CN111803910A - 车辆以及射击操纵模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种射击操纵模块，包括：射击组件，所述射击组件包括：射击主体和射击操控件，所述射击操控件与所述射击主体通讯连接，以由所述射击操控件控制所述射击主体进行射击；动力操纵机构，用于操纵位于外部的驱动模块的运动状态，所述动力操纵机构设置于所述射击主体，且所述射击操控件集成设置于所述动力操纵机构。通过将射击操控件集成于所述动力操纵机构，用户在驾驶车辆的同时，也可以操纵射击操纵模块，从而可以提高整个车辆的操控性能，给用户带来更好的操纵体验，并且将射击操控件和动力操纵机构进行集成，可以有效地减小产品的体积，使收纳空间大大减小。

Description

车辆以及射击操纵模块

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆以及射击操纵模块。

背景技术

随着生活水平的提升和科学技术的进步，市面上出现了一些车辆产品，车辆可以用于个人骑行娱乐和商业骑行竞技娱乐运营等方面。车辆由于其自身的结构简单、操作感强、有竞技感等优点，受到了很多爱好者的喜爱。

相关技术中，操纵车辆行走的机构与射击操控机构一般为两个独立的操纵机构，但是此种布置方式不利于用户操作，提升了操作难度，使得用户无法感受行走时射击的快乐，娱乐效果差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种射击操纵模块，该射击操纵模块可以给用户带来更好的操纵体验，也可以使收纳空间大大减小。

本发明进一步提出了一种车辆。

根据本发明的射击操纵模块，包括：射击组件，所述射击组件包括：射击主体和射击操控件，所述射击操控件与所述射击主体通讯连接，以由所述射击操控件控制所述射击主体进行射击；动力操纵机构，所述动力操纵机构设置于所述射击主体，且所述射击操控件集成于所述动力操纵机构。

根据本发明的射击操纵模块，通过将射击操控件集成于所述动力操纵机构，用户在驾驶车辆的同时，也可以操纵射击操纵模块，从而可以提高整个车辆的操控性能，给用户带来更好的操纵体验，并且将射击操控件和动力操纵机构进行集成，可以有效地减小产品的体积，使收纳空间大大减小。

在本发明的一些示例中，所述动力操纵机构包括：操纵杆和握持手柄，其中，所述操纵杆的第一端与所述射击主体枢转连接，所述握持手柄套设安装在所述操纵杆的第二端，所述握持手柄沿远离所述射击主体的方向包括相邻设置的抓握柄段和安装柄段，所述射击操控件位于所述安装柄段处或位于所述握持手柄的远离所述射击主体的一端的端面上。

在本发明的一些示例中，所述射击操控件为射击按压键或感应触控按钮。

在本发明的一些示例中，所述射击操控件为射击按压键，所述安装柄段的前侧设置有按键孔；所述射击按压键包括：按压部和触控开关，所述按压部可运动地设置于所述按键孔，所述触控开关设置于所述握持手柄内且与所述按压部相对设置。

在本发明的一些示例中，所述射击主体包括外壳体，所述外壳体上开设有避让孔，所述动力操纵机构还包括：安装盒、磁性件和磁性检测件，所述安装盒设置于所述射击主体内，所述操纵杆穿过所述避让孔设置，且所述操纵杆的第一端枢接于所述安装盒，所述磁性件设置于所述操纵杆，并位于其第一端的位置处，所述磁性检测件设置于所述安装盒的内壁上，以检测所述磁性件的磁性变化。

在本发明的一些示例中，所述操纵杆沿第一方向转动，所述避让孔为沿所述第一方向延伸的长孔，所述操纵杆在其转动方向上具有中间停止工作位和位于其两侧的前进工作位以及后退工作位。

在本发明的一些示例中，所述射击主体包括：外壳体、内骨架和发射器，所述外壳体上开设有避让孔且内部形成有容纳腔，所述内骨架容置于所述容纳腔内且相对所述外壳体固定，所述内骨架与所述外壳体的内壁面围成安装空间，或所述内骨架具有安装空间；所述发射器安装于所述安装空间内，所述发射器与所述射击操控件通讯连接，所述内骨架在朝向所述避让孔的位置留有避让空间，所述动力操纵机构包括：操纵杆和安装盒，所述操纵杆穿过所述避让孔设置，且所述操纵杆的第一端枢接于所述安装盒，所述安装盒设置于所述避让空间且固定于所述内骨架和/或所述外壳体。

