CN218208745U - 拍摄用三轴稳定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拍摄用三轴稳定机构，包括沿着上下方向依次设置的载物台、第一活动体、万向连接组件、第二活动体和电机盒，以及两组间距调节组件；所述载物台安装在所述第一活动体的上表面，用于装载拍摄设备；所述第一活动体通过所述万向连接组件与所述第二活动体活动连接，可进行任意方向的摆动；所述第二活动体间隙配合在所述电机盒的上表面；所述电机盒内置有电机，用于驱动所述第二活动体在航向轴运动；两组间距调节组件分别设置在所述第一活动体与所述第二活动体的同向侧面之间，用于驱动所述第一活动体在俯仰轴、横滚轴运动。本实用新型能够解决现有技术中重心偏移的弊端，具有结构紧凑、体积小、方便握持的优点。

Description

拍摄用三轴稳定机构

技术领域

本实用新型涉及摄影设备技术领域，特别是指一种拍摄用三轴稳定机构。

背景技术

三轴稳定器，主要是为了解决相机或手机在动态拍摄时，因用户动态运动而造成的拍摄画面容易晃动的问题。

现有三轴稳定器的框架结构主要是由多根枢接的联杆组成，导致整个三轴稳定器的体积较大，长时间手持容易因重心偏移而导致用户手腕酸胀，同时用户也难以单手握持，操作不便、用户体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拍摄用三轴稳定机构，能够解决现有技术中重心偏移的弊端，具有结构紧凑、体积小、方便握持的优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种拍摄用三轴稳定机构，包括沿着上下方向依次设置的载物台、第一活动体、万向连接组件、第二活动体和电机盒，以及两组间距调节组件；所述载物台安装在所述第一活动体的上表面，用于装载拍摄设备；所述第一活动体通过所述万向连接组件与所述第二活动体活动连接，可进行任意方向的摆动；所述第二活动体间隙配合在所述电机盒的上表面；所述电机盒内置有电机，用于驱动所述第二活动体在航向轴运动；两组间距调节组件分别设置在所述第一活动体与所述第二活动体的同向侧面之间，用于驱动所述第一活动体在俯仰轴、横滚轴运动。

所述万向连接组件包括三组曲臂、上连接轴和下连接轴；所述第一活动体的下表面设置有三个第一连接座、所述第二活动体的上表面设置有三个第二连接座；所述曲臂的上下两端各拐角连接一个万向轴，所述曲臂两端的万向轴分别通过所述上连接轴、下连接轴与所述第一连接座、第二连接座活动连接，且所述曲臂与所述第一连接座、第二连接座之间形成交错连接，以使所述曲臂环绕所述第二活动体的中心线呈盘旋设置。

优选地，所述第一连接座之间的角度间隔为120°、所述第二连接座之间的角度间隔为120°；且所述第一活动体与所述第二活动体相平行时，所述第一连接座、第二连接座在所述第二活动体的中心线方向上呈上下交错设置，径向相邻的第一连接座、第二连接座之间的角度间隔为60°。

所述间距调节组件设置在所述第一活动体与所述第二活动体的前侧面、后侧面其中一对同向侧面之间，以及两者的左侧面、右侧面其中一对同向侧面之间。

优选地，所述间距调节组件包括舵机、摆臂和球头连杆；所述舵机设置在所述第二活动体的侧面；所述摆臂的一端与所述舵机传动连接；所述球头连杆的下端与所述摆臂的另一端枢接配合，其上端与所述第一活动体的侧面枢接配合。

所述载物台包括载物板，以及弹性配合在所述载物板两端的两个夹爪。

优选地，所述载物台还包括固定连接在所述载物板背面的连接柱，所述连接柱通过固定连接或转动连接的方式安装在所述第一活动体的上表面。

所述电机盒内置的电机为无刷电机。

采用上述技术方案后，本实用新型通过优化结构设计，不再采用传动的联杆结构，而使用万向连接组件进行第一活动体与第二活动体的组装，将整体结构集中设置在电机盒的Z轴方向上，使得重心可以集中在电机盒的Z轴方向上，方便握持、操作省力，且产品结构紧凑、体积小；通过电机盒内的电机驱动第二活动体、通过驱动组件调节第一活动体与第二活动体同向侧面的间距，分别可以实现载物台在航向轴、俯仰轴、横滚轴上的运动，从而可以搭配三轴稳定器的控制系统实现动态调节的功能。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的立体图；

