CN202796606U - 机电双控式主令控制器 - Google Patents

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张国锋
祝和云
徐少毫
祝斌生
刘异
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Abstract

本实用新型公开了一种机电双控式主令控制器，它由操纵机构（1）、执行机构（2）组成，执行机构（2）设计在操纵机构（1）的下部。该主令控制器体积小、操作手感轻、传动部分简单，触头通断干脆，系统控制精度高，使用寿命长，工作性能稳定，并且可以机电双项自锁，双控操作提高了安全性。

Description

机电双控式主令控制器
技术领域:
本实用新型涉及一种机电双控式主令控制器。
背景技术:
主令控制器广泛应用于工程起重机械电气控制系统中，属电气控制系统核心部分；原国内行业使用的主令控制器存在体积大、操作力大、传动部分繁琐，触头通断不干脆，系统控制精度低，使用寿命短，工作性能不稳定等缺陷，并且多为单项自锁，安全性能低。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种机电双控式主令控制器；
本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的：一种机电双控式主令控制器，它由操纵机构1、执行机构2组成；执行机构2设计在操纵机构1的下部。
本实用新型为实现灵活控制功能，设有操纵机构1；操纵机构1由手柄上盖1-1、手柄弹簧1-2、零位锁定板1-3、手柄下盖1-4、带柄转子1-5、外操纵杆1-6、盖板1-7、回位摇臂1-8、凸轮A1-9、凸轮垫1-10、凸轮B1-11、挡位片1-12、凸轮C1-13、复位弹簧1-14、复位弹簧套1-15、自锁盖1-16组成；手柄弹簧1-2安装在手柄上盖1-1内；零位锁定板1-3安装在手柄下盖1-4内；手柄上盖1-1与手柄下盖1-4连接设计在带柄转子1-5的上部；外操纵杆1-6、盖板1-7、自锁盖1-16套在带柄转子1-5的中部；回位摇臂1-8、凸轮A1-9、凸轮垫1-10、凸轮B1-11、挡位片1-12、凸轮C1-13、复位弹簧1-14、复位弹簧套1-15安装在带柄转子1-5的下部。 
本实用新型为实现灵活执行操作指令的功能，设有执行机构2；执行机构2由机架2-1、附加触头座2-2、挡位弹簧压板2-3、触点滚轮2-4、触点盒安装板2-5、挡位跳销2-6、支撑杆2-7、自锁杠杆2-8组成；机架2-1通过支撑杆2-7与触点盒安装板2-5连接；附加触头座2-2设计在机架2-1、触点盒安装板2-5之间；挡位弹簧压板2-3安装在触点盒安装板2-5底部；触点滚轮2-4、挡位跳销2-6安装在触点盒安装板2-5上；自锁杠杆2-8安装在机架2-1上。 
由于采用了以上技术方案，本实用新型较好的实现了其发明目的，本主令控制器体积小、操作手感轻、传动部分简单，触头通断干脆，系统控制精度高，使用寿命长，工作性能稳定，并且可以机电双项自锁，双控操作提高了安全性。 
附图说明：
附图1是本实用新型的整体结构示意图。
附图2是本实用新型标记1的结构示意图。 
附图3是本实用新型标记1-1的结构示意图。 
附图4是本实用新型标记1-1的下平面示意图。 
附图5是本实用新型标记1-3的结构示意图。 
附图6是本实用新型标记1-4的结构示意图。 
附图7是本实用新型标记1-5的结构示意图。 
附图8是本实用新型标记1-6的结构示意图。 
附图9是本实用新型标记1-7的结构示意图。 
附图10是本实用新型标记1-8的结构示意图。 
附图11是本实用新型标记1-9的结构示意图。 
