CN102856995A - 具备转子的电动机和该转子的制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有将多个磁石沿圆周方向配置的转子且能够减少该转子的齿槽转矩的电动机和该电动机所具备转子的制造方法。在转子芯上形成用于配置作为永久磁石的第1磁石的设置部。所述多个第1磁石被分为第1组和第2组。所述第1组的多个第1磁石以在正旋转方向上朝向虚磁极或异磁极偏置的方式被固定在所述设置部上。所述第2组的多个永久磁石以在逆旋转方向上朝所述虚磁极或所述异磁极侧偏置的方式被固定在所述设置部上。

Description

具备转子的电动机和该转子的制造方法
技术领域
本发明涉及具备转子的电动机。此外，涉及该转子的制造方法。 
背景技术
例如，如日本特开平9-327139号公报中记载，已提出有各种具备换向极型转子的无刷电动机。具备该换向极型转子的无刷电动机能够将转子的永久磁石减少一半，所以能够实现成本降低。 
在换向极型转子中，交替地出现磁石极部和虚磁极部，所以在磁平衡差的情况下，齿槽转矩变差。于是，在换向极型转子中，为了提高磁平衡，需要将永久磁石高精度地固定在转子芯的表面。 
但是，在将各永久磁石固定到转子芯上时，全部永久磁石被固定成朝向作为顺时针方向的正旋转方向和作为逆时针方向的逆旋转方向中的任意一个方向偏置。例如，使夹具顶到各虚磁极部的正旋转方向的侧面上，使永久磁石与该夹具抵接。于是，各永久磁石被固定到转子芯的表面上。像这样，全部永久磁石朝向相同的方向、例如正转方向高精度地偏置固定。 
但是，在上述的偏置固定中，全部永久磁石向相同的方向偏置固定。因此，在为换向极型转子的情况下，在为了用在永久磁石极上产生的齿槽转矩将在虚磁极上产生的齿槽转矩抵消而配置的永久磁石的位置上，全部永久磁石极从相邻的虚磁极彼此的距离的中心位置朝相同的方向偏移。因此，永久磁石的齿槽转矩对虚磁极的齿槽转矩的抵消作用下降，转子的齿槽转矩增大。另外，由于各磁极从相邻的虚磁极彼此的距离的中心位置朝相同的方向偏移，所以存在彼此的磁极的齿槽转矩相加而增大的问题。另外，这些问题不限于换向极型转子。在将极性不同的永久磁石沿转子的圆周方向交替配置的整磁体(full magnet)型转子上也同样会出现。 
发明内容
本发明的目的在于，提供一种具有将多个磁石沿圆周方向配置的转子且能够减少该转子的齿槽转矩的电动机和该电动机所具备转子的制造方法。 
根据本发明的一种方式的电动机，具备转子，所述转子具备：转子芯，规 定轴向和转子圆周方向；多个作为磁石磁极的第1磁极，是通过在所述转子圆周方向上以预先设定的间隔配置的多个作为永久磁石的第1磁石而在所述转子芯上形成的，所述第1磁石为在轴向上延伸的细长形；以及多个第2磁极，以在所述转子圆周方向上与所述第1磁极交替排列的方式配置在所述转子芯上，所述第2磁极是形成在所述第1磁石之间的虚磁极，或者是由与所述第1磁石不同极性的作为永久磁石的第2磁石形成的异磁极，在所述转子芯上形成用于配置所述第1磁石的设置部，所述设置部比所述第1磁石大，所述多个第1磁石被分为第1组和第2组，所述第1组的多个第1磁石以在所述转子的正旋转方向上朝所述第2磁极偏置的方式被固定在所述设置部上，所述第2组的多个第1磁石以在所述转子的逆旋转方向上朝所述第2磁极偏置的方式被固定在所述设置部上。 
根据此结构，能够降低转子的齿槽转矩。 
作为一个方式，在所述电动机中，在所述设置部上，沿着所述转子圆周方向设置有用于将所述第1磁石卡止的卡止部，所述第1组的多个第1磁石在以沿所述转子的正旋转方向与所述卡止部抵接的方式偏置的状态下固定在所述设置部上，所述第2组的多个第1磁石在以沿所述转子的逆旋转方向与所述卡止部抵接的方式偏置的状态下固定在所述设置部上。 
根据此结构，能够降低转子的齿槽转矩。 
作为一个方式，在所述电动机中，将P设为整数时，所述转子的极数为4P，所述第1磁石的数量为2P个，2P个所述第1磁石被分为所述第1磁石各为P个的所述第1组和所述第2组，所述第1组的第1磁石在以沿所述转子的正旋转方向朝所述第2磁极偏置的方式抵接到所述卡止部上的状态下固定在所述设置部上，所述第2组的第1磁石在以沿所述转子的逆旋转方向朝所述第2磁极偏置的方式抵接到所述卡止部上的状态下固定在所述设置部上。 
根据此结构，由于朝所述第2磁极的正旋转方向侧偏置的第1磁石的数量(P个)与朝所述第2磁极的逆旋转方向侧偏置的第1磁石的数量(P个)相同，所以磁平衡良好，能够减少转子的齿槽转矩。 
作为一个方式，将P设为整数时，所述转子的极数为4P+2，所述第1磁石的数量为2P+1个，2P+1个所述第1磁石被分为所述第1磁石为P+1个的所述第1组和所述第1磁石为P个的所述第2组，所述第1组的第1磁石在以沿所述转子的正旋转方向朝所述第2磁极偏置的方式抵接到所述卡止部的状态下固定在所述设置部上，所述第2组的第1磁石在以沿所述转子的逆旋转方向朝所述第2磁极偏置的方式抵接到所述卡止部的状态下固定在所述设置部上。 
根据此结构，朝所述第2磁极的正旋转方向侧偏置的第1磁石的数量与朝 所述第2磁极的逆旋转方向侧偏置的第1磁石的数量之差为1。该磁平衡的偏差小，能够降低转子的齿槽转矩。 
作为一个方式，在所述电动机中，所述卡止部分别被设置在各个所述设置部的所述转子圆周方向的两端部上。 
根据此结构，能够向任何方向将第1磁石分类固定。 
作为一个方式，在所述电动机中，所述设置部具有所述转子圆周方向的一对端部， 
所述卡止部分别被设置在所述设置部的所述转子圆周方向的端部之中的、所述第1磁石所偏置的端部上。 
根据此结构，能够减少卡止部的数量。 
作为一个方式，在所述电动机中，所述电动机具有定子，所述转子是配置在所述定子内侧的内转子。 
作为一个方式，在所述电动机中，所述电动机具有定子，所述转子是配置在所述定子外侧的外转子。 
作为一个方式，准备转子芯，该转子芯规定轴向和转子圆周方向； 
在所述转子芯上形成用于配置多个作为永久磁石的第1磁石的多个设置部，所述设置部比所述第1磁石大，所述设置部在所述转子圆周方向的两端具有端部；将所述多个第1磁石分为第1组和第2组，所述第1磁石为沿着所述轴向的细长形；在所述设置部的正旋转方向的端部上配置夹具；使所述第1组的多个第1磁石以偏置的方式抵接到所述夹具上，且将所述第1组的多个第1磁石固定到所述设置部上；在所述设置部的逆旋转方向的端部配置所述夹具；使所述第2组的多个第1磁石以偏置的方式抵接到所述夹具上，且将所述第2组的多个第1磁石固定到所述设置部上，由此，所述多个第1磁石以在所述转子圆周方向上以预先设定的间隔排列的方式配置在所述转子芯上，所述多个第1磁石形成多个作为磁石磁极的第1磁极；在所述转子芯上，以在所述转子圆周方向上与所述第1磁极交替配置的方式形成多个第2磁极，所述第2磁极是位于所述第1磁石彼此之间的虚磁极，或者是由与所述第1磁石不同极性的作为永久磁石的第2磁石形成的异磁极。 
