CN112572539A - 混合型联锁系统及联锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混合型联锁系统及联锁方法，所述混合型联锁系统包括主用联锁接口、备用联锁接口、联锁主机。主用联锁接口为通信接口，用于通过以太网与相邻联锁的主用联锁接口进行信息交互；备用联锁接口为继电器接口，用于通过硬线与相邻联锁的备用联锁接口进行信息交互；联锁主机，用于根据主用联锁接口及备用联锁接口的接口数据及工作状态处理联锁逻辑。根据本发明提供的混合型联锁系统，系统正常运行时优先使用主用联锁接口双冗余安全网络与相邻联锁间进行通信，当网络设备故障或通信异常时，启用备用联锁接口的硬线站联的方式进行信息交互，保证了联锁系统的正常工作。

Description

混合型联锁系统及联锁方法

技术领域

本发明一般涉及轨道交通联锁技术领域，并且更具体地，涉及一种混合型联锁系统及联锁方法。

背景技术

相邻联锁接口是指两个物理上相邻的联锁集中站之间用于信息交互，以完成车站间联锁逻辑联动的传输途径和方法。相邻联锁接口通常采用继电接口，也有部分厂商使用通信接口。

相邻联锁采用通信接口时，通信延时带来的问题对系统的安全性造成很大影响，特别是多个联锁间交叉传输信息时，如果存在很大的通信延时，那么相邻联锁之间的逻辑交互可能出现偏差。

相邻联锁采用继电接口时，单个接口传输信息量十分有限，要交互完整的设备信息需要敷设大量继电器及硬线电路，不仅设备数量繁多且成本远高于通信接口。

发明内容

根据本发明的实施方式，提供了一种混合型联锁系统及联锁方法。

在本发明的第一方面，提供了一种混合型联锁系统。该系统包括：主用联锁接口、备用联锁接口、联锁主机，其中

所述主用联锁接口为通信接口，用于通过以太网与相邻联锁的主用联锁接口进行信息交互；

所述备用联锁接口为继电器接口，用于通过硬线与相邻联锁的备用联锁接口进行信息交互；

所述联锁主机，用于根据所述主用联锁接口及所述备用联锁接口的接口数据及工作状态处理联锁逻辑。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主用联锁接口传输的信息为完备信息；

所述备用联锁接口传输的信息为站联必要信息，，所述站联必要信息是保证正常行车所必需的信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主用联锁接口传输的信息为完备信息，包括道岔数据、物理区段数据、逻辑区段数据、信号机数据、屏蔽门数据、紧急停车状态数据、进路数据、扣车状态数据、区段锁闭状态数据、SPKS开关状态数据、虚拟继电器状态数据、防淹门状态数据、保护区段数据、命令数据；所述备用联锁接口传输的信息为站联必要信息，包括紧急停车状态数据、扣车状态数据、SPKS开关状态数据及迎面敌对进路的照查条件数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述以太网为双冗余网络；

当所述以太网网络通信故障或者异常，使用备用联锁接口与相邻联锁的备用联锁接口进行信息交互。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述联锁主机将所述备用联锁接口的信息与所述主用联锁接口的信息进行对比，并根据预设规则进行取舍。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述预设规则为：

若所述主用联锁接口通信正常时，所述主用联锁接口的信息与所述备用联锁接口的信息一致，则所述联锁主机根据所述主用联锁接口的信息处理联锁逻辑；

若所述主用联锁接口通信正常时，所述主用联锁接口的信息与所述备用联锁接口的信息不一致，则所述联锁主机根据所述主用联锁接口的信息处理联锁逻辑，对信息不一致进行记录，并发送给终端。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，若本集中区联锁的所述主用联锁接口在预设周期内未接收到相邻的主用联锁接口联锁发送的信息，则认为本集中区联锁主用联锁接口故障或以太网通信异常。