在本发明的一些示例中，所述操纵杆沿第一方向转动，所述内骨架包括：第一安装架，所述安装盒设置在所述第一安装架上并沿与所述第一方向垂直的第二方向与所述第一安装架并列设置；其中，所述第一安装架设置有相间隔的第一固定部和第一预定位部；所述安装盒朝向所述第一安装架的一侧设置有第二固定部和第二预定位部，所述第一固定部和所述第二固定部固定配合，所述第一预定位部和所述第二预定位部定位配合。

在本发明的一些示例中，所述第一固定部为第一紧固件孔，所述第一紧固件孔为多个且在所述第一安装架上间隔设置，所述第一预定位部为预定位凹槽和预定位凸起中的一种；所述第二固定部为第二紧固件孔，所述第二紧固件孔为多个且在所述安装盒的一侧间隔设置，多个所述第一紧固件孔和多个所述第二紧固件孔一一对应且均通过紧固件固定连接，所述第二预定位部为预定位凹槽和预定位凸起中的另一种，所述预定位凹槽和所述预定位凸起定位配合。

在本发明的一些示例中，所述外壳体的内壁面上间隔设置有第一卡接部；所述安装盒的外周面上设置有与所述第一卡接部配合的第二卡接部。

在本发明的一些示例中，所述第一卡接部包括：支撑臂和扣点，所述支撑臂沿垂直于所述内壁面的方向延伸，所述扣点位于所述支撑臂的远离所述外壳体的一端；所述第二卡接部包括：连接板和扣板，所述连接板连接于所述安装盒的端部处，所述连接板形成有过孔，所述扣板设置于所述连接板的过孔处，所述扣点穿过所述过孔后扣合在所述扣板上。

在本发明的一些示例中，所述外壳体包括拼接设置的第一外壳和第二外壳，其中，所述第一外壳和所述第二外壳上均设置有至少一个所述第一卡接部，所述安装盒的与所述第一外壳和所述第二外壳相对的两个侧面上均一一对应设置有至少一个所述第二卡接部。

在本发明的一些示例中，所述操纵杆沿第一方向转动，所述内骨架包括：第一骨架、第二骨架和第三骨架，其中，所述第一骨架的位置处形成有所述安装空间，所述第二骨架连接于所述第一骨架的沿与所述第一方向垂直的第二方向上的一端，所述第三骨架连接于所述第一骨架的沿所述第一方向一端，所述第二骨架、所述第三骨架和所述外壳体限定出所述避让空间。

在本发明的一些示例中，所述第二骨架处形成有落弹仓，且所述第二骨架与所述第一骨架之间设置的第一隔板，所述第一隔板上开设有用于连通所述落弹仓和所述安装空间的落弹孔，所述发射器具有与所述落弹孔相对设置的添弹孔。

在本发明的一些示例中，所述第一骨架的位于所述安装空间的内部设置有沿所述第二方向延伸的第二隔板，所述发射器与所述第二隔板可拆卸连接。

在本发明的一些示例中，所述第三骨架包括沿所述第一方向间隔设置的多块第三隔板，各所述第三隔板上均开设有相对应的支撑过孔，且所述外壳体形成有与所述支撑过孔相对应的安装孔，所述射击主体还包括发射管和枪头，其中，所述枪头安装于所述第三骨架的背离所述第一骨架的一端，所述发射管穿设置于多个所述支撑过孔，且所述发射管的第一端与所述发射器连接，所述发射管的第二端与所述枪头相连通。

根据本发明的车辆，包括：车体；驱动模块，所述驱动模块设置于所述车体的底部；所述的射击操纵模块，所述射击操纵模块设置于所述车体，所述动力操纵机构与所述驱动模块通讯连接，以由所述动力操纵机构控制所述驱动模块。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是两个射击操纵模块的结构示意图；

