CN112202797A - 一种用于轨道系统的协议转换装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种用于轨道系统的协议转换装置及方法，所述轨道系统中的联锁系统基于第一协议执行通信，轨道系统中的轨旁系统基于第二协议执行通信，所述协议转换装置的主周期可配置，并分别与所述联锁系统及所述轨旁系统通信连接，用于将所述联锁系统发送的基于第一协议的消息报文或所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文进行协议互换，实现所述联锁系统与所述轨旁系统的数据交互。本发明可以有效缩短轨道系统响应时间，并将二取二联锁系统中的主机与备机切换时对整个轨道系统的影响降至最低，满足自动化车辆段时间要求。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通的通讯技术领域，具体涉及一种轨道交通的联锁系统与轨旁系统的协议转换装置及其协议转换方法。
背景技术
目前地铁运营高峰压力大压缩夜间维护天窗点时间，为了提高车辆段/停车场列车出库能力、缩短车辆修程，在既有线路上对车辆段进行自动化改造势在必行。
在既有轨道系统上，联锁系统与轨旁系统通过FSFB2协议直接通过网络通信，联锁系统的主周期为500ms，轨旁系统通信周期为200ms，联锁系统是二取二架构，对轨旁系统通过FSFB2通信，存在主备冗余关系，双发通信周期差距较大，联锁系统与轨旁系统通信还要对联锁系统切换或ZC系统切换过程加以宽恕，联锁系统对轨旁系统的宽恕时间最大可达到6s。
在既有联锁系统与轨旁系统直连方案上，在最差条件下主备切换时不一定能保证通信完整平滑，很有可能造成行车期间信号关闭；另外轨旁系统的主周期500ms间隔较大，宽恕周期按照周期算，系统响应时间长，不利于车辆段自动化改造。
发明内容
本发明提出了一种用于轨道系统的协议转换装置及协议转换方法，可以有效缩短联锁系统响应时间，并将二取二联锁系统中的主机与备机切换时对整个系统的影响降至最低，满足自动化车辆段时间要求。
为了达到上述目的，本发明提出了一种用于轨道系统的协议转换装置，所述轨道系统包含联锁系统及与所述联锁系统进行数据交互的轨旁系统，所述联锁系统采用二取二结构，包含主机和备机，所述联锁系统基于第一协议执行通信，所述轨旁系统基于第二协议执行通信；所述协议转换装置的主周期可配置，并分别与所述联锁系统及所述轨旁系统通信连接，用于将所述联锁系统发送的基于第一协议的消息报文或所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文进行协议互换，实现所述联锁系统与所述轨旁系统的数据交互。
进一步，所述协议转换装置包含两个结构功能相同的第一协议转换器和第二协议转换器；所述第一协议转换器分别与所述联锁系统中的主机及所述轨旁系统通信连接，所述第二协议转换器分别与所述联锁系统中的备机及所述轨旁系统通信连接。
进一步，所述协议转化器包括：
与所述联锁系统通信的第一通信模块，所述第一通信模块支持第一协议，用于接收所述联锁系统发送的基于第一协议的消息报文或将所述轨旁系统发送的消息报文转发给所述联锁系统；
与所述轨旁系统通信的第二通信模块，所述第二通信模块支持第二协议，用于接收所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文或将所述联锁系统发送的消息报文转发给所述轨旁系统；
周期配置模块，其用于配置协议转换器的主周期从而对所述联锁系统和所述轨旁系统的通信宽恕进行配置，以缩短轨道系统的响应时间；
检测模块，其用于检查所述联锁系统或所述轨旁系统发送的消息报文的有效性，并检验所述联锁系统或所述轨旁系统的消息报文的宽恕时间是否超过配置的通信宽恕；
存储器，其用于存储检测模块检验通过的信息报文；
转换模块，其用于将所述联锁系统发送的基于第一协议的消息报文转换为基于第二协议的消息报文，或将所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文转换为基于第一协议的消息报文。