根据此结构，能够使用夹具简单地将2个组的第1磁石分类为朝第2磁极的正旋转方向侧或朝第2磁极的逆旋转方向侧偏置固定。 
本发明的其他特征和优点将通过以下的详细说明及其附图加以明确。 
附图说明
本发明的具有新颖性的特征通过权利要求书来明确。本发明的目的和效果 可通过参照下面所示的有限实施例的说明和附图来理解。 
图1是从第1实施方式的背面侧观看无刷电动机时的构成图。 
图2是从背面侧观看图1的转子时的主视图。 
图3是图1的转子的立体图。 
图4是图1的转子芯的立体图。 
图5是从背面侧观看图1的转子芯时的主视图。 
图6(a)是用于说明转子的各永久磁石相对于各虚磁极的分类固定的部分展开图。 
图6(b)是用于接着图6(a)说明各永久磁石的分类固定的部分展开图。 
图7是从背面侧看到的第2实施方式的无刷电动机的构成图。 
图8是图7的转子的局部缺口的主视图。 
图9(a)是用于说明转子的各永久磁石相对于各虚磁极的分类固定的部分展开图。 
图9(b)是用于接着图9(a)说明各永久磁石的分类固定的部分展开图。 
图10是示出将各永久磁石分类地偏置固定到转子芯上的方法的其他例子的图。 
图11是示出将各永久磁石分类地偏置固定到转子芯上的方法的其他例子的图。 
图12(a)是用于说明IPM转子的其他例的、转子的各永久磁石相对于各虚磁极的分类固定的部分展开图。 
图12(b)是用于接着图12(a)说明各永久磁石的分类固定的部分展开图。 
图12(c)是用于说明作为其他例的、转子的各永久磁石相对于各虚磁极的分类固定的部分展开图。 
图13是其他例的整磁体型转子的主视图。 
图14(a)是用于说明图13的整磁体型转子的磁石分类固定的部分展开图。 
图14(b)是用于接着图14(a)说明其他例的整磁体型转子的磁石的分类固定的部分展开图。 
图15(a)是用于说明其他例的整磁体型转子的磁石分类固定的部分展开图。 
图15(b)是用于接着图15(a)说明其他例的整磁体型转子的磁石的分类固定的部分展开图。 
图16(a)是示出IPM转子的其他例、用于说明转子的磁石的分类固定的 部分展开图。 
图16(b)是用于说明其他例的转子的磁石的分类固定的部分展开图。 
图16(c)是用于接着图16(a)说明转子的磁石的分类固定的部分展开图。 
图16(d)是用于说明其他例的转子的磁石的分类固定的部分展开图。 
具体实施方式
(第1实施方式) 
下面，按照图1～图6来说明将本发明具体化为无刷电动机的第1实施方式。 
如图1所示，本实施方式的无刷电动机M具有转子2，转子2被配置在圆筒状的定子1的内侧。定子1被固定在未图示的电动机外壳的内侧面上，具有定子芯11。如图1所示，定子芯11具有圆筒部12和多个齿13，齿13分别从该圆筒部12向径向内侧延伸，在圆周方向上排列设置。在本实施方式中，在定子1上形成有60个齿。因此，形成在齿13之间的齿槽S的数量为60个。 
在各齿槽S中从作为定子芯11的轴线方向的一端的背面侧朝向作为另一端的正面插入分段绕组。而且，通过按照规定的规则将各分段绕组彼此连接，从而形成缠绕着三相星形连接的第1类三相绕组和第2类三相绕组的定子1。 
而且，对第1及第2类的三相绕组进行通电控制且在定子1上形成旋转磁场，从而使转子2正旋转或逆旋转，转子2被紧固在配置于定子1内侧的旋转轴3上。正旋转为图1中的顺时针方向，逆旋转为图1中的逆时针方向。 
如图1所示，配设在定子1内侧的转子2是换向极型结构的转子。转子2被旋转轴3贯插而被紧固在旋转轴3上。旋转轴3被设置在所述电动机的外壳上的未予图示的一对轴承可旋转地支承。 
如图2及图3所示，换向极型结构的转子2具有转子芯21，转子芯21通过将由钢板构成的多个转子芯片21a积层来形成。在转子芯21的中心部形成有贯通孔22，贯通孔22沿转子芯21的轴线方向贯穿转子2。在贯通孔22中贯插旋转轴3，从而转子芯21被紧固在旋转轴3上。转子芯21为圆柱状。在转子芯21的圆周方向上，以等角度的间隔设置有作为设置部的5个凹部。在图1、图2中，5个凹部沿着顺时针方向、即正旋转方向分别依次称为第1～第5凹部CH1～CH5。 
在转子芯21的轴线方向上延伸设置的第1～第5凹部CH1～CH5的圆周方向的宽度，即图5所示的第1～第5凹部CH1～CH5的底面的宽度方向的宽度D1形成为彼此相同的宽度。第1～第5凹部CH1～CH5的底面为平面，该平面与从该底面的宽度方向的中心至旋转轴3的中心轴线沿着径向延伸的线正 交。 
通过形成第1～第5凹部CH1～CH5，从而在各凹部CH1～CH5之间分别形成5个虚磁极。5个虚磁极在下面称为第1～第5虚磁极FP1～FP5。 
如图5所示，在第1凹部CH1与第2凹部CH2之间形成有第1虚磁极FP1，在第2凹部CH2与第3凹部CH3之间形成有第2虚磁极FP2。另外，在第3凹部CH3与第4凹部CH4之间形成有第3虚磁极FP3，在第4凹部CH4与第5凹部CH5之间形成有第4虚磁极FP4。此外，在第5凹部CH5与第1凹部CH1之间形成有第5虚磁极FP5。 
分别形成在各凹部CH1～CH5之间的各虚磁极FP1～FP5的圆周方向的宽度D2全部相同。宽度D2形成为比各凹部CH1～CH5的圆周方向的宽度D1小。 
如图5所示，在第1～第5凹部CH1～CH5的底面的宽度方向的两端部上分别紧固着定位部件25，定位部件25沿着转子芯21的轴线方向延伸。作为卡止部的各定位部件25分别是截面四边形的方形材。定位部件25的侧面与底面之间的一个角(a corner)抵接到虚磁极FP1～FP5的侧面与第1～第5凹部CH1～CH5的底面交叉的脊线(ridgeline)上。定位部件25沿着转子芯21的轴线方向被紧固在第1～第5凹部CH1～CH5的底面上。 
各定位部件25的圆周方向的宽度D3彼此相同。另外，各定位部件25的宽度D3被设定成，相互对置的定位部件25彼此之间的间隔D4比各虚磁极FP1～FP5的圆周方向的宽度D2大。 
将定位部件25靠近各虚磁极FP1～FP5的两侧面地紧固到各凹部CH1～CH5的底面上之后，在各凹部CH1～CH5的底面上粘贴紧固作为第1磁石的第1～第5永久磁石MG1～MG5。 