图2是根据本发明的射击操纵模块的内部结构示意图；

图3是根据本发明的射击操纵模块的爆炸图；

图4是根据本发明的射击操纵模块的剖视图；

图5是第一外壳的结构示意图；

图6是动力操纵机构的结构示意图；

图7是内骨架的的结构示意图；

图8是根据本发明的车辆的整体结构示意图。

附图标记：

射击操纵模块1；

射击组件10；射击主体11；外壳体110；

第一卡接部1100；支撑臂11000；扣点11001；

第一外壳1101；第二外壳1102；安装孔1103；容纳腔1104；

枪头111；发射器112；添弹孔1120；

内骨架113；安装空间1130；第一安装架1131；

第一固定部11310；第一预定位部11311；

第一骨架1132；第二隔板11320；

第二骨架1133；落弹仓11330；第一隔板11331；落弹孔11332；

第三骨架1134；第三隔板11340；支撑过孔11341；避让空间1135；

发射管114；避让孔115；

射击操控件12；按压部120；触控开关121；

动力操纵机构20；操纵杆21；操纵杆的第一端210；操纵杆的第二端211；

握持手柄22；抓握柄段220；安装柄段221；

磁性件23；磁性检测件24；

安装盒25；第二固定部250；第二预定位部251；第二卡接部252；

连接板2520；过孔25200；扣板2521；动力启动键26；

车辆2；车体3；驱动模块4；座椅5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的车辆2的射击操纵模块1，车辆2包括车体3，射击操纵模块1安装在车体3上。车辆2可以为漂移车，也可以为卡丁车或者体感车。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的车辆2的射击操纵模块1，包括：射击组件10和动力操纵机构20。射击组件10包括：射击主体11和射击操控件12，射击操控件12与射击主体11通讯连接，以由射击操控件12控制射击主体11进行射击，动力操纵机构20用于操纵位于外部的驱动模块4的运动状态，动力操纵机构20设置于射击主体11。

如图1-图5所示，射击操控件12集成设置于动力操纵机构20。也就是说，当用户操纵射击操控件12时，射击操控件12与射击主体11通讯连接，射击指令发送到射击主体11，射击主体11执行射击指令，动力操纵机构20设置在射击主体11上，当操纵动力操纵机构20时，操纵指令也会发送到驱动模块4，驱动模块4会相应地执行指令，驱动车体3运动。

由此，用户在驾驶车辆2的同时，也可以操纵射击操纵模块1，从而可以提高整个车辆2的操控性能，降低操控难度，给用户带来更好的操纵体验，并且将射击操控件12和动力操纵机构20进行集成，可以有效地减小产品的体积，使收纳空间大大减小，通过将两部分功能的控制部分进行整合，也可以有效地通过产品的不同进行功能的选择。

其中，如图1-图4、图6和图8所示，动力操纵机构20包括：操纵杆21和握持手柄22，其中，操纵杆的第一端210与射击主体11枢转连接，握持手柄22套设安装在操纵杆的第二端211，握持手柄22沿远离射击主体11的方向包括相邻设置的抓握柄段220和安装柄段221，射击操控件12位于安装柄段221处或位于握持手柄22的远离射击主体11的一端的端面上。

在握持手柄22沿远离射击主体11的方向设置有相邻设置的抓握柄段220和安装柄段221，用户可以将手放置在抓握柄段220，这样操作起来更加习惯，而且具有代入感，可以增加娱乐性，并且可以控制操纵杆21。

操纵杆21的第一端210与射击主体11枢转连接，握持手柄22套设安装在操纵杆的第二端211，这样控制操纵杆21作不同的运动，驱动模块4会执行相应的指令，使车辆2执行相应的运动，而射击操控件12位于安装柄段221处或位于握持手柄22的远离射击主体11的一端的端面上，这样用户在操作射击操控件12时会更加方便，并且用户在驾驶车辆2的同时，也可以操纵握持手柄22，从而提高整个车辆2的操控性能，给用户带来更好的操纵体验。

可选地，射击操控件12为射击按压键或感应触控按钮，这样在用户操作时，会更加的方便，并且通过这种方式，可以使用户具有代入感，提高游戏时的娱乐性。射击按压键为需要用户手指按压操作，实操性更强，感应触控按钮灵敏易识别，科技感更强。

