CN110525636A - 一种双向可调的万向转动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向可调的万向转动机构，包括安装架，所述安装架的内侧沿X轴向转动安装有X摇架，所述X摇架的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架；还包括用于带动X摇架和Y摇架复位的水平复位组件；还包括调力组件，所述调力组件用于调节水平复位组件的复位力矩；本发明具有为外部操作件提供平面内万向转动和复位的功能，同时对复位力矩进行便捷调节的有益效果。

Description

一种双向可调的万向转动机构

技术领域

本发明属于飞行操作装置的技术领域，具体涉及一种双向可调的万向转动机构。

背景技术

无论是在实际的飞行过程中还是在飞行模拟过程中，都需要通过手柄来控制飞机的动作，现有的飞机操作装置通常只能使得手柄在水平面上进行单向或双向的运动，然后通过复位装置将手柄等外部操作件进行复位，但是现有的复位装置仅仅进行对手柄等外部操作件进行复位，但是不能对复位机构在相应的转动方向的复位力矩进行调节。因此，针对现有的复位装置的复位力矩不能有效调节的问题，本发明公开了一种双向可调的万向转动机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向可调的万向转动机构，实现为外部操作件提供平面内的万向转动和复位功能的同时，还能对复位力矩进行调节。

本发明通过下述技术方案实现：

一种双向可调的万向转动机构，包括安装架，所述安装架的内侧沿X轴向转动安装有X摇架，所述X摇架的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架；还包括用于带动X摇架和Y摇架复位的水平复位组件；还包括调力组件，所述调力组件用于调节水平复位组件的复位力矩。

工作原理：

X轴向和Y轴向指水平面上相互垂直的两根轴线的方向，安装架呈方框状结构，在安装架的内侧沿X轴向转动安装有X摇架，X摇架以X轴向为转轴进行X向的转动。X摇架呈方框状结构，在X摇架的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架，Y摇架以Y轴向为转轴进行Y向转动，Y摇架的顶部预留有连接部用于与外摇杆等操作件连接。通过外部操作件施加Y向的作用力，即可带动Y摇架在Y向转动，通过外部操作件施加X向作用力，即可带动X摇架在X向转动，通过X摇架和Y摇架之间的转动配合，即可实现外部操作件的万向转动。在X摇架和Y摇架的一侧还设置有水平复位组件，水平复位组件的复位端与X摇架或Y摇架连接，用于带动发生转动后的X摇架和Y摇架自动复位到水平状态。同时在水平复位组件的一侧还设置有调力组件，调力组件用于调节水平复位组件在转动方向的复位力矩。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述水平复位组件包括X复位组件和Y复位组件，所述X复位组件设置在安装架与X摇架之间用于带动X摇架复位；所述Y复位组件设置在X摇架与Y摇架之间用于带动Y摇架复位。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述X复位组件包括X复位挡销、X复位拉杆、X复位拉簧，所述X摇架的一侧设置有两根X复位挡销，两根X复位挡销沿X轴向分别设置在X摇架的转动中心的两侧，所述X复位拉杆设置在两根X复位挡销的同一侧并同时与两根X复位挡销接触，X复位拉杆的一端与安装架的内侧转动连接，X复位拉杆的另一端与X复位拉簧的一端连接，所述X复位拉簧的另一端与调力组件的调力端连接。

