CN2535918Y - 组合式主令控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能自由装配组合,集成度较高的组合式主令控制器。它主要是在所述两组呈十字布置的半轴之端部分别设有呈倒V状布置的推板,其下部设有拉簧,其上部设有限位件;所述的触头组件系由触头支持,带弹性体的滑块和近轴端的滚子组成,并由若干个支架设置在所述凸轮的外缘附近;与滚子相接触的凸轮采用插片式结构,固定在转轴上。因此具有整体结构紧凑,体积小,机构运行轻巧;操纵灵活,自动复位和零位自锁性能极大地提高了起重机的安全可靠性;应用范围广,可自由组装各种不同设计的凸轮;零件互换性好,大大减少了工装模具等设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电气的控制器,尤其是涉及一种采用手柄操纵控制的能自由互换组合的主令控制器。
背景技术
有人曾申请名为“拼接组合式传动操纵机构”的实用新型专利(专利号97233446.7),其特征是枢轴板两端固定连接异形枢轴杆构成拼接式枢轴,曲拐板两端固定连接异形曲轴杆构成拼接式曲轴,二轴通过异形轴承装连在组合式机座上,并分别与扇齿板相连接。虽然该技术方案在一定程度上减小了机构体积,改善了操纵灵活性和准确性,加工工艺也有所改进,使装配维修有所方便,但设置在其下方的主令控制器多为固定设置的凸轮和受之控制的电气触头组件。因此,存在着结构较为复杂,工装模具量较大,互换性较差,装配、使用不甚方便,应用范围欠大,综合生产成本较高。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术中所存在的下述技术问题:凸轮和设于其旁的电气触头组件配置固定,互换性较差,模具量较大等。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:包括安装板,设置在安装板上的转轴和支架,以及分别设于转轴上的凸轮与设于支架上的触头组件,其特征在于所述的凸轮采用插片式结构,分别固定在转轴上;在所述凸轮的外缘附近设置有若干个支架,其上设有由触头支持,带弹性体的滑块和近轴端的滚子组成的触头组件。
所述的上下安装板之间设置有两根转轴,其上端部分别设置有伞形齿轮,其下部设置有棘轮,其间按需设有若干个组圆周弧度为180°左右的两片体凸轮和与之相应的触头组件。
所述的上安装板上设有定位板;在所述的支架上设置有定位器座及其电位器。
所述的触头组件系在触头支持内的两侧嵌置有静触头,其中央设置有滑槽,内置有箭形的滑块;所述的弹性体为设于导向杆外的弹簧,所述的动触头对称地设置在接触桥的两端,并垂直设于导向杆的端部;在触头支持的近滚子端的两侧分别设有扣槽和固定座。当然,所述的滑块也可以是其它相应的形状。
因此,本实用新型具有结构合理、紧凑,体积小,机构运行轻巧,零件互换性好,大大减少了工装模具等设备,降低了综合成本低,并大大扩展了应用范围,装配维修更为方便等特点,特别适用于小型化的电器设备的主令控制器。
附图说明
附图1是本实用新型的一种主视剖面图;
附图2是图1的左视图;
附图3是图1的A-A剖面图;
附图4是图2的B-B视图;
附图5是本实用新型中的一种触头组件放大的主视图;
附图6是图5的俯视图。
具体实施方式
下面通过实施例和附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:传动机构2经两组呈十字布置的半轴21设置在架体7上,半轴21的一端设置了由推板22、弹簧座23、拉簧24、限位件29构成的自动复位机构,推板22的上部各设有与限位件29的平面相配合的接触面。半轴21另一端装有垂直放置的扇形齿轮75。扇形齿轮75与安装在转轴72上的伞形齿轮73啮合。所述的传动机构2的中心装有控制手柄3。该手柄由外套握手37、外套钢管36、弹簧33、销35、拉杆8组装而成。拉杆8的两端为不锈钢丝,中间为钢丝绳81(参见图1和附图2)。这样,可以有效避免拉杆在外套钢管36中可能出现的卡滞现象。
触头组件5系在触头支持51内的两侧嵌置有静触头89,其中央设置有滑槽,内置有箭形的滑块56;动触头88对称地设置在接触桥55的两端;在接触桥55上垂直设有导向杆60及其外的弹簧33;在触头支持51的近滚子58端的两侧分别设有扣槽52和固定座59。架体7上设有四根支脚76,其四周用螺栓15固定有侧板71;固定支脚76的安装板78上另设有定位板82。手柄3在零位时,拉杆8的下端正好插在定位板82的中间。转轴72下部的支架11上设有由滑块56、弹簧33和滚子58构成的定位体,其间设置有棘轮79;并可按需设有若干个组圆周弧度为180°左右的两片体凸轮61和与之相应的触头组件5;每两片相对的凸轮用螺栓15通过凸台62固定在转轴72上,这些凸轮61可根据需要设计成不同的规格及其组合(参见图5和附图6)。
在支架11上可根据需要设置电位器座74和电位器77。固定在转轴72上的棘轮79与定位体之间的准确配合可以使装在转轴上部的凸轮61与触头组件5定位准确。电位器77可以调节凸轮61控制档位达不到的电机转速变化(参见图3和图4)。
控制手柄3通过传动机构2将控制动作传达到机构下端的扇形齿轮75上,扇形齿轮75的转动带动与它啮合的伞形齿轮73转动。安装伞形齿轮73的转轴72装有若干组两片体凸轮61和在支架11上装有与凸轮61相配合的触头组件5,其中的动触头88和静触头89上按照逻辑电路连接着控制电机的各根导线。这样伞形齿轮73带动凸轮61转动,以至控制各组触头开或闭,从而控制起重机的动作,当然,也可以用于相类似的低压电器的控制等装置中。
手柄3零位时,推板22受限位件29的限制,只能向一个方向转动:当手柄向右转动时,经半轴带动转盘顺时针转动,此时,转盘上的铰钉99推动推板22作顺时针转动,而另一侧的推板22则因受到限位件29的限制而不能转动。这时,复位弹簧被拉长,形成复拉力矩;当手柄上的外力撤销时,通过复位弹簧的作用,恢复至如图2所示的位置;反向运动时,其机理相同。也就是说,当手柄3松开时,推板受拉簧24拉力的作用下而复位,手柄3同时准确复位。手柄3零位时拉杆8受弹簧33的作用会插入定位板82中间的孔中,手柄3位置就锁定了,要动作时必须通过外套握手37上拉拉杆8,将它拔出才能扳动手柄3。
Claims (5)
1.一种组合式主令控制器,包括安装板,设置在安装板上的转轴和支架,以及分别设于转轴上的凸轮与设于支架上的触头组件,其特征在于所述的凸轮(61)采用插片式结构,分别固定在转轴(72)上;在所述凸轮(61)的外缘附近设置有若干个支架(11),其上设有由触头支持(51),带弹性体的滑块(56)和近轴端的滚子(58)组成的触头组件。
2.根据权利要求1所述的组合式主令控制器,其特征是在所述的上下安装板之间设置有两根转轴(72),其上端部分别设置有伞形齿轮(73),其下部设置有棘轮(79),其间按需设有若干个组圆周弧度为180°左右的两片体凸轮(61)和与之相应的触头组件。
3.根据权利要求1或2所述的组合式主令控制器,其特征是在所述的上安装板(78)上设有定位板(82);在所述的支架(11)上设置有定位器座(74)及其电位器(77)。
4.根据权利要求1或2所述的组合式主令控制器,其特征是在所述的触头组件系在触头支持(51)内的两侧嵌置有静触头(89),其中央设置有滑槽,内置有箭形的滑块(56);所述的弹性体为设于导向杆(60)外的弹簧(34),所述的动触头(88)对称地设置在接触桥(55)的两端,并垂直设于导向杆(60)的端部;在触头支持(51)的近滚子(58)端的两侧分别设有扣槽(52)和固定座(59)。
5.根据权利要求3所述的组合式主令控制器,其特征是在所述的触头组件系在触头支持(51)内的两侧嵌置有静触头(89),其中央设置有滑槽,内置有箭形的滑块(56);所述的弹性体为设于导向杆(60)外的弹簧(34),所述的动触头(88)对称地设置在接触桥(55)的两端,并垂直设于导向杆(60)的端部;在触头支持(51)的近滚子(58)端的两侧分别设有扣槽(52)和固定座(59)。
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CN102856106A (zh) * | 2012-09-07 | 2013-01-02 | 湖南华高成套设备有限公司 | 联动控制台的任意调档式主令控制器 |
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