进一步，所述周期配置模块通过其内置的配置文件配置协议转换器的主周期和联锁系统和轨旁系统的通信宽恕；若协议转换器在通信宽恕内未收到有效的消息报文，则采用以往存储的消息报文。
进一步，所述的转换模块包括：
赋值模块，其用于对基于第一协议的第一消息报文的卡尔变量或基于第二协议的第二消息报文的卡尔变量赋值；
逻辑运算模块，其用于对赋值后的基于第一协议的消息报文进行逻辑运算，计算得到对应的基于第二协议的消息报文，或对赋值后的基于第二协议的消息报文进行逻辑运算，计算得到对应的基于第一协议的消息报文。
进一步，所述的第一协议为FSFB2协议，所述的第二协议为RSSP-1协议。
进一步，本发明还提出了一种基于轨道系统的协议转换方法，通过配置所述协议转换装置的主周期，配置所述联锁系统与所述轨旁系统的通信宽恕；协议转换装置校验所述联锁系统发送的基于第一协议的消息报文或所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文的宽恕时间，再对校验通过的消息报文进行协议转换。
进一步，所述协议转换方法，具体包含以下步骤：
S1、协议转换装置检验所述联锁系统中的主机和备机发送的基于第一协议的消息报文或所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文的有效性及宽恕时间；
S2、对检验通过的基于第一协议的消息报文的内部变量进行赋值及逻辑运算，将基于第一协议的消息报文转换为基于第二协议的消息报文；
对检验通过的基于第二协议的消息报文的内部变量进行赋值及逻辑运算，将基于第二协议的消息报文转换为基于第一协议的消息报文。
进一步，所述的步骤S1包含以下步骤：
S1.1、协议转换装置检验所述联锁系统发送的基于第一协议的消息报文的报头信息或所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文的报头信息，并与配置数据信息对比，以检查消息报文的完整性和安全性，防止消息报文重复和过期；若检验通过，则执行步骤S1.2，若检验不通过，则执行步骤S1.3；
S1.2、协议转换装置采用周期配置计算方法计算基于第一协议的消息报文的宽恕时间，并与配置的通信宽恕比较，若未超时，则执行步骤S1.4，若超时，则执行步骤S1.1；
协议转换装置采用新鲜度计算方法计算基于第二协议的消息报文的宽恕时间，并与配置的通信宽恕比较，若未超时，则执行步骤S1.4，若超时，则执行步骤S1.1；
S1.3、协议转换装置丢弃该消息报文，计算其内存储的以往的消息报文的宽恕时间，并与配置的通信宽恕比较，若未超时，则执行步骤S2，若超时，则清空以往存储的消息报文，执行步骤S1.1；
S1.4、协议转换装置储存该消息报文，再次检验该消息报文的宽恕时间，若未超时，则执行步骤S2，若超时，则清空存储的消息报文，执行步骤S1.1。
进一步，所述步骤S1.2中，采用周期配置方法计算基于FSFB2协议的消息报文的宽恕时间，采用新鲜度计算方法计算基于RSSP-1协议的消息报文的宽恕时间。
进一步，所述的步骤S2包括以下步骤：
协议转换装置对基于第一协议的消息报文的卡尔变量进行赋值及逻辑运算，得到该消息报文基于第二协议的卡尔变量，协议转换装置再根据该消息报文基于第二协议的卡尔变量重新组装消息报文，即可将基于第一协议的消息报文转换为基于第二协议的消息报文；
协议转换装置对基于第二协议的消息报文的卡尔变量进行赋值及逻辑运算，得到该消息报文基于第一协议的卡尔变量，协议转换装置再根据该消息报文基于第一协议的卡尔变量重新组装消息报文，即可将基于第二协议的消息报文换为基于第一协议的消息报文。
进一步，所述步骤S2中，所述协议转换装置根据相应的卡尔变量组装消息报文时，检验卡尔变量是否乱码，若有乱码，则结束协议转换。
进一步，所述步骤S2中，协议转换器均需要判断其与所述联锁系统或所述轨旁系统的通信连接是否断开，若通信连接断开，则结束协议转换。
本发明具有以下有益效果：