X摇架处于水平状态时，转动中心两侧的X复位挡销均位于水平面内，此时两侧的X复位挡销的同一侧的侧面均与X复位拉杆的一侧贴合。在外力作用下X摇架沿着X向转动时，进而带动X摇架转动中心两侧的X复位挡销绕着转动中心进行转动。一侧的X复位挡销远离X复位拉杆，另一侧的X复位挡销则带动X复位拉杆绕着与安装架的铰接处朝向远离X复位拉簧的方向转动，X复位拉杆进而拉伸X复位拉簧，X复位拉簧拉伸后储存弹力能以供后续复位。撤去外力后，X复位拉簧收缩复原，进而带动X复位拉杆绕着与安装架的铰接处朝向靠近X复位拉簧的方向转动，X复位拉杆进而带动一侧的X复位挡销逆向转动，直到两侧的X复位挡销重新转动复位至水平面内，此时X复位拉杆的侧面同时与两根X复位挡销的侧面接触，即实现X摇架重新复位至水平状态。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述Y复位组件包括Y复位挡销、Y复位拉杆、Y复位拉簧，所述Y摇架的一侧设置有两根Y复位挡销，两根Y复位挡销沿Y轴向分别设置在Y摇架的转动中心的两侧，所述Y复位拉杆设置在两根Y复位挡销的同一侧并同时与两根Y复位挡销接触，Y复位拉杆的一端与X摇架的内侧转动连接，Y复位拉杆的另一端与Y复位拉簧的一端连接，所述Y复位拉簧的另一端与调力组件的调力端连接。

Y摇架处于水平状态时，转动中心两侧的Y复位挡销均位于水平面内，此时两侧的Y复位挡销的同一侧的侧面均与Y复位拉杆的一侧贴合。在外力作用下Y摇架沿着Y向转动时，进而带动Y摇架转动中心两侧的Y复位挡销绕着转动中心进行转动。一侧的Y复位挡销远离Y复位拉杆，另一侧的Y复位挡销则带动Y复位拉杆绕着与X摇架的铰接处朝向远离Y复位拉簧的方向转动，Y复位拉杆进而拉伸Y复位拉簧，Y复位拉簧拉伸后储存弹力能以供后续复位。撤去外力后，Y复位拉簧收缩复原，进而带动Y复位拉杆绕着与X摇架的铰接处朝向靠近Y复位拉簧的方向转动，Y复位拉杆进而带动一侧的Y复位挡销逆向转动，直到两侧的Y复位挡销重新转动复位至水平面内，此时Y复位拉杆的侧面同时与两根Y复位挡销的侧面接触，即实现Y摇架重新复位至水平状态。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述调力组件还包括设置在安装架底部的X调力组件，所述X调力组件包括X调力杆、X拉簧挂钩，所述X调力杆螺装在安装架的底部，所述X调力杆上安装有X拉簧挂钩，所述X拉簧挂钩与X复位拉簧的另一端挂接。

X调力杆对应X复位拉簧的位置上设置在安装架的底部，X调力杆靠近安装架的一端为连接端并设置有外螺纹，X调力杆远离安装架的一端为安装端并套装有X拉簧挂钩，安装架的底部对应X调力杆的连接端的外螺纹设置有螺纹孔，X调力杆的连接端螺装在螺纹孔中，通过转动X调力杆实现调节连接端螺装在螺纹孔中的深度，调节X调力杆的安装端与X复位拉簧的距离，进而实现调节X拉簧挂钩拉伸X复位拉簧的程度，实现对X复位拉簧的初始复位力矩的调节。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述调力组件还包括设置在X摇架底部的Y调力组件，所述Y调力组件包括Y调力杆、Y拉簧挂钩，所述Y调力杆螺装在X摇架的底部，所述Y调力杆上安装有Y拉簧挂钩，所述Y拉簧挂钩与Y复位拉簧的另一端挂接。

Y调力杆对应Y复位拉簧的位置上设置在X摇架的底部，Y调力杆靠近安装架的一端为连接端并设置有外螺纹，Y调力杆远离安装架的一端为安装端并套装有Y拉簧挂钩，安X摇架的底部对应Y调力杆的连接端的外螺纹设置有螺纹孔，Y调力杆的连接端螺装在螺纹孔中，通过转动Y调力杆实现调节连接端螺装在螺纹孔中的深度，调节Y调力杆的安装端与Y复位拉簧的距离，进而实现调节Y拉簧挂钩拉伸Y复位拉簧的程度，实现对Y复位拉簧的初始复位力矩的调节。