附图12是本实用新型标记1-10的结构示意图。 
附图13是本实用新型标记1-11的结构示意图。 
附图14是本实用新型标记1-12的结构示意图。 
附图15是本实用新型标记1-13的上平面示意图。 
附图16是本实用新型标记1-14的结构示意图。 
附图17是本实用新型标记1-15的结构示意图。 
附图18是本实用新型标记1-16的上平面示意图。 
附图19是本实用新型标记2的结构示意图。 
附图20是本实用新型标记2-1的结构示意图。 
附图21是本实用新型标记2-2的结构示意图。 
附图22是本实用新型标记2-2的上平面示意图。 
附图23是本实用新型标记2-3的结构示意图。 
附图24是本实用新型标记2-4的结构示意图。 
附图25是本实用新型标记2-5的结构示意图。 
附图26是本实用新型标记2-5的上平面示意图。 
附图27是本实用新型标记2-6的结构示意图。 
附图28是本实用新型标记2-7的结构示意图。 
附图29是本实用新型标记2-8的结构示意图。 
具体实施方式：
下面结合附图对发明内容作进一步说明：
实施例1：                                        
由附图可知，一种机电双控式主令控制器，它由操纵机构1、执行机构2组成；执行机构2设计在操纵机构1的下部。
本实用新型所述的操纵机构1是指：手动控制发送命令的机构；它由手柄上盖1-1、手柄弹簧1-2、零位锁定板1-3、手柄下盖1-4、带柄转子1-5、外操纵杆1-6、盖板1-7、回位摇臂1-8、凸轮A1-9、凸轮垫1-10、凸轮B1-11、挡位片1-12、凸轮C1-13、复位弹簧1-14、复位弹簧套1-15、自锁盖1-16组成；其结构如附图2所示，其安装位置如附图1中标记1所示。 
本实用新型所述的执行机构2是指：执行操纵机构1发送命令的机构；它由机架2-1、附加触头座2-2、挡位弹簧压板2-3、触点滚轮2-4、触点盒安装板2-5、挡位跳销2-6、支撑杆2-7、自锁杠杆2-8组成；其结构如附图19所示，其安装位置如附图1中标记2所示。 
实施例2：
本实用新型为实现灵活控制功能，设有操纵机构1；操纵机构1由手柄上盖1-1、手柄弹簧1-2、零位锁定板1-3、手柄下盖1-4、带柄转子1-5、外操纵杆1-6、盖板1-7、回位摇臂1-8、凸轮A1-9、凸轮垫1-10、凸轮B1-11、挡位片1-12、凸轮C1-13、复位弹簧1-14、复位弹簧套1-15、自锁盖1-16组成；手柄弹簧1-2安装在手柄上盖1-1内；零位锁定板1-3安装在手柄下盖1-4内；手柄上盖1-1与手柄下盖1-4连接设计在带柄转子1-5的上部；外操纵杆1-6、盖板1-7、自锁盖1-16套在带柄转子1-5的中部；回位摇臂1-8、凸轮A1-9、凸轮垫1-10、凸轮B1-11、挡位片1-12、凸轮C1-13、复位弹簧1-14、复位弹簧套1-15安装在带柄转子1-5的下部。
本实用新型所述的手柄上盖1-1是指：聚碳酯材料手柄上盖；其上设有手柄弹簧安装槽1-17、带柄转子固定螺帽1-18；其结构如附图3、4所示，其设计位置如附图2中标记1-1所示。 
本实用新型所述的手柄弹簧1-2是指：钢制弹簧；其作用是供手柄下盖1-4复位；其设计位置如附图2中标记1-2所示。 
本实用新型所述的零位锁定板1-3是指：钢制锁定板；其上设有零位锁定板的轴孔1-19；其作用是卡住手柄下盖1-4控制外操纵杆1-6完成机械自锁；其结构如附图5所示，其设计位置如附图2中标记1-3所示。 
本实用新型所述的是手柄下盖1-4指：聚碳酯材料手柄下盖；其上设有零位锁定板卡槽1-20、手柄下盖的轴孔1-21；其结构如附图6所示，其设计位置如附图2中标记1-4所示。 