进一步地，射击操控件12为射击按压键，安装柄段221的前侧设置有按键孔；射击按压键包括：按压部120和触控开关121，按压部120可运动地设置于按键孔，触控开关121设置于握持手柄22内且与按压部120相对设置。通过在安装柄段221的前侧上部设置有按键孔，可以将射击按压键设置在按键孔，当用户按下射击按压键时，会触动按压部120，按压部120受到压力影响，与触控开关121接触，这样，通过触控开关121可以传送射击指令，从而可以使射击主体11执行相应的指令。

根据本发明的一个可选实施例，如图3和图5所示，射击主体11包括外壳体110，外壳体110上开设有避让孔115，动力操纵机构20还包括：安装盒25、磁性件23和磁性检测件24，安装盒25设置于射击主体11内，操纵杆21穿过避让孔115设置，且操纵杆的第一端210枢接于安装盒25，磁性件23设置于操纵杆21，并位于操纵杆21的第一端210的位置处，磁性检测件24设置于安装盒25的内壁上，以检测磁性件23的磁性变化。

在外壳体110上开设有避让孔115，从而操纵杆21可以穿过避让孔115，并且操纵杆21的第一端210枢接于安装盒25，而动力操纵机构20还包括磁性件23和磁性检测件24，用户通过操纵握持手柄22控制操纵杆21作不同的运动，在操纵杆21上设置有磁性件23，并位于操纵杆的第一端210的位置处，磁性件23可以随着操纵杆21的运动发生磁性变化，而又在安装盒25的内壁上设置磁性检测件24，磁性检测件24可以检测磁性件23的磁性变化，从而可以使驱动模块4应对操纵杆21不同的运动作出相应的执行指令。

其中，如图3、图5和图8所示，操纵杆21沿第一方向转动，避让孔115为沿第一方向延伸的长孔，操纵杆21在其转动方向上具有中间停止工作位和位于其两侧的前进工作位以及后退工作位。第一方向为前后方向，避让孔115为沿第一方向延伸的长孔，可以配合操纵杆21沿第一方向转动。具体地，当操纵杆21位于中间位置时，车辆2处于停止工作状态；当操纵杆21位于向前倾斜的位置时，车辆2处于前进工作状态；操纵杆21位于向后倾斜的位置时，车辆2处于后退工作状态。

进一步地，如图2、图3和图7所示，射击主体11包括：外壳体110、内骨架113和发射器112，外壳体110上开设有避让孔115，而且外壳体110内部形成有容纳腔1104，内骨架113容置于容纳腔1104内，而且内骨架113相对外壳体110固定，内骨架113与外壳体110的内壁面围成安装空间1130，或内骨架113具有安装空间1130。外壳体110内部形成有容纳腔1104，从而内骨架113可以容置于容纳腔1104内，并且相对外壳体110固定，内骨架113与外壳体110的内壁面可以围成安装空间1130，或内骨架113本身具有安装空间1130。

并且，如图2和图7所示，发射器112安装于安装空间1130内，发射器112与射击操控件12通讯连接，内骨架113在朝向避让孔115的位置留有避让空间1135，安装盒25设置于避让空间1135，而且安装盒25固定于内骨架113和/或外壳体110。

将发射器112设置于安装空间1130内，可以更好地保护发射器112不受损坏，也可以避免发射器112不受外部环境的影响，发射器112与射击操控件12通讯连接，通讯连接会更加方便，从而使射击操控件12发送射击指令给发射器112更加简单高效。并且，内骨架113在朝向避让孔115的位置留有避让空间1135，操纵杆21可以通过避让孔115将操纵杆21的第一端210枢接于安装盒25，安装盒25则可以设置于避让空间1135，而且与内骨架113和/或外壳体110固定。