为了更好的实现本发明，进一步地，还包括摇杆，所述摇杆与Y摇架连接。

摇杆的底端与Y摇架的顶部连接，摇杆的顶端设置有连接部用于与操作手柄等操作件连接。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述安装架的内侧还设置有线卡。

线卡上预留有用于系统集成时固定的相关线路。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过在安装架的内部沿X轴向转动设置X摇架，在X摇架的内部沿Y轴向转动设置Y摇架，并在Y摇架上安装外部操作件，通过Y摇架的Y向转动和X摇架的X向转动的配合，实现为外部操作件提供平面内万向转动的功能；

（2）本发明通过在安装架和X摇架之间设置X复位组件带动转动后的X摇架复位至水平状态，通过在X摇架和Y摇架之间设置Y复位组件带动转动后的Y摇架复位至水平状态，从而实现了对X摇架和Y摇架的自动复位；

（3）本发明通过在X复位组件的一侧设置X调力组件，通过X调力组件调节X复位组件中的X复位拉簧的拉伸程度，进而实现调节X复位组件的复位力矩；通过在Y复位组件的一侧设置Y调力组件，通过Y调力组件调节Y复位组件中的Y复位拉簧的拉伸程度，进而实现调节Y复位组件的复位力矩。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的仰视图；

图3为X复位组件和Y复位组件的安装示意图；

图4为X复位组件和X调力组件的结构示意图；

图5为Y复位组件和Y调力组件的结构示意图。

其中：7-安装架；8-X摇架；9-Y摇架；10-水平复位组件；11-调力组件；12-摇杆；101- X复位组件；102- Y复位组件；1011- X复位挡销；1012- X复位拉杆；1013- X复位拉簧；1021- Y复位挡销；1022- Y复位拉杆；1023- Y复位拉簧；111- X调力组件；112- Y调力组件；1111- X调力杆；1112- X拉簧挂钩；1121- Y调力杆；1122- Y拉簧挂钩。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种双向可调的万向转动机构，如图1和图2所示，所述安装架7的内侧沿X轴向转动安装有X摇架8，所述X摇架8的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架9；还包括用于带动X摇架8和Y摇架9复位的水平复位组件10；还包括调力组件11，所述调力组件11用于调节水平复位组件10的复位力矩。

X轴向和Y轴向指水平面上相互垂直的两根轴线的方向，安装架7呈方框状结构，安装架7内部相对两侧之间对称设置有X轴承座，X轴承座的轴线即为X轴向。X摇架8的相对两侧上对应安装架7内部两侧的X轴承座设置有X转轴，X转轴通过轴承转动安装在X轴承座内部，即实现X摇架8在安装架7内侧沿X向自由转动。

X摇架8呈方框状结构，X摇架8内部相对两侧之间对称设置有Y轴承座，Y轴承座的轴线即为Y轴向。Y摇架9外部的相对两侧上对应Y轴承座设置有Y转轴，Y转轴通过轴承转动安装在Y轴承座的内部，即实现Y摇架9在X摇架8的内侧沿Y向自由转动。

Y摇架9呈内部中空的方框状结构，且在Y摇架9的相对的两个侧面上设置有若干螺纹孔用于与连杆、操作手柄等外部操作件连接。

在未收到外力的作用下，X摇架8和Y摇架9均处于水平的初始状态，在X摇架8和Y摇架9的一侧还安装有水平复位组件10，水平复位组件10用于带动转动后的X摇架8和Y摇架9自动复位至初始的水平状态。

同时在水平复位组件10的一侧还设置有调力组件11，调力组件11用于分别调节水平复位组件10在X轴向和Y轴向的复位力矩。

实施例2：

本实施例在上述实施例1的基础上做进一步优化，如图1和图2所示，所述水平复位组件10包括X复位组件101和Y复位组件102，所述X复位组件101设置在安装架7与X摇架8之间用于带动X摇架8复位；所述Y复位组件102设置在X摇架8与Y摇架9之间用于带动Y摇架9复位。

