CN102856106A - 联动控制台的任意调档式主令控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联动控制台的任意调档式主令控制器，它由操纵机构（1）、换向机构（2）、左执行机构（3）、右执行机构（4）组成；该主令控制器体积小、操作手感轻、传动部分简单，触头通断干脆，系统控制精度高，使用寿命长，工作性能稳定，并且可以根据需要调整档位，适用于多种不同型号的起重机械。

Description

联动控制台的任意调档式主令控制器

技术领域:

本发明涉及一种联动控制台的任意调档式主令控制器。

背景技术:

主令控制器广泛应用于工程起重机械电气控制系统中，属电气控制系统核心部分；原国内行业使用的主令控制器存在体积大、操作力大、传动部分繁琐，触头通断不干脆，系统控制精度低，使用寿命短，工作性能不稳定等缺陷，并且由于档位限制，无法适用于不同型号的起重机械。

发明内容:

本发明的目的是提供一种联动控制台的任意调档式主令控制器；

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的：一种联动控制台的任意调档式主令控制器，它由操纵机构1、换向机构2、左执行机构3、右执行机构4组成；操纵机构1设计在换向机构2的上部，左执行机构3、右执行机构4设计在换向机构2的两边。

本发明为实现灵活控制功能，设有操纵机构1；操纵机构1由手柄按钮1-1、手柄上盖1-2、手柄下盖1-3、外操纵杆1-4、防尘罩1-5、内操纵杆1-6组成；手柄按钮1-1安装在手柄上盖1-2的顶部，手柄上盖1-2通过丝杆与手柄下盖1-3连接，外操纵杆1-4的一头安装在手柄下盖1-3的底部，防尘罩1-5套在外操纵杆1-4上，内操纵杆1-6安装在外操纵杆1-4的内部。 

本发明为实现灵活换向的功能，设有换向机构2；换向机构2由换向装置2-1、机架2-2、复位装置2-3组成；换向装置2-1安装在机架2-2内；四个复位装置2-3安装在机架2-2内的四个面。 

本发明为实现灵活执行操作指令的功能，设有左执行机构3、右执行机构4；左执行机构3由前架板3-1、档位校准装置3-2、中架板3-3、触点安装座3-4、限位板3-5、后架板3-6、左执行机构的安装轴3-7组成；档位校准装置3-2安装在前架板3-1和中架板3-3之间；两个触点安装座3-4安装在中架板3-3和限位板3-5之间；后架板3-6安装在限位板3-5外侧；左执行机构的安装轴3-7两头分别安装在前架板3-1、后架板3-6上；右执行机构4由前架板3-1、档位校准装置3-2、中架板3-3、触点安装座3-4、限位板3-5、后架板3-6、右执行机构的安装轴4-1组成；档位校准装置3-2安装在前架板3-1和中架板3-3之间；三个触点安装座3-4安装在中架板3-3和限位板3-5之间；后架板3-6安装在限位板3-5外侧；右执行机构的安装轴4-1两头分别安装在前架板3-1、后架板3-6上。 

由于采用了以上技术方案，本发明较好的实现了其发明目的，本主令控制器体积小、操作手感轻、传动部分简单，触头通断干脆，系统控制精度高，使用寿命长，工作性能稳定，并且可以根据需要调整档位，适用于多种不同型号的起重机械。 

