CN104030166B - 一种主令控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种主令控制器，包括依次连接的握柄、转动机构和万向节机构，以及分别与所述万向节机构配合的复位机构和凸轮机构，还包括与所述握柄和凸轮机构配合的电路板。本发明提供的主令控制器具有如下的有益效果：结构紧凑合理、符合人机工程学要求；对安装空间要求低，能有效防止误动作，操作舒适度高，使用寿命长。

Description

一种主令控制器

技术领域

本发明涉及搬运机械领域，尤其涉及用于控制起重机械的主令控制器。

背景技术

主令控制器(又称主令开关)，主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或实现控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断的场合，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的控制系统中。

起重机械中受控部分的动作通常通过控制系统中操作台上的按钮来实现，这种实现方式操作不便利，防误操作性差，容易引起安全事故，而且操作过程复杂，操作者劳动量大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有主令控制器的体积大，占用空间大，不便于紧凑型控制台的安装；不具有自带按钮，受控部分的动作需要由控制台上的按钮控制，操作不便利；防误操作性差，容易引起安全事故，而且操作过程复杂，操作者劳动量大。另外，现有主令控制器防误动作机构只包括安全开关，本发明带有人体接近开关(由感应片实现)，能达到双重防护功能。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种主令控制器，包括依次连接的握柄、转动机构和万向节机构，以及分别与所述万向节机构配合复位机构和凸轮机构，还包括与所述握柄和凸轮机构配合的电路板。

在优选的方案中，所述握柄上设置有分别与所述电路板连接的操作按钮、感应片和安全开关。

在优选的方案中，所述转动机构包括与所述握柄固定连接并且设置有第一安装孔的握柄固定座、设置在所述握柄固定座上的第一触点和第二触点、一端穿过所述第一安装孔的手柄杆以及设置在所述手柄杆穿过所述第一安装孔一端的第一凸轮；所述手柄杆上装有扭簧固定座，所述扭簧固定座与握柄固定座之间设置有扭簧；所述第一触点和第二触点均与所述电路板连接。

在优选的方案中，所述万向节机构包括手柄杆、主体支架以及交叉固定安装在所述手柄杆上的第一转动关节和第二转动关节；所述主体支架上固定安装有中间板和与所述第一转动关节和第二转动关节配合的所述复位机构，所述中间板上设置有与所述第一转动关节和第二转动关节配合的手感反馈机构。

在优选的方案中，所述复位机构包括均设置有第二安装孔的第一复位拨片和第二复位拨片以及穿过所述第一复位拨片和第二复位拨片的第二安装孔设置的第一转轴；所述第一复位拨片和第二复位拨片分别设置有第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚之间设置有对插安装的第一伸缩杆和第二伸缩杆，对插在一起的第一伸缩杆和第二伸缩杆上套设复位弹簧。

在优选的方案中，所述手感反馈机构包括第二转轴和固定在所述中间板上的第一支点座和第一动作块；所述第一支点座上设置有中间孔，所述第一动作块设置有第三安装孔，所述第二转轴穿过所述第三安装孔设置在所述中间孔中；所述第一转动关节和第二转动关节上均设置有第二凸轮，所述第一动作块上设置有与所述第二凸轮接触的滚轮，所述第一动作块的滚轮下方设有弹簧。

在优选的方案中，所述凸轮机构包括凸轮杆和套设在所述凸轮杆上的凸轮片；所述凸轮杆一端穿过所述中间板，所述凸轮杆穿过所述中间板的一端设置有锥齿轮；所述第一转动关节和第二转动关节上均设置有反向齿轮，所述反向齿轮与所述锥齿轮啮合。

在优选的方案中，所述电路板包括第一电路板；所述第一电路板上设置有与所述凸轮杆上的凸轮片配合的第三触点。

在优选的方案中，所述电路板还包括与所述第一电路板插接的第二电路板，所述第二电路板上设置有与外部设备连接的连接端子。

本发明提供的主令控制器具有如下的有益效果：结构紧凑合理、符合人机工程学要求；对安装空间要求低，能有效防止误动作，操作舒适度高，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的主令控制器的结构示意图；

图2是本发明的主令控制器中握柄的结构示意图；

图3是本发明的主令控制器中握柄和转动机构的分解示意图；

图4是本发明的主令控制器中万向节机构的分解示意图；

图5是本发明的主令控制器中凸轮机构和电路板的分解示意图；

图6是图4中复位机构的复位拨片和转轴的分解示意图；

图7是图4中复位机构的伸缩杆和复位弹簧的分解示意图；

图8是图5中手感反馈机构的分解示意图；

图9是图5中凸轮机构的分解示意图。

附图标记说明：

1、握柄，2、操作按钮，3、感应片，4、安全开关，5、握柄固定座，6、第一触点，7、手柄杆，8、第一凸轮，9、扭簧，10、主体支架，11、第一转动关节，12、第二转动关节，13、中间板，14、第一复位拨片，15、第二复位拨片，16、第一支脚，17、第二支脚，18、第一伸缩杆，19、第二伸缩杆，20、复位弹簧，21、第一转轴，22、第二转轴，23、第一动作块，24、第一支点座，25、第三安装孔，26、中间孔，27、滚轮，28、凸轮杆，29、凸轮片，30、锥齿轮，31、反向齿轮，32、第一电路板，33、第二电路板，34、突起，35、卡槽，37、底托架，38、扭簧固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明的一种主令控制器包括依次连接的握柄1、转动机构和万向节机构，以及分别与万向节机构配合的复位机构和凸轮机构，还包括与握柄1和凸轮机构配合的电路板。