本发明所应用的轨道系统中的联锁系统和轨旁系统基于不同的协议进行通信，可以有效降低联锁系统中主机和备机切换对整个轨道系统的影响。本发明的协议转换装置包含两个结构功能完全相同的协议转换器，每个协议转换器分别连接在联锁系统中的主机或备机与轨旁系统之间，提高了轨道系统的通信可靠性。此外，本发明的主周期可配置，可以适应不同轨道系统响应时间的要求，通过配置主周期，可以缩短轨道系统的反应时间，满足自动化车辆段时间要求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于轨道系统的协议转换装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的基于第一协议的第一消息报文转换为基于第二协议的第一消息报文的流程图；
图3为本发明实施例提供的基于第二协议的第二消息报文转换为基于第一协议的第二消息报文的流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种用于轨道系统的协议转换装置及方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1所示，本发明提出了一种用于轨道系统的协议转换装置，所述轨道系统包括联锁系统1及与所述联锁系统1进行数据交互的轨旁系统2，所述联锁系统1采用二取二冗余架构，包括主机和备机；所述联锁系统1基于第一协议执行通信，所述轨旁系统2基于第二协议执行通信，所述协议转换装置3的主周期可配置，并分别与所述联锁系统及所述轨旁系统通信连接，用于将所述联锁系统发送的基于第一协议的第一消息报文或所述轨旁系统发送的基于第二协议的第二消息报文进行协议互换，实现所述联锁系统与所述轨旁系统的数据交互。具体地，所述的第一协议为FSFB2协议，所述的第二协议为RSSP-1协议。
所述协议转换装置3包括两个结构功能相同的协议转换器，所述协议转换装置3中的任一协议转化器分别与所述联锁系统1中的主机或备机及所述轨旁系统2通过网络通信连接。具体地，所述协议转换装置3包括第一协议转换器和第二协议转化器，所述的第一协议转换器通过网络通信连接在所述联锁系统1中的主机与所述轨旁系统2之间，所述第二协议转换器通过网络通信连接在所述联锁系统1中的备机与所述轨旁系统2之间。
所述协议转化器包括：
与所述联锁系统1通信的第一通信模块，所述第一通信模块支持第一协议；用于接收所述联锁系统1发送的基于第一协议的第一消息报文或将所述轨旁系统2发送的第二消息报文转发给所述联锁系统1；
与所述轨旁系统2通信的第二通信模块，所述第二通信模块支持第二协议；用于接收所述轨旁系统2发送的基于第二协议的第二消息报文或将所述联锁系统1发送的第一消息报文转发给所述轨旁系统2；
周期配置模块，其用于配置协议转换装置3的主周期从而对所述联锁系统1和所述轨旁系统2的通信宽恕进行配置，以缩短轨道系统的响应时间；
检测模块，其用于检查所述联锁系统1或所述轨旁系统2发送的消息报文的有效性，并检验所述联锁系统1或所述轨旁系统2的消息报文的宽恕时间是否满足周期配置模块中所配置的通信宽恕；
转换模块，其用于将所述联锁系统1发送的基于第一协议的第一消息报文转换为基于第二协议的第一消息报文，或将所述轨旁系统2发送的基于第二协议的第二消息报文转换为基于第一协议的第二消息报文；
存储器，其用于存储检测及配置模块检验有效的信息报文。
具体地，所述第一通信模块包括：用于接收所述联锁系统1发送的基于第一协议的第一消息报文的第一接收端，及用于将所述轨旁系统2发送的基于第二协议的第二消息报文转换为基于第一协议的第二消息报文转发给所述联锁系统1的第一发送端；
所述第二通信模块包括：用于接收所述轨旁系统2发送的基于第二协议的第二消息报文的第二接收端，及用于将所述联锁系统1发送的基于第一协议的第一消息报文转化为基于第二协议的第一消息报文发送给所述轨旁系统2的第二发送端。
所述周期配置模块通过其内置的配置文件配置协议转换器的主周期和联锁系统和轨旁系统的通信宽恕；若协议转换器在通信宽恕内未收到有效的消息报文，则采用以往存储的消息报文。通过配置协议转换器的主周期和通信宽恕，可以适应不同轨道系统响应时间的要求，缩短轨道系统的反应时间。
所述的转换模块包括：
赋值模块，其用于对基于第一协议的第一消息报文的卡尔变量或基于第二协议的第二消息报文的卡尔变量赋值；