详细地说，在第1凹部CH1上紧固第1永久磁石MG1，在第2凹部CH2上紧固第2永久磁石MG2。另外，在第3凹部CH3上紧固第3永久磁石MG3，在第4凹部CH4上紧固第4永久磁石MG4。此外，在第5凹部CH5上紧固第5永久磁石MG5。 
各永久磁石MG1～MG5的底面分别与凹部CH1～CH5的底面对齐而形成为平面。各永久磁石MG1～MG5的宽度方向的两侧面与各永久磁石MG1～MG5的底面正交。永久磁石MG1～MG5各自的两侧面形成为相互平行。永久磁石MG1～MG5各自的两侧面之间的间隔与各虚磁极FP1～FP5的圆周方向的宽度D2相同。 
第1～第5各永久磁石MG1～MG5在本实施方式中分别由铁氧体磁石构成。第1～第5永久磁石MG1～MG5分别以磁石的转子2径向外侧部分的磁极 为S极且径向内侧部分的磁极为N极的方式粘贴到相应的凹部CH1～CH5上。也就是说，作为磁石磁极的第1磁极是永久磁石MG1～MG5的径向外侧部分的磁极，为S极。因此，分别形成在各永久磁石MG1～MG5之间的作为虚磁极的第2磁极FP1～FP5分别作为N极发挥作用。其结果，在转子2上，N极和S极交替地沿圆周方向配置，极对数被设定成5个。即，转子2是10磁极的换向极型转子。 
下面，依照图2、图6(a)、(b)来说明与各凹部CH1～CH5对应的各永久磁石MG1～MG5的粘贴紧固方法。 
第1永久磁石MG1以在图6(a)、(b)中与紧固在第1凹部CH1的右端部上的定位部件25抵接的方式被粘贴紧固在第1凹部CH1的底面。由此，第1永久磁石MG1以配置在第1凹部CH1右侧的定位部件25为基准，也就是说配置在图2中第1凹部CH1的顺时针方向、即转子2的正旋转方向侧的定位部件25为基准进行紧固。也就是说，第1永久磁石MG1沿着转子2的正旋转方向靠虚磁极FP1偏置，从而与定位部件25抵接地固定在第1凹部CH1的底面上。 
接着，第2永久磁石MG2以在图6(a)、(b)中与紧固在第2凹部CH2的左端部上的定位部件25抵接的方式被粘贴紧固在第2凹部CH2的底面上。由此，第2永久磁石MG2以配置在第2凹部CH2左侧的定位部件25为基准，也就是说在图2中配置在第2凹部CH2的逆时针方向、即转子2的逆旋转方向侧的定位部件25为基准进行紧固。也就是说，第2永久磁石MG2沿着转子2的逆旋转方向靠虚磁极FP1偏置，从而与定位部件25抵接地固定在第2凹部CH2的底面上。 
接着，第3永久磁石MG3以在图6(a)、(b)中与紧固在第3凹部CH3的右端部上的定位部件25抵接的方式被粘贴紧固在第3凹部CH3的底面上。由此，第3永久磁石MG3以配置在第3凹部CH3右侧的定位部件25为基准，也就是说在图2中配置在第3凹部CH3的顺时针方向、即转子2的正旋转方向侧的定位部件25为基准进行紧固。也就是说，第3永久磁石MG3沿着转子2的正旋转方向靠虚磁极FP3偏置，从而与定位部件25抵接地固定在第3凹部CH3的底面上。 
接着，第4永久磁石MG4以在图6(a)中与紧固在第4凹部CH4的左端部上的定位部件25抵接的方式被粘贴紧固在第4凹部CH4的底面上。由此，第4永久磁石MG4以配置在第4凹部CH4左侧的定位部件25为基准，也就是说在图2中配置在第4凹部CH4的逆时针方向、即转子2的逆旋转方向侧的定位部件25为基准进行紧固。也就是说，第4永久磁石MG4沿着转子2的逆旋 转方向靠虚磁极FP3偏置，从而与定位部件25抵接地固定在第4凹部CH4的底面上。 
接着，第5永久磁石MG5以在图6(b)中与紧固在第5凹部CH5的右端部上的定位部件25抵接的方式被粘贴紧固在第5凹部CH5的底面上。由此，第5永久磁石MG5以配置在第5凹部CH5右侧的定位部件25为基准，也就是说在图2中配置在第5凹部CH5的顺时针方向、即转子2的正旋转方向侧的定位部件25为基准进行紧固。也就是说，第5永久磁石MG5沿着转子2的逆旋转方向靠虚磁极FP5偏置，从而与定位部件25抵接地固定在第5凹部CH5的底面上。 
第1永久磁石MG1、第3永久磁石MG3、及第5永久磁石MG5以分别配置在第1、第3、第5凹部CH1、CH3、CH5右侧的定位部件25为基准偏置，分别被粘贴紧固在第1、第3、第5凹部CH1、CH3、CH5的底面上。相对于此，第2永久磁石MG2及第4永久磁石MG4以分别配置在第2凹部CH2及第4凹部CH4左侧的定位部件25为基准偏置，分别被粘贴紧固在第2凹部CH2及第4凹部CH4的底面上。 
换句话说，第1～第5永久磁石MG1～MG5以具有第1永久磁石MG1、第3永久磁石MG3、及第5永久磁石MG5的第1组的第1磁石的偏置方向与具有第2永久磁石MG2及第4永久磁石MG4的第2组的第1磁石的偏置方向不同的方式被分类。 
下面说明采用上述方式构成的无刷电动机M的作用。 
首先，在通过设置第1～第5凹部CH1～CH5而形成的第1～第5凹部CH1～CH5的两端部上，即在转子2的正旋转方向的端部及逆旋转方向的端部上设置了定位部件25。 
而且，第1永久磁石MG1、第3永久磁石MG3、及第5永久磁石MG5分别以相应的第1凹部CH1、第3凹部CH3、及第5凹部CH5的右侧、即转子2的正旋转方向侧的定位部件25为基准偏置而被粘贴紧固在凹部CH1、CH3、CH5的底面上。 
另外，第2永久磁石MG2及第4永久磁石MG4分别以相应的第2凹部CH2、第4凹部CH4的左侧、即转子2的逆旋转方向侧的定位部件25为基准偏置而被粘贴紧固在凹部CH2、CH4的底面上。 
也就是说，第1～第5永久磁石MG1～MG5以具有第1永久磁石MG1、第3永久磁石MG3及第5永久磁石MG5的第1组磁石向转子2的正旋转方向侧偏置且具有第2永久磁石MG2及第4永久磁石MG4的第2组磁石向转子2的逆旋转方向侧偏置的方式被粘贴紧固。 
由此，永久磁石MG1～MG5全部的偏置方向不是只朝向转子2的正旋转方向或逆旋转方向的任意一个，而是被分为正旋转方向和逆旋转方向的双方向。 
作为比较例，在永久磁石MG1～MG5全部的偏置方向均朝向转子2的正旋转方向或逆旋转方向的任意一个的情况下，虚磁极FP1～FP5上的磁平衡变差，齿槽转矩变差。 
相对于此，在本实施方式中，永久磁石MG1～MG5全部的偏置方向分给转子2的正旋转方向和逆旋转方向的双方向。因此，向正旋转方向偏置的永久磁石的数量与向逆旋转方向偏置的永久磁石的数量之差为1。由此，在将各永久磁石MG1～MG5粘贴固定时，磁力的偏向被抵消的永久磁石多，所以在虚磁极FP1～FP5上的磁不平衡降低，虚磁极与永久磁石之间的齿槽转矩的抵消作用提高，其结果，转子的齿槽转矩降低。 