附图说明：

附图1是本发明的整体结构示意图。

附图2是本发明标记1的结构示意图。 

附图3是本发明标记1-1的结构示意图。 

附图4是本发明标记1-7在标记1-1上的设计位置示意图。 

附图5是本发明标记1-2的结构示意图。 

附图6是本发明标记1-8的结构示意图。 

附图7是本发明标记1-3的结构示意图。 

附图8是本发明标记1-12的结构示意图。 

附图9是本发明标记1-13的结构示意图。 

附图10是本发明标记1-13的侧面示意图。 

附图11是本发明标记1-14的结构示意图。 

附图12是本发明标记1-4的结构示意图。 

附图13是本发明标记1-6的结构示意图。 

附图14是本发明标记2的结构示意图。 

附图15是本发明标记2的上平面示意图。 

附图16是本发明标记2-1的结构示意图。 

附图17是本发明标记2-4的结构示意图。 

附图18是本发明标记2-4的上平面示意图。 

附图19是本发明标记2-5的结构示意图。 

附图20是本发明标记2-6的结构示意图。 

附图21是本发明标记2-6的上平面示意图。 

附图22是本发明标记2-2的结构示意图。 

附图23是本发明标记2-17的结构示意图。 

附图24是本发明标记2-18的结构示意图。 

附图25是本发明标记2-19的结构示意图。 

附图26是本发明标记2-3的结构示意图。 

附图27是本发明标记2-33的结构示意图。 

附图28是本发明标记2-35的结构示意图。 

附图29是本发明标记2-37的结构示意图。 

附图30是本发明标记3的结构示意图。 

附图31是本发明标记3-1的结构示意图。 

附图32是本发明标记3-2的结构示意图。 

附图33是本发明标记3-11的结构示意图。 

附图34是本发明标记3-12的结构示意图。 

附图35是本发明标记3-14的结构示意图。 

附图36是本发明标记3-3的结构示意图。 

附图37是本发明标记3-4的结构示意图。 

附图38是本发明标记3-23的结构示意图。 

附图39是本发明标记3-24的结构示意图。 

附图40是本发明标记3-5的结构示意图。 

附图41是本发明标记3-6的结构示意图。 

附图42是本发明标记3-7的结构示意图。 

附图43是本发明标记3-37的结构示意图。 

附图44是本发明标记3-40的结构示意图。 

附图45是本发明标记3-41的结构示意图。 

附图46是本发明标记3-38的结构示意图。 

附图47是本发明标记4的结构示意图。 

附图48是本发明标记4-1的结构示意图。 

附图49是本发明标记4-2的结构示意图。 

具体实施方式：

下面结合附图对发明内容作进一步说明：

实施例1：                                        

由附图可知，一种联动控制台的任意调档式主令控制器，它由操纵机构1、换向机构2、左执行机构3、右执行机构4组成；操纵机构1设计在换向机构2的上部，左执行机构3、右执行机构4设计在换向机构2的两边。

本发明所述的操纵机构1是指：它由手柄按钮1-1、手柄上盖1-2、手柄下盖1-3、外操纵杆1-4、防尘罩1-5、内操纵杆1-6组成；其作用是手动控制发送命令的机构；其结构如附图2所示，其安装位置如附图1中标记1所示。 

本发明所述的换向机构2是指：它由换向装置2-1、机架2-2、复位装置2-3组成；其作用是转换操纵机构1所发送出的命令的机构；其结构如附图14、15所示，其安装位置如附图1中标记2所示。 

本发明所述的左执行机构3是指：它由前架板3-1、档位校准装置3-2、中架板3-3、触点安装座3-4、限位板3-5、后架板3-6、左执行机构的安装轴3-7组成；其作用是执行操纵机构1所发送出命令；其结构如附图30所示，其安装位置如附图1中标记3所示。 

本发明所述的右执行机构4是指：它由前架板3-1、档位校准装置3-2、中架板3-3、触点安装座3-4、限位板3-5、后架板3-6、右执行机构的安装轴4-1组成；其作用是执行操纵机构1所发送出命令；其结构如附图47所示，其安装位置如附图1中标记4所示。 

实施例2：

本发明为实现灵活控制功能，设有操纵机构1；操纵机构1由手柄按钮1-1、手柄上盖1-2、手柄下盖1-3、外操纵杆1-4、防尘罩1-5、内操纵杆1-6组成；手柄按钮1-1安装在手柄上盖1-2的顶部，手柄上盖1-2通过丝杆与手柄下盖1-3连接，外操纵杆1-4的一头安装在手柄下盖1-3的底部，防尘罩1-5套在外操纵杆1-4上，内操纵杆1-6安装在外操纵杆1-4的内部。

本发明所述的手柄按钮1-1是指：塑料按钮；其作用是控制内操纵杆1-6的紧锁与打开；其结构如附图3所示，其安装位置如附图2中标记1-1所示。 

本发明所述的手柄上盖1-2是指：它由上盖壳1-8、按钮支点轴1-9组成；其结构如附图5所示，其安装位置如附图2中标记1-2所示。 

本发明所述的手柄下盖1-3是指：它由下盖壳1-12、弹簧架1-13、杠杆1-14、弹簧1-15组成；其结构如附图7所示，其安装位置如附图2中标记1-3所示。 

本发明所述的外操纵杆1-4是指：不锈钢空心圆杆；其上设有内操纵杆轴孔1-24、外操纵杆的上紧锁螺母1-25、防尘罩限位垫片1-26、外操纵杆的下紧锁螺母1-27；其结构如附图12所示，其安装位置如附图2中标记1-4所示。 

本发明所述的防尘罩1-5是指：圆锥形橡塑罩；起防尘的作用；其安装位置如附图2中标记1-5所示。 

本发明所述的内操纵杆1-6是指：不锈钢圆杆；其上设有力点轴1-28、力点轴孔1-29；是本机构的手动紧锁杆；其结构如附图13所示，其安装位置如附图2中标记1-6所示。 

本发明所述的按钮支点槽1-7是指：设计在手柄按钮1-1上的圆槽；其作用是供手柄按钮1-1安装；其设计位置如附图4中标记1-7所示。 

本发明所述的上盖壳1-8是指：工程塑料聚碳酯制的手柄上盖；其上设有上盖丝杆座1-10、按钮支点轴安装座1-11；其结构如附图6所示。 

本发明所述的按钮支点轴1-9是指：钢制圆形轴；安装在上盖壳1-8上；其作用是供手柄按钮1-1安装；其安装位置如附图5中标记1-9所示。 

本发明所述的上盖丝杆座1-10是指：设计在上盖壳1-8上的安装座；其作用是供上盖壳1-8固定安装；其设计位置如附图6中标记1-10所示。 

本发明所述的按钮支点轴安装座1-11是指：设计在上盖壳1-8上的安装座；其作用是供按钮支点轴1-9安装；其设计位置如附图6中标记1-11所示。 

本发明所述的下盖壳1-12是指：工程塑料聚碳酯制的手柄下盖；其上设有上盖安装座1-16、弹簧架安装脚1-17、支点轴安装架1-18、杠杆支点轴1-19、下盖的内操纵杆安装孔1-20；其结构如附图8所示。 

本发明所述的弹簧架1-13是指：几字形钢架，其上设有弹簧固定点1-21；其作用是固定弹簧1-15不使其移位；其结构如附图9所示，其侧面如附图10所示，其安装位置如附图7中标记1-13所示。 