本实用新型所述的带柄转子1-5是指：钢制安装轴；其上设有内操纵杆1-22、带柄转子的中心轴轴孔1-23、带柄转子的固定孔1-24、带柄转子的安装孔1-25；其作用是传递手动命令；其结构如附图7所示，其设计位置如附图2中标记1-5所示。 
本实用新型所述的外操纵杆1-6是指：不锈钢空心圆杆；其上设有外操纵杆的轴孔1-26；其作用是通过升降，配合自锁盖1-16的卡紧与松开控制带柄转子1-5，完成机械自锁的开闭；其结构如附图8所示，其设计位置如附图2中标记1-6所示。 
本实用新型所述的盖板1-7是指：不锈钢盖板；其上设有盖板的轴孔1-27；其结构如附图9所示，其设计位置如附图2中标记1-7所示。 
本实用新型所述的回位摇臂1-8是指：钢制安装板；其上设有回位摇臂的安装孔1-28；其作用是帮助操纵机构1动作后回位；其结构如附图10所示，其设计位置如附图2中标记1-8所示。 
本实用新型所述的凸轮A1-9是指：工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮A安装孔1-29、凸轮A固定孔1-30；其作用是传递命令控制触点滚轮2-4；其结构如附图11所示，其安装位置如附图2中标记1-9所示。 
本实用新型所述的凸轮垫1-10是指：工程塑料聚甲醛制隔板；其上设有凸轮垫安装孔1-31、凸轮垫固定孔1-32；其作用是限制两个凸轮之间的位置，以方便凸轮接触触点滚轮2-4；其结构如附图12所示，其安装为自然如附图2中标记1-10所示。 
本实用新型所述的凸轮B1-11是指：工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮B安装孔1-33、凸轮B固定孔1-34；其作用是传递命令控制触点滚轮2-4；其结构如附图13所示，其安装位置如附图2中标记1-11所示。 
本实用新型所述的挡位片1-12是指：工程塑料聚甲醛制挡位板；其上设有挡位片安装孔1-35、挡位片固定孔1-36；其作用是配套挡位跳销2-6定档；其结构如附图14所示，其安装位置如附图2中标记1-12所示。 
本实用新型所述的凸轮C1-13是指：工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮C安装孔1-37、凸轮C固定孔1-38；其作用是传递命令控制触点滚轮2-4；其结构如附图15所示，其安装位置如附图2中标记1-13所示。 
本实用新型所述的复位弹簧1-14是指：钢制弹簧；与回位摇臂1-8为配套设计，其作用是帮助操纵机构1动作后复位；其安装位置如附图2中标记1-14所示。 
本实用新型所述的复位弹簧套1-15是指：复位弹簧1-14的安装套；其上设有复位弹簧套的安装孔1-39；其结构如附图17所示，其设计位置如附图2中标记1-15所示。 
本实用新型所述的自锁盖1-16是指：钢制碗型盖；其上设有锁定滑槽1-40；其作用是紧锁外操纵杆1-6完成机械自锁，以及供内操纵杆1-22滑动；其结构如附图18所示，其设计位置如附图2中标记1-16所示。 
本实用新型所述的手柄弹簧安装槽1-17是指：设计在手柄上盖1-1上的圆环槽；其作用是安装手柄弹簧1-2；其设计位置如附图3、4中标记1-17所示。 
本实用新型所述的带柄转子固定螺帽1-18是指：钢制固定螺帽；其作用是固定带柄转子1-5；其设计位置如附图3、4中标记1-18所示。 
本实用新型所述的零位锁定板的轴孔1-19是指：零位锁定板1-3上的圆形轴孔；其作用是供内操纵杆1-22通过；其设计位置如附图5中标记1-19所示。 
本实用新型所述的零位锁定板卡槽1-20是指：设计在手柄下盖1-4上的卡槽；其作用是卡住零位锁定板1-3；其设计位置如附图6中标记1-20所示。 