以下，说明上述实施方式的效果。 
(1)根据本实施方式，第1～第5永久磁石MG1～MG5的偏置方向不是只向转子2的正旋转方向或逆旋转方向的任意一个方向，所述偏置方向被分向转子2的正旋转方向和逆旋转方向的双方向。由于向转子2的正旋转方向偏置的永久磁石的数量与向逆旋转方向偏置的永久磁石的数量之差为1，所以磁平衡的偏差少。 
因此，当各永久磁石MG1～MG5被粘贴固定在转子芯21上时，存在磁力的偏向被抵消的永久磁石。也就是说，被分到相互相反的方向的磁石彼此将磁力的偏向抵消。其结果，能够减少转子的齿槽转矩。 
(2)根据本实施方式，在转子芯21上设置有第1～第5凹部CH1～CH5，定位部件25被设置在底面的两端部。而且，在转子圆周方向上将第1～第5永久磁石MG1～MG5分类进行的偏置固定，是通过使第1～第5永久磁石MG1～MG5抵接到定位部件25上来进行的。 
因此，在转子圆周方向上将第1～第5永久磁石MG1～MG5分类偏置的作业能够简单且高精度地进行。 
另外，由于在第1～第5凹部CH1～CH5的底面的两端部设置了定位部件25，所以永久磁石被分类到任意的方向、即转子2的正旋转方向和逆旋转方向的任意方向而固定。 
(第2实施方式) 
下面，依照图7～图9来说明本发明的第2实施方式。 
如图7所示，在本实施方式的无刷电动机M中，定子1由12齿槽集中缠 绕的定子构成，转子2由8极的换向极型转子构成。 
定子1具有定子芯11。12个齿13被设置在定子芯11上。因此，形成在齿13之间的齿槽S的数量为12。在齿13上，绕组C以集中绕法进行缠绕。而且，对以集中绕法进行缠绕的三相绕组进行通电控制，从而在定子1上形成旋转磁场，紧固在配置于定子1内侧的旋转轴3上的转子2进行正旋转及逆旋转。转子2的正旋转在图7中为顺时针方向。转子2的逆旋转在图7中为逆时针方向。 
如图7所示，配设在定子1内侧的转子2为换向极型结构的转子。与第1实施方式相同，转子2具有通过将由钢板构成的多个转子芯片积层而形成的转子芯21。转子芯21形成为圆柱状，在圆周方向上以等角度的间隔设置有4个作为设置部的凹部，4个凹部在转子芯21的轴线方向上延伸。在图7中，4个凹部分别按照转子2的正旋转方向的顺序依次称为第1～第4凹部CH1～CH4。 
以沿着转子芯21的轴线方向延伸的方式设置的第1～第4凹部CH1～CH4的圆周方向的宽度，即图8所示的第1～第4凹部CH1～CH4的底面的宽度方向的宽度D1形成为彼此相同的宽度。第1～第4凹部CH1～CH4的底面是平面，该平面与从该底面的宽度方向的中心至旋转轴3的中心轴线沿着径向延伸的线正交。 
通过在转子芯21上形成第1～第4凹部CH1～CH4，从而分别在各凹部CH1～CH4之间形成4个虚磁极。4个虚磁极下面被称为第1～第4虚磁极FP1～FP4。 
如图8所示，在第1凹部CH1与第2凹部CH2之间形成有第1虚磁极FP1，在第2凹部CH2与第3凹部CH3之间形成有第2虚磁极FP2。另外，在第3凹部CH3与第4凹部CH4之间形成有第3虚磁极FP3，在第4凹部CH4与第1凹部CH1之间形成有第4虚磁极FP4。 
在此，分别形成在各凹部CH1～CH4之间的各虚磁极FP1～FP4的圆周方向的宽度D2全部彼此相同。宽度D2形成为比各凹部CH1～CH4的圆周方向的宽度D 1小。 
在第1～第4凹部CH1～CH4的底面的宽度方向的两端部上分别紧固有定位部件25，该定位部件25沿着转子芯21的轴线方向延伸。各定位部件25分别是截面四角形状的方形材。定位部件25的侧面与底面形成的一个角(acorner)抵接在虚磁极FP1～FP4的侧面与第1～第4凹部CH1～CH4的底面交叉的脊线(ridgeline)。定位部件25以沿着转子芯21的轴线方向延伸的方式紧固在第1～第4凹部CH1～CH4的底面上。 
各定位部件25的圆周方向的宽度D3彼此相同。另外，各定位部件25的 宽度D3被设定成相互对置的定位部件25彼此之间的间隔D4比各虚磁极FP1～FP4的圆周方向的宽度D2大。 
在各凹部CH1～CH4的底面的两端部紧固了定位部件25之后，在各凹部CH1～CH4的底面粘贴紧固第1～第4永久磁石MG1～MG4。在此，在第1凹部CH1上紧固第1永久磁石MG1，在第2凹部CH2上紧固第2永久磁石MG2。另外，在第3凹部CH3上紧固第3永久磁石MG3，在第4凹部CH4上紧固第4永久磁石MG4。 
各永久磁石MG1～MG4的底面分别与各凹部CH1～CH4的底面对齐而形成为平面。各永久磁石MG1～MG4的宽度方向的两侧面与永久磁石MG1～MG4的底面正交。永久磁石MG1～MG4各自的两侧面形成为相互平行。永久磁石MG1～MG4各自的两侧面之间的间隔与各虚磁极FP1～FP4的圆周方向的宽度D2相同。 
在本实施方式中，第1～第4各永久磁石MG1～MG4由铁氧体磁石构成。第1～第4永久磁石MG1～MG4以磁石的转子2径向外侧部分的磁极(磁石磁极)为S极且径向内侧部分的磁极为N极的方式分别被粘贴紧固在相应的凹部CH1～CH4上。因此，形成在各永久磁石MG1～MG4之间的虚磁极FP1～FP4分别作为N极发挥作用。其结果，在转子2中，N极和S极在圆周方向上交替配置，极对数被设定成4个。即，转子2是8磁极的换向极型转子。 
下面，依照图7、图9(a)、(b)来说明与各凹部CH1～CH4对应的各永久磁石MG1～MG4的粘贴紧固方法。 
第1永久磁石MG1以在图9(a)中与紧固在第1凹部CH1的右端部上的定位部件25抵接的方式被粘贴紧固在第1凹部CH1的底面上。由此，第1永久磁石MG1以配置在第1凹部CH1右侧的定位部件25为基准，也就是说在图7中配置在第1凹部CH1的顺时针方向、即转子2的正旋转方向侧的定位部件25为基准，被紧固在转子芯21上。也就是说，第1永久磁石MG 1沿着转子2的正旋转方向靠虚磁极FP1偏置，从而与定位部件25抵接地固定在第1凹部CH1的底面上。 
接着，第2永久磁石MG2以在图9(a)中与紧固在第2凹部CH2的左端部上的定位部件25抵接的方式被粘贴紧固在第2凹部CH2的底面上。由此，第2永久磁石MG2以配置在第2凹部CH2左侧的定位部件25为基准，也就是说在图7中配置在第2凹部CH2的逆时针方向、即转子2的逆旋转方向侧的定位部件25为基准，被紧固在转子芯21上。也就是说，第2永久磁石MG2沿着转子2的逆旋转方向靠虚磁极FP1偏置，从而与定位部件25抵接地固定在第2凹部CH2的底面上。 
