CN114470802B - 动力操纵件和具有它的射击操纵模块和车辆以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了动力操纵件和具有它的射击操纵模块和车辆以及控制方法。该车辆包括车体、驱动模块、射击操纵模块和主控制器。该驱动模块设置于该车体，该射击操纵模块设置于该车体。该射击操纵模块包括射击主体和动力操纵件，动力操纵件设置于该射击主体。该动力操纵件包括操纵杆、操纵手柄和用于与主控制器电气连接的电容感应件，操纵手柄设在操纵杆上，电容感应件设在操纵手柄上。该主控制器与该驱动模块和电容感应件均电气连接，以便该主控制器根据电容感应件的电容变化控制该驱动模块开启和关闭。通过利用动力操纵件和该射击操纵模块，从而可以避免该车辆因误操作而启动运行，可以避免该车辆附近的人受到误伤，由此可以提高该车辆的安全性。

Description

动力操纵件和具有它的射击操纵模块和车辆以及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体地，涉及动力操纵件，还涉及具有该动力操纵件的射击操纵模块和车辆以及车辆的控制方法。

背景技术

电动摩托车、滑板车、摇杆类玩具等都需要玩家用手握住把操作手柄来操控使用，在玩家没有完全握住操作手柄的情况下，若此时车辆启动，容易出现溜车、飞车等危险情况，对车辆附近的人以及玩家带来人身危害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明旨的实施例提出一种动力操纵件、具有该动力操纵件的射击操纵模块和车辆。通过利用根据本发明实施例的动力操纵件和该射击操纵模块，避免了该车辆因误操作而启动运行，提高了该车辆的安全性。

根据本发明的实施例的一种动力操纵件包括：操纵杆、操纵手柄和用于与主控制器电气连接的电容感应件，所述操纵手柄设在所述操纵杆上，所述电容感应件设在所述操纵手柄上。

另外，根据本发明的动力操纵件还具有如下附加技术特征：

在一些实施例中，动力操纵件进一步包括用于与主控制器通信连接的电容检测芯片，所述电容检测芯片与所述电容感应件电气连接。

在一些实施例中，所述电容感应件包括金属片、弹簧、导电棉层、导电油墨层、导电橡胶件和导电玻璃件中的至少一者。

在一些实施例中，所述操纵手柄具有容纳腔，所述操纵杆的一部分伸入到所述容纳腔内，其中所述电容感应件设在所述容纳腔内，可选地，所述电容感应件设在所述容纳腔的外侧壁面上；或者，所述电容感应件设在所述操纵手柄外表面上，可选地，所述电容感应件设在所述操纵手柄的外侧面上。

在一些实施例中，所述操纵杆包括左操纵杆和右操纵杆，所述操纵手柄包括左操纵手柄和右操纵手柄，所述左操纵手柄设在所述左操纵杆上，所述右操纵手柄设在所述右操纵杆上，其中所述左操纵手柄和所述右操纵手柄中的每一者上设有所述电容感应件。

在一些实施例中，动力操纵件进一步包括盖板，所述盖板在遮挡位置与暴露位置之间可移动地设在所述操纵手柄上，位于所述遮挡位置的所述盖板在预设方向上与所述电容感应件相对以便遮挡所述电容感应件，位于所述暴露位置的所述盖板在所述预设方向上与所述电容感应件错开以便暴露所述电容感应件，可选地，所述预设方向垂直于所述操纵手柄的长度方向。

在一些实施例中，位于所述暴露位置的所述盖板处在位于所述遮挡位置的所述盖板的上方。

在一些实施例中，动力操纵件进一步包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件和所述第二止挡件沿所述操纵手柄的长度方向间隔开地设在所述操纵手柄上，所述第一止挡件与所述第二止挡件之间限定出放置空间，其中所述电容感应件在所述操纵手柄的长度方向上位于所述第一止挡件与所述第二止挡件之间，所述电容感应件在预设方向上与所述放置空间相对，可选地，所述预设方向垂直于所述操纵手柄的长度方向。

在一些实施例中，动力操纵件进一步包括第一弹性导引部和第二弹性导引部，所述第一弹性导引部设在所述第一止挡件的远离所述操纵手柄的部分上，所述第二弹性导引部设在所述第二止挡件的远离所述操纵手柄的部分上，所述第一弹性导引部与所述第二弹性导引部之间限定出导引腔，所述导引腔沿邻近所述操纵手柄的方向先减小、再增大。