在本发明的第二方面，提供了一种联锁方法。该方法包括：

所述联锁主机接收所述主用联锁接口的信息和所述备用联锁接口的信息；

所述联锁主机监测所述主用联锁接口是否故障或以太网是否通信异常；

若所述主用联锁接口通信正常，则将所述备用联锁接口的信息与所述主用联锁接口的信息进行对比，并根据预设规则进行取舍；

若所述主用联锁接口故障或以太网通信异常，则所述联锁主机根据所述备用联锁接口的信息处理联锁逻辑。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，若所述主用联锁接口通信正常时，所述主用联锁接口的信息与所述备用联锁接口的信息一致，则所述联锁主机根据所述主用联锁接口的信息处理联锁逻辑；

若所述主用联锁接口通信正常时，所述主用联锁接口的信息与所述备用联锁接口的信息不一致，则所述联锁主机根据所述主用联锁接口的信息处理联锁逻辑，对信息不一致进行记录，并发送给终端。

本发明提供的混合型联锁系统及联锁方法，具备优先级的混合型相邻联锁接口，系统正常运行时优先使用主用联锁接口双冗余安全网络与相邻联锁间进行通信，主用联锁接口处理联锁逻辑时能够进行多重冗余判断，确保跨集中区办理进路时行车的安全。当网络设备故障或通信异常时，启用备用联锁接口的硬线站联的方式进行信息交互，保证联锁系统的正常工作。

主用联锁接口传输的信息完备，传输信息量大、功能完整、运营高效、成本低廉；备用联锁接口传输的信息为站联必要信息，在保证安全行车的前提下，适当减少功能来实现继电接口的简化，既方便传输处理，也能节约硬件成本，交互简便、可靠稳定。

在使用主用联锁接口时，备用联锁接口不只是单纯的后备，而是联锁主机可进行信息比对校验，对比对结果进行记录并取舍，为主用联锁接口通信异常，如通信延时、通信短时间中断等带来的问题的定位分析提供更多依据，缩短维护周期。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施方式的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施方式的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本发明的实施例提供的混合型联锁系统的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例提供的混合型联锁系统的设备布置示意图；

图3示出了本发明的实施例提供的混合型联锁系统的设备布置示意图；

图4示出了本发明的实施例提供的联锁方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明中的一个具体实施方式进行清楚、完整的描述，显然，所描述的具体实施方式是实施本发明的一个例子，不构成对本发明范围的限定。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，根据本发明的第一方面的实施例提供的混合型联锁系统，包括主用联锁接口10、备用联锁接口20、联锁主机30、驱动采集单元40和通信控制器50。

主用联锁接口10和备用联锁接口20按照优先级切换使用。主用联锁接口10为通信接口，通过以太网与相邻联锁的主用联锁接口进行信息交互。备用联锁接口20为继电器接口，通过硬线与相邻联锁的备用联锁接口进行信息交互。联锁主机30根据主用联锁接口10及备用联锁接口20的接口数据及工作状态处理联锁逻辑。驱动采集单元40与备用联锁接口20、联锁主机30连接，用于处理备用联锁接口20与联锁主机30之间的数据传输。通信控制器50至少与主用联锁接口10、联锁主机30连接，用于至少处理主用联锁接口10与联锁主机30之间的数据传输。

本集中区的主用联锁接口10通过以太网以300ms为周期向相邻集中区的相邻主用联锁接口发送信息，以太网为双冗余网络。如图1所示，在一些实施例中，本集中区和相邻集中区均设置红网交换机和蓝网交换机，本集中区的红网交换机和相邻集中区的红网交换机进行信息交互，本集中区的蓝网交换机和相邻集中区的蓝网交换机进行信息交互。红网交换机和蓝网交换机互为备份，形成双冗余网络。常态时，使用红网交换机、蓝网交换机中的一组交换机作为主用网络进行通信，另一组备用，当该主用网络通信故障或者多个联锁间交叉传输信息，需要等待通信时，使用另一组交换机进行通信，使得双冗余网络中一个网络出现故障或通信延时时，主用联锁接口10仍能够继续进行信息交互，防止在网络出现故障或通信延时时，相邻的联锁之间的逻辑交互出现偏差。