本发明所述的杠杆1-14是指：塑料杠杆；其上设有力点轴槽1-22、杠杆支点槽1-23；其作用传输手柄按钮1-1与内操纵杆1-6之间的命令；其结构如附图11所示，其安装位置如附图7中标记1-14所示。 

本发明所述的弹簧1-15是指：钢制弹簧；其作用是复位手柄按钮1-1与内操纵杆1-6；其安装位置如附图7中标记1-15所示。 

本发明所述的上盖安装座1-16是指：设计在下盖壳1-12上的安装座；其作用是供上盖壳1-8固定安装；其设计位置如附图8中标记1-16所示。 

本发明所述的弹簧架安装脚1-17是指：设计在下盖壳1-12上的丝杆安装脚；其作用是供弹簧架1-13安装；其设计位置如附图8中标记1-17所示。 

本发明所述的支点轴安装架1-18是指：设计在下盖壳1-12上的安装架；其作用是供杠杆支点轴1-19安装；其设计位置如附图8中标记1-18所示。 

本发明所述的杠杆支点轴1-19是指：钢制圆轴；是杠杆1-14的支点；其安装位置如附图8中标记1-19所示。

本发明所述的下盖的内操纵杆安装孔1-20是指：设计在下盖壳1-12上的圆形轴孔；其作用是供内操纵杆1-6安装；其设计位置如附图8中标记1-20所示。 

本发明所述的弹簧固定点1-21是指：设计在弹簧架1-13上的圆形凸点；其作用是固定弹簧1-15不使其发生位移；其设计位置如附图9、10中标记1-21所示。 

本发明所述的力点轴槽1-22是指：设计在杠杆1-14上的圆形轴槽；其作用是供力点轴1-28固定；其设计位置如附图11中标记1-22所示。 

本发明所述的杠杆支点槽1-23是指：设计在杠杆1-14上的圆形轴槽；其作用是供杠杆1-14安装在杠杆支点轴1-19上；其设计位置如附图11中标记1-23所示。 

发明所述的内操纵杆轴孔1-24是指：是外操纵杆1-4的空心部分；其作用是供内操纵杆1-6安装；其设计位置如附图12中标记1-24所示。 

本发明所述的外操纵杆的上紧锁螺母1-25是指：设计在外操纵杆1-4上部的螺丝帽；其作用是将外操纵杆1-4的上部紧锁在下盖壳1-12上；其设计位置如附图12中标记1-25所示。 

本发明所述的防尘罩限位垫片1-26是指：设计在外操纵杆1-4上的固定垫片；其作用是限制防尘罩1-5的位置，不使其下滑；其设计位置如附图12中标记1-26所示。 

本发明所述的外操纵杆的下紧锁螺母1-27是指：设计在外操纵杆1-4下部的螺丝帽；其作用是将外操纵杆1-4的下部紧锁在曲轴传动块2-43上；其设计位置如附图12中标记1-27所示。 

本发明所述的力点轴1-28是指：设计在内操纵杆1-6顶部的横轴；是内操纵杆1-6的受力轴；其设计位置如附图13中标记1-28所示。 

本发明所述的力点轴孔1-29是指：设计在内操纵杆1-6上的圆形轴孔；其作用是供力点轴1-28安装；其设计位置如附图13中标记1-29所示。 

实施例3：

本发明为实现灵活换向的功能，设有换向机构2；换向机构2由换向装置2-1、机架2-2、复位装置2-3组成；换向装置2-1安装在机架2-2内；四个复位装置2-3安装在机架2-2内的四个面。

本发明所述的换向装置2-1是指：传递手动指令的双轴装置；它由上曲轴2-4、曲轴传动块2-5、下曲轴2-6组成；其结构如附图16所示，其安装位置如附图14、15中标记2-1所示。 

本发明所述的机架2-2是指：钢制方形结构支架；它由旋转轴固定板2-17、内操纵杆锁定架2-18、安装架2-19组成；其结构如附图22所示，其设计位置如附图14、15中标记2-2所示。 

本发明所述的复位装置2-3是指：弹力复位装置；它由复位杠杆2-33、复位装置支点2-34、弹簧左定位块2-35、复位弹簧2-36、弹簧右定位块2-37组成；其结构如附图26所示，其安装位置如附图14、15中标记2-3所示。 

本发明所述的上曲轴2-4是指：钢制曲轴，是换向装置2-1的一部分；其上设有扇形齿轮2-7、旋转轴轴承2-8、弧形滑槽2-9、上曲轴滑块2-10；其结构如附图17、18所示。 

本发明所述的曲轴传动块2-5是指：方形钢块；其上设有曲轴销安装孔2-11、曲轴传动块的内操纵杆轴孔2-12；其结构如附图19所示，其设计位置如附图16中标记2-5所示。 

本发明所述的下曲轴2-6是指：钢制曲轴，是换向装置2-1的一部分；其上设有扇形齿轮2-7、旋转轴轴承2-8、曲轴销2-13、下曲轴滑槽2-14、曲轴销固定板2-15；其结构如附图20所示。 