本实用新型所述的手柄下盖的轴孔1-21是指：设计在手柄下盖1-4上的圆形轴孔；其作用是供外操纵杆1-6通过；其设计位置如附图6中标记1-21所示。 
本实用新型所述的内操纵杆1-22是指：不锈钢圆杆，是带柄转子1-5的一部分；是传递手动命令的操纵杆；其设计位置如附图7中标记1-22所示。 
本实用新型所述的带柄转子的中心轴轴孔1-23是指：设计在带柄转子1-5上的圆形轴孔；其作用是供一根中心安装轴杆通过；其设计位置如附图7中标记1-23所示。 
本实用新型所述的带柄转子的固定孔1-24是指：设计在带柄转子1-5上的圆形轴孔；其作用是供一个固定螺丝安装；其设计位置如附图7中标记1-24所示。 
本实用新型所述的带柄转子的安装孔1-25是指：设计在带柄转子1-5上的圆形轴孔；其作用是供一根安装丝杆安装；其设计位置如附图7中标记1-25所示。 
本实用新型所述的外操纵杆的轴孔1-26是指：设计在外操纵杆1-6上的圆形轴孔；其作用是供内操纵杆1-22通过；其设计位置如附图8标记1-26所示。 
本实用新型所述的盖板的轴孔1-27是指：设计在盖板1-7上圆形轴孔；其作用是供外操纵杆1-6通过；其设计位置如附图9中标记1-27所示。 
本实用新型所述的回位摇臂的安装孔1-28是指：设计在回位摇臂1-8上的圆形轴孔；其作用是供回位摇臂1-8通过一根中心安装轴杆与带柄转子1-5连接固定；其设计位置如附图10中标记1-28所示。 
本实用新型所述的凸轮A安装孔1-29是指：设计在凸轮A1-9上的圆形轴孔；其作用是供凸轮A1-9通过一根安装丝杆安装在带柄转子1-5上；其设计位置如附图11中标记1-29所示。 
本实用新型所述的凸轮A固定孔1-30是指：设计在凸轮A1-9上的圆形轴孔；其作用是供凸轮A1-9通过一个固定螺丝固定在带柄转子1-5上；其设计位置如附图11中标记1-30所示。 
本实用新型所述的凸轮垫安装孔1-31是指：设计在凸轮垫1-10上的圆形轴孔；其作用是供凸轮垫1-10通过一根安装丝杆安装在带柄转子1-5上；其设计位置如附图12中标记1-31所示。 
本实用新型所述的凸轮垫固定孔1-32是指：设计在凸轮垫1-10上的圆形轴孔；其作用是供凸轮垫1-10通过一个固定螺丝固定在带柄转子1-5上；其设计位置如附图12中标记1-32所示。 
本实用新型所述的凸轮B安装孔1-33是指：设计在凸轮B1-11上的圆形轴孔；其作用是供凸轮B1-11通过一根安装丝杆安装在带柄转子1-5上；其设计位置如附图13中标记1-33所示。 
本实用新型所述的凸轮B固定孔1-34是指：设计在凸轮B1-11上的圆形轴孔；其作用是供凸轮B1-11通过一个固定螺丝固定在带柄转子1-5上；其设计位置如附图13中标记1-34所示。 
本实用新型所述的挡位片安装孔1-35是指：设计在挡位片1-12上的圆形轴孔；其作用是供挡位片1-12通过一根安装丝杆安装在带柄转子1-5上；其设计位置如附图14中标记1-35所示。 
本实用新型所述的挡位片固定孔1-36是指：设计在挡位片1-12上的圆形轴孔；其作用是供挡位片1-12通过一个固定螺丝固定在带柄转子1-5上；其设计位置如附图14中标记1-36所示。 
本实用新型所述的凸轮C安装孔1-37是指：设计在凸轮C1-13上的圆形轴孔；其作用是供凸轮C1-13通过一根安装丝杆安装在带柄转子1-5上；其设计位置如附图15中标记1-37所示。 
本实用新型所述的凸轮C固定孔1-38是指：设计在凸轮C1-13上的圆形轴孔；其作用是供凸轮C1-13通过一个固定螺丝固定在带柄转子1-5上；其设计位置如附图15中标记1-38所示。 
本实用新型所述的复位弹簧套的安装孔1-39是指：设计在复位弹簧套1-15的圆形轴孔；其作用是供复位弹簧套1-15通过一根中心安装轴杆与带柄转子1-5连接固定；其设计位置如附图17中标记1-39所示。 