在一些实施例中，动力操纵件进一步包括：磁性件、磁性检测件和第一导线，所述磁性件设置于所述操纵杆，所述磁性检测件与所述磁性件配合以便检测所述磁性件的磁场变化，所述第一导线的第一端与所述磁性检测件电气连接，所述第一导线的第二端用于与所述主控制器电气连接，可选地，所述磁性检测件为霍尔板组件。

在一些实施例中，动力操纵件进一步包括：射击按压部、触控开关和第二导线，所述射击按压部设在所述操纵手柄上，所述触控开关设在所述操纵手柄内，所述触控开关与所述射击按压部相对设置，所述第二导线的第一端与所述触控开关电气连接，所述第二导线的第二端与所述磁性检测件电气连接。

本发明的另一方面实施例提供了一种射击操纵模块，该射击操纵模块包括：射击主体和动力操纵件，所述动力操纵件为根据本发明的上述实施例中任一项提供的动力操纵件，所述动力操纵件设置于所述射击主体。

本发明的再一方面实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括：车体；驱动模块，所述驱动模块设置于所述车体；射击操纵模块，所述射击操纵模块为根据本发明的上述实施例中所述的射击操纵模块，所述射击操纵模块设置于所述车体；和主控制器，所述主控制器与所述驱动模块和所述射击操纵模块的电容感应件中的每一者电气连接，以便所述主控制器根据所述电容感应件的电容变化控制所述驱动模块开启和关闭。

通过利用根据本发明实施例的动力操纵件和该射击操纵模块，从而可以避免该车辆因误操作而启动运行，进而可以避免该车辆附近的人受到误伤，由此可以提高该车辆的安全性。根据本发明实施例的车辆具有安全性高等优点。

本发明的又一方面实施例提供了车辆的控制方法，所述车辆为根据本发明的上述实施例中所述的车辆，所述控制方法包括：所述主控制器获取电容感应件的电容变化；所述主控制器确定所述电容变化大于等于第一预设值时，控制所述驱动模块开启。

在一些实施例中，所述控制所述驱动模块开启后，所述车辆的控制方法还包括：所述主控制器检测到所述射击操纵模块偏离初始位置时，控制所述车辆的运行。

在一些实施例中，所述车辆的控制方法还包括：所述主控制器确定所述电容变化小于所述第一预设值时，控制所述驱动模块关闭。

在一些实施例中，所述主控制器确定所述电容变化小于所述第一预设值、且检测所述射击操纵模块偏离初始位置时，控制所述驱动模块关闭。

在一些实施例中，所述主控制器确定所述电容变化小于所述第一预设值、且检测所述射击操纵模块偏离初始位置超过预设时间时，控制所述驱动模块关闭。

在一些实施例中，所述车辆的控制方法进一步包括：利用电容检测芯片对所述电容变化进行处理以便得到电信号，其中所述主控制器获取所述电信号，所述电信号大于等于第二预设值时，所述主控制器控制所述驱动模块开启，所述电信号小于所述第二预设值时，所述主控制器控制所述驱动模块关闭。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的动力操纵件的立体图。

图2是是根据本发明实施例的动力操纵件的爆炸图。

图3是是根据本发明实施例的动力操纵件的原理图一。

图4是是根据本发明实施例的动力操纵件的原理图二。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面以图1-图4为例描述本发明的实施例的车辆。

如图1-图4所示，本发明的实施例的车辆包括车体、驱动模块、射击操纵模块和主控制器。该驱动模块设置于该车体，该射击操纵模块设置于该车体。该射击操纵模块包括射击主体和动力操纵件100，动力操纵件100设置于该射击主体。

动力操纵件100包括操纵杆110、操纵手柄120和用于与主控制器电气连接的电容感应件130，操纵手柄120设在操纵杆110上，电容感应件130设在操纵手柄120上。该主控制器与该驱动模块和电容感应件130中的每一者电气连接，以便该主控制器根据电容感应件130的电容变化控制该驱动模块开启和关闭。驱动模块开启后，车辆处于启动运行状态，主控制器就可以根据游戏玩家对射击操纵模块的操作，控制车辆的运行。例如，射击操纵模块可以具有初始位置，当游戏玩家拨动射击操纵模块使其偏离初始位置时，主控制器可以控制车辆运行，例如控制车辆前进、后退或转弯。