可选地，如图3和图7所示，内骨架113包括：第一安装架1131，安装盒25设置在第一安装架1131上并沿与第一方向垂直的第二方向与第一安装架1131并列设置。在内骨架113设置有第一安装架1131，可以通过第一安装架1131将安装盒25安装在内骨架113上，并且安装盒25设置在第一安装架1131上并沿与第一方向垂直的第二方向与第一安装架1131并列设置，第二方向为上下方向，这样设置，可以保证车辆2处于停止工作状态时，操纵杆21位于垂直向上的中间位置，从而在操作和控制操纵杆21时，可以更加的准确和规范，避免出现错误。

其中，如图6和图7所示，第一安装架1131设置有相间隔的第一固定部11310和第一预定位部11311，安装盒25朝向第一安装架1131的一侧设置有第二固定部250和第二预定位部251，第一固定部11310和第二固定部250固定配合，第一预定位部11311和第二预定位部251定位配合。在第一安装架1131上设置有第一固定部11310和第一预定位部11311，安装盒25上设置有第二固定部250和第二预定位部251，将第一固定部11310和第二固定部250固定配合，第一预定位部11311和第二预定位部251定位配合，从而可以将安装盒25固定安装在第一安装架1131上。

具体地，第一固定部11310为第一紧固件孔，第一紧固件孔为多个，而且第一紧固件孔在第一安装架1131上间隔设置，第一预定位部11311为预定位凹槽和预定位凸起中的一种，第二固定部250为第二紧固件孔，第二紧固件孔为多个，而且第二紧固件孔在安装盒25的一侧间隔设置，多个第一紧固件孔和多个第二紧固件孔一一对应且均通过紧固件固定连接，第二预定位部251为预定位凹槽和预定位凸起中的另一种，预定位凹槽和预定位凸起定位配合。

第一紧固件孔设置为多个，第二紧固件孔也为多个，多个第一紧固件孔和多个第二紧固件孔一一对应且均通过紧固件固定连接，这样可以使安装盒25和第一安装架1131之间安装得更加牢固，并且第一紧固件孔在第一安装架1131上为间隔设置，如此，安装盒25在第一安装架1131上安装得更加全面和稳固，避免安装盒25出现松动。而将第一预定位部11311和第二预定位部251设置为预定位凹槽和预定位凸起，预定位凹槽和预定位凸起定位配合效果更好，从而更好地将安装盒25固定安装在第一安装架1131上。

根据本发明的一个可选实施例，如图5和图6所示，外壳体110的内壁面上间隔设置有第一卡接部1100，安装盒25的外周面上设置有与第一卡接部1100配合的第二卡接部252。在外壳体110的内壁面上设置有第一卡接部1100，安装盒25的外周面上设置有第二卡接部252，第一卡接部1100与第二卡接部252卡接配合，可以使安装盒25与外壳体110固定安装在一起，实现安装盒25固定安装在射击主体11内。

其中，如图5和图6所示，第一卡接部1100包括：支撑臂11000和扣点11001，支撑臂11000沿垂直于内壁面的方向延伸，扣点11001位于支撑臂11000的远离外壳体110的一端，第二卡接部252包括：连接板2520和扣板2521，连接板2520连接于安装盒25的端部处，连接板2520形成有过孔25200，扣板2521设置于连接板2520的过孔25200处，扣点11001穿过过孔25200后扣合在扣板2521上。

第一卡接部1100设置有支撑臂11000和扣点11001，第二卡接部252设置有连接板2520和扣板2521，并且连接板2520形成有过孔25200，在第一卡接部1100与第二卡接部252卡接配合时，扣点11001在穿过过孔25200后会扣合在扣板2521上，第一卡接部1100与第二卡接部252会固定配合在一起，从而使安装盒25与外壳体110固定安装在一起，也实现安装盒25固定安装在射击主体11内。

进一步地，如图3所示，外壳体110包括拼接设置的第一外壳1101和第二外壳1102，其中，第一外壳1101和第二外壳1102上均设置有至少一个第一卡接部1100，安装盒25的与第一外壳1101和第二外壳1102相对的两个侧面上均一一对应设置有至少一个第二卡接部252。在第一外壳1101和第二外壳1102上均设置有至少一个第一卡接部1100，并且安装盒25的两个侧面上均设置有至少一个与第一卡接部1100一一对应的第二卡接部252，这样第一外壳1101和第二外壳1102都可以与安装盒25固定安装，从而在可以实现外壳体110拼装的同时，也可以对安装盒25进行定位。