X复位组件101设置在安装架7的底部，X复位组件101的复位端与X摇架8的一侧连接，当X摇架8在外力的作用下绕转轴转动时，进而带动X复位组件101中的阻尼件发生形变，外力撤去后，X复位组件101中的阻尼件恢复原状进而带动X摇架8恢复至水平的初始状态实现复位。

Y复位组件102设置在X摇架8的底部，Y复位组件102的复位端与Y摇架9的一侧连接，当Y摇架9在外力的作用下绕转轴转动时，进而带动Y复位组件102中的阻尼件发生形变，外力撤去后，Y复位组件102中的阻尼件恢复原状进而带动Y摇架9恢复至水平的初始状态实现复位。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图3和图4所示，所述X复位组件101包括X复位挡销1011、X复位拉杆1012、X复位拉簧1013，所述X摇架8的一侧设置有两根X复位挡销1011，两根X复位挡销1011沿X轴向分别设置在X摇架8的转动中心的两侧，所述X复位拉杆1012设置在两根X复位挡销1011的同一侧并同时与两根X复位挡销1011接触，X复位拉杆1012的一端与安装架7的内侧转动连接，X复位拉杆1012的另一端与X复位拉簧1013的一端连接，所述X复位拉簧1013的另一端与调力组件11的调力端连接。

X摇架8的转轴沿水平方向的两侧分别对称设置有X复位挡销1011，在X摇架8处于水平的初始状态时，转轴两侧的X复位挡销1011也处于水平面内，且的转轴两侧的X复位挡销1011的顶部均与X复位拉杆1012的底面贴合。在外力作用下X摇架8沿着X向进行顺时针还是逆时针转动， X摇架8的转轴两侧的X复位挡销1011均绕着转轴进行同步顺时针或逆时针转动。无论进行顺时针转动还是逆时针转动，总有一侧的X复位挡销1011远离X复位拉杆1012转动，而另一侧的X复位挡销1011则带动X复位拉杆1012绕着与安装架7的铰接处朝向远离X复位拉簧1013的方向转动，X复位拉杆1012进而拉伸X复位拉簧1013，X复位拉簧1013拉伸后储存弹力能以供后续复位。撤去外力后，X复位拉簧1013收缩复原，进而带动X复位拉杆1012绕着与安装架7的铰接处朝向靠近X复位拉簧1013的方向转动，X复位拉杆1012进而带动一侧的X复位挡销1011逆向转动，直到两侧的X复位挡销1011重新转动复位至水平面内，此时X复位拉杆1012的底面同时与两根X复位挡销1011的顶部接触，即实现X摇架8重新复位至水平状态。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图3和图5所示，所述Y复位组件102包括Y复位挡销1021、Y复位拉杆1022、Y复位拉簧1023，所述Y摇架9的一侧设置有两根Y复位挡销1021，两根Y复位挡销1021沿Y轴向分别设置在Y摇架9的转动中心的两侧，所述Y复位拉杆1022设置在两根Y复位挡销1021的同一侧并同时与两根Y复位挡销1021接触，Y复位拉杆1022的一端与X摇架8的内侧转动连接，Y复位拉杆1022的另一端与Y复位拉簧1023的一端连接，所述Y复位拉簧1023的另一端与调力组件11的调力端连接。

