CN114655278A - 一种场联进路编码一致性的控制方法、系统及列控中心 - Google Patents

一种场联进路编码一致性的控制方法、系统及列控中心 Download PDF

Info

Publication number
CN114655278A
CN114655278A CN202210369303.5A CN202210369303A CN114655278A CN 114655278 A CN114655278 A CN 114655278A CN 202210369303 A CN202210369303 A CN 202210369303A CN 114655278 A CN114655278 A CN 114655278A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
abnormal
track
control center
occupation information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210369303.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114655278B (zh
Inventor
徐昱
刘长波
付长宁
文志富
杨建刚
金鑫
赵玉文
王晓武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Original Assignee
CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd filed Critical CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Priority to CN202210369303.5A priority Critical patent/CN114655278B/zh
Publication of CN114655278A publication Critical patent/CN114655278A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114655278B publication Critical patent/CN114655278B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06Interlocking devices having electrical operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L21/00Station blocking between signal boxes in one yard
    • B61L21/04Electrical locking and release of the route; Electrical repeat locks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06Interlocking devices having electrical operation
    • B61L2019/065Interlocking devices having electrical operation with electronic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明适用于轨道交通领域,提供了一种场联进路编码一致性的控制方法、系统及列控中心,当多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常;当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志;根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码。在场联进路涉及的多个列控中心之间增加传递对方信号机列车压入标志;另外,列控中心还增加采集相邻列控中心范围内相邻的轨道区段状态,用于判断本列控中心信号机处列车是否正常压入;将上述两种判断列车是否正常压入的技术方法综合,以此来解决现在场联进路中多个列控中心发送的控制编码不一致的问题,实现多个列控中心在故障场景下发码统一。

Description

一种场联进路编码一致性的控制方法、系统及列控中心
技术领域
本发明属于轨道交通领域,特别涉及一种场联进路编码一致性的方法、系统及列控中心。
背景技术
一个车站存在多个车场时,通常每个车场分别设置计算机联锁设备(CBI1、CBI2...)和列控中心设备(TCC1、TCC2...)。计算机联锁负责进路的办理及信号的开放,该信息发送给列控中心后,列控中心发送区段低频码。列车依据开放的信号和接收到的轨道区段低频码进站。
如图1举例,车站由高速场和城际场组成,高速场和城际场分别设置车站计算机联锁(CBI)和列控中心(TCC),计算机联锁负责进路办理及信号控制,列控中心负责低频码发送。若由C方向向4G接车,需要由远端城际场CBI先办理D107至4G的进路,由近端高速场再办理X至D107的进路。城际场CBI控制D107开放并将进路及信号开放状态送给城际场TCC和高速场CBI,城际场TCC控制D107至4G的区段发送有效码并将进路状态发送给高速场TCC。高速场CBI控制X信号机开放并将进路及信号开放状态送给高速场TCC,高速场TCC依据高速场CBI和城际场TCC发送的信息控制X至D107的区段发送有效码。此时信号开放且区段发送有效码(图2中C方向X至X4进路),列车可正常进站。
若此时,在列车还未进入车站前,进路范围内发生区段故障,需要保证整条进路范围内区段低频码均发送一致,即都向列车发送禁止码。但是现在的联锁进路中的多个联锁中心,在进路异常的情况下,对进路控制的时候,发送的控制低频码不一致。
发明内容
针对上述问题,一方面,本发明公开了一种场联进路编码一致性的控制方法,所述方法包括:
当多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常;