参见图2，握柄1上设置有分别与电路板连接的操作按钮2、感应片3和安全开关4。感应片3为电容式开关，安全开关4按下后会触发并向电路板传递第一信号。握住握柄1时，使感应片3感应到人手后会触发并向电路板传递第二信号，电路板上可以设置控制器，控制器感应到第一信号和第二信号后发出指令允许进行起重机械的控制，如果未接收到第一信号和第二信号则不允许其他控制按钮或触点对起重机械进行控制。这样能够防止误操作，起到安全防护的作用。另外，操作按钮2可以为多个，例如4个，也可以不设置操作按钮2。

参见图3，转动机构包括与握柄1固定连接并且设置有第一安装孔的握柄固定座5、设置在握柄固定座5上的第一触点6和第二触点39、一端穿过第一安装孔的手柄杆7以及设置在手柄杆7穿过第一安装孔一端的第一凸轮8；手柄杆7上装有扭簧固定座38，扭簧固定座38与握柄固定座5之间设置有扭簧9；第一触点6和第二触点39均与所述电路板连接。

在转动握柄1时，固定设置握柄固定座5的握柄1与设有第一凸轮8的手柄杆7之间相对转动，第一凸轮8接触并触发握柄固定座5上的第一触点6和/或第二触点39，第一触点6和/或第二触点39向电路板传递控制指令。这种结构以旋转的方式实现了控制指令的触发和传递，增加了控制功能。而且可以根据人手操作习惯灵活设置相应控制功能，符合人机工程学要求。在旋转握柄1后，扭簧9发生弹性形变，产生回复力，可以使握柄1复位，便于下一次操作。

参见图3至图5，转动机构和万向节机构共用手柄杆7，万向节机构包括手柄杆7、主体支架10以及交叉固定安装在手柄杆7上的第一转动关节11和第二转动关节12；主体支架10上固定安装有中间板13和与第一转动关节11和第二转动关节12配合的复位机构，中间板13上设置有与第一转动关节11和第二转动关节12配合的手感反馈机构。第一转动关节11和第二转动关节12的一部分伸入到主体支架10内设置的限位槽中，限位槽用于限制第一转动关节11和第二转动关节12的运动范围。第一转动关节11和第二转动关节12由上至下依次设置，并且两者间呈十字交叉结构。这种结构将手柄杆的运动变成两个转动关节的转动，也可以实现手柄杆的多方向运动。

参见图6和图7，复位机构包括均设置有第二安装孔的第一复位拨片14和第二复位拨片15以及穿过第一复位拨片14和第二复位拨片15的第二安装孔设置的第一转轴21；第一复位拨片14和第二复位拨片15分别设置有第一支脚16和第二支脚17，第一支脚16和第二支脚17之间设置有对插安装的第一伸缩杆18和第二伸缩杆19，对插在一起的第一伸缩杆18和第二伸缩杆19上套设复位弹簧20。第一转动关节11和第二转动关节12上均设置有突起34，复位机构还包括由第一复位拨片14和第二复位拨片15形成的卡槽35，突起34伸入到卡槽35中。复位拨片与伸缩杆之间通过伸缩杆上的凹座和复位拨片上的圆柱可拆卸连接。

在拨动握柄1后，手柄杆7带动第一转动关节11和第二转动关节12转动，突起34拨动第一复位拨片14或第二复位拨片15，第一伸缩杆18和第二伸缩杆19进行相向运动，复位弹簧20压缩。在没有外力施加到握柄1时，复位弹簧20使第一复位拨片14或第二复位拨片15拨动突起34，使第一转动关节11和第二转动关节12复位。这种复位机构结构新颖，便于安装和拆卸。

参见图8，手感反馈机构包括第二转轴22和固定在中间板13上的第一支点座24和第一动作块23；第一支点座24上设置有中间孔26，第一动作块23上设置有第三安装孔25，所述第二转轴22穿过所述第三安装孔25设置在所述中间孔26中；第一转动关节11和第二转动关节12上均设置有第二凸轮，所述第一动作块23上设置有与所述第二凸轮接触的滚轮27，第一动作块23的滚轮27下方设有弹簧，起到支撑的作用。

