CN209207558U - 视觉定位机构 - Google Patents

Abstract

一种视觉定位机构，包括纠偏平台及支撑所述纠偏平台的支架，所述纠偏平台包含用于吸附极片的吸附装置及能够观测到吸附在所述纠偏平台上的所述极片的位置的视觉观测装置；还包括用于驱动所述纠偏平台运动以实现所述极片的位置纠偏动作的动力装置，所述动力装置与所述纠偏平台连接，如此设计，本实用新型视觉定位机构能够通过视觉观测装置检测到吸附在纠偏平台的极片的位置信息后，通过动力装置驱动纠偏平台运动以实现极片的位置纠偏动作，从而使得下次吸附到纠偏平台上的极片位置更加的精确。

Description

视觉定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于调整极片位置的视觉定位机构。

背景技术

锂电池电芯制造需将正、负极片交替的堆叠在一起，极片在堆叠之前，需要将极片进行定位，传统叠片机在进行叠片制芯过程中均会有一个独立的位置纠偏平台，将极片先进行精确定位后再进行叠片，整个过程中需要叠片机械手、纠偏平台及上料机械手配合，机构多、占地面积大而且耗时长，因此急需寻找一种结构紧凑、纠偏过程简化的定位机构，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有改善调节极片位置的精确度的视觉定位机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种视觉定位机构，包括纠偏平台及支撑所述纠偏平台的支架，所述纠偏平台包含用于吸附极片的吸附装置及能够观测到吸附在所述纠偏平台上的所述极片的位置的视觉观测装置；还包括用于驱动所述纠偏平台运动以实现所述极片的位置纠偏动作的动力装置，所述动力装置与所述纠偏平台连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述视觉定位机构还包括控制中心，所述控制中心分别与所述视觉观测装置、所述动力装置及所述吸附装置连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述视觉观测装置设置有两个，分别设置在所述纠偏平台对角线的两端。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述纠偏平台呈长方体形且四个边角设置有用于观测所述极片的缺角，所述视觉观测装置包括反射镜和相机，其中所述反射镜位于所述缺角上方，用于将被吸附在所述纠偏平台上的所述极片图像反射到所述相机。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述反射镜为直角棱镜，通过固定底座设置在所述缺角的上方；所述相机为万相机，通过相机支座设置在所述纠偏平台上表面，能够观测到通过所述反射镜反射的极片投影。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述纠偏平台内侧设有吸附孔。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸附装置包括风机，所述风机与所述吸附孔连接，用于将所述极片吸附在所述纠偏平台的下表面。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支架包括固定柱、悬臂及连接部件，所述悬臂一端旋转固定在所述固定柱上，另一端与所述连接部件转动连接，所述悬臂及所述连接部件能够带动纠偏平台水平方向上的运动，所述纠偏平台位于所述连接部件下方。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述纠偏平台通过直立的一连接轴与所述连接部件连接，所述连接轴能够带动所述纠偏平台升降运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述连接部件具有供所述连接轴插入固定的固定孔，所述固定孔上下贯穿所述连接部件。

相较于现有技术，本实用新型视觉定位机构能够通过视觉观测装置检测到吸附在纠偏平台的极片的位置信息后，通过动力装置驱动纠偏平台运动以实现极片的位置纠偏动作，从而使得下次吸附到纠偏平台上的极片位置更加的精确；同时，本实用新型视觉定位机构还具有结构紧凑、自动化程度高、机构少、占地面积小等优点。

附图说明

图1为本实用新型视觉定位机构的固定柱和悬臂的连接示意图。

图2为本实用新型视觉定位机构的结构示意图。

图3为本实用新型视觉定位机构的纠偏平台的俯视图。

图4为本实用新型视觉定位机构的纠偏平台与视觉观测装置的连接示意图。

图5为图4的立体示意图。

图6为图4的立体示意图，还显示极片吸附在纠偏平台上。

具体实施方式

请参图1至图6所示，本实用新型揭示了一种视觉定位机构，其包括固定柱10、悬臂20、连接部件30、纠偏平台40、动力装置(未图示)及控制中心，所述固定柱10、悬臂20及连接部件30构成支架，用于支撑纠偏平台40。

固定柱10呈直立状态，悬臂20的一端通过一转轴21转动连接在固定柱10上，连接部件30转动设置在悬臂20的另一相对端。纠偏平台40通过一直立的连接轴41与连接部件30连接，纠偏平台40固定在连接轴41下端，连接部件30具有供连接轴41插入固定的固定孔31，固定孔31上下贯穿连接部件30，纠偏平台40呈水平放置。