当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志;
根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码。
进一步地,所述当多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常具体包括:
当列车未进入近端进路轨道前,近端列控中心接收近端CBI发送的信号关闭信息,并判断轨道占用信息是否异常;
所述近端CB1监测到近端进路轨道区段内出现轨道占用信息,并根据轨道占用信息,控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭。
进一步地,所述当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志具体包括:
当近端列控中心判断轨道占用信息异常的时候,近端列控中心向远端列控中心发送近端列车异常压入标志。
进一步地,所述根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码具体包括:
近端列控中心收到近端CBI发送的信号关闭信息之后,发送控制近端轨道区段的禁止码;
远端列控中心接收到近端列控中心发送的列车异常压入标志之后,发送控制远端轨道区段的禁止码。
进一步地,所述当多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常具体包括:
当列车未进入近端进路轨道前,远端列控中心接收到远端CBI发送的信号关闭信息,并判断远端轨道占用信息是否异常;
所述远端CBI监测到远端进路轨道区段内出现远端轨道占用信息,此时远端CBI控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭。
进一步地,所述远端CBI控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭之后,所述方法还包括:
近端列控中心接收到近端CBI发送的信号关闭信息,并查询近端轨道区段在本次接车记录中是否被占用过;所述近端CBI接收到远端CBI发送的信号关闭信息后,控制近端轨道区段内进路控制节点的信号关闭,并将信号关闭信息发送给近端列控中心;
当查询近端轨道区段在本次接车记录中没被占用过的时候,近端列控中心向远端列控中心发送近端列车异常压入标志。
进一步地,所述当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志具体包括:
当远端列控中心判断远端轨道占用信息异常的时候,远端列控中心判断此时轨道占用为异常占用,生成远端列车异常压入标志。
进一步地,所述根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码具体包括:
近端列控中心收到近端CBI发送的信号关闭信息之后,发送控制近端轨道区段的禁止码;
远端列控中心根据接收到的近端列车异常压入标志和远端列车异常压入标志,发送控制远端轨道区段的禁止码。
进一步地,所述当多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常具体包括:
当列车压入近端进路轨道,近端列控中心接收到近端CBI发送的列车行进位置信息,判断近端轨道占用信息是否异常;根据列车行进位置,所述近端CBI控制近端占用区段之前的进路控制节点的信号关闭;
远端列控中心接收到远端CBI发送的远端轨道占用信息,并判断远端轨道占用信息是否异常;所述远端CBI监测到远端进路轨道区段内出现远端轨道占用信息。
进一步地,所述近端列控中心判断近端轨道占用信息是否异常,远端列控中心判断远端轨道占用信息是否异常具体包括:
当近端列控中心判断近端轨道占用信息正常,即列车正常压入近端进路轨道,近端列控中心向远端列控中心发送列车正常压入标志;
远端列控中心接收到远端CBI发送的信号关闭信息,并判断远端轨道占用信息是否异常;所述远端CBI监测到远端进路轨道区段内出现远端轨道占用信息,此时远端CBI控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭。
进一步地,所述当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志具体包括:
当远端列控中心判断远端轨道占用信息异常的时候,远端列控中心判断此时轨道占用为异常占用,生成远端列车异常压入标志;
远端列控中心向近端列控中心发送远端列车异常压入标志。
进一步地,所述根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码具体包括:
根据远端列车异常压入标志,远端列控中心发送控制远端轨道区段的禁止码,近端列控中心发送控制近端轨道区段的禁止码。
进一步地,所述判断轨道占用信息是否异常具体包括:
判断占用区段之前的相邻进路轨道区段是否被占用过;
当占用区段之前的相邻进路轨道区段未被占用过,则判断轨道占用信息异常。
相应的,一种场联进路编码一致性的控制系统,所述系统包括:近端列控中心和远端列控中心;
所述近端列控中心用于,当多个列车场组成的场联进路轨道区段中的近端轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常;当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志,将列车异常压入标志发送给远端列控中心;还用于接收远端列控中心发送的列车异常压入标志;还用于根据列车异常压入标志,向列车发送控制场联进路的禁止码;
所述远端列控中心用于,当多个列车场组成的场联进路轨道区段中的远端轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常;当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志,将列车异常压入标志发送给近端列控中心;还用于接收近端列控中心发送的列车异常压入标志;还用于根据列车异常压入标志,向列车发送控制场联进路的禁止码。