Y摇架9的转轴沿水平方向的两侧分别对称设置有Y复位挡销1021，在Y摇架9处于水平的初始状态时，转轴两侧的Y复位挡销1021也处于水平面内，且的转轴两侧的Y复位挡销1021的顶部均与Y复位拉杆1022的底面贴合。在外力作用下Y摇架9沿着Y向进行顺时针还是逆时针转动， Y摇架9的转轴两侧的Y复位挡销1021均绕着转轴进行同步顺时针或逆时针转动。无论进行顺时针转动还是逆时针转动，总有一侧的Y复位挡销1021远离Y复位拉杆1022转动，而另一侧的Y复位挡销1021则带动Y复位拉杆1022绕着与X摇架8的铰接处朝向远离Y复位拉簧1023的方向转动，Y复位拉杆1022进而拉伸Y复位拉簧1023，Y复位拉簧1023拉伸后储存弹力能以供后续复位。撤去外力后，Y复位拉簧1023收缩复原，进而带动Y复位拉杆1022绕着与X摇架8的铰接处朝向靠近Y复位拉簧1023的方向转动，Y复位拉杆1022进而带动一侧的Y复位挡销1021逆向转动，直到两侧的Y复位挡销1021重新转动复位至水平面内，此时Y复位拉杆1022的底面同时与两根Y复位挡销1021的顶部接触，即实现Y摇架9重新复位至水平状态。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述调力组件11还包括设置在安装架7底部的X调力组件111，所述X调力组件111包括X调力杆1111、X拉簧挂钩1112，所述X调力杆1111螺装在安装架7的底部，所述X调力杆1111上安装有X拉簧挂钩1112，所述X拉簧挂钩1112与X复位拉簧1013的另一端挂接。

X调力杆1111靠近安装架7的一端设置有外螺纹，安装架7的底部对应X复位拉簧1013端头的位置设置有供X调力杆1111螺装的螺纹孔。X调力杆1111的另一端套装有X拉簧挂钩1112并通过开口销锁定，X拉簧挂钩1112与X复位拉簧1013的一端挂接。X复位拉杆1012的一端设置有挂钩并与X复位拉簧1013的另一端挂接。通过转动X调力杆1111，进而调节X调力杆1111插装进入螺纹孔的深度，进而调节X复位拉簧1013的拉伸量。如将X调力杆1111旋出螺纹孔，即增加X调力杆1111在螺纹孔外侧的伸出长度，此时X拉簧挂钩1112进而带动X复位拉簧1013的一端朝向远离X拉簧挂钩1112的方向移动，实现对X复位拉簧1013的拉伸量的增加；将X调力杆1111旋入螺纹孔，即减少X调力杆1111在螺纹孔外侧的伸出长度，此时X拉簧挂钩1112进而带动X复位拉簧1013的一端朝向靠近X拉簧挂钩1112的方向移动，实现对X复位拉簧1013的拉伸量的减少。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述调力组件11还包括设置在X摇架8底部的Y调力组件112，所述Y调力组件112包括Y调力杆1121、Y拉簧挂钩1122，所述Y调力杆1121螺装在X摇架8的底部，所述Y调力杆1121上安装有Y拉簧挂钩1122，所述Y拉簧挂钩1122与Y复位拉簧1023的另一端挂接。

Y调力杆1121靠近X摇架8的一端设置有外螺纹，X摇架8的底部对应Y复位拉簧1023端头的位置设置有供Y调力杆1121螺装的螺纹孔。Y调力杆1121的另一端套装有Y拉簧挂钩1122并通过开口销锁定，Y拉簧挂钩1122与Y复位拉簧1023的一端挂接。Y复位拉杆1022的一端设置有挂钩并与Y复位拉簧1023的另一端挂接。通过转动Y调力杆1121，进而调节Y调力杆1121插装进入螺纹孔的深度，进而调节Y复位拉簧1023的拉伸量。如将Y调力杆1121旋出螺纹孔，即增加Y调力杆1121在螺纹孔外侧的伸出长度，此时Y拉簧挂钩1122进而带动Y复位拉簧1023的一端朝向远离Y拉簧挂钩1122的方向移动，实现对Y复位拉簧1023的拉伸量的增加；将Y调力杆1121旋入螺纹孔，即减少Y调力杆1121在螺纹孔外侧的伸出长度，此时Y拉簧挂钩1122进而带动Y复位拉簧1023的一端朝向靠近Y拉簧挂钩1122的方向移动，实现对Y复位拉簧1023的拉伸量的减少。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图1和图2所示，还包括摇杆12，所述摇杆12与Y摇架9连接。