电容感应件130与大地或者另一个导电物体之间存在感应电容。当人体靠近电容感应件130时，该感应电容会增加。具体而言，当游戏玩家未作用到操纵手柄120上的电容感应件130时，电容感应件130未发生电容变化。此时，该主控制器无法控制该驱动模块开启，进而该车辆无法启动运行。

当游戏玩家乘坐在该车辆的该车体上时，游戏玩家可以用手握持操纵手柄120以便使电容感应件130产生感应。设在操纵手柄120上的电容感应件130因为游戏玩家的手的作用而发生电容变化。由于该主控制器与电容感应件130电气连接，因此电容感应件130的电容变化可以传递到该主控制器，该主控制器从而根据电容感应件130的电容变化控制该驱动模块开启，以便使该车辆处于启动运行状态。

当游戏玩家的手脱离操纵手柄120时，电容感应件130因为游戏玩家的手的离开而发生电容变化。电容感应件130的电容变化可以传递到该主控制器，该主控制器从而根据电容感应件130的电容变化控制该驱动模块关闭，以便使该车辆处于关闭状态。可选的，主控制器可以在确定电容感应件130的变化时就控制该驱动模块关闭，也可以在确定电容感应件130的变化、且该射击操纵模块偏离初始位置时再控制该驱动模块关闭，还可以在确定电容感应件130的变化、且该射击操纵模块偏离初始位置超过预设时间时再控制该驱动模块关闭。

因此，只有当游戏玩家握持操纵手柄120并使电容感应件130的电容发生变化时，才能使该驱动模块开启，进而使该车辆处于启动运行状态。也就是说，只有当玩家乘坐在该车体上且握持操纵手柄120时，该车辆才可能启动运行。由此可以避免该车辆因误操作而启动运行，从而可以避免该车辆附近的人受到误伤。

因此，通过利用根据本发明实施例的动力操纵件100和该射击操纵模块，从而可以避免该车辆因误操作而启动运行，进而可以避免该车辆附近的人受到误伤，由此可以提高该车辆的安全性。

相应地，根据本发明实施例的车辆具有安全性高等优点。

可选地，该车辆为漂移车、卡丁车或碰碰车。

在一些实施例中，如图4所示，电容感应件130的电容变化被直接传递给该主控制器，该主控制器能够根据预先设置的算法处理该电容变化并判断是控制该驱动模块开启、还是控制该驱动模块关闭。

也就是说，该主控制器获取电容感应件130的电容变化，该电容变化大于等于第一预设值时，该主控制器控制该驱动模块开启，该电容变化小于该第一预设值时，该主控制器可以直接控制该驱动模块关闭、或上文所述结合射击操纵模块的位置及状态保持时间来控制该驱动模块关闭。

在一些实施例中，如图3所示，动力操纵件100进一步包括用于与该主控制器通信连接的电容检测芯片(图中未示出)，该电容检测芯片与电容感应件130电气连接。也就是说，该电容检测芯片能够接收电容感应件130的电容变化，并对该电容变化进行处理以便得到电信号。该电信号可以是数字信号、模拟电压信号或模拟电流信号。而后该电信号被传递给该主控制器。设置该电容检测芯片能够简化该主控制器的算法。

也就是说，利用该电容检测芯片对该电容变化进行处理以便得到电信号。该主控制器获取该电信号，该电信号大于等于第二预设值时，该主控制器控制该驱动模块开启，该电信号小于该第二预设值时，该主控制器可以直接控制该驱动模块关闭、或上文所述结合射击操纵模块的位置及状态保持时间来控制该驱动模块关闭。

可选地，该电容检测芯片包括但不限于基于感应电容原理的触摸芯片或电容检测芯片等。

可选地，电容感应件130包括金属片、弹簧、导电棉层、导电油墨层、导电橡胶件和导电玻璃件中的至少一者。可选地，电容感应件130为铜箔。

在一些实施例中，操纵手柄120具有容纳腔，操纵杆110的一部分伸入到该容纳腔内。

电容感应件130可以设在该容纳腔外。可选地，电容感应件130设在操纵手柄120的外表面上。

电容感应件130也可以设在该容纳腔内。可选地，电容感应件130设在该容纳腔的外侧壁面上。该容纳腔的外侧壁面是指该容纳腔的远离游戏玩家的侧壁面。也就是说，当游戏玩家乘坐在该车体上后，该容纳腔的距离游戏玩家较远的侧壁面为该容纳腔的外侧壁面。例如，当操纵手柄120位于游戏玩家的左侧时(左操纵手柄)，该容纳腔的外侧壁面是该容纳腔的左侧壁面；当操纵手柄120位于游戏玩家的右侧时(右操纵手柄)，该容纳腔的外侧壁面是该容纳腔的右侧壁面。如此设置使得动力操纵件100的结构更加合理。

