CN202796637U - 机电双控式主令控制器的操纵机构 - Google Patents
机电双控式主令控制器的操纵机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种机电双控式主令控制器的操纵机构,它由手柄上盖(1)、手柄弹簧(2)、零位锁定板(3)、手柄下盖(4)、带柄转子(5)、外操纵杆(6)、盖板(7)、回位摇臂(8)、凸轮A(9)、凸轮垫(10)、凸轮B(11)、档位片(12)、凸轮C(13)、复位弹簧(14)、复位弹簧套(15)、制锁盖(16)组成;该操纵机构设计在主令控制器中,实现了主令控制器灵活控制的功能,使得主令控制器在应用中体积小、操作手感轻、传动部分简单,触头通断干脆,系统控制精度高,使用寿命长,工作性能稳定,并且可以机电双项自锁,双控操作提高了安全性。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种机电双控式主令控制器的操纵机构。
背景技术:
主令控制器广泛应用于工程起重机械电气控制系统中,属电气控制系统核心部分;原国内行业使用的主令控制器存在体积大、操作力大、传动部分繁琐,触头通断不干脆,系统控制精度低,使用寿命短,工作性能不稳定等缺陷,并且多为单项自锁,安全性能低;且主令控制器中每一个部件的构造都非常重要。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种机电双控式主令控制器的操纵机构;
本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的:一种机电双控式主令控制器的操纵机构,它由手柄上盖1、手柄弹簧2、零位锁定板3、手柄下盖4、带柄转子5、外操纵杆6、盖板7、回位摇臂8、凸轮A9、凸轮垫10、凸轮B11、档位片12、凸轮C13、复位弹簧14、复位弹簧套15、自锁盖16组成;手柄弹簧2安装在手柄上盖1内;零位锁定板3安装在手柄下盖4内;手柄上盖1与手柄下盖4连接设计在带柄转子5的上部;外操纵杆6、盖板7、自锁盖16套在带柄转子5的中部;回位摇臂8、凸轮A9、凸轮垫10、凸轮B11、档位片12、凸轮C13、复位弹簧14、复位弹簧套15安装在带柄转子5的下部。
由于采用了以上技术本实用新型较好的实现了其发明目的,本操纵机构设计在主令控制器中,实现了主令控制器灵活控制的功能,使得主令控制器在应用中体积小、操作手感轻、传动部分简单,触头通断干脆,系统控制精度高,使用寿命长,工作性能稳定,并且可以机电双项自锁,双控操作提高了安全性。
附图说明:
附图1是本实用新型的整体结构示意图。
附图2是本实用新型标记1的结构示意图。
附图3是本实用新型标记1的下平面示意图。
附图4是本实用新型标记3的结构示意图。
附图5是本实用新型标记4的结构示意图。
附图6是本实用新型标记5的结构示意图。
附图7是本实用新型标记6的结构示意图。
附图8是本实用新型标记7的结构示意图。
附图9是本实用新型标记8的结构示意图。
附图10是本实用新型标记9的结构示意图。
附图11是本实用新型标记10的结构示意图。
附图12是本实用新型标记11的结构示意图。
附图13是本实用新型标记12的结构示意图。
附图14是本实用新型标记13的结构示意图。
附图15是本实用新型标记14的结构示意图。
附图16是本实用新型标记15的结构示意图。
附图17是本实用新型标记16的结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图对发明内容作进一步说明:
实施例1:
由附图可知,一种机电双控式主令控制器的操纵机构,它由手柄上盖1、手柄弹簧2、零位锁定板3、手柄下盖4、带柄转子5、外操纵杆6、盖板7、回位摇臂8、凸轮A9、凸轮垫10、凸轮B11、档位片12、凸轮C13、复位弹簧14、复位弹簧套15、自锁盖16组成;手柄弹簧2安装在手柄上盖1内;零位锁定板3安装在手柄下盖4内;手柄上盖1与手柄下盖4连接设计在带柄转子5的上部;外操纵杆6、盖板7、自锁盖16套在带柄转子5的中部;回位摇臂8、凸轮A9、凸轮垫10、凸轮B11、档位片12、凸轮C13、复位弹簧14、复位弹簧套15安装在带柄转子5的下部。
本实用新型所述的手柄上盖1是指:聚碳酯材料手柄上盖;其上设有手柄弹簧安装槽17、带柄转子固定螺帽18;其结构如附图2、3所示,其设计位置如附图1中标记1所示。
本实用新型所述的手柄弹簧2是指:钢制弹簧;其作用是供手柄下盖4复位;其设计位置如附图1中标记2所示。
本实用新型所述的零位锁定板3是指:钢制锁定板;其上设有零位锁定板的轴孔19;其作用是卡住手柄下盖4控制外操纵杆6完成机械自锁;其结构如附图4所示,其设计位置如附图1中标记3所示。
本实用新型所述的是手柄下盖4指:聚碳酯材料手柄下盖;其上设有零位锁定板卡槽20、手柄下盖的轴孔21;其结构如附图5所示,其设计位置如附图1中标记4所示。
本实用新型所述的带柄转子5是指:钢制安装轴;其上设有内操纵杆22、带柄转子的中心轴轴孔23、带柄转子的安装孔24、带柄转子的固定孔25;其作用是传递手动命令;其结构如附图6所示,其设计位置如附图1中标记5所示。
本实用新型所述的外操纵杆6是指:不锈钢空心圆杆;其上设有外操纵杆的轴孔26;其作用是通过升降,配合自锁盖16的卡紧与松开控制带柄转子5;其结构如附图7所示,其设计位置如附图1中标记6所示。
本实用新型所述的盖板7是指:不锈钢盖板;其上设有盖板的轴孔27;其结构如附图8所示,其设计位置如附图1中标记7所示。
本实用新型所述的回位摇臂8是指:钢制安装板;其上设有回位摇臂的安装孔28;其作用是帮助整个操纵机构动作后回位;其结构如附图9所示,其设计位置如附图1中标记8所示。
本实用新型所述的凸轮A9是指:工程塑料聚甲醛制凸轮;其上设有凸轮A安装孔29、凸轮A固定孔30;其作用是传递命令,控制主令控制器的执行机构上的触点滚轮;其结构如附图10所示,其安装位置如附图1中标记9所示。
本实用新型所述的凸轮垫10是指:工程塑料聚甲醛制隔板;其上设有凸轮垫安装孔31、凸轮垫固定孔32;其作用是限制两个凸轮之间的位置,以方便凸轮接触主令控制器的执行机构上的触点滚轮;其结构如附图11所示,其安装为自然如附图1中标记10所示。
本实用新型所述的凸轮B11是指:工程塑料聚甲醛制凸轮;其上设有凸轮B安装孔33、凸轮B固定孔34;其作用是传递命令,控制主令控制器的执行机构上的触点滚轮;其结构如附图12所示,其安装位置如附图1中标记11所示。
本实用新型所述的档位片12是指:工程塑料聚甲醛制档位板;其上设有档位片安装孔35、档位片固定孔36;其作用是配套主令控制器的执行机构上的档位跳销定档;其结构如附图13所示,其安装位置如附图1中标记12所示。
本实用新型所述的凸轮C13是指:工程塑料聚甲醛制凸轮;其上设有凸轮C安装孔37、凸轮C固定孔38;其作用是传递命令,控制主令控制器的执行机构上的触点滚轮;其结构如附图14所示,其安装位置如附图1中标记13所示。
本实用新型所述的复位弹簧14是指:钢制弹簧;与回位摇臂8为配套设计,其作用是帮助整个操纵机构动作后复位;其安装位置如附图1中标记14所示。
本实用新型所述的复位弹簧套15是指:工程塑料聚甲醛制安装套;其上设有复位弹簧套的安装孔39;其作用是安装复位弹簧14;其结构如附图16所示,其设计位置如附图1中标记15所示。
本实用新型所述的自锁盖16是指:钢制碗型盖板;其上设有锁定滑槽40;其作用是紧锁外操纵杆6完成机械自锁,以及供内操纵杆22滑动;其结构如附图17所示,其设计位置如附图1中标记16所示。