进一步地,所述近端列控中心还用于,当列车未进入近端进路轨道前,近端列控中心接收近端CBI发送的信号关闭信息,并判断轨道占用信息是否异常;
所述近端CB1监测到近端进路轨道区段内出现轨道占用信息,并根据轨道占用信息,控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭。
进一步地,所述近端列控中心还用于,当判断轨道占用信息异常的时候,向远端列控中心发送近端列车异常压入标志;
所述远端列控中心用于,接收近端列控中心发送的近端列车异常压入标志。
进一步地,所述近端列控中心还用于,在收到近端CBI发送的信号关闭信息之后,发送控制近端轨道区段的禁止码;
所述远端列控中心还用于,在接收到近端列控中心发送的列车异常压入标志之后,发送控制远端轨道区段的禁止码。
进一步地,所述判断轨道占用信息是否异常具体包括:
判断占用区段之前的相邻进路轨道区段是否被占用过;
当占用区段之前的相邻进路轨道区段未被占用过,则判断轨道占用信息异常。
另外一方面,一种列控中心,所述列控中心包括接收模块,处理模块和发送模块;
所述接收模块用于,接收多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现的轨道占用信息,并将轨道占用信息发送给处理模块;
所述处理模块用于,判断轨道占用信息是否异常;当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志,并将列车异常压入标志发送给发送模块;
所述发送模块用于,根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明提供的场联进路编码一致性的控制方法,在场联进路涉及的多个列控中心之间增加传递对方信号机列车压入标志;另外,列控中心还增加采集相邻列控中心范围内相邻的轨道区段状态,用于判断本列控中心信号机处列车是否正常压入;将上述两种判断列车是否正常压入的技术方法综合,以此来解决现在场联进路中多个列控中心发送的控制编码不一致的问题,实现多个列控中心在故障场景下发码统一。本发明的方案适用于任何列控中心间场联进路的逻辑处理。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了一种实施例下的场联进路平面结构示意图;
图2示出了一种实施例下的列车进路示意图;
图3出了一种实施例下的两场间CBI与TCC间传送的信息示意图;
图4出了一种实施例下的初始状态下场联进路状态示意图;
图5出了一种实施例下的列车进入场联进路前信号机开闭状态示意图;
图6出了一种实施例下的列车进入场联进路中信号机开闭状态变化示意图;
图7出了一种实施例下的列车到达指定位置后轨道区段复位状态示意图;
图8出了场景一下场联进路各节点状态示意图;
图9出了场景二下场联进路各节点状态示意图;
图10出了场景三下场联进路各节点状态示意图;
图11出了一种实施例下的两个TCC采集重叠区域示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
现有场联进路中多个列控中心的控制方法具体包括:
步骤1:近端CBI未办理列车的进路前,各进路控制节点均处于初始关闭状态,控制轨道区段的TCC向列车发送禁止码。
步骤2:其中远端CBI办理其控制范围内列车的接车进路,进路控制节点处于锁闭信号开放。
具体的,远端CBI控制其场内进路控制节点的信号开放,该远端CBI将进路状态信息以及信号开放信息发送给对应的远端TCC和近端CB1,远端TCC将远端进路轨道区段允许码和进路状态信息发送给近端CBI对应的近端TCC。
步骤3:近端CBI办理其控制范围内列车的接车进路,进路锁闭。
具体的,当近端CBI接收到远端CBI发送的进路状态信息以及信号开放信息之后,近端CBI控制其场内进路控制节点的信号开放,然后将进路状态信息以及信号开放信息发送给对应的近端TCC;
近端TCC在接收到近端CBI发送的进路状态信息以及信号开放信息和远端TCC发送的场内进路轨道区段允许码之后,近端TCC向列车发送近端进路轨道区段允许码。
步骤4:列车根据进路中信号开放信息以及接收到的进路轨道区段允许码,进入车站。
步骤5:当列车压入近端进路轨道区段的进路控制节点内方后,近端CBI判断列车正常进入,控制场内列车经过的进路控制节点信号关闭,近端CBI将进路控制节点的关闭信息发送给近端TCC,近端TCC依此判断列车正常压入,并进一步发送列车接近轨道区段的HU码(允许码的一种),远端TCC继续向列车发送允许码。
步骤6:列车行走,压入前方轨道区段时,CBI控制列车已经过的区段解锁,并将该信息发送给TCC,TCC发送已解锁区段和列车运行后方轨道区段的禁止码。
具体的,列车压入远端轨道区段内时,远端CBI控制场内列车经过的进路控制节点信号关闭,并将该节点的信号关闭信息以及进路状态信息发送给远端TCC和近端CBI;远端TCC根据接收到的信号关闭信息和进路状态信息,判断列车正常压入远端进路轨道区段,并发送前方轨道区段的允许码。近端TCC和远端TCC发送列车运行后方轨道区段的禁止码。
步骤7:列车完全进入轨道预定位置后,进路解锁,场内列车经过的其他轨道区段全部已恢复初始状态。
如图3所示,两场间CBI与TCC间传送的信息示意,下面举例对上述步骤进行说明,如图4,现有通常的处理逻辑为,高速场CBI负责控制范围(虚线下方)内的进路建立及信号开放,高速场TCC负责控制范围(虚线下方)内的轨道区段的发码。城际场CBI负责控制范围(虚线上方)内的进路建立及信号开放,城际场TCC负责控制范围(虚线上方)内的轨道区段的发码。
TCC为实现低频码(即允许码)的控制,对控制范围内的轨道区段继电器(GJ)进行采集,由此判断列车位置(GJ吸起时该区段无车空闲,GJ落下时该区段有车占用),以下通过由X向4G接车为例逐步介绍现有系统的处理步骤和处理逻辑。
步骤1:如图4,未办理进路前初始状态,信号机关闭,轨道区段发送JC码(禁止码)。(图4中仅标记了与举例相关的信号机显示和区段允许码)
步骤2:如图5,城际场CBI办理了D107至4G的接车进路,进路锁闭信号开放,同时城际场CBI将进路状态及信号显示发送给城际场TCC,TCC控制轨道区段发送HU码(允许码的一种)。城际场CBI将D107开放的信息发送给高速场CBI,同时城际场TCC将其进路编码情况(HU)及进路状态发送给高速场TCC。