或者，可选地，电容感应件130设在操纵手柄120的外侧面上。操纵手柄120的外侧面是指操纵手柄120的远离游戏玩家的侧面。也就是说，当游戏玩家乘坐在该车体上后，操纵手柄120的距离游戏玩家较远的侧面为操纵手柄120的外侧面。例如，当操纵手柄120位于游戏玩家的左侧时(左操纵手柄)，操纵手柄120的外侧面是操纵手柄120的左侧面；当操纵手柄120位于游戏玩家的右侧时(右操纵手柄)，操纵手柄120的外侧面是操纵手柄120的右侧面。如此设置使得动力操纵件100的结构更加合理。

这是由于，当游戏玩家将手握在操纵手柄120上之后，其手掌心朝内，即手掌心朝向游戏玩家的躯干所在方向。因此，将电容感应件130设在操纵杆110的外侧面或该容纳腔的外侧壁面上，能够方便游戏玩家的手掌作用到电容感应件130。

在一些实施例中，操纵杆110包括左操纵杆和右操纵杆，操纵手柄120包括左操纵手柄和右操纵手柄。左操纵手柄设在左操纵杆上，右操纵手柄设在右操纵杆上。其中，左操纵手柄和右操纵手柄中的每一者上设有电容感应件130。

也就是说，若要使得该主控制器控制该驱动模块开启、进而使得该车辆处于启动运行状态，需要游戏玩家握持左操纵手柄和右操纵手柄中的每一者，以便使左操纵手柄和右操纵手柄中的每一者上的电容感应件130的电容均发生变化。换言之，需要游戏玩家将左手握在左操纵手柄上并作用到左操纵手柄上的电容感应件130，同时需要游戏玩家将右手握在右操纵手柄上并作用到右操纵手柄上的电容感应件130，该主控制器才能控制该驱动模块开启、进而使得该车辆处于启动运行状态。由此可以进一步避免该车辆因误操作而启动运行，从而可以避免该车辆附近的人受到误伤，以便更加有效地保障游戏玩家的人身安全。

在一些实施例中，动力操纵件100进一步包括盖板(图中未示出)，该盖板在遮挡位置与暴露位置之间可移动地设在操纵手柄120上。位于遮挡位置的该盖板在预设方向上与电容感应件130相对以便遮挡电容感应件130。位于暴露位置的该盖板在预设方向上与电容感应件130错开以便暴露电容感应件130。可选地，预设方向垂直于操纵手柄120的长度方向。例如，预设方向可以是左右方向。

当该盖板位于遮挡位置时，该盖板在预设方向上与电容感应件130相对以便使得电容感应件130未被暴露在可被作用的状态下。也就是说，当该盖板在预设方向上与电容感应件130相对时，该盖板起到遮挡电容感应件130的作用。

当该盖板位于暴露位置时，该盖板在预设方向上与电容感应件130错开，以便使得电容感应件130暴露在可被作用的状态下。也就是说，当该盖板在预设方向上与电容感应件130错开且使得电容感应件130暴露时，该盖板不会影响电容感应件130被作用。

例如，当游戏玩家想要该车辆启动运行，需要先将该盖板从遮挡位置移动到暴露位置，而后手握操纵手柄120作用电容感应件130以便使该主控制器控制该驱动模块开启、进而使得该车辆处于启动运行状态。当游戏玩家结束游戏后，可以使得该盖板处于遮挡位置以便对电容感应件130进行遮盖，有效地避免电容感应件130被作用。由此可以进一步避免该车辆因误操作而启动运行，从而可以避免该车辆附近的人受到误伤，以便更加有效地保障游戏玩家的人身安全。