本实用新型所述的手柄弹簧安装槽17是指:设计在手柄上盖1上的圆环槽;其作用是安装手柄弹簧2;其设计位置如附图2、3中标记17所示。
本实用新型所述的带柄转子固定螺帽18是指:钢制固定螺帽;其作用是固定带柄转子5;其设计位置如附图2、3中标记18所示。
本实用新型所述的零位锁定板的轴孔19是指:零位锁定板3上的圆形轴孔;其作用是供内操纵杆22通过;其设计位置如附图4中标记19所示。
本实用新型所述的零位锁定板卡槽20是指:设计在手柄下盖4上的卡槽;其作用是卡住零位锁定板3;其设计位置如附图5中标记20所示。
本实用新型所述的手柄下盖的轴孔21是指:设计在手柄下盖4上的圆形轴孔;其作用是供外操纵杆6通过;其设计位置如附图5中标记21所示。
本实用新型所述的内操纵杆22是指:不锈钢圆杆,是带柄转子5的一部分;是传递手动命令的操纵杆;其设计位置如附图6中标记22所示。
本实用新型所述的带柄转子的中心轴轴孔23是指:设计在带柄转子5上的圆形轴孔;其作用是供一根中心安装轴杆通过;其设计位置如附图6中标记23所示。
本实用新型所述的带柄转子的安装孔24是指:设计在带柄转子5上的圆形轴孔;其作用是供一根安装丝杆安装;其设计位置如附图6中标记24所示。
本实用新型所述的带柄转子的固定孔25是指:设计在带柄转子5上的圆形轴孔;其作用是供一个固定螺丝安装;其设计位置如附图6中标记25所示。
本实用新型所述的外操纵杆的轴孔26是指:设计在外操纵杆6上的圆形轴孔;其作用是供内操纵杆22通过;其设计位置如附图7标记26所示。
本实用新型所述的盖板的轴孔27是指:设计在盖板7上圆形轴孔;其作用是供外操纵杆6通过;其设计位置如附图8中标记27所示。
本实用新型所述的回位摇臂的安装孔28是指:设计在回位摇臂8上的圆形轴孔;其作用是供回位摇臂8通过一根中心安装轴杆与带柄转子5连接固定;其设计位置如附图9中标记28所示。
本实用新型所述的凸轮A安装孔29是指:设计在凸轮A9上的圆形轴孔;其作用是供凸轮A9通过丝杆安装在带柄转子5上;其设计位置如附图10中标记29所示。
本实用新型所述的凸轮A固定孔30是指:设计在凸轮A9上的圆形轴孔;其作用是供凸轮A9通过一个固定螺丝固定在带柄转子5上;其设计位置如附图10中标记30所示。
本实用新型所述的凸轮垫安装孔31是指:设计在凸轮垫10上的圆形轴孔;其作用是供凸轮垫10通过丝杆安装在带柄转子5上;其设计位置如附图11中标记31所示。
本实用新型所述的凸轮垫固定孔32是指:设计在凸轮垫10上的圆形轴孔;其作用是供凸轮垫10通过一个固定螺丝固定在带柄转子5上;其设计位置如附图11中标记32所示。
本实用新型所述的凸轮B安装孔33是指:设计在凸轮B11上的圆形轴孔;其作用是供凸轮B11通过丝杆安装在带柄转子5上;其设计位置如附图12中标记33所示。
本实用新型所述的凸轮B固定孔34是指:设计在凸轮B11上的圆形轴孔;其作用是供凸轮B11通过一个固定螺丝固定在带柄转子5上;其设计位置如附图12中标记34所示。
本实用新型所述的档位片安装孔35是指:设计在档位片12上的圆形轴孔;其作用是供档位片12通过丝杆安装在带柄转子5上;其设计位置如附图13中标记35所示。
本实用新型所述的档位片固定孔36是指:设计在档位片12上的圆形轴孔;其作用是供档位片12通过一个固定螺丝固定在带柄转子5上;其设计位置如附图13中标记36所示。
本实用新型所述的凸轮C安装孔37是指:设计在凸轮C13上的圆形轴孔;其作用是供凸轮C13通过丝杆安装在带柄转子5上;其设计位置如附图14中标记37所示。
本实用新型所述的凸轮C固定孔38是指:设计在凸轮C13上的圆形轴孔;其作用是供凸轮C13通过一个固定螺丝固定在带柄转子5上;其设计位置如附图14中标记38所示。