本发明所述的扇形齿轮2-7是指：扇形齿轮，是上曲轴2-4、下曲轴2-6的一部分；起传递指令的作用；其设计位置如附图17、20中标记2-7所示。 

本发明所述的旋转轴轴承2-8是指：设计在上曲轴2-4、下曲轴2-6上的轴承；其作用是供旋转轴2-20安装；其设计位置如附图17、20中标记2-8所示。 

本发明所述的弧形滑槽2-9是指：设计在上曲轴2-4上的弧形滑槽；其作用是供上曲轴滑块2-10滑动；其设计位置如附图17中标记2-9所示。 

本发明所述的上曲轴滑块2-10是指：是上曲轴2-4的一部分，和弧形滑槽2-9为配套设计；其作用是供外操纵杆1-4穿过、滑动；其设计位置如附图17中标记2-10所示。 

本发明所述的曲轴销安装孔2-11是指：设计在曲轴传动块2-5上的轴孔；其作用是供曲轴销2-13安装；其设计位置如附图19中标记2-11所示。 

本发明所述的曲轴传动块的内操纵杆轴孔2-12是指：设计在曲轴传动块2-5上的轴孔；其作用是供内操纵杆1-6通过；其设计位置如附图19中标记2-13所示。 

本发明所述的曲轴销2-13是指：钢制圆形插销；其上设有曲轴销的内操纵杆轴孔2-16；其作用是固定曲轴传动块2-5；其设计位置如附图20中标记2-13所示，其结构如附图21中标记2-13所示。 

本发明所述的下曲轴滑槽2-14是指：设计在下曲轴2-6上的一个空间；其作用是供曲轴传动块2-5活动；其设计位置如附图20、21中标记2-14所示。 

本发明所述的曲轴销固定板2-15是指：设计在下曲轴2-6上一块板，工程塑料材质；其作用是固定曲轴销2-13；其设计位置如附图20、21中标记2-15所示。 

本发明所述的曲轴销的内操纵杆轴孔2-16是指：设计在曲轴销2-13上圆形轴孔；其作用是供内操纵杆1-6通过；其设计位置如附图21中标记2-16所示。 

本发明所述的旋转轴固定板2-17是指：设计在机架2-2上的一块金属固定板；其作用是供旋转轴2-20固定安装；其结构如附图23所示，其设计位置如附图22中标记2-17所示。 

本发明所述的内操纵杆锁定架2-18是指：设计在机架2-2上的一块金属架；其上设有内操纵杆锁定板2-23、内操纵杆锁定孔2-24、内操纵杆锁定板的安装孔2-25、基脚2-26、基脚安装孔2-27；其作用是锁定内操纵杆1-6；其结构如附图24所示，其设计位置如附图22中标记2-18所示。 

本发明所述的安装架2-19是指：机架2-2的钢制主体架；其上设有旋转轴固定板固定孔2-28、旋转轴安装孔2-29、前架板安装孔2-30、支点安装孔2-31、安装架的基脚安装孔2-32；其结构如附图25所示。 

本发明所述的旋转轴2-20是指：钢制园轴；其作用是固定安装上曲轴2-4、下曲轴2-6，实现上曲轴2-4、下曲轴2-6旋转功能；其设计位置如附图23中标记2-20所示。 

本发明所述的旋转轴固定板的安装孔2-21是指：设计在旋转轴固定板2-17上的丝孔；其作用是供旋转轴固定板2-17通过螺丝安装在安装架2-19上；其设计位置如附图23中标记2-21所示。 

本发明所述的旋转轴的紧锁螺母2-22是指：设计在旋转轴固定板2-17上的螺母；其作用是锁紧旋转轴2-20；其设计位置如附图23中标记2-22所示。 

本发明所述的内操纵杆锁定板2-23是指：内操纵杆锁定架2-18的主体板；其设计位置如附图24中2-23所示。 

本发明所述的内操纵杆锁定孔2-24是指：设计在内操纵杆锁定板2-23上的圆形轴孔；其作用是供内操纵杆1-6通过；其设计位置如附图24中标记2-24所示。 

本发明所述的内操纵杆锁定板的安装孔2-25是指：设计在内操纵杆锁定板2-23上的丝孔；其作用是供基脚2-26安装在内操纵杆锁定板2-23上；其设计位置如附图22中标记2-25所示。 

本发明所述的基脚2-26是指：内操纵杆锁定架2-18的固定支脚；其设计位置如附图24中标记2-26所示。 

本发明所述的基脚安装孔2-27是指：设计在基脚2-26上的丝孔；其作用是供基脚2-26安装在安装架2-19上；其设计位置如附图24中标记2-27所示。 

本发明所述的旋转轴固定板固定孔2-28是指：设计在安装架2-19上的丝孔；其作用是供旋转轴固定板2-17固定；其设计位置如附图25中标记2-28所示。 

本发明所述的旋转轴安装孔2-29是指：设计在安装架2-19上的轴孔；其作用是安装旋转轴2-20；其设计位置如附图25中标记2-29所示。 

本发明所述的前架板安装孔2-30是指：设计在安装架2-19上的丝孔；其作用是安装前架板3-1；其设计位置如附图25中标记2-30所示。 

本发明所述的支点安装孔2-31是指：设计在安装架2-19上的丝孔；其作用是安装复位装置支点2-34；其设计位置如附图25中标记2-31所示。 

本发明所述的安装架的基脚安装孔2-32是指：设计在安装架2-19上的丝孔；其作用是安装基脚2-26；其设计位置如附图25中标记2-32所示。 

本发明所述的复位杠杆2-33是指：金属条形杠杆，是复位装置2-3的一部分；其作用是手动命令执行之后实现复位；其结构如附图27所示，其安装位置如附图26中标记2-33所示。 