在一些实施例中，位于暴露位置的该盖板处在位于遮挡位置的该盖板的上方。例如，该盖板可滑动地设在操纵手柄120上，并在遮挡位置与暴露位置之间可移动。若将该盖板从遮挡位置移动到暴露位置，需要向上滑动该盖板。若将该盖板从暴露位置移动到遮挡位置，需要向下滑动该盖板。由此当游戏玩家的手脱离操纵手柄120后，该盖板在自身重力的作用下从暴露位置移动到遮挡位置。由此可以避免因游戏玩家忘记将该盖板移动到遮挡位置而影响该车辆的安全性。

可选地，该盖板通过滑轨结构设在操纵手柄120上，滑轨的长度方向沿上下方向。

在一些实施例中，动力操纵件100进一步包括第一止挡件(图中未示出)和第二止挡件(图中未示出)，该第一止挡件和该第二止挡件沿操纵手柄120的长度方向间隔开地设在操纵手柄120上。例如，该第一止挡件位于该第二止挡件的上方。

该第一止挡件与该第二止挡件之间限定出放置空间，电容感应件130在操纵手柄120的长度方向上位于该第一止挡件与该第二止挡件之间。电容感应件130在预设方向上与放置空间相对。可选地，预设方向垂直于操纵手柄的长度方向。

例如，当电容感应件130设在操纵杆110的外侧面上时。放置空间位于操纵手柄12的外侧。预设方向为内外方向。电容感应件130在内外方向上与放置空间相对。

当游戏玩家想要该车辆启动运行，需要将手伸入该第一止挡件与该第二止挡件之间的放置空间中，而后手握操纵手柄120，使得手掌心作用电容感应件130。由此该第一止挡件和该第二止挡件可以有效地对电容感应件130进行遮挡，从而可以进一步避免该车辆因误操作而启动运行，可以避免该车辆附近的人受到误伤，以便更加有效地保障游戏玩家的人身安全。

可选地，该第一止挡件和该第二止挡件为板状结构。

在一些实施例中，动力操纵件100进一步包括第一弹性导引部(图中未示出)和第二弹性导引部(图中未示出)。该第一弹性导引部和该第二弹性导引部均具有一定的弹性。

第一弹性导引部设在该第一止挡件的远离操纵手柄120的部分上，第二弹性导引部设在该第二止挡件的远离操纵手柄120的部分上。

作为示例，该第一止挡件具有在预设方向上相对的第一端部和第二端部，该第一止挡件的第一端部与操纵手柄120相连，第一弹性导引部设在该第一止挡件的第二端部上。该第二止挡件具有在预设方向上相对的第三端部和第四端部，该第二止挡件的第三端部与操纵手柄120相连，该第二弹性导引部设在该第二止挡件的第四端部上。

该第一弹性导引部与该第二弹性导引部之间限定出导引腔，该导引腔沿邻近操纵手柄120的方向先减小、再增大。游戏玩家若想将手握在操纵手柄120上，需要穿过该第一弹性导引部与该第二弹性导引部之间限定出的该导引腔。又因该导引腔具有沿邻近操纵手柄120的方向先减小、再增大的结构特征，游戏玩家的手会在伸到一定位置的时候受到该第一弹性导引部与该第二弹性导引部的限制，因此游戏玩家需要用手将该第一弹性导引部与该第二弹性导引部撑开，才能使手顺利穿过该导引腔到达该放置空间，以便能够作用到电容感应件130。由此可以进一步避免该车辆因误操作而启动运行，可以避免该车辆附近的人受到误伤，以便更加有效地保障游戏玩家的人身安全。

在一些实施例中，如图2所示，动力操纵件100进一步包括：磁性件140、磁性检测件150和第一导线160。磁性件140设置于操纵杆110，磁性检测件150与磁性件140配合以便检测磁性件140的磁场变化。第一导线160的第一端与磁性检测件150电气连接，第一导线160的第二端能够与主控制器电气连接。

磁性件140随着操纵杆110的运动、与磁性检测件150的位置关系发生变化，使得磁性检测件150检测到的磁场发生变化，该变化反映了操纵杆110的运动。磁性检测件150通过第一导线160将检测信号传递给主控制器，以便该主控制器应对操纵杆110不同的运动作出相应的执行指令，通过该执行指令控制该驱动模块驱动该车辆运行。

可选地，磁性检测件1550为霍尔板组件。

在一些实施例中，如图2所示，动力操纵件100进一步包括：射击按压部170、触控开关180和第二导线190。

射击按压部170设在操纵手柄120上，触控开关180设在操纵手柄120内，触控开关180与射击按压部170相对设置。第二导线190的第一端与触控开关180电气连接，第二导线190的第二端与磁性检测件150电气连接。