逻辑运算模块，其用于对赋值后的基于第一协议的第一消息报文进行逻辑运算，计算得到对应的基于第二协议的第一消息报文；对赋值后的基于第二协议的第二消息报文进行逻辑运算，计算得到对应的基于第一协议的第二消息报文。
本发明还提出了本发明还提出了一种用于轨道系统的协议转换方法，通过配置所述协议转换装置的主周期，配置所述联锁系统与所述轨旁系统的通信宽恕；协议转换装置校验所述联锁系统发送的基于第一协议的消息报文或所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文的宽恕时间，再对校验通过的消息报文进行协议转换。具体包括：
S1、协议转换装置3检验所述联锁系统1中的主机和备机发送的基于第一协议的第一消息报文或所述轨旁系统2发送的基于第二协议的第二消息报文的有效性及宽恕时间；
S2、对检验通过的基于第一协议的第一消息报文的内部变量进行赋值及逻辑运算，将基于第一协议的第一消息报文转换为基于第二协议的第一消息报文；
对检验通过的基于第二协议的第二消息报文的内部变量进行赋值及逻辑运算，将基于第二协议的第二消息报文转换为基于第一协议的第二消息报文。
具体地，所述步骤S1包括：
S1.1、所述协议转换装置3检验所述基于第一协议的第一消息报文或基于第二协议的第二消息报文的有效性：所述协议转换装置3检验所述基于第一协议的消息报文或基于第二协议的第二消息报文的报头信息，并与配置数据信息对比，以检查消息报文的完整性和安全性，防止消息报文重复和过期；若检查通过，则执行步骤S1.2，若未超时，则执行步骤S1.3；
S1.2、所述协议转换装置3计算所述基于第一协议的第一消息报文或基于第二协议的第二消息报文的宽恕时间，并与配置的通信宽恕比较，若未超时，则执行步骤S1.4，若超时，则执行步骤S1.1；
具体地，所述协议转换装置3采用周期配置计算方法计算基于第一协议的第一消息报文的宽恕时间，采用新鲜度计算方法计算基于第二协议的消息报文的宽恕时间。若计算得到的宽恕时间超过通信宽恕，则判定该消息报文超时，丢弃该消息报文，并重新执行步骤S1.1；
S1.3、协议转换装置丢弃该消息报文，计算其内存储的以往的消息报文的宽恕时间，并与配置的通信宽恕比较，若未超时，则执行步骤S2，若超时，则清空以往存储的消息报文，执行步骤S1.1；
S1.4、协议转换装置储存该消息报文，再次检验该消息报文的宽恕时间，若未超时，则执行步骤S2，若超时，则清空存储的消息报文，执行步骤S1.1。
所述步骤S2包括：
所述协议转换装置3对基于第一协议的第一消息报文内部的卡尔变量进行赋值更新及逻辑运算，则得到该消息报文对应的基于第二协议的卡尔变量，协议转换装置3再根据相应的卡尔变量重新组装消息报文，即可将基于第一协议的第一消息报文转换为基于第二协议的第一消息报文；
所述协议转换装置3对基于第二协议的第二消息报文内部的卡尔变量进行赋值更新及逻辑运算，则得到该消息报文对应的基于第一协议的卡尔变量，协议转换装置3再根据相应的卡尔变量重新组装消息报文，即可将基于第一协议的第一消息报文转换为基于第二协议的第一消息报文。
具体地，所述步骤S2中，协议转换转置3需要判断其与所述联锁系统1或所述轨旁系统2的通信连接是否断开，若通信连接断开，则结束协议转换；所述协议转换转置3根据相应的卡尔变量组装消息报文时，检验卡尔变量是否乱码，若有乱码，则结束协议转换。
如图2所示为本发明实施例提供的基于第一协议的第一消息报文转换为基于第二协议的第一消息报文的流程图，包括以下步骤：
S301、协议转换器的第一接收端接收所述联锁系统1发送的基于第一协议的第一消息报文；
S302、协议转换器检验所述基于第一协议的第一消息报文的有效性，若检验不通过，则执行步骤S303，若检验通过，则执行步骤S304；
S303、丢弃该消息报文，协议转换器对存储器内存储的以往的消息报文采用周期配置计算宽恕时间，并与配置的通信宽恕进行比较，若未超时，则执行步骤S307；若超时，则清空所存储的以往的消息报文，执行步骤S301；
S304、协议转换器采用周期配置计算基于第一协议的第一消息报文的宽恕时间，并与配置的通信款式进行比较，若未超时，则执行步骤S305，若超时，则丢弃该消息报文，执行步骤S301；
S305、协议转换器储存该基于第一协议的第一消息报文；