主用联锁接口10传输信息量大，传输的信息为完备信息，包括道岔数据、物理区段数据、逻辑区段数据、信号机数据、屏蔽门数据、紧急停车状态数据、进路数据、扣车状态数据、区段锁闭状态数据、SPKS开关状态数据、虚拟继电器状态数据、防淹门状态数据、保护区段数据、命令数据等。

双冗余网络的硬件连接使用标准的RJ45端子及双绞线物理连接。数据链路层基于IEEE802.3标准，每个交换机使用至少1个MAC地址，MAC帧帧头由14个字节组成，1帧校验序列为4字节，加在MAC帧后面。

网络层和传输层分别使用IPv4及UDP/IP传输协议。应用层数据采用SFP协议来保证传输数据的安全性与完整性。SFP协议包含通信协议输入模块、通信协议输出模块、通信协议初始化模块、通信协议释放空间模块、链路状态查询模块、链路删除模块、刷新链路管理表模块。通信协议输入模块实现通信协议冗余输入的处理以及链路维护和解帧；通信协议输出模块实现链路维护以及将应用数据进行协议层的安全处理；通信协议初始化模块实现对现场参数进行初始化配置；通信协议释放空间模块实现释放为了协议而开辟的空间；链路状态查询模块用来获取某条安全链路本周期的通信状态；链路删除模块实现某条通信链路的删除；刷新链路管理表模块实现对本机链路管理表重新赋值。

主用联锁接口10的红网交换机、蓝网交换机分别与通信控制器50连接，通信控制器50向红网交换机、蓝网交换机发送接收自联锁主机30的指令，并采集与相邻联锁交互的信息及交换机的设备状态信息，对采集的信息进行通信处理，反馈给联锁主机30。

备用联锁接口20为继电器接口，与相邻集中区的相邻备用联锁接口硬线连接，数据传输稳定，作为备用接口，备用联锁接口20传输信息量有限，传输的信息为站联必要信息，站联必要信息是保证正常行车所必需的信息。

在一优选的实施例中，备用联锁接口20所要传输的信息如表1、2所示。采集包括紧急停车状态数据、扣车状态数据、SPKS开关状态数据及迎面敌对进路的照查条件数据等，涉及包括列车信号机允许开放继电器(LXJ)、扣车继电器(KCJ)、紧急停车继电器(EMPJ)、人员防护继电器(SPKSJ)、照查继电器(ZCJ)、轨道继电器(GJ)等继电器的信息。以上继电器按如下方式工作：LXJ信号开放允许信号(绿、黄)时励磁，未开放允许信号时失磁；KCJ常态励磁，办理车站或中心扣车后失磁；EMPJ常态励磁，当紧急停车被激活时失磁；SPKSJ常态励磁或被旁路时励磁，当人员防护开关被激活时失磁；ZCJ常态励磁，以本信号机为终端的进路建立后失磁；GJ常态励磁，轨道区段有车占用后失磁。

例如，对正线站间的继电器进行驱动采集的继电信息如表1所示，设备布置如图2所示。CI1集中区包括车站1、车站2，CI2集中区包括车站3，联锁在车站2与车站3之间以虚线划分，CI1集中区和CI2集中区设置有信号机S1、S2、S3。

表1

再例如，对正线与车辆段间的继电器进行驱动采集的继电信息如表2所示，设备布置如图3所示。正线CI集中区和车辆段CI集中区互为相邻联锁集中区。正线CI集中区ZHG1、ZHG2包括信号机S1、S3，车辆段CI集中区D1G、D3G包括信号机Sr、Sc。

表2

驱动采集单元40根据联锁主机30的指令驱动上述各个继电器，并采集各继电器的接点信息，反馈给联锁主机30。备用联锁接口20与驱动采集单元40连接，将由备用联锁接口20与相邻备用联锁接口交互得到的信息通过驱动采集单元40发送至联锁主机30。