步骤3:如图5,高速场CBI办理了X至D107的接车进路,进路锁闭,检查接收到城际场CBI发送的D107信号开放后,控制本场的X信号开放,同时高速场CBI将进路状态及信号显示发送给高速场TCC,高速场TCC根据城际场TCC及高速场CBI发送的信息控制轨道区段发送HU码(允许码的一种),接近区段发送UU码(允许码的一种)。
步骤4:如图6,此时列车可根据信号显示及区段低频码进入车站。
步骤5:如图6,列车压入X信号机内方后,高速场CBI判断列车正常进入,控制X信号机关闭,高速场CBI将X信号关闭信息发送给高速场TCC,TCC判断列车正常压入,控制接近区段发送HU码,进路内区段继续发送HU码。
步骤6:如图7,列车继续走行,压入前方区段时CBI控制列车已经过的后方区段解锁,同时TCC控制后方区段发送JC码(禁止码的一种)。压入D107内方时,城际场CBI控制D107信号机关闭并将该信息发送给城际场TCC,城际场TCC根据接收到的信号关闭和采集的DG占用,判断列车压入进路,控制前方区段继续发送HU码。列车头进入轨道后,TCC控制列车经过的后方轨道区段发送JC码,当列车尾离开轨道区段之后,CBI控制列车完全经过的后方区段解锁。
步骤7:如图7,列车继续走行,完全进入4G后停于X4前,4G发送HU码,进路解锁,全部区段已恢复为初始状态。
需要说明的是,HU是允许码,是有限制性的允许,代表可以运行,但不能越过前方信号机。区段的解锁是随着列车的走行自动完成的,即列车经过之后的空闲区段会解锁,列车完全进入股道后,相邻的最后一个轨道区段解锁,至此进路的全部轨道区段均解锁。列车在股道上由两侧的信号机防护。
以上过程为正常的进路办理、信号控制、区段编码及接车过程。但在特殊场景下存在进路内多个TCC发码不统一的问题,以下对特殊场景下的问题进行描述。
场景一:列车未进入进路前,高速场范围内区段故障,如BG占用,此时高速场CBI关闭信号,高速场TCC控制编码发送JC,但城际场TCC仍控制编码发送HU。
场景二:列车未进入进路前,城际场范围内首区段故障,如DG占用,此时城际场CBI关闭D107信号,城际场CBI向高速场CBI发送D107信号关闭后高速场关闭X信号,高速场TCC控制编码发送JC,但城际场TCC误判断为列车正常压入仍控制编码发送HU。
场景三:列车正常顺序压入高速场X内方占用AG,还未占用BG、CG的情况下,此时DG故障占用,城际场TCC误判断列车正常压入,仍控制范围内区段发送HU码,但实际上应该发送JC码。
针对上述特殊场景下出现的城际场TCC和高速场TCC发送控制编码不统一的问题进行改进。
总体改进方法如下:
步骤1:当多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常;
步骤2:当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志;
步骤3:根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码。
场景一下的新方案:
当列车未进入近端进路轨道前,近端CBI监测到近端进路轨道区段内出现轨道占用信息,近端CBI控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭,并将信号关闭信息发送给近端TCC;
近端TCC收到近端CBI发送的信号关闭信息,近端TCC发送控制近端轨道区段的禁止码,并判断轨道占用信息是否异常;
当判断轨道占用信息异常的时候,近端TCC向远端TCC发送近端列车异常压入标志;
远端TCC接收到近端TCC发送的列车异常压入标志之后,发送控制远端轨道区段的禁止码。
其中,所述判断轨道占用信息是否异常具体包括:
判断占用区段之前的相邻进路轨道区段是否被占用过;
当占用区段之前的相邻进路轨道区段未被占用过,则判断轨道占用信息异常。
如图8,将上述场景一下的新方案结合图例举例说明为:
列车未进入进路前,高速场范围内区段故障,如BG占用,此时高速场CBI关闭信号;
高速场TCC收到CBI发送的信号关闭,但此时XJG与AG没有占用,没有列车正常压入,高速场TCC向城际场TCC发送列车正常压入标志为异常状态;
城际场TCC收到高速场TCC发送的异常压入标志后,控制其范围内区段发送JC码。
综上,列车未进入进路前,高速场范围内区段故障,如BG占用,此时高速场CBI关闭信号,高速场TCC控制编码发送JC,城际场TCC控制编码发送JC。
场景二下的新方案:
当列车未进入近端进路轨道前,远端CBI监测到远端进路轨道区段内出现远端轨道占用信息,此时远端CBI控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭;
近端CBI接收到远端CBI发送的信号关闭信息后,控制近端轨道区段内进路控制节点的信号关闭,并将信号关闭信息发送给近端TCC;
近端TCC收到近端CBI发送的信号关闭信息,近端TCC发送控制近端轨道区段的禁止码,并查询近端轨道区段在本次接车记录中是否被占用过;
当查询近端轨道区段在本次接车记录中没被占用过的时候,近端TCC向远端TCC发送近端列车异常压入标志;
远端TCC接收到远端CBI发送的信号关闭信息,并判断远端轨道占用信息是否异常;
当远端TCC判断远端轨道占用信息异常的时候,远端TCC判断此时轨道占用为异常占用,生成远端列车异常压入标志;
远端TCC根据接收到的近端列车异常压入标志和远端列车异常压入标志,远端TCC发送控制远端轨道区段的禁止码。
如图9,将上述场景二下的新方案结合图例举例说明为:
列车未进入进路前,城际场范围内首区段故障,如DG占用,此时高速场及城际场CBI关闭信号,高速场TCC控制编码发送JC;
高速场TCC收到高速场CBI发送的信号关闭,但此时XJG与AG没有占用,没有列车正常压入,高速场TCC向城际场TCC发送列车正常压入标志异常;
城际场TCC收到城际场CBI发送的信号关闭,但此时城际场仅DG占用,其新增加采集的高速场CG没有占用,城际场TCC判断非列车正常压入;
城际场TCC根据接收到的高速场TCC发送的列车正常压入标志异常信息以及城际场TCC自身判断的非列车正常压入信息,控制其范围内区段发送JC码。
