CN203092553U - 一种悬臂式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬臂式机械手，所述悬臂式机械手呈L形，包括Y轴向横行部、Z轴向上下部、Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机；Y轴向横行部安装于外设的压机的固定横梁的前端，连接处为悬臂式机械手的固定端，Y轴向横行部由Y向伺服电机控制横入和横出；Z轴向上下部的底部连接外设的取磁瓦工件，连接处为自由端，Z轴向上下部由Z向带抱闸伺服电机控制上行和下行；前述Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机均连接外设的电控单元，并在电控单元的控制下动作。本实用新型结构简单、性能稳定、精度高、结构紧凑、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种悬臂式机械手。
背景技术
磁瓦生产技术装备相对落后；劳动环境差，属劳动密集型。
国家、企业围绕高性能磁瓦生产方面的科技创新投入明显不足此外，磁瓦生产主要是手工操作为主，同时一线高素质的技术工人和生产管理人员不足。
目前有杭州一单位生产落地式气动机械手，但占用生产空间，使现场设备维修、模具、电器故障处理增加很多麻烦，且由于以气动元件为主要执行件，稳定性较差，市场接受度差。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的磁瓦生产主要是手工操作为主，费时费力，而少数采用机械装置操作的，又占地较多、维修使用不便，操作精度差。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种悬臂式机械手，所述悬臂式机械手呈L形，包括Y轴向横行部、Z轴向上下部、Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机；Y轴向横行部安装于外设的压机的固定横梁的前端，连接处为悬臂式机械手的固定端，Y轴向横行部由Y向伺服电机控制横入和横出；Z轴向上下部的底部连接外设的取磁瓦工件，连接处为自由端，Z轴向上下部由Z向带抱闸伺服电机控制上行和下行；前述Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机均连接外设的电控单元，并在电控单元的控制下动作。
使用时，将悬臂式机械手安装于压机固定横梁前端，不占用操作空间，不需要留有专用通道供其使用，不影响安装更换模具、调整设备、维修设备故障、电气故障，提高了维修效率；使车间整齐、干净、宽敞；压机和机械手控制系统可互为转换，用时合为一体，不用时可单独操作，该转换快捷、方便。此外，本实用新型的基础构件一般采用优质方钢、铝合金材料，具有精度高、寿命长、重量轻、结构紧凑、美观等特点，从而使得系统能稳定高速地运作，不会振动，精度保持性好；通过Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机分别控制悬臂式机械手出入、上下运动，控制精确，确保悬臂式机械手能在设定的操作范围内工作。
本实用新型的优点是：结构简单、精度高、结构紧凑、成本低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型所述悬臂式机械手1呈L形，包括Y轴向横行部11、Z轴向上下部12、Y向伺服电机13和Z向带抱闸伺服电机14；Y轴向横行部11安装于外设的压机的固定横梁的前端，连接处为悬臂式机械手1的固定端，Y轴向横行部11由Y向伺服电机13控制横入和横出；Z轴向上下部12的底部连接外设的取磁瓦工件，连接处为自由端，Z轴向上下部12由Z向带抱闸伺服电机14控制上行和下行；前述Y向伺服电机13和Z向带抱闸伺服电机14均连接外设的电控单元，并在电控单元的控制下动作；通过Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机分别控制悬臂式机械手出入、上下运动，控制精确，确保悬臂式机械手能在设定的操作范围内工作；所述悬臂式机械手1采用优质方刚制作，Y向伺服电机13采用现有的松下A5中惯量750W型电机，Z向带抱闸伺服电机14采用现有的松下A5中惯量1KW型电机。
Claims (1)
1.一种悬臂式机械手，其特点是，所述悬臂式机械手呈L形，包括Y轴向横行部、Z轴向上下部、Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机；Y轴向横行部安装于外设的压机的固定横梁的前端，连接处为悬臂式机械手的固定端，Y轴向横行部由Y向伺服电机控制横入和横出；Z轴向上下部的底部连接外设的取磁瓦工件，连接处为自由端，Z轴向上下部由Z向带抱闸伺服电机控制上行和下行；前述Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机均连接外设的电控单元，并在电控单元的控制下动作。
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| CN 201320084645 CN203092553U (zh) | 2013-02-25 | 2013-02-25 | 一种悬臂式机械手 |
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| CN 201320084645 CN203092553U (zh) | 2013-02-25 | 2013-02-25 | 一种悬臂式机械手 |
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| CN203092553U true CN203092553U (zh) | 2013-07-31 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203092553U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103481281A (zh) * | 2013-09-06 | 2014-01-01 | 浙江工业大学之江学院工业研究院 | 动作灵活运行平稳的机械手 |
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2013
- 2013-02-25 CN CN 201320084645 patent/CN203092553U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103481281A (zh) * | 2013-09-06 | 2014-01-01 | 浙江工业大学之江学院工业研究院 | 动作灵活运行平稳的机械手 |
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Granted publication date: 20130731 Termination date: 20150225 |
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