本实施例中，驱动采集单元40与通信控制器50连接，由通信控制器50管理联锁主机30到各设备的数据输入输出。通信控制器50接收联锁主机30发送的包括主用联锁接口10和备用联锁接口20的指令，通信控制器50将对备用联锁接口20的指令发送给驱动采集单元40，对主用联锁接口10的指令直接发送给主用联锁接口10，并对包括红网交换机、蓝网交换机、驱动采集单元40的多路设备进行采集。并且在实际情况中驱动采集单元40通常设置有多个，这样将数据汇集至一台设备进行数据处理，再发送至联锁主机30，简化联锁主机30的连接线路，进而简化联锁主机30接收数据所做的处理。另外，通信控制器50也可以设置备用设备，防止通信控制器50故障时，无法进行信息传输。

主备用联锁接口按照优先级切换使用，当主用联锁接口10的以太网网络通信正常时，使用主用联锁接口10与相邻主用联锁接口进行信息交互，驱动采集单元40或通信控制器50将备用联锁接口20的继电器接点信息转化为状态信息，该状态信息作为用于与主用联锁接口10的信息进行对比校验信息；当主用联锁接口10的以太网网络通信故障或者异常，使用备用联锁接口20与相邻备用联锁接口进行信息交互。

若本集中区联锁的主用联锁接口10在预设周期内未接收到相邻主用联锁接口发送的信息，则认为本集中区联锁主用联锁接口10故障或以太网通信异常。本实施例中，若8个周期即2400ms，未接收到相邻主用联锁接口发送的信息，则认为本集中区联锁的主用联锁接口10故障或以太网通信异常。

本集中区联锁与相邻集中区联锁向对方传输本区被分割进路内的设备状态，接收对方联锁发送的设备状态。

红网交换机、蓝网交换机均出现通信故障的情况下，本集中区联锁仍能够与相邻集中区联锁进行必要信息的交互。或者，在红网交换机、蓝网交换机通信线路被占用时，使用备用联锁接口20进行必要信息的交互，防止出现通信延时，造成与相邻集中区联锁的逻辑交互出现偏差。实现本联锁与相邻联锁间连续、双向的通信。

本实施例，通过设置主备用联锁接口，且主备用联锁接口的通信方式不同，构成混合型联锁接口。主用联锁接口10为通信接口，传输信息量大、功能完整、运营高效、成本低廉；备用联锁接口20为继电器接口，交互简单、可靠稳定，两种接口切换使用，且使用独立的联锁逻辑进行处理，极大地提高了系统的稳定性、可靠性和安全性。

以上是关于装置实施例的介绍，以下通过方法实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。

如图4所示，基于以上混合型联锁系统，本实施例提供以下联锁方法：

S201，联锁主机30接收主用联锁接口10的信息和备用联锁接口20的信息。

S202，联锁主机30监测主用联锁接口10是否故障或以太网是否通信异常。

若主用联锁接口10通信正常，则执行S203；

若主用联锁接口10故障或以太网通信异常，则执行S204。

在一些实施例中，若本集中区联锁的主用联锁接口10在预设周期内未接收到相邻主用联锁接口发送的信息，则认为本集中区联锁主用联锁接口10故障或以太网通信异常，否则认为通信正常。

在一些实施例中，可根据主用联锁接口10设备故障信号或以太网通信异常信号，来判断主用联锁接口是否通信正常。

S203，将备用联锁接口20的信息与主用联锁接口10的信息进行对比，并根据预设规则进行取舍。

主用联锁接口10通信正常时，使用主用联锁接口10与相邻主用联锁接口进行信息交互，备用联锁接口20的信息转化为状态信息，作为用于与主用联锁接口10的信息进行对比校验信息。