综上,列车未进入进路前,城际场范围内首区段故障,如DG占用,此时城际场CBI关闭D107信号,城际场CBI向高速场CBI发送D107信号关闭后高速场关闭X信号,高速场TCC控制编码发送JC,城际场TCC控制编码发送JC。
场景三下的新方案:
当列车压入近端进路轨道,此时近端CBI控制近端占用区段之前的进路控制节点的信号关闭,近端TCC判断近端轨道占用信息是否异常;
当近端TCC判断近端轨道占用信息正常,即列车正常压入近端进路轨道,近端TCC向远端TCC发送列车正常压入标志;
同时,远端CBI监测到远端进路轨道区段内出现远端轨道占用信息,此时远端CBI控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭;
远端TCC接收到远端CBI发送的信号关闭信息,并判断远端轨道占用信息是否异常;
当远端TCC判断远端轨道占用信息异常的时候,远端TCC判断此时轨道占用为异常占用,生成远端列车异常压入标志,远端TCC发送控制远端轨道区段的禁止码;
远端TCC向近端TCC发送远端列车异常压入标志,近端TCC发送控制近端轨道区段的禁止码。
如图10,将上述场景三下的新方案结合图例举例说明为:
列车正常顺序压入高速场X内方占用AG,高速场TCC判断列车正常压入,向城际场TCC发送正常压入标志;
此时未占用BG、CG的情况下,DG故障占用,因城际场新增加采集的高速场CG未占用,城际场TCC判断列车非正常压入,同时向高速场TCC发送异常压入标志;
城际场TCC虽接收到高速场TCC发送的正常压入标志,但城际场TCC自身判断列车非正常压入,城际场TCC控制编码发送JC;
高速场TCC收到城际场TCC发送的信号关闭及异常压入标志,控制编码发送JC。
综上,列车正常顺序压入高速场X内方占用AG,还未占用BG、CG的情况下,此时DG故障占用,城际场TCC判断列车非正常压入,控制范围内区段发送JC码。
本发明采用场联进路涉及的多个TCC之间增加传递对方信号机列车压入标志;TCC增加采集相邻TCC范围内相邻的轨道区段状态(轨道继电器GJ),用于判断本TCC信号机处列车是否正常压入;上述两种手段综合判断列车是否正常压入的技术方法来解决现在场联进路中多个列控中心发送的控制编码不一致的问题,实现多个TCC在故障场景下发码统一,本发明的方案适用于任何列控中心间场联进路的逻辑处理。
其中,TCC增加采集相邻TCC范围内相邻的轨道区段状态(轨道继电器GJ),用于判断本TCC信号机处是否正常压入;如图11,增加采集GJ后的范围,其中虚线内为两个TCC均采集的区段。
为了将上述方法顺利实施,对应的设置执行上述方法的系统,一种场联进路编码一致性的控制系统,所述系统包括:近端列控中心和远端列控中心;
近端列控中心用于,当多个列车场组成的场联进路轨道区段中的近端轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常;当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志,将列车异常压入标志发送给远端列控中心;还用于接收远端列控中心发送的列车异常压入标志;还用于根据列车异常压入标志,向列车发送控制场联进路的禁止码;
远端列控中心用于,当多个列车场组成的场联进路轨道区段中的远端轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常;当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志,将列车异常压入标志发送给近端列控中心;还用于接收近端列控中心发送的列车异常压入标志;还用于根据列车异常压入标志,向列车发送控制场联进路的禁止码。
作为本发明的一种实施例,所述近端列控中心还用于,当列车未进入近端进路轨道前,近端列控中心接收近端CBI发送的信号关闭信息,并判断轨道占用信息是否异常;
所述近端CB1监测到近端进路轨道区段内出现轨道占用信息,并根据轨道占用信息,控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭。
作为本发明的一种实施例,所述近端列控中心还用于,当判断轨道占用信息异常的时候,向远端列控中心发送近端列车异常压入标志;
所述远端列控中心用于,接收近端列控中心发送的近端列车异常压入标志。
作为本发明的一种实施例,所述近端列控中心还用于,在收到近端CBI发送的信号关闭信息之后,发送控制近端轨道区段的禁止码;
所述远端列控中心还用于,在接收到近端列控中心发送的列车异常压入标志之后,发送控制远端轨道区段的禁止码。
作为本发明的一种实施例,所述判断轨道占用信息是否异常具体包括:
判断占用区段之前的相邻进路轨道区段是否被占用过;
当占用区段之前的相邻进路轨道区段未被占用过,则判断轨道占用信息异常。
另外,上述方法和系统中涉及到的列控中心包括接收模块,处理模块和发送模块;
所述接收模块用于,接收多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现的轨道占用信息,并将轨道占用信息发送给处理模块;
所述处理模块用于,判断轨道占用信息是否异常;当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志,并将列车异常压入标志发送给发送模块;
所述发送模块用于,根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (19)

1.一种场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
当多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常;
当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志;
根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码。
2.根据权利要求1所述的场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述当多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常具体包括:
当列车未进入近端进路轨道前,近端列控中心接收近端CBI发送的信号关闭信息,并判断轨道占用信息是否异常;
所述近端CB1监测到近端进路轨道区段内出现轨道占用信息,并根据轨道占用信息,控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭。
3.根据权利要求2所述的场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志具体包括:
当近端列控中心判断轨道占用信息异常的时候,近端列控中心向远端列控中心发送近端列车异常压入标志。
4.根据权利要求3所述的场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码具体包括:
近端列控中心收到近端CBI发送的信号关闭信息之后,发送控制近端轨道区段的禁止码;
远端列控中心接收到近端列控中心发送的列车异常压入标志之后,发送控制远端轨道区段的禁止码。
5.根据权利要求1所述的场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述当多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常具体包括:
当列车未进入近端进路轨道前,远端列控中心接收到远端CBI发送的信号关闭信息,并判断远端轨道占用信息是否异常;
所述远端CBI监测到远端进路轨道区段内出现远端轨道占用信息,此时远端CBI控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭。
6.根据权利要求5所述的场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述远端CBI控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭之后,所述方法还包括:
近端列控中心接收到近端CBI发送的信号关闭信息,并查询近端轨道区段在本次接车记录中是否被占用过;所述近端CBI接收到远端CBI发送的信号关闭信息后,控制近端轨道区段内进路控制节点的信号关闭,并将信号关闭信息发送给近端列控中心;
当查询近端轨道区段在本次接车记录中没被占用过的时候,近端列控中心向远端列控中心发送近端列车异常压入标志。
7.根据权利要求6所述的场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志具体包括:
当远端列控中心判断远端轨道占用信息异常的时候,远端列控中心判断此时轨道占用为异常占用,生成远端列车异常压入标志。
8.根据权利要求7所述的场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码具体包括:
近端列控中心收到近端CBI发送的信号关闭信息之后,发送控制近端轨道区段的禁止码;
远端列控中心根据接收到的近端列车异常压入标志和远端列车异常压入标志,发送控制远端轨道区段的禁止码。
9.根据权利要求1所述的场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述当多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常具体包括:
当列车压入近端进路轨道,近端列控中心接收到近端CBI发送的列车行进位置信息,判断近端轨道占用信息是否异常;根据列车行进位置,所述近端CBI控制近端占用区段之前的进路控制节点的信号关闭;
远端列控中心接收到远端CBI发送的远端轨道占用信息,并判断远端轨道占用信息是否异常;所述远端CBI监测到远端进路轨道区段内出现远端轨道占用信息。
10.根据权利要求9所述的场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述近端列控中心判断近端轨道占用信息是否异常,远端列控中心判断远端轨道占用信息是否异常具体包括:
当近端列控中心判断近端轨道占用信息正常,即列车正常压入近端进路轨道,近端列控中心向远端列控中心发送列车正常压入标志;
远端列控中心接收到远端CBI发送的信号关闭信息,并判断远端轨道占用信息是否异常;所述远端CBI监测到远端进路轨道区段内出现远端轨道占用信息,此时远端CBI控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭。
11.根据权利要求10所述的场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志具体包括:
当远端列控中心判断远端轨道占用信息异常的时候,远端列控中心判断此时轨道占用为异常占用,生成远端列车异常压入标志;
远端列控中心向近端列控中心发送远端列车异常压入标志。
12.根据权利要求11所述的场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码具体包括:
根据远端列车异常压入标志,远端列控中心发送控制远端轨道区段的禁止码,近端列控中心发送控制近端轨道区段的禁止码。
13.根据权利要求1-12任一所述的场联进路编码一致性的控制方法,其特征在于,所述判断轨道占用信息是否异常具体包括:
判断占用区段之前的相邻进路轨道区段是否被占用过;
当占用区段之前的相邻进路轨道区段未被占用过,则判断轨道占用信息异常。
14.一种场联进路编码一致性的控制系统,其特征在于,所述系统包括:近端列控中心和远端列控中心;
所述近端列控中心用于,当多个列车场组成的场联进路轨道区段中的近端轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常;当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志,将列车异常压入标志发送给远端列控中心;还用于接收远端列控中心发送的列车异常压入标志;还用于根据列车异常压入标志,向列车发送控制场联进路的禁止码;