可选地，如图2和图7所示，内骨架113包括：第一骨架1132、第二骨架1133和第三骨架1134，其中，第一骨架1132的位置处形成有安装空间1130，第二骨架1133连接于第一骨架1132的沿与第一方向垂直的第二方向上的一端，第三骨架1134连接于第一骨架1132的沿第一方向一端，第二骨架1133、第三骨架1134和外壳体110限定出避让空间1135。

将内骨架113设置为第一骨架1132、第二骨架1133和第三骨架1134，并且表现出了三个骨架的相对位置关系：第二骨架1133连接于第一骨架1132的沿与第一方向垂直的第二方向上的一端，第三骨架1134连接于第一骨架1132的沿第一方向一端，从而在第一骨架1132的位置处形成有安装空间1130，发射器112安装于安装空间1130内，第二骨架1133、第三骨架1134和外壳体110共同限定出避让空间1135，安装盒25设置于避让空间1135处。

其中，如图2-图4、图7所示，第二骨架1133处形成有落弹仓11330，且第二骨架1133与第一骨架1132之间设置的第一隔板11331，第一隔板11331上开设有用于连通落弹仓11330和安装空间1130的落弹孔11332，发射器112具有与落弹孔11332相对设置的添弹孔1120。第二骨架1133处形成有落弹仓11330，弹药可以放置在落弹仓11330内，第一隔板11331上开设有用于连通落弹仓11330和安装空间1130的落弹孔11332，并且发射器112具有与落弹孔11332相对设置的添弹孔1120，当需要发射弹药时，弹药可以从落弹仓11330内通过落弹孔11332直接送至发射器112的添弹孔1120，如此，可以实现射击操纵模块1使用过程中的自动落弹功能，不需要人工去震动，可以提升用户的射击乐趣。

进一步地，如图7所示，第一骨架1132的位于安装空间1130的内部设置有沿第二方向延伸的第二隔板11320，发射器112与第二隔板11320可拆卸连接。第二隔板11320上设置有多个安装柱，发射器112的边缘处分布有多个紧固件孔，多个紧固件分别穿过多个紧固件孔与多个安装柱进行固定连接，从而可以实现发射器112与第二隔板11320可拆卸连接。

除此之外，如图7所示，第三骨架1134包括沿第一方向间隔设置的多块第三隔板11340，各第三隔板11340上均开设有相对应的支撑过孔11341，且外壳体110形成有与支撑过孔11341相对应的安装孔1103，射击主体11还包括发射管114和枪头111，其中，枪头111安装于第三骨架1134的背离第一骨架1132的一端，发射管114穿设置于多个支撑过孔11341，且发射管114的第一端与发射器112连接，发射管114的第二端与枪头111相连通。

在第三隔板11340上均开设有相对应的支撑过孔11341，发射管114可以穿设置于多个支撑过孔11341，并且支撑过孔11341可以固定支撑发射管114，避免发射管114出现偏移，提高发射准度，而在外壳体110形成有与支撑过孔11341相对应的安装孔1103，发射管114的第二端可以通过安装孔1103与枪头111相连通，而且发射管114的第一端与发射器112连接，从而发射器112可以控制弹药从枪头111射出。

如图8所示，根据本发明实施例的车辆2，包括：车体3、驱动模块4和以上所述的射击操纵模块1，驱动模块4设置于车体3的底部，射击操纵模块1设置于车体3，动力操纵机构20与驱动模块4通讯连接，以由动力操纵机构20控制驱动模块4。

由此，通过在车辆2安装有上述的射击操纵模块1，用户在驾驶车辆2的同时，也可以操纵射击操纵模块1，从而可以提高整个车辆2的操控性能，给用户带来更好的操纵体验，并且将射击操控件12和动力操纵机构20进行集成，可以有效地减小产品的体积，使收纳空间大大减小。