S306、协议转换器再次检验该消息报文的宽恕时间，若未超时，则执行步骤S307，若超时，则清空储存的该消息报文，执行步骤S301；
S307、协议转换器对基于第一协议的第一消息报文内部的卡尔变量进行赋值更新；
S308、赋值更新后的卡尔变量进行逻辑运算，得到基于第二协议的第一消息报文内部的卡尔变量；
S309、判断协议转换器与所述联锁系统1的通信是否断开，若通信断开，则结束协议转换，若通信良好，则执行步骤S310；
S310、协议转换器根据基于第二协议的第一消息报文内部的卡尔变量组装基于第二协议的第一消息报文，并检测上述卡尔变量是否乱码，若有，则结束协议转换，若没有，则执行步骤S311；
S311、协议转换器将步骤S310得到的基于第二协议的第一消息报文通过第二发送端发送给所述轨旁系统2。
如图3所示为本发明实施例提供的基于第二协议的第二消息报文转换为基于第一协议的第二消息报文的流程图，包括以下步骤：
S401、协议转换器的第二接收端接收所述轨旁系统2发送的基于第二协议的第二消息报文；
S402、协议转换器检验所述基于第二协议的第二消息报文的有效性，若检验不通过，则执行步骤S403，若检验通过，则执行步骤S404；
S403、丢弃该消息报文，协议转换器对存储器内存储的以往的消息报文采用新鲜度计算方法计算宽恕时间，并与配置的通信宽恕进行比较，若未超时，则执行步骤S407；若超时，则清空所存储的以往的消息报文，执行步骤S401；
S404、协议转换器采用新鲜度计算方法计算基于第二协议的第二消息报文的宽恕时间，并与配置的通信宽恕进行比较，若未超时，则执行步骤S405，若超时，则执行步骤S403；
S405、协议转换器储存该基于第二协议的第二消息报文；
S406、协议转换器再次检验该消息报文的宽恕时间，若未超时，则执行步骤S407，若超时，则清空储存的该消息报文，执行步骤S401；
S407、协议转换器对基于第二协议的第二消息报文内部的卡尔变量进行赋值更新；
S408、赋值更新后的卡尔变量进行逻辑运算，得到基于第一协议的第二消息报文内部的卡尔变量；
S409、判断协议转换器与所述轨旁设备2的的通信是否断开，若通信断开，则结束协议转换，若通信良好，则执行步骤S410；
S410、协议转换器根据基于第一协议的第二消息报文内部的卡尔变量组装基于第一协议的第二消息报文，并检测上述卡尔变量是否乱码，若有，则结束协议转换，若没有，则执行步骤S411；
S411、协议转换器将步骤S410得到的基于第一协议的第二消息报文通过第一发送端发送给所述轨旁系统2。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种用于轨道系统的协议转换装置，其特征在于，所述轨道系统包含联锁系统及与所述联锁系统进行数据交互的轨旁系统，所述联锁系统采用二取二结构，包含主机和备机，所述联锁系统基于第一协议执行通信，所述轨旁系统基于第二协议执行通信；所述协议转换装置的主周期可配置，并分别与所述联锁系统及所述轨旁系统通信连接，用于将所述联锁系统发送的基于第一协议的消息报文或所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文进行协议互换，实现所述联锁系统与所述轨旁系统的数据交互。
2.如权利要求1所述的一种用于轨道系统的协议转换装置，其特征在于，所述协议转换装置包含两个结构功能相同的第一协议转换器和第二协议转换器；所述第一协议转换器分别与所述联锁系统中的主机及所述轨旁系统通信连接，所述第二协议转换器分别与所述联锁系统中的备机及所述轨旁系统通信连接。
3.如权利要求2所述的一种用于轨道系统的协议转换装置，其特征在于，所述协议转换器包括：
与所述联锁系统通信连接的第一通信模块，所述第一通信模块支持第一协议；
与所述轨旁系统通信连接的第二通信模块，所述第二通信模块支持第二协议；
周期配置模块，其用于配置协议转换器的主周期从而对所述联锁系统和所述轨旁系统的通信宽恕进行配置，以缩短轨道系统的响应时间；
转换模块，其用于将所述联锁系统发送的基于第一协议的消息报文转换为基于第二协议的消息报文，或将所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文转换为基于第一协议的消息报文。