所述远端列控中心用于,当多个列车场组成的场联进路轨道区段中的远端轨道区段内出现轨道占用信息,判断轨道占用信息是否异常;当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志,将列车异常压入标志发送给近端列控中心;还用于接收近端列控中心发送的列车异常压入标志;还用于根据列车异常压入标志,向列车发送控制场联进路的禁止码。
15.根据权利要求14所述的一种场联进路编码一致性的控制系统,其特征在于,
所述近端列控中心还用于,当列车未进入近端进路轨道前,近端列控中心接收近端CBI发送的信号关闭信息,并判断轨道占用信息是否异常;
所述近端CB1监测到近端进路轨道区段内出现轨道占用信息,并根据轨道占用信息,控制占用区段之前的进路控制节点的信号关闭。
16.根据权利要求15所述的一种场联进路编码一致性的控制系统,其特征在于,
所述近端列控中心还用于,当判断轨道占用信息异常的时候,向远端列控中心发送近端列车异常压入标志;
所述远端列控中心用于,接收近端列控中心发送的近端列车异常压入标志。
17.根据权利要求16所述的一种场联进路编码一致性的控制系统,其特征在于,
所述近端列控中心还用于,在收到近端CBI发送的信号关闭信息之后,发送控制近端轨道区段的禁止码;
所述远端列控中心还用于,在接收到近端列控中心发送的列车异常压入标志之后,发送控制远端轨道区段的禁止码。
18.根据权利要求14-17任一所述的一种场联进路编码一致性的控制系统,其特征在于,所述判断轨道占用信息是否异常具体包括:
判断占用区段之前的相邻进路轨道区段是否被占用过;
当占用区段之前的相邻进路轨道区段未被占用过,则判断轨道占用信息异常。
19.一种列控中心,其特征在于,所述列控中心包括接收模块,处理模块和发送模块;
所述接收模块用于,接收多个列车场组成的场联进路轨道区段内出现的轨道占用信息,并将轨道占用信息发送给处理模块;
所述处理模块用于,判断轨道占用信息是否异常;当判断轨道占用信息异常的时候,生成列车异常压入标志,并将列车异常压入标志发送给发送模块;
所述发送模块用于,根据列车异常压入标志,向列车统一发送控制场联进路的禁止码。
CN202210369303.5A 2022-04-08 2022-04-08 一种场联进路编码一致性的控制方法、系统及列控中心 Active CN114655278B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210369303.5A CN114655278B (zh) 2022-04-08 2022-04-08 一种场联进路编码一致性的控制方法、系统及列控中心

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210369303.5A CN114655278B (zh) 2022-04-08 2022-04-08 一种场联进路编码一致性的控制方法、系统及列控中心

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114655278A true CN114655278A (zh) 2022-06-24
CN114655278B CN114655278B (zh) 2023-06-30

Family

ID=82034878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210369303.5A Active CN114655278B (zh) 2022-04-08 2022-04-08 一种场联进路编码一致性的控制方法、系统及列控中心

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114655278B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116654041A (zh) * 2023-07-27 2023-08-29 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种车站咽喉区段音频轨道电路编码方法和系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006015779A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Kyosan Electric Mfg Co Ltd 線区集中電子連動装置
CN103318227A (zh) * 2013-07-02 2013-09-25 中国神华能源股份有限公司 铁路正线电码化监控系统以及方法
CN103569161A (zh) * 2012-07-30 2014-02-12 北京西南交大盛阳科技有限公司 基于数据比对和逻辑分析的铁路信号设备运行报警方法
CN103754242A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 中铁第四勘察设计院集团有限公司 市域铁路信号系统及其控制方法
CN104512439A (zh) * 2013-09-27 2015-04-15 北京南车时代信息技术有限公司 一种进路解锁方法及装置
JP2016097936A (ja) * 2014-11-26 2016-05-30 大同信号株式会社 統合連動装置および統合連動システム
CN108045401A (zh) * 2017-11-13 2018-05-18 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种列控中心场间组合进路处理方法及信号判断方法
CN108082220A (zh) * 2017-11-10 2018-05-29 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种tcc场联区段控制方法、装置和存储介质
CN108116447A (zh) * 2017-12-12 2018-06-05 交控科技股份有限公司 一种用于轨道电路分路不良的处理方法
CN109613357A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 通号城市轨道交通技术有限公司 一种判断轨道电路运行状态的方法
