KR20160107811A - 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 베이스부재, 상기 베이스부재 상에 배치되는 적재부, 상기 베이스부재와 상기 적재부에 각각 연결되어 상기 적재부를 승강시키도록 이루어지는 승강부재, 및 상기 베이스부재에 구비되어 상기 승강부재에 구동력을 인가하도록 구성되는 승강구동부를 포함하며, 상기 적재부는, 상기 승강부재의 상단에 연결되는 적재베이스부재, 상기 적재베이스부재의 상부에 전후로 이동 가능하게 배치되는 적재대, 및 상기 적재베이스부재와 상기 적재대 사이에 구비되어 상기 적재대를 전후로 이동시키도록 구성되는 적재대구동부를 포함하는 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치를 개시한다.
본 발명에 의하면, 항공기용 임무장비가 적재되는 적재부를 상하, 전후 및 좌우방향으로 이동시킬 수 있는 동시에 틸팅 동작이 가능하여, 작업성이 향상되고 작업시간이 단축될 수 있을 뿐만 아니라, 임무장비의 손상이나 파손이 방지될 수 있다.

Description

항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치{APPARATUS FOR INSTALLATION AND REMOVAL OF MISSION EQUIPMENT FOR AIRCRAFT}
본 발명은 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 항공기용 임무장비가 적재되는 적재부를 상하, 전후 및 좌우방향으로 이동시킬 수 있는 동시에 틸팅 동작이 가능하여, 작업성이 향상되고 작업시간이 단축될 수 있을 뿐만 아니라 임무장비의 손상이나 파손이 방지될 수 있는 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전투기와 같은 항공기에는 RF터브, 카메라, 전자파송수신장치 등과 같이 비행하면서 주어진 임무를 수행하는 다양한 항공기용 임무장비가 탑재된다.
항공기용 임무장비는 주로 항공기의 저부에 마련된 장착부에 장착되는 것으로, 이동대차에 탑재되어 장착위치로 이동된 다음, 크기, 중량 등에 따라 단일 또는 복수의 작업자가 항공기용 임무장비를 들어올려 수작업으로 장착, 분리되는 것이 일반적이다.
이와 같이 항공기용 임무장비를 수작업에 의해 장착 및 분리할 경우, 작업이 어렵고 많은 작업시간이 소요될 뿐만 아니라, 고하중의 항공기용 임무장비를 장착 및 분리하는 과정에서 추락으로 인한 항공기용 임무장비의 손상이나 파손, 안전사고의 발생우려가 높은 문제가 있었다.
이에 따라, 근래에는 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 다양한 장치가 개발되고 있다. 예컨대, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1198538호(등록일자: 2012.10.31.)에는 이와 관련된 항공기용 임무장비 이동장치가 개시되어 있다.
상기한 항공기용 임무장비 이동장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 베이스(400), 상기 베이스(400)에 수직으로 형성된 컬럼부(300), 상기 컬럼부(300)에 수직 이동 및 회전이 가능하게 설치된 지지부(200), 그리고 상기 지지부(200)의 일단에 형성되어 항공기에 장착되는 임무장비를 수납할 수 있는 수납부(100)를 포함한다.
상기 베이스(400)의 하단에는 바퀴(410)가 구비되어, 상기 베이스(400)가 이동 가능하도록 이루어진다.
상기 컬럼부(300)는 상기 지지부(200)의 수직이동을 가능하게 하는 수직가이드(310)를 포함한다.
상기 수납부(100)는 회전축(130)에 의해 회전 가능하도록 구성된다. 상기 수납부(100)에는 복수의 홀이 형성되며, 상기 수납부(100)에서 상기 임무장비와 접촉하는 면은 완충용 패드로 구성된다.
전술한 항공기용 임무장비 이동장치는 항공기용 임무장비(M)를 항공기에 장착하고자 하는 경우, 사용자는 회전손잡이(330)를 사용하여, 지지부(200)에 지지된 수납부(100)를 적당한 위치로 이동시킨 후 항공기용 임무장비(M)를 수납부(100)에 수납한다. 사용자는 베이스(400)에 연결된 손잡이(420)를 이용하여 항공기용 임무장비(M)가 수납된 항공기용 임무장비 이동장치(1)를 장착하고자 하는 항공기의 위치로 이동시킨다. 그 후, 항공기용 임무장비 이동장치(1)가 원하는 위치에 도착하면, 회전손잡이(330)를 이용하여, 상기 수납부(100)를 장착위치까지 이동시킨 후, 상기 수납부(100)를 회전하여 항공기용 임무장비(M)가 올바른 장착방향으로 향하게 조절한 뒤에 장착한다.
