二安全数据报文；冗余通道处理模块53用于从第一安全数据报文和第二安全数据报文中选择一个作为待处理安全数据报文。
在本发明实施例中，上述列车控制数据的通信设备可以为铁路通信系统中任意的通信设备执行，尤其是CBI设备或TCC设备。举例说明，假设某CBI设备向某TCC设备发送列车控制数据，则该TCC设备的第一通信接口51接收第一交换机发送的第一安全数据报文，第二通信接口52接收第二交换机发送的第二安全数据报文；然后，冗余通道处理模块53分从第一安全数据报文和第二安全数据报文中选择出一个作为待处理安全数据报文，另一个丢弃，最后可以对待处理安全数据报文进行严格校验确认无误后提交应用程序处理。
本发明实施例的列车控制数据的通信设备，通过对接收到的数据进行冗余通道处理，并通过不同的通信接口接收源设备发送的相同的安全数据报文，任意的源设备和目标设备之间，通过双网实现物理通道冗余，提高了数据的安全性和可靠性。
图6为本发明列车控制数据的通信设备再一实施例的结构示意图。如图6所示，在上述实施例的基础上，冗余通道处理模块53可以包括：获取子模块61和选择子模块62。其中，获取子模块61用于获取第一安全数据报文和第二安全数据报文中安全校验域所包含的报文序列号；选择子模块62用于根据第一安全数据报文和第二安全数据报文的报文序列号，选择待处理安全数据报文。安全校验模块63从选择子模块62接收待处理安全数据报文进行安全校验，当该待处理安全数据报文校验正确时，发送至应用逻辑处理模块64进行处理。
当列车控制数据的通信设备从某一通信接口接收到安全数据报文后，可以根据该数据中的报文序列号判断相同的数据是否已接收过，从而判断两份相同数据的先后接收顺序，进而可以根据约定，如选先接收到的数据作为待处理安全数据报文，另一个丢弃。
本发明实施例的列车控制数据的通信设备，通过对接收到的数据进行冗余通道处理，并通过不同的通信接口接收源设备发送的相同的安全数据报文，任意的源设备和目标设备之间，通过双网实现物理通道冗余，提高了数据的安全性和可靠性。
图7为本发明列车控制数据的通信系统一实施例的系统框图。如图7所示，本发明实施例提供了一种列车控制数据的通信系统，该系统包括：至少两个如图3或图4所述的列车控制数据的通信设备作为一个主用CBI设备71和一个备用CBI设备72，以及至少两个如图5或6所述的列车控制数据的通信设备作为一个主用TCC设备73和一个备用TCC设备74。主用CBI设备71和备用CBI设备72分别通过其第一通信接口连接第一交换机75，通过其第二通信接口连接第二交换机76；主用TCC设备73和备用TCC设备74分别通过其第一通信接口连接第一交换机75，通过其第二通信接口连接第二交换机76。
若主用CBI设备71欲向主用TCC设备73发送数据，则将数据分别发送至第一交换机75和第二交换机76，第一交换机75和第二交换机76直接将数据发送至与其连接的主用TCC设备73；若主用CBI设备71欲向主用TCC设备73和备用TCC设备74以外的目标TCC设备发送数据，则将数据分别发送至第一交换机75和第二交换机76，第一交换机75和第二交换机76通过网络将数据发送至与该目标TCC设备直接连接的交换机中，进而发送至该目标TCC设备。
本发明实施例还提供了一种列车控制数据的通信系统，参见图7所示，该系统包括：至少两个如图3或图4所述的列车控制数据的通信设备作为一个主用TCC设备和一个备用TCC设备，以及至少两个如图5或图6所述的列车控制数据的通信设备作为一个主用CBI设备和一个备用CBI设备。
上述系统实施例中各模块的功能如上述图3至6所示设备实施例中的具体描述，在此不再赘述。
本发明实施例的列车控制数据的通信系统，通过对接收到的数据进行冗余通道处理，并通过不同的通信接口接收源设备发送的相同的安全数据报文，任意的源设备和目标设备之间，通过双网实现物理通道冗余，提高了数据的安全性和可靠性。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车控制数据的通信方法，其特征在于，包括：
对待发送的列车控制数据进行安全协议封装，形成安全数据报文；
通过第一通信接口将所述安全数据报文发送至第一交换机，通过第二通信接口将所述安全数据报文发送至第二交换机，以分别通过所述第一交换机和第二交换机将所述安全数据报文发送至目标设备。
2.根据权利要求1所述的列车控制数据的通信方法，其特征在于，所述对待发送的列车控制数据进行安全协议封装包括：
对所述列车控制数据进行安全编码处理，形成安全校验域，所述安全校验域包含唯一分配的设备编号、报文序列号、时间戳和校验码；
对所述安全校验域和所述列车控制数据封装报文头和报文尾。
3.一种列车控制数据的通信方法，其特征在于，包括：
通过第一通信接口接收第一交换机发送的第一安全数据报文，通过第二通信接口接收第二交换机发送的第二安全数据报文；
从所述第一安全数据报文和第二安全数据报文中选择一个作为待处理安全数据报文。
4.根据权利要求3所述的列车控制数据的通信方法，其特征在于，所述从所述第一安全数据报文和第二安全数据报文中选择一个作为待处理安全数据报文包括：
获取所述第一安全数据报文和第二安全数据报文中安全校验域所包含的报文序列号；
根据所述第一安全数据报文和第二安全数据报文的报文序列号，选择所述待处理安全数据报文。
5.一种列车控制数据的通信设备，其特征在于，包括：
封装模块，用于对待发送的列车控制数据进行安全协议封装，形成安全数据报文；
第一通信接口，用于将所述封装模块形成的所述安全数据报文发送至第一交换机，通过所述第一交换机将所述安全数据报文发送至目标设备；
第二通信接口，用于将所述封装模块形成的所述安全数据报文发送至第二交换机，通过所述第二交换机将所述安全数据报文发送至目标设备。
6.根据权利要求5所述的列车控制数据的通信设备，其特征在于，所述封装模块包括：
编码子模块，用于对所述列车控制数据进行安全编码处理，形成安全校验域，所述安全校验域包括唯一分配的设备编号、报文序列号、时间戳和校验码；
封装子模块，用于对所述安全校验域和所述列车控制数据封装报文头和报文尾。
7.一种列车控制数据的通信设备，其特征在于，包括：
第一通信接口，用于接收第一交换机发送的第一安全数据报文；
第二通信接口，用于接收第二交换机发送的第二安全数据报文；
冗余通道处理模块，用于从所述第一安全数据报文和第二安全数据报文中选择一个作为待处理安全数据报文。
8.根据权利要求7所述的列车控制数据的通信设备，其特征在于，所述冗余通道处理模块包括：
获取子模块，用于获取所述第一安全数据报文和第二安全数据报文中安全校验域所包含的报文序列号；
选择子模块，用于根据所述第一安全数据报文和第二安全数据报文的报文序列号，选择所述待处理安全数据报文。
9.一种列车控制数据的通信系统，其特征在于，包括：至少两个如权利要求5或6所述的列车控制数据的通信设备作为一个主用计算机联锁设备和一个备用计算机联锁设备，以及至少两个如权利要求7或8所述的列车控制数据的通信设备作为一个主用列控中心设备和一个备用列控中心设备。
10.一种列车控制数据的通信系统，其特征在于，包括：至少两个如权利要求5或6所述的列车控制数据的通信设备作为一个主用列控中心设备和一个备用列控中心设备，以及至少两个如权利要求7或8所述的列车控制数据的通信设备作为一个主用计算机联锁设备和一个备用计算机联锁设备。
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