CN109895810A (zh) * 2019-03-12 2019-06-18 北京交通大学 高速铁路中轨道电路自适应动态发码方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006015779A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Kyosan Electric Mfg Co Ltd 線区集中電子連動装置
CN103569161A (zh) * 2012-07-30 2014-02-12 北京西南交大盛阳科技有限公司 基于数据比对和逻辑分析的铁路信号设备运行报警方法
CN103318227A (zh) * 2013-07-02 2013-09-25 中国神华能源股份有限公司 铁路正线电码化监控系统以及方法
CN104512439A (zh) * 2013-09-27 2015-04-15 北京南车时代信息技术有限公司 一种进路解锁方法及装置
CN103754242A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 中铁第四勘察设计院集团有限公司 市域铁路信号系统及其控制方法
JP2016097936A (ja) * 2014-11-26 2016-05-30 大同信号株式会社 統合連動装置および統合連動システム
CN108082220A (zh) * 2017-11-10 2018-05-29 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种tcc场联区段控制方法、装置和存储介质
CN108045401A (zh) * 2017-11-13 2018-05-18 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种列控中心场间组合进路处理方法及信号判断方法
CN108116447A (zh) * 2017-12-12 2018-06-05 交控科技股份有限公司 一种用于轨道电路分路不良的处理方法
CN109613357A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 通号城市轨道交通技术有限公司 一种判断轨道电路运行状态的方法
CN109895810A (zh) * 2019-03-12 2019-06-18 北京交通大学 高速铁路中轨道电路自适应动态发码方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116654041A (zh) * 2023-07-27 2023-08-29 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种车站咽喉区段音频轨道电路编码方法和系统
CN116654041B (zh) * 2023-07-27 2023-10-27 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种车站咽喉区段音频轨道电路编码方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114655278B (zh) 2023-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110466566B (zh) 一种基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法和系统
US7201350B2 (en) Signaling safety system
CN101537846B (zh) 铁路车上自选进路控制方法和系统
US4467430A (en) Railway track circuit
CN114454923B (zh) 一种基于自主运行控制模式的列车筛选方法及系统
CN109677461A (zh) 基于区块链技术的车车通信列车控制系统
KR100730388B1 (ko) 선로변 통합제어장치
CN111806484A (zh) 列车门及站台门故障隔离控制方法、装置及系统
CN114655278A (zh) 一种场联进路编码一致性的控制方法、系统及列控中心
CN114454918A (zh) 一种站内提高接发车效率的方法、系统
CN112572539B (zh) 混合型联锁系统及联锁方法
CN111942436B (zh) 一种spks解除封锁的信号机开放方法
RU2693992C1 (ru) Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты
CH698679B1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Schienenfahrzeuges.
CA1053786A (en) Control system for vehicles
CN111204364B (zh) 一种基于列车实际定位的轨旁资源释放方法
CN112462300A (zh) 轨道电路分路不良监测系统及方法
CN110789584B (zh) 防止误用线路数据的处理方法及ctcs-1级列控系统
KR101916084B1 (ko) 철도 지상 신호 제어 시스템
CN114475720B (zh) 一种区间闭塞控制方法及系统
RU2821624C1 (ru) Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты
CN114475719B (zh) 一种更新区间闭塞状态的方法及系统
KR200394750Y1 (ko) 선로변 통합제어장치
EP1644235B1 (de) Änderung des betriebsmodus an einem schienenfahrzeug
Goundan et al. Axle counter based block signalling for safe and efficient train operations

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant