CN220294108U - 手柄组件和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手柄组件和电子设备。其中，手柄组件，包括：控制器，控制器内设有多个第一传感器和第一电路板，每个第一传感器与第一电路板电连接；至少一个手柄，至少一个手柄位于控制器的周侧，每个手柄与控制器可拆装连接，每个手柄设有配合件，每个手柄的配合件与至少一个第一传感器配合，第一传感器用于在手柄装配于控制器上时感应配合件。

Description

手柄组件和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备的技术领域，具体涉及一种手柄组件和电子设备。

背景技术

相关技术中，手柄为一个不可拆的结构，手柄的形状是单一且不可变的。如，赛车类手柄，简单地设计为方向盘式手柄，在赛车体验上较好，但是其他应用场景使用局限性很大，无法给用户带来丰富的操作体验。

实用新型内容

本申请旨在提供一种手柄组件和电子设备，解决了相关技术中，因手柄的形状不可变，手柄的使用场景受限，无法给用户带来丰富的操作体验的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种手柄组件，包括：控制器，控制器内设有多个第一传感器和第一电路板，每个第一传感器与第一电路板电连接；至少一个手柄，至少一个手柄位于控制器的周侧，每个手柄与控制器可拆装连接，每个手柄设有配合件，每个手柄的配合件与至少一个第一传感器配合，第一传感器用于在手柄装配于控制器上时感应配合件。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：如第一方面所述的手柄组件。

在本申请的实施例中，手柄组件包括控制器和至少一个手柄。控制器和手柄为两个独立的器件。

至少一个手柄位于控制器的周侧，且每个手柄与控制器可拆装连接。也即，可根据具体实际使用需求调节手柄组件的形状。

如，当至少一个手柄的数量为多个时，使多个手柄中的一部分手柄与控制器装配在一起。

如，使全部手柄与控制器装配在一起。

控制器设有多个安装位置，每个安装位置用于与一个手柄装配，当多个手柄中的一部分手柄与控制器装配时，可根据具体需求设置手柄的安装位置，如，两个手柄之间空置有一个安装位置，如，两个手柄之间空置有多个安装位置等等，在此不一一列举。

也就是说，可通过限定与控制器装配在一起的手柄的数量来调节手柄组件的形状，可通过限定控制器与手柄的装配位置来调节手柄组件的形状。以满足如方向盘式手柄、手枪式手柄和拳套式手柄等的多样化的使用需求，使得手柄组件可满足不同应用场景的使用需求，有利于提升手柄组件的使用性能及市场竞争力。

可以理解的是，控制器内设有多个第一传感器和第一电路板，多个第一传感器中的任一第一传感器与第一电路板电连接。每个手柄设有配合件。每个手柄的配合件与至少一个第一传感器配合使用。也就是说，当手柄与控制器装配后，第一传感器能够与手柄上的配合件感应，第一传感器会将感应信号传递至第一电路板，以供第一电路板分析、处理，识别出安装在控制器上的多个手柄为整机模式，可以作为一个整体的结构件使用。

可以理解的是，手柄与控制器可拆装连接，手柄独立于控制器存在，当将手柄由控制器上拆卸下来，可使手柄应用于不同VR(Virtual Reality，虚拟现实)使用场景(如，赛场场景、射击场景及拳击场景等等)。也就是说，手柄可单独应用于不同的VR使用场景，亦可使多个手柄组装为一个整体以应用于不同的VR使用场景。该设置能够满足用户多样化的使用需求。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请的一个实施例的手柄组件的第一视角的结构示意图；

图2是本申请的一个实施例的手柄组件的第二视角的结构示意图；

图3是本申请的一个实施例的多个手柄和控制器的第一视角的分解图；

图4是本申请的一个实施例的多个手柄和控制器的第二视角的分解图；

图5是本申请的一个实施例的多个手柄和控制器的第三视角的分解图；

图6是本申请的一个实施例的手柄组件的分解图；

图7是本申请的一个实施例的控制器的结构示意图；

图8是本申请的第一个实施例的手柄的结构示意图；

图9是本申请的第一个实施例的手柄的分解图；

图10是本申请的第二个实施例的手柄的扳机在第一状态下的结构示意图；

图11是本申请的第二个实施例的手柄的扳机在第二状态下的结构示意图。

附图标记：

图1至图11中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100手柄组件，110控制器，111配合壁面，112第一配合壁，114第二配合壁，120第一传感器，140手柄，142配合件，144壳体，1442安装槽，1444避让口，1446握持部，1448缺口，1450透光部，1452腔室，1454凸出部，1456第一握持段，1458第二握持段，146第二电路板，147触发件，148轨迹球，150第二传感器，152压力传感器，154扳机，156光线发射器，158供电部，160角度传感器，170加速度传感器，200卡扣，210卡槽，220磁铁，230振动件，240第一电路板。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1至图11描述根据本申请实施例的手柄组件100和电子设备。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，根据本申请一些实施例的手柄组件100，包括：控制器110，控制器110内设有多个第一传感器120和第一电路板240，每个第一传感器120与第一电路板240电连接；至少一个手柄140，至少一个手柄140位于控制器110的周侧，每个手柄140与控制器110可拆装连接，每个手柄140设有配合件142，每个手柄140的配合件142与至少一个第一传感器120配合，第一传感器120用于在手柄140装配于控制器110上时感应配合件142。

在该实施例中，手柄组件100包括控制器110和至少一个手柄140。控制器110和手柄140为两个独立的器件。

至少一个手柄140位于控制器110的周侧，且每个手柄140与控制器110可拆装连接。也即，可根据具体实际使用需求调节手柄组件100的形状。

如，当至少一个手柄140的数量为多个时，使多个手柄140中的一部分手柄140与控制器110装配在一起。

如，使全部手柄140与控制器110装配在一起。

控制器110设有多个安装位置，每个安装位置用于与一个手柄140装配，当多个手柄140中的一部分手柄140与控制器110装配时，可根据具体需求设置手柄140的安装位置，如，两个手柄140之间空置有一个安装位置，如，两个手柄140之间空置有多个安装位置等等，在此不一一列举。

也就是说，可通过限定与控制器110装配在一起的手柄140的数量来调节手柄组件100的形状，可通过限定控制器110与手柄140的装配位置来调节手柄组件100的形状。以满足如方向盘式手柄140、手枪式手柄140和拳套式手柄140等的多样化的使用需求，使得手柄组件100可满足不同应用场景的使用需求，有利于提升手柄组件100的使用性能及市场竞争力。

可以理解的是，控制器110内设有多个第一传感器120和第一电路板240，多个第一传感器120中的任一第一传感器120与第一电路板240电连接。每个手柄140设有配合件142。每个手柄140的配合件142与至少一个第一传感器120配合使用。也就是说，当手柄140与控制器110装配后，第一传感器120能够与手柄140上的配合件142感应，第一传感器120会将感应信号传递至第一电路板240，以供第一电路板240分析、处理，识别出安装在控制器110上的多个手柄140为整机模式，可以作为一个整体的结构件使用。

可以理解的是，手柄140与控制器110可拆装连接，手柄140独立于控制器110存在，当将手柄140由控制器110上拆卸下来，可使手柄140应用于不同VR(Virtual Reality，虚拟现实)使用场景(如，赛场场景、射击场景及拳击场景等等)。也就是说，手柄140可单独应用于不同的VR使用场景，亦可使多个手柄140组装为一个整体以应用于不同的VR使用场景。该设置能够满足用户多样化的使用需求。

可以理解的是，手柄140的数量为多个指的是手柄140的数量为两个、三个、四个、五个等等，在此不一一列举。

其中，图1中示出了多个手柄140与控制器110装配后形成手柄组件100，其中，图1中的箭头指示了手柄组件100能够移动的方向。

在一些实施例中，如图6和图7所示，当至少一个手柄140的数量为多个时，控制器110的外周壁包括多个配合壁面111，每个配合壁面111可拆装地连接至少一个手柄140。

在该实施例中，进一步限定控制器110和至少一个手柄140的配合结构。具体地，当至少一个手柄140的数量为多个时，控制器110的外周壁包括多个配合壁面111，每个配合壁面111可拆装地连接至少一个手柄140。也即，每个配合壁面111与至少一个手柄140配合连接。

在一些实施例中，如图6和图7所示，多个配合壁面111至少包括第一配合壁112和第二配合壁114，第一配合壁112和第二配合壁114相对且间隔布置。

在该实施例中，划分多个配合壁面111，使得多个配合壁面111至少包括第一配合壁112和第二配合壁114，第一配合壁112和第二配合壁114相对且间隔布置。

并限定第一配合壁112、第二配合壁114和多个手柄140的配合结构，使得多个手柄140中的一部分手柄140与第一配合壁112连接，多个手柄140中的另一部分手柄140与第二配合壁114连接。也即，多个手柄140和控制器110组装成方向盘式手柄组件100，方向盘式手柄组件100能够在模拟赛车游戏和模拟驾校场景时提供身临其境的体验。

可以理解的是，多个手柄140中的一部分手柄140组装于控制器110的第一配合壁112，手柄140供用户抓握，多个手柄140中的另一部分手柄140组装于控制器110的第二配合壁114，手柄140供用户抓握。

在本实施例中，装配于控制器110的第一配合壁112的手柄140的数量为一个，装配于控制器110的第二配合壁114的手柄140的数量为一个。

在其他一些实施例中，装配于控制器110的第一配合壁112的手柄140的数量为多个，如，两个、三个、四个等等，在此不一一列举。

在另外一些实施例中，装配于控制器110的第二配合壁114的手柄140的数量为多个，如，两个、三个、四个等等，在此不一一列举。

在其他一些实施例中，第一配合壁112和第二配合壁114相邻设置。

在另外一些实施例中，当配合壁面111的数量大于三个时，第一配合壁112和第二配合壁114之间夹设有一个配合壁面111等等，在此不一一列举。

在一些实施例中，配合件142为导磁配合件，第一传感器120包括霍尔传感器；控制器110和手柄140内均还设有角度传感器160、加速度传感器170和定位传感器。

在该实施例中，进一步限定配合件142和第一传感器120的结构，使得配合件142为导磁配合件，第一传感器120包括霍尔传感器。当手柄140与控制器110装配时，会缩短导磁配合件与霍尔传感器的间距。霍尔传感器与第一电路板240电连接，霍尔传感器工作能够检测磁场变化，当手柄140与控制器110装配时，霍尔传感器与导磁配合件感应，霍尔传感器将检测信号传递至第一电路板240，以供第一电路板240分析、处理，识别出安装在控制器110上的手柄140为整机模式。

在其他一些实施例中，第一传感器120包括红外传感器、测距传感器等等，在此不一一列举。

具体地，配合件142为导磁配合件。如，配合件142为铁件。又如，配合件142为铁合金件，例如，低碳钢件、铸铁件、铁铝合金件或铁镍合金件等等，在此不一一列举。

进一步地，控制器110和手柄140内均还设有角度传感器160、加速度传感器170(如，重力传感器)和定位传感器。即，控制器110内还设有角度传感器160、加速度传感器170和定位传感器；手柄140内还设有角度传感器160、加速度传感器170和定位传感器。

当多个手柄140与控制器110装配成手柄组件100后，用户在用VR赛车模拟场景时，或者用户在用VR模拟驾校场景时，旋转手柄组件100，角度传感器160能够记录角度数据，以供控制器110反馈到VR赛车模拟场景或VR模拟驾校场景中，达到实际的转向控制的目的。

当单独使用手柄140时，用户在用VR赛车模拟场景时，或者用户在用VR模拟驾校场景时，旋转手柄140，角度传感器160能够记录角度数据，以供手柄140的第二电路板146反馈到VR赛车模拟场景或VR模拟驾校场景中，达到实际的转向控制的目的。

当多个手柄140与控制器110装配成手柄组件100后，用户在用VR拳击模拟场景时，驱动手柄组件100运动，加速度传感器170和定位传感器能够记录手柄组件100的速度数据和加速度数据，以供控制器110反馈到VR拳击模拟场景中，达到实际的击打控制的目的。

当单独使用手柄140时，用户在用VR拳击模拟场景时，驱动手柄140运动，加速度传感器170和定位传感器能够记录手柄140的速度数据和加速度数据，以供手柄140的第二电路板146反馈到VR拳击模拟场景中，达到实际的击打控制的目的。

在一些实施例中，如图3所示，控制器110和手柄140中的一者设有卡扣200，另一者设有卡槽210，卡扣200卡设于卡槽210；和/或控制器110内还设有多个磁铁220，每个手柄140的导磁配合件与至少一个磁铁220磁性相吸。

在该实施例中，进一步限定控制器110和手柄140的配合结构，使得控制器110和手柄140中的一者设有卡扣200，控制器110和手柄140中的另一者设有卡槽210，卡扣200卡设于卡槽210。也即，手柄140和控制器110卡合连接。该设置能够满足手柄140和控制器110可拆装连接的使用需求。

或者，控制器110内还设有多个磁铁220，且每个手柄140的导磁配合件与至少一个磁铁220配合，手柄140靠近控制器110时，控制器110上的磁铁220会吸附导磁配合件，以使手柄140装配在控制器110上。

或者，控制器110和手柄140中的一者设有卡扣200，控制器110和手柄140中的另一者设有卡槽210，卡扣200卡设于卡槽210。控制器110内还设有多个磁铁220，且每个手柄140的导磁配合件与至少一个磁铁220配合。也即，手柄140和控制器110通过卡接和磁吸连接装配在一起。

在一些实施例中，如图1所示，手柄140包括：触发件147，触发件147被触发时能够控制手柄140工作。

在该实施例中，手柄140作为一个独立的器件，手柄140能够单独应用于VR使用场景(如，赛场场景、射击场景及拳击场景等等)。

其中，手柄140包括触发件147，用户使用手柄140时，可通过触发触发件147的方式来达到控制各种VR使用场景的数据的目的。

在一些实施例中，手柄140还包括：壳体144，触发件147与壳体144活动连接，触发件147被触发时能够相对于壳体144运动。

在该实施例中，进一步限定手柄140的结构，使得手柄140还包括壳体144，触发件147与壳体144活动连接，触发件147能够相对于壳体144运动，用户使用手柄140时，可通过触发触发件147相对于壳体144运动，触发件147运动时能够控制手柄140工作。

在其他一些实施例中，触发件147与壳体144固定连接，触发件147不能够相对于壳体144运动，用户可通过触摸的方式触发触发件147工作。

在一些实施例中，如图1和图8所示，壳体144的第一部分弯曲布置以环绕出具有避让口1444的握持部1446。

在该实施例中，进一步限定壳体144的结构，具体地，壳体144的第一部分弯曲布置以环绕出具有避让口1444的握持部1446，也即，用户握持壳体144时，用户的手指穿过避让口1444并握住握持部1446。也就是说，壳体144呈手枪状，用户握持手柄140以进行射击，该设置使得用户握持手柄140时具有很强的带入感，仿佛置身虚拟射击环境中。

在一些实施例中，如图3所示，握持部1446包括：第一握持段1456，第一握持段1456远离控制器110设置；第二握持段1458，第二握持段1458与第一握持段1456连接以围合出具有避让口1444的环形结构，第二握持段1458与控制器110可拆装连接，且配合件142设于第二握持段1458。

在该实施例中，握持部1446包括第一握持段1456和第二握持段1458。

手柄140与控制器110装配时，手柄140的第二握持段1458与控制器110连接。用户握持远离控制器110的第一握持段1456以控制手柄组件100运动，以在模拟赛车游戏和模拟驾校场景时提供身临其境的体验。

手柄140与控制器110分离时，用户握持第一握持段1456以控制手柄140运动，以在VR拳击模拟场景中，达到实际的击打控制的目的等等，在此不一一列举。

可选地，握持部1446的形状包括方向盘、枪支或拳套等等，在此不一一列举。

在一些实施例中，如图1、图6、图8、图9、图10和图11所示，手柄140还包括：第二电路板146，设于壳体144内；第二传感器150，设于壳体144，第二传感器150与第二电路板146电连接，第二传感器150用于检测触发件147的运动数据。

在该实施例中，手柄140还包括第二电路板146和第二传感器150。

其中，触发件147与壳体144活动连接，触发件147能够相对于壳体144运动，用户使用手柄140时，可通过触发触发件147相对于壳体144运动，触发件147运动时，第二传感器150能够检测触发件147的运动数据，并将触发件147的运动数据传递至第二电路板146，以供第二电路板146在模拟场景时提供身临其境的体验。

可选地，用户可通过拇指或食指控制触发件147运动，当触发件147运动时，第二电路板146根据触发件147的运动数据控制VR赛车或模拟驾校等场景时的赛车速度。

可选地，当手柄140作为射击枪使用时，用户按下触发件147，并瞄准目标，击中目标后，目标反馈回光信号，第二电路板146接收光信号后，在场景中模拟出相应的击中效果。

可选地，触发件147运动时，第二电路板146根据触发件147的运动数据控制VR模拟场景中的运动速度和运动位移等等。

在本实施例中，每个手柄140包括一个触发件147。

在其他一些实施例中，每个手柄140包括多个触发件147，如，每个手柄140包括两个触发件147，如，每个手柄140包括三个触发件147，如，每个手柄140包括四个触发件147等等，在此不一一列举。

在一些实施例中，如图1和图8所示，手柄140还包括：压力传感器152，压力传感器152围绕握持部1446设置，且压力传感器152与第二电路板146电连接；振动件230，振动件230设于握持部1446处，振动件230与第二电路板146电连接。

在该实施例中，手柄140还包括压力传感器152和振动件230。

手柄140还包括压力传感器152，且压力传感器152围绕握持部1446设置，用户握紧握持部1446，或是放松握持部1446时，压力传感器152根据变形度转化成电信号，并在VR场景中转化成用户的握持力度大小，如射击游戏中，当交战激烈情况下，用户握紧力度大，营造更加紧张的氛围，提供更加身临其境的用户体验。

另外，手柄140还包括振动件230，振动件230设于握持部1446处，振动件230与第二电路板146电连接。振动件230和压力传感器152配合，压力传感器152根据变形度转化成电信号，并在VR场景中转化成用户的握持力度大小，同时振动件230提供振动反馈，如射击游戏中，当交战激烈情况下，用户握紧力度大，振动反馈会越强烈，营造更加紧张的氛围，提供更加身临其境的用户体验。

在一些实施例中，如图8和图9所示，壳体144内设有腔室1452，且壳体144包括透光部1450，透光部1450与腔室1452连通，手柄140还包括：光线发射器156，设于腔室1452，且光线发射器156与第二电路板146电连接。

在该实施例中，进一步限定手柄140的结构，使得壳体144内设有腔室1452，光线发射器156设于腔室1452，光线发射器156与第二电路板146电连接，壳体144作为光线发射器156的安装载体，具有安装和固定光线发射器156的作用。

壳体144包括透光部1450，透光部1450与腔室1452连通，光线发射器156工作时能够发出光线，光线通过透光部1450透射出手柄140。

如，光线发射器156包括激光发射器、红外线发射器或紫外线发射器等等，在此不一一列举。

第二电路板146控制光线发射器156工作，光线发射器156发射出光信号，第二电路板146能够接收由目标物反馈回来的信号。如，手柄140作为射击枪使用时，用户按下轨迹球148，并瞄准目标物，击中目标物后，目标物反馈回光信号，第二电路板146接收目标物反馈回的光信号，第二电路板146反馈至系统中，并在场景中模拟出相应的击中效果。

在一些实施例中，如图8和图9所示，壳体144的第二部分形成凸出部1454，握持部1446连接于凸出部1454的一侧，凸出部1454背离握持部1446的一侧设有透光部1450。

在该实施例中，进一步限定壳体144的结构，具体地，壳体144的第二部分形成凸出部1454，握持部1446连接于凸出部1454的一侧。也即，壳体144呈手枪状，凸出部1454相当于手枪状壳体144的枪口。透光部1450位于凸出部1454背离握持部1446的一侧，也即，光线从凸出部1454背离握持部1446的一侧射出手柄140。

该设置便于用户确定手柄140和目标物的位置关系，为有效射击目标物提供有效且可靠的结构支撑。

可选地，透光部1450包括玻璃片、塑料片等等，在此不一一列举。

在一些实施例中，如图10和图11所示，壳体144上设有缺口1448，手柄140还包括扳机154，扳机154与壳体144转动连接，扳机154能够在第一位置和第二位置之间切换；扳机154处于第一位置时，扳机154伸入避让口1444内，扳机154处于第二位置时，扳机154通过缺口1448回收至壳体144内。

在该实施例中，进一步限定壳体144的结构，具体地，壳体144上设有缺口1448，手柄140还包括扳机154，扳机154位于缺口1448处。扳机154与壳体144转动连接，扳机154相对于壳体144转动能够在第一位置和第二位置之间切换。

当扳机154处于第一位置时，扳机154伸入避让口1444内，可通过扣拉扳机154以实现射击操作，可以满足更加逼真的使用体验。

当扳机154处于第二位置时，扳机154通过缺口1448回收至壳体144内，也即，扳机154隐藏于壳体144内。

也就是说，可根据具体实际使用需求调节扳机154的位置，当需要射击操作时，将扳机154转动至第一位置。当操作完成后，将扳机154转动至第二位置。

在一些实施例中，如图1、图6、图8、图9、图10和图11所示，触发件147包括轨迹球148，轨迹球148的一部分伸出壳体144的外表面，轨迹球148能够相对于壳体144运动。

在该实施例中，触发件147包括轨迹球148，且轨迹球148的一部分伸出壳体144的外表面，可通过驱动位于壳体144的外表面外的轨迹球148运动，以达到控制手柄140工作的目的。

轨迹球148的一部分伸出壳体144的外表面能够降低用户操作轨迹球148运动的难度，具有操作便利性的优点。

在一些实施例中，如图1、图8和图9所示，壳体144上设有安装槽1442，轨迹球148与安装槽1442活动连接，轨迹球148能够相对于安装槽1442转动，和/或轨迹球148能够沿安装槽1442的深度方向运动。

在该实施例中，进一步限定壳体144的结构，使得壳体144上设有安装槽1442，轨迹球148与安装槽1442活动连接，轨迹球148能够相对于安装槽1442运动。如，轨迹球148能够相对于安装槽1442转动，和/或轨迹球148能够沿安装槽1442的深度方向运动。也就是说，可滚动轨迹球148，和/或可按压轨迹球148。以满足用户各种VR使用场景的需求，如，调节速度，调节位移等等。

可选地，轨迹球148的一部分伸出安装槽1442的槽口，这样，便于用户操作轨迹球148。

可以理解的是，安装槽1442的深度方向包括安装槽1442的槽口至安装槽1442的槽底的方向，安装槽1442的深度方向还包括安装槽1442的槽底至安装槽1442的槽口的方向。

在一些实施例中，轨迹球148的数量为多个，多个轨迹球148间隔设置。

在该实施例中，进一步限定轨迹球148的数量，具体地，轨迹球148的数量为多个，多个轨迹球148间隔设置。

如，每个轨迹球148的运动数据用于调节不同的参数。如，手柄140包括两个轨迹球148，一个轨迹球148用于调节速度，另一个轨迹球148用于调节位移。

如，所有轨迹球148的运动数据用于调节同一参数。只不过多个轨迹球148分布于手柄140的不同位置处，以适应不同用户的使用需求。

在一些实施例中，如图8和图9所示，手柄140还包括：供电部158，供电部158与第二电路板146电连接。

在该实施例中，进一步限定手柄140的结构，使得手柄140还包括供电部158，供电部158与第二电路板146电连接，供电部158为第二电路板146工作提供能源支持。

可选地，供电部158包括电池。

可选地，供电部158包括第一充电件，壳体144上设有充电口，充电口与第一充电件连通，电源线能够通过充电口伸入第一充电件处并与第一充电件插接。第一充电件用于直流充电。

可选地，供电部158包括第二充电件，第二充电件用于供无线充电、隔空充电等。

具体地，手柄组件100包括控制器110和多个手柄140。每个手柄140与控制器110可拆装连接。

多个手柄140与控制器110组装后能够形成方向盘式手柄组件100，方向盘式手柄组件100在模拟赛车游戏或模拟驾校场景提供身临其境的体验。当手柄140与控制器110分离后，手柄140独立使用，可作为射击枪、拳击套等应用于不同的使用应用场景中。

手柄140设有轨迹球148，可以滚动轨迹球148，也可以按压轨迹球148。这种组合交互方式，可以极大地满足用户各种VR使用场景(如，选择功能，如，调节速度，如，调节位移等等，在此不一一列举)。

手柄140内设有加速度传感器170、压力传感器152、角度传感器160、激光发射器等各种电子传感器，满足VR各种虚拟应用场景(如赛车、拳击等游戏场景)的使用需求。

用户可通过拇指或食指控制轨迹球148转动。当轨迹球148转动时，可以控制VR赛车或是模拟驾校等场景时的赛车速度。

手柄140的数量为两个，控制器110位于两个手柄140之间，手柄140用于供用户抓握。

控制器110内设有角度传感器160，用户在用在VR赛车/模拟驾校等场景时，旋转方向盘，角度传感器160记录角度数据，反馈到赛车或是模拟驾校等场景中实际的转向控制。

控制器110上嵌有磁铁220和霍尔传感器，手柄140装配于控制器110上时，霍尔传感器感应手柄140上的导磁配合件，并识别为整机模式，作为一个整体方向盘使用。控制器110上的磁铁220与手柄140的导磁配合件磁性相吸，以使手柄140稳固装配于控制器110上。为防止手柄140松动甚至是脱出控制器110，控制器110和手柄140通过卡扣200和卡槽210卡紧。

如图3、图4和图5所示，手柄140的数量为两个，两个手柄140和控制器110分离，成为单独的两个手柄140，手柄140为手枪式手柄140，便于用户抓握。

手柄140包括壳体144，壳体144内容纳有多个功能模块，如，壳体144内容纳有供电部158、加速度传感器170、激光发射器等等，在此不一一例举。

当手柄140独立时，需要单独的供电部158。供电模块包括电池、第一充电件、第二充电件和充电保护电路等等。供电部158不仅限于直充方式，也可以是无线充电方式，也可以隔空充电等方式。当供电部158包括第一充电件时，壳体144上设有充电口，充电口与第一充电件连通，电源线能够通过充电口伸入第一充电件处并与第一充电件插接。第一充电件用于直流充电。当供电部158包括第二充电件时，第二充电件用于供无线充电、隔空充电等。

手柄140内设有加速度传感器170(如，重力传感器)和定位传感器等等，在此不一一列举，多个传感器可收集多个VR场景的数据。如，作为拳击手套时，在用户打击出一拳时，需要收集到用户的速度和加速度，反馈到第二电路板146中，并转换为拳击力度，在拳击场景中模拟出相应的击打效果。

手柄140内设有光线发射器156。光线发射器156包括激光发射器、红外线发射器或紫外线发射器等等，在此不一一列举。光线发射器156用于发射出光信号，并接收由目标物反馈回来的信号。如，手柄140作为射击枪使用时，用户按下轨迹球148，并瞄准目标，击中目标后，目标物反馈回光信号，光线发射器156的接受模块接收后，反馈到第二电路板146中，并在场景中模拟出相应的击中效果。

手柄140包括第二电路板146，加速度传感器170和位移传感器中的任一传感器与第二电路板146电连接。

壳体144包括透光部1450，透光部1450包括镜片、塑料部等等，在此不一一列举。光线发射器156工作所产生的光线能够通过透光部1450透射出手柄140。

壳体144上设有安装槽1442，安装槽1442用于固定轨迹球148，轨迹球148能够相对于安装槽1442转动，安装槽1442的底部有对应的传感器，转动轨迹球148和/或按压轨迹球148时转化为电信号，反馈至第二电路板146，在VR场景中对应的转化成实际的位移和速度等。

手柄140包括压力传感器152和振动件230。用户操作时，握紧或放松手柄140时，压力传感器152根据变形度转化成电信号，并在VR场景中对应的转化成用户的握持力度，同时提供振动反馈。如，射击游戏中，当交战激烈的情况下，用户握紧力度大，震动反馈会越强烈，营造更加紧张的氛围，提供更加身临其境的用户体验。轨迹球148的数量为一个，或者轨迹球148的数量为多个。手柄140还包括扳机154，扳机154位于壳体144的握持部1446处，扳机154与壳体144转动连接，扳机154可以隐藏在壳体144内。在射击等VR场景中，扳机154的结构设置可以满足更逼真的体验需求。

在本申请的又一些实施例中提供了一种电子设备，包括，如上述任一实施例的手柄组件100。

本申请提供的电子设备，因包括如上述任一实施例的手柄组件100，因此，具有上述手柄组件100的全部有益效果，在此不做一一陈述。

可选地，电子设备可以是手机等移动终端、可穿戴式设备、平板电脑、膝上型电脑、移动计算机、增强现实设备(又称之为AR设备)、虚拟现实设备(又称之为VR设备)及掌上游戏机等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种手柄组件，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器内设有多个第一传感器和第一电路板，每个所述第一传感器与所述第一电路板电连接；

至少一个手柄，至少一个所述手柄位于控制器的周侧，每个所述手柄与所述控制器可拆装连接，每个所述手柄设有配合件，每个所述手柄的所述配合件与至少一个所述第一传感器配合，所述第一传感器用于在所述手柄装配于所述控制器上时感应所述配合件。

2.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，当所述至少一个手柄的数量为多个时，所述控制器的外周壁包括多个配合壁面，每个所述配合壁面可拆装地连接至少一个所述手柄。

3.根据权利要求2所述的手柄组件，其特征在于，所述多个配合壁面至少包括第一配合壁和第二配合壁，所述第一配合壁和所述第二配合壁相对且间隔布置。

4.根据权利要求1或2所述的手柄组件，其特征在于，所述配合件为导磁配合件，所述第一传感器包括霍尔传感器；

所述控制器和所述手柄内均还设有角度传感器、加速度传感器和定位传感器。

5.根据权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，

所述控制器和所述手柄中的一者设有卡扣，另一者设有卡槽，所述卡扣卡设于所述卡槽；和/或

所述控制器内还设有多个磁铁，每个所述手柄的所述导磁配合件与至少一个磁铁磁性相吸。

6.根据权利要求1或2所述的手柄组件，其特征在于，所述手柄包括：

触发件，所述触发件被触发时能够控制所述手柄工作；

所述手柄还包括壳体，所述触发件与所述壳体活动连接，所述触发件被触发时能够相对于所述壳体运动；

所述壳体的第一部分弯曲布置以环绕出具有避让口的握持部。

7.根据权利要求6所述的手柄组件，其特征在于，所述握持部包括：

第一握持段，所述第一握持段远离所述控制器设置；

第二握持段，所述第二握持段与所述第一握持段连接以围合出具有所述避让口的环形结构，所述第二握持段与所述控制器可拆装连接，且所述配合件设于所述第二握持段。

8.根据权利要求6所述的手柄组件，其特征在于，所述手柄还包括：

第二电路板，设于所述壳体内；

第二传感器，设于所述壳体，所述第二传感器与所述第二电路板电连接，所述第二传感器用于检测所述触发件的运动数据。

9.根据权利要求8所述的手柄组件，其特征在于，所述手柄还包括：

压力传感器，所述压力传感器围绕所述握持部设置，且所述压力传感器与所述第二电路板电连接；

振动件，所述振动件设于所述握持部处，所述振动件与所述第二电路板电连接。

10.根据权利要求8所述的手柄组件，其特征在于，所述壳体内设有腔室，且所述壳体包括透光部，所述透光部与所述腔室连通，所述手柄还包括：

光线发射器，设于所述腔室，且所述光线发射器与所述第二电路板电连接。

11.根据权利要求10所述的手柄组件，其特征在于，所述壳体的第二部分形成凸出部，所述握持部连接于所述凸出部的一侧，所述凸出部背离所述握持部的一侧设有所述透光部。

12.根据权利要求6所述的手柄组件，其特征在于，所述壳体上设有缺口，所述手柄还包括扳机，所述扳机与所述壳体转动连接，所述扳机能够在第一位置和第二位置之间切换；

所述扳机处于所述第一位置时，所述扳机伸入所述避让口内，所述扳机处于所述第二位置时，所述扳机通过所述缺口回收至所述壳体内。

13.根据权利要求6所述的手柄组件，其特征在于，所述触发件包括轨迹球，所述轨迹球的一部分伸出所述壳体的外表面，所述轨迹球能够相对于所述壳体运动。

14.根据权利要求13所述的手柄组件，其特征在于，所述壳体上设有安装槽，所述轨迹球与所述安装槽活动连接，所述轨迹球能够相对于所述安装槽转动，和/或所述轨迹球能够沿所述安装槽的深度方向运动。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至14中任一项所述的手柄组件。