Y摇架9呈中空的方框状结构，且Y摇架9的内部相对两侧面上设置有若干连接螺纹孔，摇杆12的底部插装进入Y摇架9的内侧，且摇杆12的底部的侧面上对应连接螺纹孔设置有插装孔，通过在插装孔和连接螺纹孔中插装螺栓实现摇杆12的底部在Y摇架9内侧的安装。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，所述安装架7的内侧还设置有线卡。

安装架7的内侧位于X摇架8的一侧设置有线卡用于将线缆收束，避免线缆干涉X摇架8或Y摇架9的转动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双向可调的万向转动机构，包括安装架（7），其特征在于，所述安装架（7）的内侧沿X轴向转动安装有X摇架（8），所述X摇架（8）的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架（9）；还包括用于带动X摇架（8）和Y摇架（9）复位的水平复位组件（10）；还包括调力组件（11），所述调力组件（11）用于调节水平复位组件（10）的复位力矩。

2.根据权利要求1所述的一种双向可调的万向转动机构，其特征在于，所述水平复位组件（10）包括X复位组件（101）和Y复位组件（102），所述X复位组件（101）设置在安装架（7）与X摇架（8）之间用于带动X摇架（8）复位；所述Y复位组件（102）设置在X摇架（8）与Y摇架（9）之间用于带动Y摇架（9）复位。

3.根据权利要求2所述的一种双向可调的万向转动机构，其特征在于，所述X复位组件（101）包括X复位挡销（1011）、X复位拉杆（1012）、X复位拉簧（1013），所述X摇架（8）的一侧设置有两根X复位挡销（1011），两根X复位挡销（1011）沿X轴向分别设置在X摇架（8）的转动中心的两侧，所述X复位拉杆（1012）设置在两根X复位挡销（1011）的同一侧并同时与两根X复位挡销（1011）接触，X复位拉杆（1012）的一端与安装架（7）的内侧转动连接，X复位拉杆（1012）的另一端与X复位拉簧（1013）的一端连接，所述X复位拉簧（1013）的另一端与调力组件（11）的调力端连接。

4.根据权利要求2所述的一种双向可调的万向转动机构，其特征在于，所述Y复位组件（102）包括Y复位挡销（1021）、Y复位拉杆（1022）、Y复位拉簧（1023），所述Y摇架（9）的一侧设置有两根Y复位挡销（1021），两根Y复位挡销（1021）沿Y轴向分别设置在Y摇架（9）的转动中心的两侧，所述Y复位拉杆（1022）设置在两根Y复位挡销（1021）的同一侧并同时与两根Y复位挡销（1021）接触，Y复位拉杆（1022）的一端与X摇架（8）的内侧转动连接，Y复位拉杆（1022）的另一端与Y复位拉簧（1023）的一端连接，所述Y复位拉簧（1023）的另一端与调力组件（11）的调力端连接。

5.根据权利要求3所述的一种双向可调的万向转动机构，其特征在于，所述调力组件（11）还包括设置在安装架（7）底部的X调力组件（111），所述X调力组件（111）包括X调力杆（1111）、X拉簧挂钩（1112），所述X调力杆（1111）螺装在安装架（7）的底部，所述X调力杆（1111）上安装有X拉簧挂钩（1112），所述X拉簧挂钩（1112）与X复位拉簧（1013）的另一端挂接。

6.根据权利要求4所述的一种双向可调的万向转动机构，其特征在于，所述调力组件（11）还包括设置在X摇架（8）底部的Y调力组件（112），所述Y调力组件（112）包括Y调力杆（1121）、Y拉簧挂钩（1122），所述Y调力杆（1121）螺装在X摇架（8）的底部，所述Y调力杆（1121）上安装有Y拉簧挂钩（1122），所述Y拉簧挂钩（1122）与Y复位拉簧（1023）的另一端挂接。

7.根据权利要求1所述的一种双向可调的万向转动机构，其特征在于，还包括摇杆（12），所述摇杆（12）与Y摇架（9）连接。

8.根据权利要求1所述的一种双向可调的万向转动机构，其特征在于，所述安装架（7）的内侧还设置有线卡。