联锁主机30对信息进行取舍的预设规则包括：主用联锁接口10的信息与备用联锁接口20的信息一致时，联锁主机30根据主用联锁接口10的信息处理联锁逻辑；

主用联锁接口10的信息与备用联锁接口20的信息不一致时，联锁主机30根据主用联锁接口10的信息处理联锁逻辑，对信息不一致进行记录，并发送给终端。

对于主用联锁接口10的信息与备用联锁接口20的信息不一致的情况，终端告知操作人员对主用联锁接口10或备用联锁接口20进行维修，而不会影响与相邻联锁正常的信息交互和联锁主机30的联锁逻辑控制。

备用联锁接口20一直保持备用状态，能够持续检查备用联锁接口20是否正常通信，保证在主用联锁接口10故障时备用联锁接口20能够及时启用，若主用联锁接口10的信息与备用联锁接口20的信息不一致，检查为备用联锁接口20故障，能够及时对备用联锁接口20进行维修，并且不会影响与相邻联锁正常的信息交互和联锁主机30的联锁逻辑控制。

S204，联锁主机30根据备用联锁接口20的信息处理联锁逻辑。

当主用接口联锁10故障或以太网通信异常时，切换使用备用联锁接口20传输站间联锁条件与逻辑关系，而备用联锁接口20传输的信息为站联必要信息，不支持列车反向运行的情况，进行对比的主用联锁接口10的信息为与站联必要信息相应的信息。

在一些实施例中，由通信控制器50对备用联锁接口20和主用联锁接口10的信息进行对比，并根据预设规则进行取舍，再将取舍结果反馈给联锁主机30。对于信息不一致的情况，由通信控制器50发送给终端。

联锁主机30根据主用联锁接口10及备用联锁接口20的接口数据及工作状态处理联锁逻辑。相邻联锁主机根据相邻主用联锁接口及相邻备用联锁接口的接口数据及工作状态处理联锁逻辑。

基于以上联锁方法，当跨集中区办理进路时，发起方联锁向接收方联锁发送待办进路的编号。进路选排时对于不属于本联锁的区段，在判断进路选排检查条件通过后向相邻集中区联锁发送区段征用申请，只有征用申请通过后才可以锁闭非本联锁的区段。区段征用申请检查条件为：区段未征用；区段已征用但该区段征用所属进路与申请征用的进路相同。取消征用原则为：若被发起方联锁进路征用，发起方发送取消征用申请，接收方再取消征用。对于保护区段的锁闭解锁，当保护区段不属于本联锁时，带有保护区段的进路，应由相邻集中区联锁根据接收的条件锁闭该保护区段；保护区段解锁也应当由保护区段所属联锁实施。如果待办进路保护区段含有道岔，后备模式信号开放需要检查保护区段道岔锁闭。本联锁需要向相邻集中区联锁发送保护区段道岔的驱动命令。排列出、入停车场或车辆段的进路时，满足正线与车辆段之间传递的条件为：敌对照查、信号机状态、区段状态等安全信息。保证站间自动闭塞，保证联锁后备模式对正向行车组织的需求。联锁集中区分界的划分设计遵循“避免出现驱动相邻联锁的设备”原则，所述设备包括道岔、信号机、屏蔽门等。联锁集中区分界处接车站的第一架接车信号机的状态通过继电电路传递给发车站，以保证联锁后备模式下正向接发车作业的正常进行。

以上以一个相邻集中区联锁为例对本发明优选的实施例进行了说明，而实际情况中，相邻集中区联锁通常为多个，本领域技术人员能够在上述实施方式的基础上进行各种变更，例如红网交换机、蓝网交换机分别与多个相邻的红网交换机、蓝网交换机通信，继电器接口设置多个，相应对继电器接口进行监控的驱动采集单元也设置多个。