接着，第3永久磁石MG3以在图9(b)中与紧固在第3凹部CH3的右端部上的定位部件25抵接的方式被粘贴紧固在第3凹部CH3的底面上。由此，第3永久磁石MG3以配置在第3凹部CH3右侧的定位部件25为基准，也就是说在图7中配置在第3凹部CH3的顺时针方向、即转子2的正旋转方向侧的定位部件25为基准，被紧固在转子芯21上。也就是说，第3永久磁石MG3沿着转子2的正旋转方向靠虚磁极FP3偏置，从而与定位部件25抵接地固定在第3凹部CH3的底面上。 
接着，第4永久磁石MG4以在图9(b)中与紧固在第4凹部CH4的左端部上的定位部件25抵接的方式被粘贴紧固在第4凹部CH4的底面上。由此，第4永久磁石MG4以配置在第4凹部CH4左侧的定位部件25为基准，也就是说在图7中配置在第4凹部CH4的逆时针方向、即转子2的逆旋转方向侧的定位部件25为基准，被紧固在转子芯21上。也就是说，第4永久磁石MG4沿着转子2的逆旋转方向靠虚磁极FP3偏置，从而与定位部件25抵接地固定在第4凹部CH4的底面上。 
也就是说，构成第1组的第1、第3永久磁石MG1、MG3以分别配置在第1、第3凹部CH1、CH3右侧的定位部件25为基准偏置，分别被粘贴紧固在第1、第3凹部CH1、CH3的底面上。相对于此，构成第2组的第2、第4永久磁石MG2、MG4以分别配置在各个第2、第4凹部CH2、CH4左侧的定位部件25为基准偏置，分别被粘贴紧固在第2、第4凹部CH2、CH4的底面上。 
换句话说，第1～第4永久磁石MG1～MG4以具有第1、第3永久磁石MG1、MG3的第1组的偏置方向与具有第2、第4永久磁石MG2、MG4的第2组的偏置方向不同的方式被分类。 
下面，说明由上述方式构成的无刷电动机M的作用。 
现在，在通过设置第1～第4凹部CH1～CH4而形成的第1～第4凹部CH1～CH4的两端部上，即、转子2的正旋转方向的端部及逆旋转方向的端部上设置了定位部件25。 
而且，第1永久磁石MG1、第3永久磁石MG3以分别配置在第1凹部CH1、第3凹部CH3右侧、即转子2的正旋转方向上的定位部件25为基准偏置，分别被粘贴紧固在凹部CH1、CH3的底面上。 
另外，第2永久磁石MG2、第4永久磁石MG4以分别配置在第2凹部CH2、第4凹部CH4的左侧、即转子2的逆旋转方向的定位部件25为基准偏置，分别被粘贴紧固在凹部CH2、CH4的底面上。 
也就是说，第1～第4永久磁石MG1～MG4被粘贴紧固成由第1永久磁石MG1及第3永久磁石MG3构成的组向转子2的正旋转方向侧偏置，由第2永 久磁石MG2及第4永久磁石MG4构成的组向转子2的逆旋转方向侧偏置。 
由此，全部永久磁石MG1～MG4的偏置方向不是只向转子2的正旋转方向或逆旋转方向的任意一个，而是均等地分向正旋转方向逆旋转方向的双方向。 
作为比较例，在各永久磁石MG1～MG4的偏置方向只是转子2的正旋转方向或逆旋转方向的任意一个的情况下，虚磁极FP 1～FP4的磁平衡变差，齿槽转矩变差。 
相对于此，在本实施方式中，永久磁石MG1～MG4的偏置方向被均等地分摊到转子2的正旋转方向和逆旋转方向的双方向，所以在粘贴固定了各永久磁石MG1～MG4时磁力的偏向完全抵消。因此，在虚磁极FP1～FP4上的磁不平衡减少，虚磁极与永久磁石之间的齿槽转矩的抵消作用提高，其结果，转子的齿槽转矩下降。 
下面说明上述实施方式的效果。 
(1)根据本实施方式，第1～第4永久磁石MG1～MG4的偏置方向不是只向转子2的正旋转方向或逆旋转方向的任意一个方向，所述偏置方向分摊到正旋转方向和逆旋转方向的双方向。向转子2的正旋转方向偏置的永久磁石MG1、MG3的数量(2个)和向逆旋转方向偏置的永久磁石MG2、MG4的数量(2个)相同。 
因此，各永久磁石MG1～MG4被粘贴固定到转子上时，磁力的偏向抵消。其结果，能够减少转子的齿槽转矩。 
(2)根据本实施方式，第1～第4凹部CH1～CH4被设置在转子芯21上，在其底面的两端部设置了定位部件25。而且，将第1～第4永久磁石MG1～MG4在转子圆周方向上分类来进行的偏置固定，是通过使第1～第4永久磁石MG1～MG4抵接到定位部件25上来进行的。 
因此，能够简单且高精度地进行将第1～第4永久磁石MG1～MG4分类且偏置的作业。 
另外，由于在第1～第4凹部CH1～CH4的底面的两端部设置了定位部件25，所以能够向任意的方向、即转子2的正旋转方向与逆旋转方向的任意方向分配永久磁石MG1～MG4并固定。 
上述各实施方式也可以按照如下方式变更。 
○上述各实施方式中，定位部件25被设置在第1～第5凹部CH1～CH5的底面的两端部，然而也可以只在永久磁石所偏置的一侧的、第1～第5凹部CH1～CH5的底面的端部上分别设置定位部件25。由此，能够减少定位部件25的数量。 
另外，两端部的定位部件25也可以省略。在这种情况下，由偏置的前方方向的侧面和底面形成的永久磁石的一角分别以抵接到虚磁极FP1～FP5的侧面与第1～第5凹部CH1～CH5的底面交叉的脊线的方式紧固。 
○在上述实施方式中，使定位部件25在转子芯21的轴线方向上的长度与转子芯21的轴线方向的长度一致，然而也可以将定位部件25的长度缩短到不会在永久磁石MG1～MG5被偏置了时发生晃动的程度。 
○上述第1实施方式被具体化为10磁极的换向极型的转子2。但不限于此，例如，只要是满足如下条件的换向极型转子即可，可以是任何转子，具体条件为：磁极数是4P+2极，P为整数，永久磁石的数量为(2P+1)个，且永久磁石被分为磁石数量为(P+1)个的第1组和磁石数量为P个的第2组。 
○上述第2实施方式被具体化为8磁极的换向极型的转子2，但不限于此。例如，例如，只要是满足如下条件的换向极型转子即可，可以是任何转子，磁极数为4P极，P为整数，永久磁石的数量为2P个，多个永久磁石被分第1组和第2组这两组，各组具有P个永久磁石。 
○在上述第1实施方式中，使用定位部件25，将各永久磁石MG1～MG5分类地偏置固定。如图10所示，也可以使用夹具J来将各永久磁石MG1～MG5分类地偏置固定。 
即，在永久磁石MG1～MG5各自所偏置的一侧的、第1～第5凹部CH1～CH5的底面端部上分别配置夹具J。而且，各永久磁石MG1～MG5分别以其偏置面与夹具J抵接的方式被固定在夹具J上。在这种情况下，由于无需定位部件25，所以能够减少部件数量。 