根据本发明的一个可选实施例，车体3上设置有控制器，控制器分别与动力操纵机构20和驱动模块4通讯连接，以及分别与发射器112和射击操控件12通讯连接。通过设置有控制器，控制器起到中间控制的作用，接收动力操纵机构20和射击操控件12发出的操纵指令，通过处理后，发送执行指令给驱动模块4和发射器112，从而使车辆2作出相应的行驶运动、发射器112作出发射指令。

进一步地，如图5所示，车体3上设置有座椅5，射击操纵模块1为两个，两个射击操纵模块1设置在座椅5的两侧。车体3上设置有座椅5，可以使用户更加舒适地行驶和操作车辆2，将两个射击操纵模块1设置在座椅5的两侧，并且两个射击操纵模块1通过紧固件安装在座椅5两侧的安装板上，这样安装简单方便，可以提高用户自己动手安装的趣味性以及减小车辆2的收纳空间，而且用户可以双手同时操作射击操纵模块1，可以降低操作难度，也给用户带来更好的操纵体验。

其中，如图1-图5所示，动力操纵机构20设置有动力启动键26，两个动力启动键26与控制器通讯连接，以在两个动力启动键26同时触按时通过控制器启动驱动模块4。设置有两个动力启动键26，两个动力启动键26与控制器通讯连接，这样可以保证只有两个动力启动键26同时被触摸时，动力单元才可以启动，从而避免产品出现误触的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种射击操纵模块，其特征在于，包括：

射击组件，所述射击组件包括：射击主体和射击操控件，所述射击操控件与所述射击主体通讯连接，以由所述射击操控件控制所述射击主体进行射击；

动力操纵机构，用于操纵位于外部的驱动模块的运动状态，所述动力操纵机构设置于所述射击主体，且所述射击操控件集成设置于所述动力操纵机构。

2.根据权利要求1所述的射击操纵模块，其特征在于，所述动力操纵机构包括：操纵杆和握持手柄，其中，所述操纵杆的第一端与所述射击主体枢转连接，所述握持手柄套设安装在所述操纵杆的第二端，所述握持手柄沿远离所述射击主体的方向包括相邻设置的抓握柄段和安装柄段，所述射击操控件位于所述安装柄段处或位于所述握持手柄的远离所述射击主体的一端的端面上。

3.根据权利要求2所述的射击操纵模块，其特征在于，所述射击操控件为射击按压键或感应触控按钮。

4.根据权利要求3所述的射击操纵模块，其特征在于，所述射击操控件为射击按压键，所述安装柄段的前侧设置有按键孔；所述射击按压键包括：按压部和触控开关，所述按压部可运动地设置于所述按键孔，所述触控开关设置于所述握持手柄内且与所述按压部相对设置。

5.根据权利要求2所述的射击操纵模块，其特征在于，所述射击主体包括外壳体，所述外壳体上开设有避让孔，所述动力操纵机构还包括：安装盒、磁性件和磁性检测件，所述安装盒设置于所述射击主体内，所述操纵杆穿过所述避让孔设置，且所述操纵杆的第一端枢接于所述安装盒，所述磁性件设置于所述操纵杆，并位于其第一端的位置处，所述磁性检测件设置于所述安装盒的内壁上，以检测所述磁性件的磁性变化。

6.根据权利要求5所述的射击操纵模块，其特征在于，所述操纵杆沿第一方向转动，所述避让孔为沿所述第一方向延伸的长孔，所述操纵杆在其转动方向上具有中间停止工作位和位于其两侧的前进工作位以及后退工作位。

7.根据权利要求1所述的射击操纵模块，其特征在于，所述射击主体包括：外壳体、内骨架和发射器，所述外壳体上开设有避让孔且内部形成有容纳腔，所述内骨架容置于所述容纳腔内且相对所述外壳体固定，所述内骨架与所述外壳体的内壁面围成安装空间，或所述内骨架具有安装空间；

所述发射器安装于所述安装空间内，所述发射器与所述射击操控件通讯连接，所述内骨架在朝向所述避让孔的位置留有避让空间，所述动力操纵机构包括：操纵杆和安装盒，所述操纵杆穿过所述避让孔设置，且所述操纵杆的第一端枢接于所述安装盒，所述安装盒设置于所述避让空间且固定于所述内骨架和/或所述外壳体。