本实用新型所述的锁定滑槽1-40是指：设计在自锁盖1-16上的条形槽；其设计位置如附图18中标记1-40所示。 
实施例3：
本实用新型为实现灵活执行操作指令的功能，设有执行机构2；执行机构2由机架2-1、附加触头座2-2、挡位弹簧压板2-3、触点滚轮2-4、触点盒安装板2-5、挡位跳销2-6、支撑杆2-7、自锁杠杆2-8组成；机架2-1通过支撑杆2-7与触点盒安装板2-5连接；附加触头座2-2设计在机架2-1、触点盒安装板2-5之间；挡位弹簧压板2-3安装在触点盒安装板2-5底部；触点滚轮2-4、挡位跳销2-6安装在触点盒安装板2-5上；自锁杠杆2-8安装在机架2-1上。
本实用新型所述的机架2-1是指：钢制方形安装架；其上设有机架的中心轴固定孔2-9、机架的支撑杆安装孔2-10、主令控制器安装孔2-11、调节螺杆2-12、机架安装孔2-13、机架的自锁杠杆安装孔2-14；其结构如附图20所示，其设计位置如附图19中标记2-1所示。 
本实用新型所述的附加触头座2-2是指：聚碳酯制安装座；其作用是安装附加触头；其结构如附图21、22所示，其设计位置如附图19中标记2-2所示。 
本实用新型所述的挡位弹簧压板2-3是指：钢制条形板；其上设有挡位弹簧压板的固定孔2-18；其作用是固定挡位弹簧2-2；其结构如附图23所示，其设计位置如附图19中标记2-3所示。 
本实用新型所述的触点滚轮2-4是指：金属滚轮；其作用是与凸轮接触传递命令；其结构如附图24所示，其安装位置如附图19中标记2-4所示。 
本实用新型所述的触点盒安装板2-5是指：钢制方形安装板；其上设有触点盒安装板的触点挂钩2-19、触点滚轮安装槽2-20、触点盒安装板的支撑杆安装孔2-21、挡位弹簧压板安装孔2-22、挡位跳销安装槽2-23；其作用是安装触点盒；其结构如附图25、26所示，其设计位置如附图19中标记2-5所示。 
本实用新型所述的挡位跳销2-6是指：金属跳销；其上设有滑块2-24、挡位弹簧2-25；其作用是与配套挡位片1-12定档；其结构如附图27所示，其安装位置如附图19中标记2-6所示。 
本实用新型所述的支撑杆2-7是指：不锈钢空心圆杆；其作用是连接支撑机架2-1、触点盒安装板2-5；其上设有支撑杆的轴孔2-26；其结构如附图28所示，其设计位置如附图19中标记2-7所示。 
本实用新型所述的自锁杠杆2-8是指：曲形杠杆；其上设有自锁杠杆的安装孔2-27、自锁杠杆的压板2-28；其作用是接收外操纵杆1-6发出的指令，按压附加触头上的触头完成电气自锁；其结构如附图29所示，其安装位置如附图19中标记2-8所示。 
本实用新型所述的机架的中心轴固定孔2-9是指：机架2-1上的圆形轴孔；其作用是通过一根中心安装轴杆供机架2-1与操纵机构连接；其设计位置如附图20中标记2-9所示。 
本实用新型所述的机架的支撑杆安装孔2-10是指：机架2-1上的圆形轴孔；其作用是通过螺杆固定支撑杆2-7；其设计位置如附图20中标记2-10所示。 
本实用新型所述的主令控制器安装孔2-11是指：机架2-1上的圆形轴孔；其作用是供整个主令控制器安装在联动控制台中；其设计位置如附图20中标记2-11所示。 
本实用新型所述的调节螺杆2-12是指：不锈钢螺杆，是机架2-1的一部分；其作用是通过拧出长度调节回位摇臂1-8的平衡状态，以便操纵机构1在指令结束后准确复位；其设计位置如附图20中标记2-12所示。 
本实用新型所述的机架安装孔2-13是指：机架2-1上的圆形轴孔；其作用是供机架2-1固定在联动控制台中；其设计位置如附图20中标记2-13所示。 