尤其，如图11所示，在转子2形成为第1～第5凹部CH1～CH5的底面弯曲成圆弧状且具有内侧面与圆弧状的底面对应地弯曲成圆弧状的永久磁石MG1～MG5的情况下，难以高精度地设置定位部件25。因此，在这种难以将永久磁石MG1～MG5高精度地定位的情况下，通过使用夹具J，能够将永久磁石分别高精度地分类并偏置固定。 
当然，在第2实施方式的8磁极的换向极型转子2中，通过使用夹具J，可以将永久磁石MG1～MG4分别分类并偏置固定。 
○上述各实施方式被具体化为无刷电动机。不限于此，上述各实施方式也可以具体化为正逆旋转的有刷电动机。 
○在上述各实施方式中，具体化为SPM(Surface Permanent Magnet Motor)型无刷电动机，但也可以应用于IPM(Interior Permanent magnet Motor)型无刷电动机。 
例如，在具有10极的换向极型转子的IPM(Interior Permanent magnet  Motor)型无刷电动机中，如图12(a)～(c)所示，在形成于第1～第5虚磁极FP1～FP5之间的第1～第5磁石磁极MP1～MP5上沿着轴线方向贯穿形成有第1～第5贯通孔H1～H5。 
如图12(a)及图12(b)所示，第1～第5贯通孔H1～H5的截面为长方形，形成为足够分别贯插第1～第5永久磁石MG1～MG5的大小。或者，如图12(c)所示，第1～第5贯通孔H1～H5的截面为向转子的中心轴线凸出的圆弧状，形成为足够贯插第1～第5永久磁石MG1～MG5的大小。而且，第1～第5永久磁石MG1～MG5分别被贯插在第1～第5贯通孔H1～H5中而被偏置固定。在图12(c)中，为了便宜说明，将贯通孔H1～H5的侧面与永久磁石MG1～MG5之间的缝隙夸大描述。 
此时，与第1实施方式相同，将第1～第5永久磁石MG1～MG5分类进行的偏置固定，是通过在第1～第5贯通孔H1～H5内进行的。 
也就是说，第1永久磁石MG1、第3永久磁石MG3及第5永久磁石MG5分别以靠近相应的第1虚磁极FP1、第3虚磁极FP3、第5虚磁极FP5的、第1、第3、第5贯通孔H1、H3、H5的侧面、即正旋转方向的侧面为基准偏置，并被粘贴紧固到该贯通孔H1、H3、H5中。 
另外，第2永久磁石MG2及第4永久磁石MG4分别被粘贴紧固在靠近相应的第1虚磁极FP1、第3虚磁极FP3的、第2、第4贯通孔H2、H4的侧面、即逆旋转方向的侧面上。 
因此，在IPM(Interior Permanent magnet Motor)型的无刷电动机中，也能够得到与上述实施方式相同的效果。 
·在上述各实施方式及上述各其他例中，转子2采用了所谓的换向极型转子，但是也可以采用将极性不同的永久磁石沿着转子2的圆周方向交替配置的所谓整磁体型转子。 
以下，举出整磁体型转子的一个例子。由于以下例子的定子大体上与上述各实施方式及上述各其他例中记载的定子相同，所以有关定子的说明及图将全部省略。另外，关于转子，对与上述各实施方式及上述各其他例相同的部件赋予与上述各实施方式及上述各其他例相同的符号而将说明的一部分或全部省略。 
(第3实施方式) 
如图13所示，转子2是整磁体型结构的转子。即，转子2具有转子芯21，在该转子芯21的中心部上，贯通孔22以沿着转子芯21的轴线方向延伸的方式贯穿形成在转子2上。在贯通孔22中贯插着旋转轴3，从而转子芯21被紧 固在旋转轴3上。转子芯21为圆柱状。在转子芯21的圆周方向上以等角度的间隔形成有10个平面部。10个平面部分别在图13中沿着顺时针方向、即转子2的正旋转方向依次称为第1～第10平面部CH1a～CH10a。 
另外，在第1平面部CH1a、第3平面部CH3a、第5平面部CH5a、第7平面部CH7a、及第9平面部CH9a上粘贴紧固有作为第1磁石的S极永久磁石31a～31e。S极永久磁石31a～31e以转子2的径向外侧的磁极为S极、径向内侧的各平面部CH1a、CH3a、CH5a、CH7a、CH9a侧的磁极为N极的方式被粘贴紧固。也就是说，S极永久磁石31a～31e构成作为磁石磁极的第1磁极。 
另外，在第2平面部CH2a、第4平面部CH4a、第6平面部CH6a、第8平面部CH8a、及第10平面部CH10a上粘贴紧固有作为第2磁石的N极永久磁石32a～32e。也就是说，N极永久磁石32a～32e构成作为与S极永久磁石31a～31e不同的磁极的异极磁石。N极永久磁石32a～32e以转子2的径向外侧的磁极为N极、径向内侧的各平面部CH2a、CH4a、CH6a、CH8a、CH10a侧的磁极为S极的方式粘贴紧固在转子上。N极永久磁石32a～32e的径向外侧的磁极构成作为与S极永久磁石31a～31e的径向外侧的磁极不同的异磁极的第2磁极。另外，第2平面部CH2a、第4平面部CH4a、第6平面部CH6a、第8平面部CH8a、及第10平面部CH10a各自在N极永久磁石32a～32e的转子2上的圆周方向宽度与第2平面部CH2a、第4平面部CH4a、第6平面部CH6a、第8平面部CH8a、及第10平面部CH10a各自在转子2上的圆周方向宽度相同。 
如图13所示，在第1平面部CH1a、第3平面部CH3a、第5平面部CH5a、第7平面部CH7a、及第9平面部CH9a的圆周方向两端部上分别紧固有沿着轴线方向延伸的定位部件33。各定位部件33以在第1平面部CH1a、第3平面部CH3a、第5平面部CH5a、第7平面部CH7a、及第9平面部CH9a上的各定位部件33彼此之间的宽度相同的方式固定。 
下面，按照图13及图14，说明与各平面部CH1～CH10对应的各磁石31a～31e、32a～32e的粘贴紧固方法。 
首先，构成作为异磁极的第2磁极的N极永久磁石32a～32e被紧固在第2平面部CH2a、第4平面部CH4a、第6平面部CH6a、第8平面部CH8a、及第10平面部CH10a上。 
接着，S极永久磁石31a以在图14(a)、(b)中与紧固在第1平面部CH1a的右端部上的定位部件33抵接的方式被粘贴紧固在第1平面部CH1a上。由此，S极永久磁石31a以配置在第1平面部CH1a右侧的定位部件33为基准，也就是说在图13中配置在第1平面部CH1a的顺时针方向、即转子2的正旋转方向侧的定位部件33为基准，紧固在转子芯21上。也就是说，S极永久磁石31a 朝转子2的正旋转方向偏置，从而与定位部件33抵接地固定在第1平面部CH1a上。 