本发明所述的复位装置支点2-34是指：支点螺丝；其作用是复位杠杆2-33的支点；其设计位置如附图26中标记2-34所示。 

本发明所述的弹簧左定位块2-35是指：一个定位块，与弹簧右定位块2-37为配套装置；其上设有复位弹簧定位销2-40、力点轴安装槽2-41；其作用是定位复位弹簧2-36；其结构如附图28所示，其设计位置如附图26中标记2-35所示。 

本发明所述的复位弹簧2-36是指：钢制弹簧；其作用是利用其弹力实现复位功能；其设计位置如附图26中标记2-36所示。 

本发明所述的弹簧右定位块2-37是指：一个定位块，与弹簧左定位块2-35为配套装置；其上设有力点轴安装槽2-41、复位弹簧定位座2-42；其作用是定位复位弹簧2-36；其结构如附图29所示，其设计位置如附图26中标记2-37所示。 

本发明所述的支点安装槽2-38是指：设计在复位杠杆2-33上的槽；其作用是安装复位装置支点2-34；其设计位置如附图27中标记2-38所示。 

本发明所述的杠杆力点轴2-39是指：设计在复位杠杆2-33上的轴；其作用是供复位杠杆2-33连接安装弹簧左定位块2-35、弹簧右定位块2-37；其设计位置如附图27中标记2-39所示。 

本发明所述的复位弹簧定位销2-40是指：设计在弹簧左定位块2-35上的圆柱销；其作用是供复位弹簧2-36定位；其设计位置如附图28中标记2-40所示。 

本发明所述的力点轴安装槽2-41是指：设计在弹簧左定位块2-35、弹簧右定位块2-37上的槽；其作用是供杠杆力点轴2-39安装；其设计位置如附图28、29中标记2-41所示。 

本发明所述的复位弹簧定位座2-42是指：设计在弹簧右定位块2-37上的销座；其作用是供复位弹簧2-36定位；其设计位置如附图29中标记2-42所示。 

实施例4：

本发明为实现灵活执行操作指令的功能，设有左执行机构3、右执行机构4；左执行机构3由前架板3-1、档位校准装置3-2、中架板3-3、触点安装座3-4、限位板3-5、后架板3-6、左执行机构的安装轴3-7组成；档位校准装置3-2安装在前架板3-1和中架板3-3之间；两个触点安装座3-4安装在中架板3-3和限位板3-5之间；后架板3-6安装在限位板3-5外侧；左执行机构的安装轴3-7两头分别安装在前架板3-1、后架板3-6上；右执行机构4由前架板3-1、档位校准装置3-2、中架板3-3、触点安装座3-4、限位板3-5、后架板3-6、右执行机构的安装轴4-1组成；档位校准装置3-2安装在前架板3-1和中架板3-3之间；三个触点安装座3-4安装在中架板3-3和限位板3-5之间；后架板3-6安装在限位板3-5外侧；右执行机构的安装轴4-1两头分别安装在前架板3-1、后架板3-6上。

本发明所述的前架板3-1是指：钢制安装板；其上设有轴承3-8、前架板的中架板连接孔3-9、前架板的安装架安装孔3-10；其结构如附图31所示，其安装位置如附图30中标记3-1所示。 

本发明所述的档位校准装置3-2是指：档位校准器；它由档位校准块3-11、档位校准轮3-12、档位校准弹簧3-13、棘轮3-14；起校准档位的作用；其结构如附图32所示，其安装位置如附图30中标记3-2所示。 

本发明所述的中架板3-3是指：钢制安装板；其上设有中架板中心孔3-20、中架板的前架板连接孔3-21、中架板的后架板连接孔3-22；其结构如附图36所示，其安装位置如附图30中标记3-3所示。 

本发明所述的触点安装座3-4是指：塑料安装座；它由触点安装块3-23、滑块3-24组成；其作用是安装触点；其结构如附图37所示，其安装位置如附图30中标记3-4所示。 

本发明所述的限位板3-5是指：工程塑料聚甲醛制安装板，其上设有限位板安装孔3-31；其作用是限制触点安装座3-4和后架板3-6之间的距离，以便档位调整；其结构如附图40所示，其安装位置如附图30中3-5所示。 

本发明所述的后架板3-6是指：钢制安装板；其上设有档位调整螺杆3-32、档位调整孔3-33、后架板的中架板连接孔3-34；其结构如附图41所示，其安装位置如附图30中标记3-6所示。 

本发明所述的左执行机构的安装轴3-7是指：钢制圆形安装承轴；其上设有前紧锁螺母3-35、传动齿轮3-36、凸轮A3-37、定档板3-38、后紧锁螺母3-39、凸轮B3-40、凸轮C3-41；其结构如附图42所示，其安装位置如附图30中标记3-7所示。 

本发明所述的轴承3-8是指：设计在前架板3-1上的轴承；其作用是安装左执行机构的安装轴3-7；其设计位置如附图31中标记3-8所示。 

本发明所述的前架板的中架板连接孔3-9是指：设计在前架板3-1上的轴孔；其作用是通过螺丝杆连接安装中架板3-3；其设计位置如附图31中标记3-9所示。 

本发明所述的前架板的安装架安装孔3-10是指：设计在前架板3-1上的丝孔；其作用是供前架板3-1通过螺丝安装在安装架2-19上；其设计位置如附图31中标记3-10所示。 