本实施例提供的混合型联锁系统及联锁方法，具备优先级的混合型相邻联锁接口，系统正常运行时优先使用主用联锁接口10双冗余安全网络与相邻联锁间进行通信，主用联锁接口10处理联锁逻辑时能够进行多重冗余判断，确保跨集中区办理进路时行车的安全。当网络设备故障或通信异常时，启用备用联锁接口20的硬线站联的方式进行信息交互，保证联锁系统的正常工作。

主用联锁接口10传输的信息完备，传输信息量大、功能完整、运营高效、成本低廉；备用联锁接口20传输的信息为站联必要信息，在保证安全行车的前提下，适当减少功能来实现继电接口的简化，既方便传输处理，也能节约硬件成本，交互简便、可靠稳定。

在使用主用联锁接口10时，备用联锁接口20不只是单纯的后备，而是联锁主机30可进行信息比对校验，对比对结果进行记录并取舍，为主用联锁接口10通信异常，如通信延时、通信短时间中断等带来的问题的定位分析提供更多依据，缩短维护周期。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混合型联锁系统，其特征在于，包括：主用联锁接口、备用联锁接口、联锁主机，其中

所述主用联锁接口为通信接口，用于通过以太网与相邻联锁的主用联锁接口进行信息交互；

所述备用联锁接口为继电器接口，用于通过硬线与相邻联锁的备用联锁接口进行信息交互；

所述联锁主机，用于根据所述主用联锁接口及所述备用联锁接口的接口数据及工作状态处理联锁逻辑。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主用联锁接口传输的信息为完备信息；

所述备用联锁接口传输的信息为站联必要信息，所述站联必要信息是保证正常行车所必需的信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述主用联锁接口传输的信息包括道岔数据、物理区段数据、逻辑区段数据、信号机数据、屏蔽门数据、紧急停车状态数据、进路数据、扣车状态数据、区段锁闭状态数据、SPKS开关状态数据、虚拟继电器状态数据、防淹门状态数据、保护区段数据、命令数据；

所述备用联锁接口传输的信息包括紧急停车状态数据、扣车状态数据、SPKS开关状态数据及迎面敌对进路的照查条件数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述以太网为双冗余网络；

当所述以太网网络通信故障或者异常，使用备用联锁接口与相邻联锁的备用联锁接口进行信息交互。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述联锁主机将所述备用联锁接口的信息与所述主用联锁接口的信息进行对比，并根据预设规则进行取舍。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预设规则包括：

若所述主用联锁接口通信正常时，所述主用联锁接口的信息与所述备用联锁接口的信息一致，则所述联锁主机根据所述主用联锁接口的信息处理联锁逻辑；

若所述主用联锁接口通信正常时，所述主用联锁接口的信息与所述备用联锁接口的信息不一致，则所述联锁主机根据所述主用联锁接口的信息处理联锁逻辑，对信息不一致进行记录，并发送给终端。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

若本集中区联锁的所述主用联锁接口在预设周期内未接收到相邻的主用联锁接口发送的信息，则认为本集中区联锁主用联锁接口故障或以太网通信异常。

8.一种基于权利要求1至7中任一项所述系统的联锁方法，其特征在于，包括：

所述联锁主机接收所述主用联锁接口的信息和所述备用联锁接口的信息；

所述联锁主机监测所述主用联锁接口是否故障或以太网是否通信异常；

若所述主用联锁接口通信正常，则将所述备用联锁接口的信息与所述主用联锁接口的信息进行对比，并根据预设规则进行取舍；

若所述主用联锁接口故障或以太网通信异常，则所述联锁主机根据所述备用联锁接口的信息处理联锁逻辑。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设规则包括：

若所述主用联锁接口通信正常时，所述主用联锁接口的信息与所述备用联锁接口的信息一致，则所述联锁主机根据所述主用联锁接口的信息处理联锁逻辑；

若所述主用联锁接口通信正常时，所述主用联锁接口的信息与所述备用联锁接口的信息不一致，则所述联锁主机根据所述主用联锁接口的信息处理联锁逻辑，对信息不一致进行记录，并发送给终端。

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