接着，S极永久磁石31b以在图14(a)、(b)中与紧固在第3平面部CH3a的左端部上的定位部件33抵接的方式被粘贴紧固在第3平面部CH3a上。由此，S极永久磁石31b以配置在第3平面部CH3a左侧的定位部件33为基准，也就是说在图13中配置在第3平面部CH3a的逆时针方向、即逆旋转方向侧的定位部件33为基准，紧固在转子芯21上。也就是说，S极永久磁石31b朝转子2的逆旋转方向偏置，从而与定位部件33抵接地固定在第3平面部CH3a上。 
接着，S极永久磁石31c以在图14(a)、(b)中与紧固在第5平面部CH5a的右端部上的定位部件33抵接的方式被粘贴紧固在第5平面部CH5a上。由此，S极永久磁石31c以配置在第5平面部CH5a右侧的定位部件33为基准，也就是说在图13中配置在第5平面部CH5a的顺时针方向、即正旋转方向侧的定位部件33为基准，紧固在转子芯21上。也就是说，S极永久磁石31c朝转子2的正旋转方向偏置，从而与定位部件33抵接地固定在第5平面部CH5a上。 
接着，S极永久磁石31d以在图14(a)中与紧固在第7平面部CH7a的左端部上的定位部件33抵接的方式被粘贴紧固在第7平面部CH7a上。由此，S极永久磁石31d以配置在第7平面部CH7a左侧的定位部件33为基准，也就是说在图13中配置在第7平面部CH7a的逆时针方向、即逆旋转方向侧的定位部件33为基准，紧固在转子芯21上。也就是说，S极永久磁石31d朝转子2的逆旋转方向偏置，从而与定位部件33抵接地固定在第7平面部CH7a上。 
接着，S极永久磁石31e以在图14(b)中与紧固在第9平面部CH9a的右端部上的定位部件33抵接的方式被粘贴紧固在第9平面部CH9a上。由此，S极永久磁石31e以配置在第9平面部CH9a右侧的定位部件33为基准，也就是说在图13中配置在第9平面部CH9a的顺时针方向、即正旋转方向侧的定位部件33为基准，紧固在转子芯21上。也就是说，S极永久磁石31e朝转子2的正旋转方向偏置，从而与定位部件33抵接地固定在第9平面部CH9a上。 
也就是说，S极永久磁石31a、31c、31e以分别配置在第1、第5、第9平面部CH1a、CH5a、CH9a右侧的定位部件33为基准，分别被粘贴紧固在第1、第5、第9平面部CH1a、CH5a、CH9a上。相对于此，剩余的S极永久磁石31b、31d分别以分别配置在第3、第7平面部CH3a、CH7a左侧的定位部件25为基准而偏置粘贴紧固在转子上。 
换句话说，各S极永久磁石31a～31e以具有S极永久磁石31a、S极永久磁石31c、及S极永久磁石31e的第1组的第1磁石的偏置方向与具有S极永久磁石31b及S极永久磁石31d的第2组的第1磁石的偏置方向不同的方式被 分类。 
通过上述构成，所有的S极永久磁石31a～31e的偏置方向不只是朝向转子2的正旋转方向或逆旋转方向的任意一个方向，而是朝向正旋转方向和逆旋转方向的双方向。 
作为比较例，在全部的S极永久磁石31a～31e的偏置方向只朝向转子2的正旋转方向或逆旋转方向的任意一个方向的情况下，在作为异磁极、即第2磁极的N极永久磁石32a～32e上的磁平衡变差，齿槽转矩变差。相对于此，在本构成中，S极永久磁石31a～31e的偏置方向被分为转子2的正旋转方向和逆旋转方向的双方向，所以在正旋转方向上偏置的S极永久极磁石31a、31c、31e的数量和在逆旋转方向上偏置的S极永久磁石31b、31d的数量之差为1。粘贴固定了各S极永久磁石31a～31e时磁力的偏向被抵消的永久磁石多，所以作为异磁极、即第2磁极的N极永久磁石32a～32e的磁不平衡降低，作为第2磁极的N极永久磁石与作为第1磁极的S极永久磁石之间的齿槽转矩的抵消作用提高，其结果，转子的齿槽转矩下降。 
另外，在上述其他例中说明了互不相同的极数分别为5个、共计10极的转子。但不限于此，例如，只要是满足如下条件的整磁体型转子即可，可以是任何转子，该条件具体为：磁极数为4P+2极，P为整数，形成一类磁极的永久磁石的数量为(2P+1)个，且多个永久磁石被分为磁石数量为(P+1)个的第1组和磁石数量为P个的第2组。另外，例如，只要是满足如下条件的整磁体型转子即可，可以是任何转子，该条件具体为：磁极数为4P极，P为整数，形成一类磁极的永久磁石的数量为2P个，多个永久磁石被分为磁石数量为P个的第1组和磁石数量为P个的第2组，且该2个组向相互相反方向偏置。 
(第4实施方式) 
在上述第3实施方式中，使用定位部件33，将S极永久磁石31a～31e分类地偏置固定。如图15所示，也可以使用夹具Ja，将各S极永久磁石31a～31e分类地偏置固定。即，在第1平面部CH1a、第3平面部CH3a、第5平面部CH5a、第7平面部CH7a、及第9平面部CH9a的端部、且偏置配置各S极永久磁石31a～31e的端部上，分别配置夹具Ja。也就是说，夹具Ja被配置在第1平面部CH1a、第5平面部CH5a、及第9平面部CH9a的正旋转方向侧和第3平面部CH3a、第7平面部CH7a的逆旋转方向侧上。而且，通过使各S极永久磁石31a～31e向夹具Ja偏置，从而各S极永久磁石31a～31e与夹具Ja抵接地定位固定在转子芯上。在这种情况下，由于无需定位部件33，能够减小部件数量。 
(第5实施方式) 
上述第3及第4实施方式具体化为SPM(Surface Permanent Magnet Motor)型无刷电动机。但不限于此，上述第3及第4实施方式也可以应用到IPM(Interior Permanent magnet Motor)型无刷电动机。 
例如，在10极的整磁体型的转子中，如图16(a)～(d)所示，在转子芯21的圆周方向上以等角度间隔沿着轴线方向贯通形成有第1～第10贯通孔H1a～H10a。 
另外，在第2贯通孔H2a、第4贯通孔H4a、第6贯通孔H6a、第8贯通孔H8a、第10贯通孔H10a中分布贯插有N极磁石32a～32e。如图16(a)～图16(c)所示，各个N极磁石32a～32e被定位固定在各贯通孔H2a、H4a、H6a、H8a、H10a的圆周方向中央位置上。而且，在第1贯通孔H1a、第3贯通孔H3a、第5贯通孔H5a、第7贯通孔H7a、第9贯通孔H9a中分别贯插有S极磁石31a～31e，从而将S极磁石31a～31e偏置固定。在图16(a)及(b)中，第1～第10贯通孔H1～H10的截面为长方形，形成为能够分别贯插S极磁石31a～31e及N极磁石32a～32e的足够的大小。在图16(c)及(d)中，第1～第10贯通孔H1～H10的截面为朝向转子的中心轴线凸出的圆弧状，形成为能够贯插S极磁石31a～31e及N极磁石32a～32e的足够的大小。此时，与上述第3实施方式相同，将S极磁石31a～31e分类来进行的偏置固定，是在第1贯通孔H1a、第3贯通孔H3a、第5贯通孔H5a、第7贯通孔H7a、第9贯通孔H9a内进行的。在图16(c)及(d)中，为了便于理解，将贯通孔H1a～H10a的侧面与永久磁石31a～32e之间的缝隙夸大描绘。 