本发明所述的档位校准块3-11是指：工程塑料弓形块，是档位校准装置3-2的一部分；其上设有档位校准轮安装槽3-15、档位校准弹簧安装钩3-16、档位校准块支点槽3-17；其结构如附图33所示，其设计位置如附图32中标记3-11所示。 

本发明所述的档位校准轮3-12是指：金属滚轮，是档位校准装置3-2的一部分；其上设有档位校准轮中心轴3-18；其机构如附图34所示，其设计位置如附图33中标记3-12所示。 

本发明所述的档位校准弹簧3-13是指：钢制弹簧，是档位校准装置3-2的一部分；其设计位置如附图33中标记3-13所示。 

本发明所述的棘轮3-14是指：工程塑料聚甲醛制棘轮，是档位校准装置3-2的一部分；其上设有棘轮固定孔3-19；其结构如附图35所示，其设计位置如附图33中标记3-14所示。 

本发明所述的档位校准轮安装槽3-15是指：设计在档位校准块3-11上的槽；其作用是安装档位校准轮3-12；其设计位置如附图33中标记3-15所示。 

本发明所述的档位校准弹簧安装钩3-16是指：设计在档位校准块3-11上的钩型部位；其作用是安装档位校准弹簧3-13；其设计位置如附图33中标记3-16所示。 

本发明所述的档位校准块支点槽3-17是指：设计在档位校准块3-11上的槽；其作用是供档位校准块3-11灵活安装在支点上；其设计位置如附图33中标记3-17所示。 

本发明所述的档位校准轮中心轴3-18是指：设计在档位校准轮3-12上的中心轴；其作用是供档位校准轮3-12安装在档位校准轮安装槽3-15内；其设计位置如附图34中标记3-18所示。 

本发明所述的棘轮固定孔3-19是指：棘轮3-14上的轴孔；其作用是供棘轮3-14安装在左执行机构的安装轴3-7、右执行机构的安装轴4-1上；其设计位置如附图35中标记3-19所示。 

本发明所述的中架板中心孔3-20是指：设计在中架板3-3上的圆孔；其作用是供左执行机构的安装轴3-7、右执行机构的安装轴4-1穿过；其设计位置如附图36中标记3-20所示。 

本发明所述的中架板的前架板连接孔3-21是指：设计在中架板3-3上的轴孔；其作用是通过螺丝杆连接安装前架板3-1；其设计位置如附图36中标记3-21所示。 

本发明所述的中架板的后架板连接孔3-22是指：设计在中架板3-3上的轴孔；其作用是通过螺丝杆连接安装后架板3-6；其设计位置如附图36中标记3-22所示。 

本发明所述的触点安装块3-23是指：塑料安装块，是触点安装座3-4的一部分；其上设有触点安装块的安装孔3-25、上钩槽3-26、下钩槽3-27、滑块安装槽3-28；其机构如附图38所示，其设计位置如附图27中标记3-23所示。 

本发明所述的滑块3-24是指：工程塑料聚甲醛制滑块，是触点安装座3-4的一部分；起传递命令的作用；其结构如附图39所示，其安装位置如附图37中标记3-24所示。 

本发明所述的触点安装块的安装孔3-25是指：触点安装块3-23上的轴孔；其作用是供触点安装块3-23通过螺丝杆安装固定；其设计位置如附图38中标记3-25所示。 

本发明所述的上钩槽3-26是指：触点安装块3-23上的钩槽；其作用是安装触点；其设计位置如附图38中标记3-26所示； 

本发明所述的下钩槽3-27是指：触点安装块3-23上的钩槽；其作用是安装触点；其设计位置如附图38中标记3-27所示； 

本发明所述的滑块安装槽3-28是指：触点安装块3-23上的安装槽；其作用是安装滑块3-24；其设计位置如附图38中标记3-28所示。 

本发明所述的滑块定位轴3-29是指：设计在滑块3-24上的方形轴；其作用是供滑块3-24固定；其设计位置如附图39中标记3-29所示。 

本发明所述的滑块触点3-30是指：设计在滑块3-24上的三角部位；其与凸轮为配套设计，起传递命令的作用；其设计位置如附图39中标记3-30所示。 

本发明所述的限位板安装孔3-31是指：设计在限位板3-5上的轴孔；其作用是供限位板3-5通过螺丝杆安装固定；其设计位置如附图40中标记3-31所示。 

本发明所述的档位调整螺杆3-32是指：螺丝杆；其作用是安装在不同位置的档位调整孔3-33中，以实现主令控制器档位调整的目的；其设计位置如附图41中标记3-32所示。 

本发明所述的档位调整孔3-33是指：设计在后架板3-6的上丝孔；其作用是安装档位调整螺杆3-32；其设计位置如附图41中标记3-33所示。 

本发明所述的后架板的中架板连接孔3-34是指：设计在后架板3-6上的轴孔；其作用是通过螺丝杆连接安装中架板3-3；其设计位置如附图41中标记3-34所示。 

本发明所述的前紧锁螺母3-35是指：设计在左执行机构的安装轴3-7、右执行机构的安装轴4-1上的螺母；其作用是锁紧左执行机构的安装轴3-7、右执行机构的安装轴4-1；其设计位置如附图42、48中标记3-35所示。 