在第一转动关节11和第二转动关节12转动时，第二凸轮包括突起部分和凹陷部分，第二凸轮的突起部分顶压滚轮27，滚轮27带动第一支点座23向滚轮27下方弹簧的压紧方向运动，当滚轮27运动到第二凸轮的凹陷部分时，弹簧向伸展方向施力，第一支点座23带动滚轮27迅速冲击第二凸轮的凹陷部分，因此产生的振动感会传导转操作者的手上提醒操作者相应动作已经完成，使操作者更容易掌握操作时机，而且能够防止过操作，保护保障设备使用寿命。

参见图9，凸轮机构包括凸轮杆28和套设在凸轮杆28上的凸轮片29；凸轮杆28一端穿过中间板13，凸轮杆28穿过中间板13的一端设置有锥齿轮30；第一转动关节11和第二转动关节12上均设置有反向齿轮31，反向齿轮31与锥齿轮30啮合。

参见图5，电路板包括第一电路板32；第一电路板32上设置有与凸轮杆28上的凸轮片29配合的第三触点。电路板还包括与第一电路板32插接的第二电路板33，第二电路板33上设置有与外部设备连接的连接端子。第一电路板32、第二电路板33和凸轮杆28均设置在底托架37上。

在第一转动关节11和第二转动关节12转动时，反向齿轮31带动锥齿轮30和与锥齿轮30连接凸轮杆28转动。凸轮杆28上的凸轮片29与第三触点接触并触发控制信号，控制信号最终通过第二电路板33上的连接端子传递给外部设备。另外，可以设置多个凸轮片29，例如设置6个凸轮片29，以灵活配置控制功能，实现各种控制组合。而且这种控制组合只需要通过在凸轮杆28上套设不同凸轮片29即可实现，简单方便。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种主令控制器，其特征在于：包括依次连接的握柄(1)、转动机构和万向节机构，以及分别与所述万向节机构配合的复位机构和凸轮机构，还包括与所述握柄(1)和凸轮机构配合的电路板，所述万向节机构包括手柄杆(7)、主体支架(10)以及交叉固定安装在所述手柄杆(7)上的第一转动关节(11)和第二转动关节(12)；所述主体支架(10)上固定安装有中间板(13)和与所述第一转动关节(11)和第二转动关节(12)配合的所述复位机构，所述中间板(13)上设置有与所述第一转动关节(11)和第二转动关节(12)配合的手感反馈机构，所述手感反馈机构包括第二转轴(22)和固定在所述中间板(13)上的第一支点座(24)和第一动作块(23)；所述第一支点座(24)设置有中间孔(26)，所述第一动作块(23)设置有第三安装孔(25)，所述第二转轴(22)穿过所述第三安装孔(25)设置在所述中间孔(26)中；所述第一转动关节(11)和第二转动关节(12)上均设置有第二凸轮，所述第一动作块(23)上设置有与所述第二凸轮接触的滚轮(27)，所述第一动作块(23)的滚轮(27)下方设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种主令控制器，其特征在于：所述握柄(1)上设置有分别与所述电路板连接的操作按钮(2)、感应片(3)和安全开关(4)。

3.根据权利要求1所述的一种主令控制器，其特征在于：所述转动机构包括与所述握柄(1)固定连接并且设置有第一安装孔的握柄固定座(5)、设置在所述握柄固定座(5)上的第一触点(6)和第二触点(39)、一端穿过所述第一安装孔的手柄杆(7)以及设置在所述手柄杆(7)穿过所述第一安装孔一端的第一凸轮(8)；所述手柄杆(7)上装有扭簧固定座(38)，所述扭簧固定座(38)与握柄固定座(5)之间设置有扭簧(9)；所述第一触点(6)和第二触点(39)均与所述电路板连接。

4.根据权利要求1所述的一种主令控制器，其特征在于：所述复位机构包括均设置有第二安装孔的第一复位拨片(14)和第二复位拨片(15)以及穿过所述第一复位拨片(14)和第二复位拨片(15)的第二安装孔设置的第一转轴(21)；所述第一复位拨片(14)和第二复位拨片(15)分别设置有第一支脚(16)和第二支脚(17)，所述第一支脚(16)和第二支脚(17)之间设置有对插安装的第一伸缩杆(18)和第二伸缩杆(19)，对插在一起的第一伸缩杆(18)和第二伸缩杆(19)上套设复位弹簧(20)。

5.根据权利要求1所述的一种主令控制器，其特征在于：所述凸轮机构包括凸轮杆(28)和套设在所述凸轮杆(28)上的凸轮片(29)；所述凸轮杆(28)一端穿过所述中间板(13)，所述凸轮杆(28)穿过所述中间板(13)的一端设置有锥齿轮(30)；所述第一转动关节(11)和第二转动关节(12)上均设置有反向齿轮(31)，所述反向齿轮(31)与所述锥齿轮(30)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种主令控制器，其特征在于：所述电路板包括第一电路板(32)；所述第一电路板(32)上设置有与所述凸轮杆(28)上的凸轮片(29)配合的第三触点。

7.根据权利要求6所述的一种主令控制器，其特征在于：所述电路板还包括与所述第一电路板(32)插接的第二电路板(33)，所述第二电路板(33)上设置有与外部设备连接的连接端子。