也就是说，如图16(a)～(d)所示，S极永久磁石31a、S极永久磁石31c及S极永久磁石31e是第1、第5、第7贯通孔H1a、H5a、H7a的侧面，以靠近相应的N极永久磁石32a、N极永久磁石32c及N极永久磁石32e的侧面、即正旋转方向的侧面为基准偏置，粘贴紧固到该贯通孔H1a、H3a、H5a中。也就是说，构成第1组的S极磁石31a、31c、31e被分到转子2的正旋转方向。 
并且，如图16(a)～(d)所示，S极永久磁石31b及S极永久磁石31d粘贴紧固在第3、第7贯通孔H3a，H7a的侧面、即靠近各自对应的N极永久磁石32a及N极永久磁石32c的侧面、即逆旋转方向的侧面上。也就是说，构成第2组的S极磁石31b、31d被分到转子2的逆旋转方向。 
因此，即使在IPM(Interior Permanent magnet Motor)型的无刷电动机上，也能够得到与上述第3实施方式相同的效果。 
·另外，上述各实施方式及各其他例子也可以采用例如图13所示的结构，各S极永久磁石31a～31e以从转子芯21的中心圆筒部23a的径向外侧面向径向外侧延伸且将外侧筒部23b连结到中心圆筒部23a的辐条部23c为基准偏置固定。在此，中心圆筒部23a将转子芯21的贯通孔22包围，外侧筒部23b位于中心圆筒部23a的外侧。即，以穿过辐条部23c的宽度方向中心的中心线为基准，将多个S极永久磁石31a～31e分为偏置固定在转子圆周方向的一侧的磁石和偏置固定在转子圆周方向的另一侧的磁石，从而各S极永久磁石31a～31e被固定在转子上。通过采用这种结构，能够省略定位部件33。 
·另外，上述各实施方式及各其他例子的转子是定子1位于径向外侧且转子2位于径向内侧的内转子。但不仅限于此，转子也可以是定子位于径向内侧且转子位于径向外侧的外转子。 

Claims (11)

1.一种电动机，具备转子，所述转子具备：
转子芯，规定轴向和转子圆周方向；
多个作为磁石磁极的第1磁极，是通过在所述转子圆周方向上以预先设定的间隔配置的多个作为永久磁石的第1磁石而在所述转子芯上形成的，所述第1磁石为在轴向上延伸的细长形；以及
多个第2磁极，以在所述转子圆周方向上与所述第1磁极交替排列的方式配置在所述转子芯上，所述第2磁极是形成在所述第1磁石之间的虚磁极，或者是由与所述第1磁石不同极性的作为永久磁石的第2磁石形成的异磁极，
在所述转子芯上形成用于配置所述第1磁石的设置部，所述设置部比所述第1磁石大，
所述多个第1磁石被分为第1组和第2组，
所述第1组的多个第1磁石以在所述转子的正旋转方向上朝所述第2磁极偏置的方式被固定在所述设置部上，
所述第2组的多个第1磁石以在所述转子的逆旋转方向上朝所述第2磁极偏置的方式被固定在所述设置部上。
2.根据权利要求1所述的电动机，
在所述设置部上，沿着所述转子圆周方向设置有用于将所述第1磁石卡止的卡止部，
所述第1组的多个第1磁石在以沿所述转子的正旋转方向与所述卡止部抵接的方式偏置的状态下固定在所述设置部上，
所述第2组的多个第1磁石在以沿所述转子的逆旋转方向与所述卡止部抵接的方式偏置的状态下固定在所述设置部上。
3.根据权利要求2所述的电动机，
将P设为整数时，所述转子的极数为4P，所述第1磁石的数量为2P个，
2P个所述第1磁石被分为所述第1磁石各为P个的所述第1组和所述第2组，
所述第1组的第1磁石在以沿所述转子的正旋转方向朝所述第2磁极偏置的方式抵接到所述卡止部上的状态下固定在所述设置部上，
所述第2组的第1磁石在以沿所述转子的逆旋转方向朝所述第2磁极偏置的方式抵接到所述卡止部上的状态下固定在所述设置部上。
4.根据权利要求2所述的电动机，
将P设为整数时，所述转子的极数为4P+2，所述第1磁石的数量为2P+1个，
2P+1个所述第1磁石被分为所述第1磁石为P+1个的所述第1组和所述第1磁石为P个的所述第2组，
所述第1组的第1磁石在以沿所述转子的正旋转方向朝所述第2磁极偏置的方式抵接到所述卡止部的状态下固定在所述设置部上，
所述第2组的第1磁石在以沿所述转子的逆旋转方向朝所述第2磁极偏置的方式抵接到所述卡止部的状态下固定在所述设置部上。
5.根据权利要求2～4的任意一项所述的电动机，
所述卡止部分别被设置在各个所述设置部的所述转子圆周方向的两端部上。
6.根据权利要求2～4的任意一项所述的电动机，
所述设置部具有所述转子圆周方向的一对端部，
所述卡止部分别被设置在所述设置部的所述转子圆周方向的端部之中的、所述第1磁石所偏置的端部上。
7.根据权利要求2～4的任意一项所述的电动机，
所述电动机具有定子，
所述转子是配置在所述定子内侧的内转子。
8.根据权利要求2～4的任意一项所述的电动机，
所述电动机具有定子，
所述转子是配置在所述定子外侧的外转子。
9.一种转子的制造方法，所述制造方法包括：
准备转子芯，该转子芯规定轴向和转子圆周方向；
在所述转子芯上形成用于配置多个作为永久磁石的第1磁石的多个设置部，所述设置部比所述第1磁石大，所述设置部在所述转子圆周方向的两端具有端部；
将所述多个第1磁石分为第1组和第2组，所述第1磁石为沿着所述轴向的细长形；
在所述设置部的正旋转方向的端部上配置夹具；
使所述第1组的多个第1磁石以偏置的方式抵接到所述夹具上，且将所述第1组的多个第1磁石固定到所述设置部上；
在所述设置部的逆旋转方向的端部配置所述夹具；
使所述第2组的多个第1磁石以偏置的方式抵接到所述夹具上，且将所述第2组的多个第1磁石固定到所述设置部上，由此，所述多个第1磁石以在所述转子圆周方向上以预先设定的间隔排列的方式配置在所述转子芯上，所述多个第1磁石形成多个作为磁石磁极的第1磁极；
在所述转子芯上，以在所述转子圆周方向上与所述第1磁极交替配置的方式形成多个第2磁极，所述第2磁极是位于所述第1磁石彼此之间的虚磁极，或者是由与所述第1磁石不同极性的作为永久磁石的第2磁石形成的异磁极。
10.根据权利要求9所述的转子制造方法，
所述转子是配置在所述定子内侧的内转子。
11.根据权利要求9所述的转子制造方法，
所述转子是配置在所述定子外侧的外转子。
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