8.根据权利要求7所述的射击操纵模块，其特征在于，所述操纵杆沿第一方向转动，所述内骨架包括：第一安装架，所述安装盒设置在所述第一安装架上并沿与所述第一方向垂直的第二方向与所述第一安装架并列设置；其中，

所述第一安装架设置有相间隔的第一固定部和第一预定位部；

所述安装盒朝向所述第一安装架的一侧设置有第二固定部和第二预定位部，所述第一固定部和所述第二固定部固定配合，所述第一预定位部和所述第二预定位部定位配合。

9.根据权利要求8所述的射击操纵模块，其特征在于，所述第一固定部为第一紧固件孔，所述第一紧固件孔为多个且在所述第一安装架上间隔设置，所述第一预定位部为预定位凹槽和预定位凸起中的一种；

所述第二固定部为第二紧固件孔，所述第二紧固件孔为多个且在所述安装盒的一侧间隔设置，多个所述第一紧固件孔和多个所述第二紧固件孔一一对应且均通过紧固件固定连接，所述第二预定位部为预定位凹槽和预定位凸起中的另一种，所述预定位凹槽和所述预定位凸起定位配合。

10.根据权利要求7所述的射击操纵模块，其特征在于，所述外壳体的内壁面上间隔设置有第一卡接部；

所述安装盒的外周面上设置有与所述第一卡接部配合的第二卡接部。

11.根据权利要求10所述的射击操纵模块，其特征在于，所述第一卡接部包括：支撑臂和扣点，所述支撑臂沿垂直于所述内壁面的方向延伸，所述扣点位于所述支撑臂的远离所述外壳体的一端；

所述第二卡接部包括：连接板和扣板，所述连接板连接于所述安装盒的端部处，所述连接板形成有过孔，所述扣板设置于所述连接板的过孔处，所述扣点穿过所述过孔后扣合在所述扣板上。

12.根据权利要求10所述的射击操纵模块，其特征在于，所述外壳体包括拼接设置的第一外壳和第二外壳，其中，所述第一外壳和所述第二外壳上均设置有至少一个所述第一卡接部，所述安装盒的与所述第一外壳和所述第二外壳相对的两个侧面上均一一对应设置有至少一个所述第二卡接部。

13.根据权利要求7所述的射击操纵模块，其特征在于，所述操纵杆沿第一方向转动，所述内骨架包括：第一骨架、第二骨架和第三骨架，其中，所述第一骨架的位置处形成有所述安装空间，所述第二骨架连接于所述第一骨架的沿与所述第一方向垂直的第二方向上的一端，所述第三骨架连接于所述第一骨架的沿所述第一方向一端，所述第二骨架、所述第三骨架和所述外壳体限定出所述避让空间。

14.根据权利要求13所述的射击操纵模块，其特征在于，所述第二骨架处形成有落弹仓，且所述第二骨架与所述第一骨架之间设置的第一隔板，所述第一隔板上开设有用于连通所述落弹仓和所述安装空间的落弹孔，所述发射器具有与所述落弹孔相对设置的添弹孔。

15.根据权利要求13所述的射击操纵模块，其特征在于，所述第一骨架的位于所述安装空间的内部设置有沿所述第二方向延伸的第二隔板，所述发射器与所述第二隔板可拆卸连接。

16.根据权利要求13所述的射击操纵模块，其特征在于，所述第三骨架包括沿所述第一方向间隔设置的多块第三隔板，各所述第三隔板上均开设有相对应的支撑过孔，且所述外壳体形成有与所述支撑过孔相对应的安装孔，所述射击主体还包括发射管和枪头，其中，所述枪头安装于所述第三骨架的背离所述第一骨架的一端，所述发射管穿设置于多个所述支撑过孔，且所述发射管的第一端与所述发射器连接，所述发射管的第二端与所述枪头相连通。

17.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

驱动模块，所述驱动模块设置于所述车体的底部；

权利要求1-16中任一项所述的射击操纵模块，所述射击操纵模块设置于所述车体，所述动力操纵机构与所述驱动模块通讯连接，以由所述动力操纵机构控制所述驱动模块。

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