本实用新型所述的机架的自锁杠杆安装孔2-14是指：机架2-1上的圆形轴孔；其作用是通过螺丝灵活安装自锁杠杆2-8；其设计位置如附图20中标记2-14所示。 
本实用新型所述的附加触头座的触点挂钩2-15是指：设计在附加触头座2-2上的钩形；其作用是安装触点；其设计位置如附图21、22中标记2-15所示。 
本实用新型所述的附加触头座的支撑杆轴孔2-16是指：设计在附加触头座2-2上的圆形轴孔；其作用是供支撑杆2-7通过；其设计位置如附图21、22中标记2-16所示。 
本实用新型所述的自锁杠杆压板活动槽2-17是指：设计在附加触头座2-2上的方槽；其作用是供自锁杠杆压板2-28活动；其设计位置如附图21、22中标记2-17所示。 
本实用新型所述的挡位弹簧压板的固定孔2-18是指：设计在挡位弹簧压板2-3上的圆形轴孔；其作用是供挡位弹簧压板2-3通过螺丝固定在触点盒安装板2-5上；其设计位置如附图23中标记2-18所示。 
本实用新型所述的触点盒安装板的触点挂钩2-19是指：设计在触点盒安装板2-5上的钩形；其作用是安装触点；其设计位置如附图25、26中标记2-19所示。 
本实用新型所述的触点滚轮安装槽2-20是指：设计在触点盒安装板2-5上的方槽；其作用是安装触点滚轮2-4；其设计位置如附图25、26中标记2-20所示。 
本实用新型所述的触点盒安装板的支撑杆安装孔2-21是指：设计在触点盒安装板2-5上的圆形轴孔；其作用是通过螺杆固定支撑杆2-7；其设计位置如附图25、26中标记2-21所示。 
本实用新型所述的挡位弹簧压板安装孔2-22是指：设计在触点盒安装板2-5上的圆形轴孔；其作用是通过螺丝安装挡位弹簧压板2-3；其设计位置如附图25、26中标记2-22所示。 
本实用新型所述的挡位跳销安装槽2-23是指：设计在触点盒安装板2-5上的方槽；其作用是灵活安装挡位跳销2-6；其设计位置如附图25、26中标记2-23所示。 
本实用新型所述的滑块2-24是指：金属滑块，是挡位跳销2-6的一部分；其作用是接触挡位片1-12；其设计位置如附图27中标记2-24所示。 
本实用新型所述的挡位弹簧2-25是指：弹簧，是挡位跳销2-6的一部分；其作用利用弹力使挡位跳销2-6可活动；其设计位置如附图27中标记2-25所示。 
本实用新型所述的支撑杆的轴孔2-26是指：设计在支撑杆2-7上的圆形轴孔；其作用是安装螺杆；其设计位置如附图28中标记2-26所示。 
本实用新型所述的自锁杠杆的安装孔2-27是指：设计在自锁杠杆2-8上的圆形轴孔；其作用是供自锁杠杆2-8通过螺丝安装在机架2-1上；其设计位置如附图29中标记2-27所示。 
本实用新型所述的自锁杠杆的压板2-28是指：压板，是自锁杠杆2-8的一部分；其作用是接触附加触头上的触点；其设计位置如附图29中标记2-28所示。 
本实用新型发明名称“机电双控式主令控制器”中所述的机电双控是指：机械控制和电气控制。 
 
标记数字 标记名称 标记数字 标记名称
1 操纵机构1 1-27 盖板的轴孔1-27
1-1 手柄上盖1-1 1-28 回位摇臂的安装孔1-28
1-2 手柄弹簧1-2 1-29 凸轮A安装孔1-29
1-3 零位锁定板1-3 1-30 凸轮A固定孔1-30
1-4 手柄下盖1-4 1-31 凸轮垫安装孔1-31
1-5 带柄转子1-5 1-32 凸轮垫固定孔1-32
1-6 外操纵杆1-6 1-33 凸轮B安装孔1-33
1-7 盖板1-7 1-34 凸轮B固定孔1-34
1-8 回位摇臂1-8 1-35 挡位片安装孔1-35
1-9 凸轮A1-9 1-36 挡位片固定孔1-36
1-10 凸轮垫1-10 1-37 凸轮C安装孔1-37
1-11 凸轮B1-11 1-38 凸轮C固定孔1-38