本发明所述的传动齿轮3-36是指：设计在左执行机构的安装轴3-7、右执行机构的安装轴4-1上的的齿轮；其与扇形齿轮2-7为配套设计，起传递命令的作用；其设计位置如附图42、48中标记3-36所示。 

本发明所述的凸轮A3-37是指：工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮A固定孔3-42；其作用是传递命令以控制触点装置的开闭；其结构如附图43所示，其安装位置如附图42、48中标记3-27所示。 

本发明所述的定档板3-38是指：钢制定档板，其上设有定档板固定孔3-45；其与档位调整螺杆3-32为配套设计，起限制档位的作用；其结构如附图46所示，其安装位置如附图42、48中标记3-38所示。 

本发明所述的后紧锁螺母3-39是指：设计在左执行机构的安装轴3-7、右执行机构的安装轴4-1上的螺母；其作用是供左执行机构的安装轴3-7、右执行机构的安装轴4-1锁紧在后架板3-6上；其设计位置如附图42、48中标记3-39所示。 

本发明所述的凸轮B3-40是指：工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮B固定孔3-43；其作用是传递命令以控制触点装置的开闭；其结构如附图44所示，其安装位置如附图42、48中标记3-40所示。 

本发明所述的凸轮C3-41是指：工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮C固定孔3-44；其作用是传递命令以控制触点装置的开闭；其结构如附图45所示，其安装位置如附图42、48中标记3-41所示。 

本发明所述的凸轮A固定孔3-42是指：设计在凸轮A3-37上的轴孔；其作用是供凸轮A3-37安装在左执行机构的安装轴3-7、右执行机构的安装轴4-1上；其设计位置如附图43中标记3-42所示。 

本发明所述的凸轮B固定孔3-43是指：设计在凸轮B3-40上的轴孔；其作用是供凸轮B3-40安装在左执行机构的安装轴3-7、右执行机构的安装轴4-1上；其设计位置如附图44中标记3-43所示。 

本发明所述的凸轮C固定孔3-44是指：设计在凸轮C3-41上的轴孔；其作用是供凸轮C3-41安装在左执行机构的安装轴3-7、右执行机构的安装轴4-1上；其设计位置如附图45中标记3-44所示。 

本发明所述的定档板固定孔3-45是指：设计在定档板3-38上的轴孔；其作用是供定档板3-38安装在左执行机构的安装轴3-7、右执行机构的安装轴4-1上；其设计位置如附图46中标记3-45所示。 

本发明所述的右执行机构的安装轴4-1：钢制圆形安装承轴；其上设有前紧锁螺母3-35、传动齿轮3-36、凸轮A3-37、定档板3-38、后紧锁螺母3-39、凸轮B3-40、凸轮C3-41、凸轮D4-2；其结构如附图48所示，其安装位置如附图47中标记4-1所示。 

本发明所述的凸轮D4-2是指：工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮D固定孔4-3；其作用是传递命令以控制触点装置的开闭；其结构如附图49所示，其安装位置如附图48中标记4-2所示。 

本发明所述的凸轮D固定孔4-3是指：设计在凸轮D4-2上的轴孔；其作用是供凸轮D4-2安装在右执行机构的安装轴4-1上；其设计位置如附图49中标记4-3所示。 

 

标记数字	标记名称	标记数字	标记名称
				1	操纵机构1	1-26	防尘罩限位垫片1-26
1-1	手柄按钮1-1	1-27	外操纵杆的下紧锁螺母1-27
				1-2	手柄上盖1-2	1-28	力点轴1-28
1-3	手柄下盖1-3	1-29	力点轴孔1-29
				1-4	外操纵杆1-4	2	换向机构2
1-5	防尘罩1-5	2-1	换向装置2-1
				1-6	内操纵杆1-6	2-2	机架2-2
1-7	按钮支点槽1-7	2-3	复位装置2-3
				1-8	上盖壳1-8	2-4	上曲轴2-4
1-9	按钮支点轴1-9	2-5	曲轴传动块2-5
				1-10	上盖丝杆座1-10	2-6	下曲轴2-6
1-11	按钮支点轴安装座1-11	2-7	扇形齿轮2-7
				1-12	下盖壳1-12	2-8	旋转轴轴承2-8
1-13	弹簧架1-13	2-9	弧形滑槽2-9
				1-14	杠杆1-14	2-10	上曲轴滑块2-10
1-15	弹簧1-15	2-11	曲轴销安装孔2-11
				1-16	上盖安装座1-16	2-12	曲轴传动块的内操纵杆轴孔2-12
1-17	弹簧架安装脚1-17	2-13	曲轴销2-13
				1-18	支点轴安装架1-18	2-14	下曲轴滑槽2-14
1-19	杠杆支点轴1-19	2-15	曲轴销固定板2-15
				1-20	下盖的内操纵杆安装孔1-20	2-16	曲轴销的内操纵杆轴孔2-16
1-21	弹簧固定点1-21	2-17	旋转轴固定板2-17
				1-22	力点轴槽1-22	2-18	内操纵杆锁定架2-18
1-23	杠杆支点槽1-23	2-19	安装架2-19
				1-24	内操纵杆轴孔1-24	2-20	旋转轴2-20
1-25	外操纵杆的上紧锁螺母1-25	2-21	旋转轴固定板的安装孔2-21

 