图2为本实用新型具体实施例的主视图；

图3为本实用新型具体实施例的左视图；

图4为本实用新型具体实施例的右视图；

图5为本实用新型具体实施例的后视图；

图6为本实用新型具体实施例的俯视图；

图7为本实用新型具体实施例的仰视图；

附图标号说明：

1----载物台； 11---载物板； 12---夹爪；

13---连接柱； 2----第一活动体； 21---第一连接座；

3----万向连接组件； 31---曲臂； 32---上连接轴；

33---下连接轴； 34---万向轴； 4----第二活动体；

41---第二连接座； 5----电机盒； 6----间距调节组件；

61---舵机； 62---摆臂； 63---球头连杆。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制本实用新型要保护的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例而简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

此外，本实用新型提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参考图1至图7所示，本实用新型公开了一种拍摄用三轴稳定机构，包括沿着上下方向依次设置的载物台1、第一活动体2、万向连接组件3、第二活动体4和电机盒5，以及两组间距调节组件6；

载物台1安装在第一活动体2的上表面，用于装载拍摄设备；

第一活动体2通过万向连接组件3与第二活动体4活动连接，可进行任意方向的摆动；

第二活动体4间隙配合在电机盒5的上表面；

电机盒5内置有电机，用于驱动第二活动体4在航向轴运动；

两组间距调节组件6分别设置在第一活动体2与第二活动体4的同向侧面之间，用于驱动第一活动体2在俯仰轴、横滚轴运动。

以下示出了本实用新型的具体实施例。

上述载物台1包括载物板11，以及弹性配合在载物板11两端的两个夹爪12，在不受外力时两个夹爪12受到弹力而相向移动。

进一步地，上述载物台1还包括固定连接在载物板11背面的连接柱13，连接柱13通过固定连接或转动连接的方式安装在第一活动体2的上表面。其中采用转动连接方式组装时可以使得本实用新型在夹持拍摄设备后、开始拍摄前能够微调拍摄角度，同时为了保持稳定性可以在连接柱13与第一活动体2的连接结构上设置阻尼。

上述万向连接组件3包括三组曲臂31、上连接轴32和下连接轴33；第一活动体2的下表面设置有三个第一连接座21、第二活动体4的上表面设置有三个第二连接座41；曲臂31的上下两端各拐角连接一个万向轴34，曲臂31两端的万向轴34分别通过上连接轴32、下连接轴33与第一连接座21、第二连接座41活动连接，且曲臂31与第一连接座21、第二连接座41之间形成交错连接，以使曲臂31环绕第二活动体4的中心线呈盘旋设置。

进一步地，上述第一连接座21之间的角度间隔为120°、第二连接座41之间的角度间隔为120°；且第一活动体2与第二活动体4相平行时，第一连接座21、第二连接座41在第二活动体4的中心线方向上呈上下交错设置，径向相邻的第一连接座21、第二连接座41之间的角度间隔为60°。通过将第一连接座21、第二连接座41的位置均匀分布，可以使得万向连接组件3的摆动更加顺畅。

上述电机盒5内置的电机为无刷电机，具备无电刷、无干扰、噪音低、运转顺畅、寿命长、低维护成本等众多优点，应用在本实用新型中，可以提高调节过程的流畅度和用户体验。

上述间距调节组件6设置在第一活动体2与第二活动体4的前侧面、后侧面其中一对同向侧面之间，以及两者的左侧面、右侧面其中一对同向侧面之间，主要起到调节第一活动体2、第二活动体4同向侧面之间距离的作用，从而驱动第一活动体2相对于第二活动体4在俯仰轴、横滚轴运动。

进一步地，上述间距调节组件6包括舵机61、摆臂62和球头连杆63；舵机61设置在第二活动体4的侧面；摆臂62的一端与舵机61传动连接；球头连杆63的下端与摆臂62的另一端枢接配合，其上端与第一活动体2的侧面枢接配合。当舵机61工作并驱动摆臂62摆动时，摆臂62则会上推或下拉球头连杆63，从而调节第一活动体2与第二活动体4的同向侧面的间距。