通过按压设在操纵手柄120上的射击按压部170，能够触发设在操纵手柄120内的触控开关180，由于触控开关180与第二导线190相连。第二导线190将触控开关180的触发信号传递给磁性检测件150、再由与磁性检测件150相连的第一导线160传递给主控制器。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种动力操纵件，其特征在于，包括：操纵杆、操纵手柄和用于与主控制器电气连接的电容感应件，所述操纵手柄设在所述操纵杆上，所述电容感应件设在所述操纵手柄上；

第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件和所述第二止挡件沿所述操纵手柄的长度方向间隔开地设在所述操纵手柄上，所述第一止挡件与所述第二止挡件之间限定出放置空间，其中所述电容感应件在所述操纵手柄的长度方向上位于所述第一止挡件与所述第二止挡件之间，所述电容感应件在预设方向上与所述放置空间相对；

第一弹性导引部和第二弹性导引部，所述第一弹性导引部设在所述第一止挡件的远离所述操纵手柄的部分上，所述第二弹性导引部设在所述第二止挡件的远离所述操纵手柄的部分上，所述第一弹性导引部与所述第二弹性导引部之间限定出导引腔，所述导引腔沿邻近所述操纵手柄的方向先减小、再增大。

2.根据权利要求1所述的动力操纵件，其特征在于，进一步包括用于与主控制器通信连接的电容检测芯片，所述电容检测芯片与所述电容感应件电气连接。

3.根据权利要求1所述的动力操纵件，其特征在于，所述电容感应件包括金属片、弹簧、导电棉层、导电油墨层、导电橡胶件和导电玻璃件中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的动力操纵件，其特征在于，所述操纵手柄具有容纳腔，所述操纵杆的一部分伸入到所述容纳腔内，所述电容感应件设在所述容纳腔内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的动力操纵件，其特征在于，进一步包括：磁性件、磁性检测件和第一导线，所述磁性件设置于所述操纵杆，所述磁性检测件与所述磁性件配合以便检测所述磁性件的磁场变化，所述第一导线的第一端与所述磁性检测件电气连接，所述第一导线的第二端用于与所述主控制器电气连接。

6.根据权利要求5所述的动力操纵件，其特征在于，进一步包括：射击按压部、触控开关和第二导线，所述射击按压部设在所述操纵手柄上，所述触控开关设在所述操纵手柄内，所述触控开关与所述射击按压部相对设置，所述第二导线的第一端与所述触控开关电气连接，所述第二导线的第二端与所述磁性检测件电气连接。

7.一种射击操纵模块，其特征在于，包括：

射击主体；和

动力操纵件，所述动力操纵件为根据权利要求1-6中任一项所述的动力操纵件，所述动力操纵件设置于所述射击主体。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

驱动模块，所述驱动模块设置于所述车体；

射击操纵模块，所述射击操纵模块为根据权利要求7所述的射击操纵模块，所述射击操纵模块设置于所述车体；和

主控制器，所述主控制器与所述驱动模块和所述射击操纵模块的电容感应件中的每一者电气连接，以便所述主控制器根据所述电容感应件的电容变化控制所述驱动模块开启和关闭。

9.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆为根据权利要求8所述的车辆，所述控制方法包括：

所述主控制器获取电容感应件的电容变化；

所述主控制器确定所述电容变化大于等于第一预设值时，控制所述驱动模块开启。

10.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动模块开启后，还包括：

所述主控制器检测到所述射击操纵模块偏离初始位置时，控制所述车辆的运行。

11.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

所述主控制器确定所述电容变化小于所述第一预设值时，控制所述驱动模块关闭。

12.根据权利要求11所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述主控制器确定所述电容变化小于所述第一预设值、且检测所述射击操纵模块偏离初始位置时，控制所述驱动模块关闭。

13.根据权利要求12所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述主控制器确定所述电容变化小于所述第一预设值、且检测所述射击操纵模块偏离初始位置超过预设时间时，控制所述驱动模块关闭。

14.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，进一步包括：利用电容检测芯片对所述电容变化进行处理以便得到电信号，其中所述主控制器获取所述电信号，所述电信号大于等于第二预设值时，所述主控制器控制所述驱动模块开启，所述电信号小于所述第二预设值时，所述主控制器控制所述驱动模块关闭。