4.如权利要求3所述的一种用于轨道系统的协议转换装置，其特征在于，所述协议转换器还包括：
检测模块，其用于检查所述联锁系统或所述轨旁系统发送的消息报文的有效性，并检验所述联锁系统或所述轨旁系统的消息报文的宽恕时间是否超过配置的通信宽恕；
存储器，其用于存储检测模块检验通过的信息报文。
5.如权利要求3所述的一种用于轨道系统的协议转换装置，其特征在于，所述的转换模块包括：
赋值模块，其用于对基于第一协议的消息报文的卡尔变量或基于第二协议的消息报文的卡尔变量赋值；
逻辑运算模块，其用于对赋值后的基于第一协议的消息报文进行逻辑运算，计算得到对应的基于第二协议的消息报文，或对赋值后的基于第二协议的消息报文进行逻辑运算，计算得到对应的基于第一协议的消息报文。
6.如权利要求1所述的一种用于轨道系统的协议转换装置，其特征在于，所述的第一协议为FSFB2协议，所述的第二协议为RSSP-1协议。
7.一种利用如权利要求1-6任意一项所述的一种用于轨道系统的协议转换装置进行协议转换的方法，其特征在于，通过配置所述协议转换装置的主周期，配置所述联锁系统与所述轨旁系统的通信宽恕；协议转换装置校验所述联锁系统发送的基于第一协议的消息报文或所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文的宽恕时间，再对校验通过的消息报文进行协议转换。
8.如权利要求7所述的一种用于轨道系统的协议转换方法，其特征在于，具体包含以下步骤：
S1、协议转换装置检验所述联锁系统中的主机和备机发送的基于第一协议的消息报文或所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文的有效性及宽恕时间；
S2、对检验通过的基于第一协议的消息报文的内部变量进行赋值及逻辑运算，将基于第一协议的消息报文转换为基于第二协议的消息报文；
对检验通过的基于第二协议的消息报文的内部变量进行赋值及逻辑运算，将基于第二协议的消息报文转换为基于第一协议的消息报文。
9.如权利要求8所述的一种用于轨道系统的协议转换方法，其特征在于，所述的步骤S1包含以下步骤：
S1.1、协议转换装置检验所述联锁系统发送的基于第一协议的消息报文的报头信息或所述轨旁系统发送的基于第二协议的消息报文的报头信息，并与配置数据信息对比，以检查消息报文的完整性和安全性，防止消息报文重复和过期；若检验通过，则执行步骤S1.2，若检验不通过，则执行步骤S1.3；
S1.2、协议转换装置采用周期配置计算方法计算基于第一协议的消息报文的宽恕时间，并与配置的通信宽恕比较，若未超时，则执行步骤S1.4，若超时，则执行步骤S1.1；
协议转换装置采用新鲜度计算方法计算基于第二协议的消息报文的宽恕时间，并与配置的通信宽恕比较，若未超时，则执行步骤S1.4，若超时，则执行步骤S1.1；
S1.3、协议转换装置丢弃该消息报文，计算其内存储的以往的消息报文的宽恕时间，并与配置的通信宽恕比较，若未超时，则执行步骤S2，若超时，则清空以往存储的消息报文，执行步骤S1.1；
S1.4、协议转换装置储存该消息报文，再次检验该消息报文的宽恕时间，若未超时，则执行步骤S2，若超时，则清空存储的消息报文，执行步骤S1.1。
10.如权利要求8所述的一种用于轨道系统的协议转换方法，其特征在于，所述的步骤S2包括以下步骤：
协议转换装置对基于第一协议的消息报文的卡尔变量进行赋值及逻辑运算，得到该消息报文基于第二协议的卡尔变量，协议转换装置再根据该消息报文基于第二协议的卡尔变量重新组装消息报文，即可将基于第一协议的消息报文转换为基于第二协议的消息报文；
协议转换装置对基于第二协议的消息报文的卡尔变量进行赋值及逻辑运算，得到该消息报文基于第一协议的卡尔变量，协议转换装置再根据该消息报文基于第一协议的卡尔变量重新组装消息报文，即可将基于第二协议的消息报文换为基于第一协议的消息报文；
所述协议转换装置根据相应的卡尔变量组装消息报文时，检验卡尔变量是否乱码，若有乱码，则结束协议转换。
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