此外，上述间距调节组件6也可以是诸如电机加丝杆组合的具有伸缩功能的装置，相对而言采用上述的舵机61组合工作更加稳定。

上述拍摄设备主要指的是相机、手机等便携的、具有拍摄功能的电子设备。

本实用新型的工作原理为：

①当电机盒5内的无刷电机工作时，可以驱动第二活动体4在XY平面进行旋转运动，进而带动第一活动体2及其上的载物台1在航向轴运动；

②当处于第一活动体2、第二活动体4前侧面/后侧面的驱动组件工作时，第一活动体2、第二活动体4的前侧面/后侧面之间的间距增大或减小，第一活动体2以万向连接组件3为支臂在YZ平面进行摆动，进而带动其上的载物台1在俯仰轴运动；

③当处于第一活动体2、第二活动体4左侧面/右侧面的驱动组件工作时，第一活动体2、第二活动体4的左侧面/右侧面之间的间距增大或减小，第一活动体2以万向连接组件3为支臂在XZ平面进行摆动，进而带动其上的载物台1在横滚轴运动。

通过上述方案，本实用新型通过优化结构设计，不再采用传动的联杆结构，而使用万向连接组件3进行第一活动体2与第二活动体4的组装，将整体结构集中设置在电机盒5的Z轴方向上，使得重心可以集中在电机盒5的Z轴方向上，方便握持、操作省力，且产品结构紧凑、体积小；通过电机盒5内的电机驱动第二活动体4、通过驱动组件调节第一活动体2与第二活动体4同向侧面的间距，分别可以实现载物台1在航向轴、俯仰轴、横滚轴上的运动，从而可以搭配三轴稳定器的控制系统实现动态调节的功能。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种拍摄用三轴稳定机构，其特征在于：

包括沿着上下方向依次设置的载物台、第一活动体、万向连接组件、第二活动体和电机盒，以及两组间距调节组件；

所述载物台安装在所述第一活动体的上表面，用于装载拍摄设备；

所述第一活动体通过所述万向连接组件与所述第二活动体活动连接，可进行任意方向的摆动；

所述第二活动体间隙配合在所述电机盒的上表面；

所述电机盒内置有电机，用于驱动所述第二活动体在航向轴运动；

两组间距调节组件分别设置在所述第一活动体与所述第二活动体的同向侧面之间，用于驱动所述第一活动体在俯仰轴、横滚轴运动。

2.根据权利要求1所述的拍摄用三轴稳定机构，其特征在于：

所述万向连接组件包括三组曲臂、上连接轴和下连接轴；所述第一活动体的下表面设置有三个第一连接座、所述第二活动体的上表面设置有三个第二连接座；所述曲臂的上下两端各拐角连接一个万向轴，所述曲臂两端的万向轴分别通过所述上连接轴、下连接轴与所述第一连接座、第二连接座活动连接，且所述曲臂与所述第一连接座、第二连接座之间形成交错连接，以使所述曲臂环绕所述第二活动体的中心线呈盘旋设置。

3.根据权利要求2所述的拍摄用三轴稳定机构，其特征在于：

所述第一连接座之间的角度间隔为120°、所述第二连接座之间的角度间隔为120°；且所述第一活动体与所述第二活动体相平行时，所述第一连接座、第二连接座在所述第二活动体的中心线方向上呈上下交错设置，径向相邻的第一连接座、第二连接座之间的角度间隔为60°。

4.根据权利要求1所述的拍摄用三轴稳定机构，其特征在于：

所述间距调节组件设置在所述第一活动体与所述第二活动体的前侧面、后侧面其中一对同向侧面之间，以及两者的左侧面、右侧面其中一对同向侧面之间。

5.根据权利要求4所述的拍摄用三轴稳定机构，其特征在于：

所述间距调节组件包括舵机、摆臂和球头连杆；所述舵机设置在所述第二活动体的侧面；所述摆臂的一端与所述舵机传动连接；所述球头连杆的下端与所述摆臂的另一端枢接配合，其上端与所述第一活动体的侧面枢接配合。

6.根据权利要求1所述的拍摄用三轴稳定机构，其特征在于：

所述载物台包括载物板，以及弹性配合在所述载物板两端的两个夹爪。

7.根据权利要求6所述的拍摄用三轴稳定机构，其特征在于：

所述载物台还包括固定连接在所述载物板背面的连接柱，所述连接柱通过固定连接或转动连接的方式安装在所述第一活动体的上表面。

8.根据权利要求1所述的拍摄用三轴稳定机构，其特征在于：

所述电机盒内置的电机为无刷电机。

Images