纠偏平台40呈长方体形且该长方形平台的四个边角设置有用于观测极片50的方形缺角42，内侧设有吸附孔43。纠偏平台40上还设置有视觉观测装置，视觉观测装置包括反射镜441和相机443，其中，反射镜441为直角棱镜，通过固定底座442设置在缺角42的上方，用于将被吸附在所述纠偏平台40上的极片50图像反射到相机443。

相机443为万相机，通过相机支座444设置在纠偏平台40上表面，且能够观测到通过反射镜441反射的极片投影。本实施方式中，视觉观测装置设置有两个，分别设置在纠偏平台40对角线的两端。

纠偏平台40还设置有包含风机的吸附装置(未图示)，风机与纠偏平台40上的吸附孔43连接，用于将极片50吸附在纠偏平台40的下表面。

动力装置与悬臂20连接，能够驱动悬臂20绕固定柱10旋转，带动纠偏平台40旋转，动力装置还能驱动纠偏平台40升降，吸附或释放极片50是由控制中心根据需求进行控制的。

控制中心，分别与相机443、驱动悬臂转动的动力装置及吸附装置连接，通过相机443检测到吸附在纠偏平台40上的极片50的位置信息后，调整纠偏平台40的位置，从而使得下次吸附到纠偏平台40下表面的极片50位置更加的精确。

本实用新型视觉定位机构工作时，首先，动力装置驱动纠偏平台40下降，吸附装置将极片50吸附在纠偏平台40下表面，然后，反射镜441及相机442观测极片50所处位置，如果位置正确，则进行下一步操作，如果位置发生偏移，根据相机442拍照定位得到的极片50的位置与理论正确的位置的对比，通过控制中心计算极片50的位置偏移量，在极片50向叠片台运动过程中进行极片50的位置纠偏动作，最终实现极片50位置的精确定位。

综述所述，本实用新型视觉定位机构还具有结构紧凑、自动化程度高、机构少、占地面积小等优点。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种视觉定位机构，其特征在于：包括纠偏平台及支撑所述纠偏平台的支架，所述纠偏平台包含用于吸附极片的吸附装置及能够观测到吸附在所述纠偏平台上的所述极片的位置的视觉观测装置；

还包括用于驱动所述纠偏平台运动以实现所述极片的位置纠偏动作的动力装置，所述动力装置与所述纠偏平台连接。

2.如权利要求1所述的视觉定位机构，其特征在于：所述视觉定位机构还包括控制中心，所述控制中心分别与所述视觉观测装置、所述动力装置及所述吸附装置连接。

3.如权利要求1所述的视觉定位机构，其特征在于：所述视觉观测装置设置有两个，分别设置在所述纠偏平台对角线的两端。

4.如权利要求1所述的视觉定位机构，其特征在于：所述纠偏平台呈长方体形且四个边角设置有用于观测所述极片的缺角，所述视觉观测装置包括反射镜和相机，其中所述反射镜位于所述缺角上方，用于将被吸附在所述纠偏平台上的所述极片图像反射到所述相机。

5.如权利要求4所述的视觉定位机构，其特征在于：所述反射镜为直角棱镜，通过固定底座设置在所述缺角的上方；所述相机为万相机，通过相机支座设置在所述纠偏平台上表面，能够观测到通过所述反射镜反射的极片投影。

6.如权利要求1所述的视觉定位机构，其特征在于：所述纠偏平台内侧设有吸附孔。

7.如权利要求6所述的视觉定位机构，其特征在于：所述吸附装置包括风机，所述风机与所述吸附孔连接，用于将所述极片吸附在所述纠偏平台的下表面。

8.如权利要求1所述的视觉定位机构，其特征在于：所述支架包括固定柱、悬臂及连接部件，所述悬臂一端旋转固定在所述固定柱上，另一端与所述连接部件转动连接，所述悬臂及所述连接部件能够带动纠偏平台水平方向上的运动，所述纠偏平台位于所述连接部件下方。

9.如权利要求8所述的视觉定位机构，其特征在于：所述纠偏平台通过直立的一连接轴与所述连接部件连接，所述连接轴能够带动所述纠偏平台升降运动。

10.如权利要求9所述的视觉定位机构，其特征在于：所述连接部件具有供所述连接轴插入固定的固定孔，所述固定孔上下贯穿所述连接部件。