标记数字	标记名称	标记数字	标记名称
				2-22	旋转轴的紧锁螺母2-22	3-5	限位板3-5
2-23	内操纵杆锁定板2-23	3-6	后架板3-6
				2-24	内操纵杆锁定孔2-24	3-7	左执行机构的安装轴3-7
2-25	内操纵杆锁定板的安装孔2-25	3-8	轴承3-8
				2-26	基脚2-26	3-9	前架板的中架板连接孔3-9
2-27	基脚安装孔2-27	3-10	前架板的安装架安装孔3-10
				2-28	旋转轴固定板固定孔2-28	3-11	档位校准块3-11
2-29	旋转轴安装孔2-29	3-12	档位校准轮3-12
				2-30	前架板安装孔2-30	3-13	档位校准弹簧3-13
2-31	支点安装孔2-31	3-14	棘轮3-14
				2-32	安装架的基脚安装孔2-32	3-15	档位校准轮安装槽3-15
2-33	复位杠杆2-33	3-16	档位校准弹簧安装钩3-16
				2-34	复位装置支点2-34	3-17	档位校准块支点槽3-17
2-35	弹簧左定位块2-35	3-18	档位校准轮中心轴3-18
				2-36	复位弹簧2-36	3-19	棘轮固定孔3-19
2-37	弹簧右定位块2-37	3-20	中架板中心孔3-20
				2-38	支点安装槽2-38	3-21	中架板的前架板连接孔3-21
2-39	杠杆力点轴2-39	3-22	中架板的后架板连接孔3-22
				2-40	复位弹簧定位销2-40	3-23	触点安装块3-23
2-41	力点轴安装槽2-41	3-24	滑块3-24
				2-42	复位弹簧定位座2-42	3-25	触点安装块的安装孔3-25
3	左执行机构3	3-26	上钩槽3-26
				3-1	前架板3-1	3-27	下钩槽3-27
3-2	档位校准装置3-2	3-28	滑块安装槽3-28
				3-3	中架板3-3	3-29	滑块定位轴3-29
3-4	触点安装座3-4	3-30	滑块触点3-30

 

标记数字	标记名称	标记数字	标记名称
				3-31	限位板安装孔3-31	3-41	凸轮C3-41
3-32	档位调整螺杆3-32	3-42	凸轮A固定孔3-42
				3-33	档位调整孔3-33	3-43	凸轮B固定孔3-43
3-34	后架板的中架板连接孔3-34	3-44	凸轮C固定孔3-44
				3-35	前紧锁螺母3-35	3-45	定档板固定孔3-45
3-36	传动齿轮3-36	4	右执行机构4
				3-37	凸轮A3-37	4-1	右执行机构的安装轴4-1
3-38	定档板3-38	4-2	凸轮D4-2
				3-39	后紧锁螺母3-39	4-3	凸轮D固定孔4-3
3-40	凸轮B3-40

Claims (4)

1. 一种联动控制台的任意调档式主令控制器，它由操纵机构（1）、换向机构（2）、左执行机构（3）、右执行机构（4）组成；其特征是操纵机构（1）设计在换向机构（2）的上部，左执行机构（3）、右执行机构（4）设计在换向机构（2）的两边。

2.根据权利要求1所述的一种联动控制台的任意调档式主令控制器，其特征是设有操纵机构（1）；操纵机构（1）由手柄按钮（1-1）、手柄上盖（1-2）、手柄下盖（1-3）、外操纵杆（1-4）、防尘罩（1-5）、内操纵杆（1-6）组成；手柄按钮（1-1）安装在手柄上盖（1-2）的顶部，手柄上盖（1-2）通过丝杆与手柄下盖（1-3）连接，外操纵杆（1-4）的一头安装在手柄下盖（1-3）的底部，防尘罩（1-5）套在外操纵杆（1-4）上，内操纵杆（1-6）安装在外操纵杆（1-4）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种联动控制台的任意调档式主令控制器，其特征是设有换向机构（2）；换向机构（2）由换向装置（2-1）、机架（2-2）、复位装置（2-3）组成；换向装置（2-1）安装在机架（2-2）内；四个复位装置（2-3）安装在机架（2-2）内的四个面。

4.根据权利要求1所述的一种联动控制台的任意调档式主令控制器，其特征是设有左执行机构（3）、右执行机构（4）；左执行机构（3）由前架板（3-1）、档位校准装置（3-2）、中架板（3-3）、触点安装座（3-4）、限位板（3-5）、后架板（3-6）、左执行机构的安装轴（3-7）组成；档位校准装置（3-2）安装在前架板（3-1）和中架板（3-3）之间；两个触点安装座（3-4）安装在中架板（3-3）和限位板（3-5）之间；后架板（3-6）安装在限位板（3-5）外侧；左执行机构的安装轴（3-7）两头分别安装在前架板（3-1）、后架板（3-6）上；右执行机构（4）由前架板（3-1）、档位校准装置（3-2）、中架板（3-3）、触点安装座（3-4）、限位板（3-5）、后架板（3-6）、右执行机构的安装轴（4-1）组成；档位校准装置（3-2）安装在前架板（3-1）和中架板（3-3）之间；三个触点安装座（3-4）安装在中架板（3-3）和限位板（3-5）之间；后架板（3-6）安装在限位板（3-5）外侧；右执行机构的安装轴（4-1）两头分别安装在前架板（3-1）、后架板（3-6）上。

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