本实用新型所述的复位弹簧套的安装孔39是指:设计在复位弹簧套15上的圆形轴孔;其作用是供复位弹簧套15通过一根中心安装轴杆与带柄转子5连接固定;其设计位置如附图16中标记39所示。
本实用新型所述的锁定滑槽40是指:设计在自锁盖16上的条形槽;其设计位置如附图17中标记40所示。
本实用新型发明名称“机电双控式主令控制器的操纵机构”中所述的机电双控式主令控制器是指:于2012年09月26日申请的专利号为201220494776.X,发明名称为“联动控制台的机电双控式主令控制器”的实用新型专利;所述的操纵机构是指上述专利中标记1所述的操纵机构。
标记数字 | 标记名称 | 标记数字 | 标记名称 |
1 | 手柄上盖1 | 21 | 手柄下盖的轴孔21 |
2 | 手柄弹簧2 | 22 | 内操纵杆22 |
3 | 零位锁定板3 | 23 | 带柄转子的中心轴轴孔23 |
4 | 手柄下盖4 | 24 | 带柄转子的安装孔24 |
5 | 带柄转子5 | 25 | 带柄转子的固定孔25 |
6 | 外操纵杆6 | 26 | 外操纵杆的轴孔26 |
7 | 盖板7 | 27 | 盖板的轴孔27 |
8 | 回位摇臂8 | 28 | 回位摇臂的安装孔28 |
9 | 凸轮A9 | 29 | 凸轮A安装孔29 |
10 | 凸轮垫10 | 30 | 凸轮A固定孔30 |
11 | 凸轮B11 | 31 | 凸轮垫安装孔31 |
12 | 档位片12 | 32 | 凸轮垫固定孔32 |
13 | 凸轮C13 | 33 | 凸轮B安装孔33 |
14 | 复位弹簧14 | 34 | 凸轮B固定孔34 |
15 | 复位弹簧套15 | 35 | 档位片安装孔35 |
16 | 自锁盖16 | 36 | 档位片固定孔36 |
17 | 手柄弹簧安装槽17 | 37 | 凸轮C安装孔37 |
18 | 带柄转子固定螺帽18 | 38 | 凸轮C固定孔38 |
19 | 零位锁定板的轴孔19 | 39 | 复位弹簧套的安装孔39 |
20 | 零位锁定板卡槽20 | 40 | 锁定滑槽40 |
Claims (1)
1. 一种机电双控式主令控制器的操纵机构,它由手柄上盖(1)、手柄弹簧(2)、零位锁定板(3)、手柄下盖(4)、带柄转子(5)、外操纵杆(6)、盖板(7)、回位摇臂(8)、凸轮A(9)、凸轮垫(10)、凸轮B(11)、档位片(12)、凸轮C(13)、复位弹簧(14)、复位弹簧套(15)、制锁盖(16)组成;其特征是手柄弹簧(2)安装在手柄上盖(1)内;零位锁定板(3)安装在手柄下盖(4)内;手柄上盖(1)与手柄下盖(4)连接设计在带柄转子(5)的上部;外操纵杆(6)、盖板(7)、制锁盖(16)套在带柄转子(5)的中部;回位摇臂(8)、凸轮A(9)、凸轮垫(10)、凸轮B(11)、档位片(12)、凸轮C(13)、复位弹簧(14)、复位弹簧套(15)安装在带柄转子(5)的下部。
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CN 201220514527 CN202796637U (zh) | 2012-10-09 | 2012-10-09 | 机电双控式主令控制器的操纵机构 |
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CN106449256A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-22 | 王晨 | 主令控制器 |
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