1-12 挡位片1-12 1-39 复位弹簧套的安装孔1-39
1-13 凸轮C1-13 1-40 锁定滑槽1-40
1-14 复位弹簧1-14 2 执行机构2
1-15 复位弹簧套1-15 2-1 机架2-1
1-16 自锁盖1-16 2-2 附加触头座2-2
1-17 手柄弹簧安装槽1-17 2-3 挡位弹簧压板2-3
1-18 带柄转子固定螺帽1-18 2-4 触点滚轮2-4
1-19 零位锁定板的轴孔1-19 2-5 触点盒安装板2-5
1-20 零位锁定板卡槽1-20 2-6 挡位跳销2-6
1-21 手柄下盖的轴孔1-21 2-7 支撑杆2-7
1-22 内操纵杆1-22 2-8 自锁杠杆2-8
1-23 带柄转子的中心轴轴孔1-23 2-9 机架的中心轴固定孔2-9
1-24 带柄转子的固定孔1-24 2-10 机架的支撑杆安装孔2-10
1-25 带柄转子的安装孔1-25 2-11 主令控制器安装孔2-11
1-26 外操纵杆的轴孔1-26 2-12 调节螺杆2-12
 
标记数字 标记名称 标记数字 标记名称
2-13 机架安装孔2-13 2-21 触点盒安装板的支撑杆安装孔2-21
2-14 机架的自锁杠杆安装孔2-14 2-22 挡位弹簧压板安装孔2-22
2-15 附加触头座的触点挂钩2-15 2-23 挡位跳销安装槽2-23
2-16 附加触头座的支撑杆轴孔2-16 2-24 滑块2-24
2-17 自锁杠杆压板活动槽2-17 2-25 挡位弹簧2-25
2-18 挡位弹簧压板的固定孔2-18 2-26 支撑杆的轴孔2-26
2-19 触点盒安装板的触点挂钩2-19 2-27 自锁杠杆的安装孔2-27
2-20 触点滚轮安装槽2-20 2-28 自锁杠杆的压板2-28

Claims (3)

1.一种机电双控式主令控制器，它由操纵机构（1）、执行机构（2）组成；其特征是执行机构（2）设计在操纵机构（1）的下部。
2.根据权利要求1所述的一种机电双控式主令控制器，其特征是设有操纵机构（1）；操纵机构（1）由手柄上盖（1-1）、手柄弹簧（1-2）、零位锁定板（1-3）、手柄下盖（1-4）、带柄转子（1-5）、外操纵杆（1-6）、盖板（1-7）、回位摇臂（1-8）、凸轮A（1-9）、凸轮垫（1-10）、凸轮B（1-11）、挡位片（1-12）、凸轮C（1-13）、复位弹簧（1-14）、复位弹簧套（1-15）、自锁盖（1-16）组成；手柄弹簧（1-2）安装在手柄上盖（1-1）内；零位锁定板（1-3）安装在手柄下盖（1-4）内；手柄上盖（1-1）与手柄下盖（1-4）连接设计在带柄转子（1-5）的上部；外操纵杆（1-6）、盖板（1-7）、自锁盖（1-16）套在带柄转子（1-5）的中部；回位摇臂（1-8）、凸轮A（1-9）、凸轮垫（1-10）、凸轮B（1-11）、挡位片（1-12）、凸轮C（1-13）、复位弹簧（1-14）、复位弹簧套（1-15）安装在带柄转子（1-5）的下部。
3.根据权利要求1所述的一种机电双控式主令控制器，其特征是设有执行机构（2）；执行机构（2）由机架（2-1）、附加触头座（2-2）、挡位弹簧压板（2-3）、触点滚轮（2-4）、触点盒安装板（2-5）、挡位跳销（2-6）、支撑杆（2-7）、自锁杠杆（2-8）组成；机架（2-1）通过支撑杆（2-7）与触点盒安装板（2-5）连接；附加触头座（2-2）设计在机架（2-1）、触点盒安装板（2-5）之间；挡位弹簧压板（2-3）安装在触点盒安装板（2-5）底部；触点滚轮（2-4）、挡位跳销（2-6）安装在触点盒安装板（2-5）上；自锁杠杆（2-8）安装在机架（2-1）上。
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