반대로 항공기용 임무장비(M)를 항공기에서 분리하고자 하는 경우에도 상기 실시예와 비슷한 방법으로, 항공기용 임무장비 이동장치(1)를 항공기에 장착되어 있는 항공기용 임무장비(M)의 아래 위치시킨 후, 회전손잡이(330)를 이용하여 수납부(100)를 항공기용 임무장비(M)에 최대한 가깝게 이동시킨다. 항공기용 임무장비(M)가 분리되어 수납부(100)에 수납되면, 회전손잡이(330)와 손잡이(420)를 이용하여 보관장소로 이동시킨다.
전술한 종래 항공기용 임무장비 이동장치는 작업자 한 명이 항공기용 임무장비를 이동시키면서 쉽게 장착 및 분리할 수 있는 장점이 있지만, 수납부(100)를 컬럼부(300)상에서 상하 방향으로만 이동시킬 수 있고 좌우 방향으로의 이동이 불가능하여 임무장비의 장착위치 및 분리위치를 정확하게 맞출 수가 없었다. 따라서, 장착 및 분리작업이 어렵고 비교적 많은 작업시간이 소요되어 작업효율이 저하되는 단점이 있었다.
그리고, 전술한 종래 항공기용 임무장비 이동장치는 수납부(100)의 틸팅동작이 불가능하여 장착 및 분리위치를 정확하게 설정할 수 없었다. 이에 따라, 장착 및 분리시 정밀도가 떨어져 조립불량을 유발하거나 임무장비의 손상이나 내구성 저하를 초래하였다.
또한, 전술한 종래 항공기용 임무장비 이동장치는 수납부(100)의 형상이 대략 반구형으로 형성되어, 임무장비의 형상 및 크기가 변화될 경우 장착 및 분리 작업을 수행할 수 없어 호환성이 결여되는 단점이 있다.
본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 항공기용 임무장비가 적재되는 적재부를 상하, 전후 및 좌우방향으로 이동시킬 수 있는 동시에 틸팅동작이 가능하여, 장착 및 분리시에 작업성이 향상되고 작업시간이 단축될 뿐만 아니라 임무장비의 손상이나 파손을 방지할 수 있도록 한 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치는, 베이스부재, 상기 베이스부재 상에 배치되는 적재부, 상기 베이스부재와 상기 적재부에 각각 연결되어 상기 적재부를 승강시키도록 이루어지는 승강부재, 및 상기 베이스부재에 구비되어 상기 승강부재에 구동력을 인가하도록 구성되는 승강구동부를 포함하며, 상기 적재부는, 상기 승강부재의 상단에 연결되는 적재베이스부재, 상기 적재베이스부재의 상부에 전후로 이동 가능하게 배치되는 적재대, 및 상기 적재베이스부재와 상기 적재대 사이에 구비되어 상기 적재대를 전후로 이동시키도록 구성되는 적재대구동부를 포함한다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 적재대구동부는, 상기 적재베이스부재에 전후로 배치되는 가이드레일과 상기 적재대의 저면에 결합되어 상기 가이드레일에 접속되는 가이드블록을 구비하는 전후이동안내수단, 및 수동핸들의 회전에 따라 회전되는 나사축과 상기 나사축에 결합되어 상기 나사축의 회전에 따라 전후진되고 상기 적재대의 저면에 결합되는 이동너트를 구비하는 적재대스크류잭을 포함한다.
상기 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치는, 항공기용 임무장비를 지지하고 상기 지지된 항공기용 임무장비를 좌우방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 적재대에 좌우로 이동 가능하게 설치되는 적재물좌우이동수단을 더 포함할 수 있다.
상기 적재물좌우이동수단은, 상기 적재대 상에 좌우방향으로 배치되는 좌우이동부재, 및 상기 적재대에 좌우방향으로 연장되게 설치되는 가이드레일과 상기 좌우이동부재의 저면에 결합되고 상기 가이드레일에 접속되어 좌우방향으로 이동 가능하게 구성되는 가이드블록을 구비하는 좌우이동안내수단을 포함할 수 있다.
상기 좌우이동부재에는, 상기 항공기용 임무장비를 미끄럼 이동시킬 수 있도록 상기 좌우이동부재의 양쪽 단부에 설치되는 롤러부재, 및 상기 좌우이동부재의 이동을 단속하도록 이루어지는 스토핑수단이 구비될 수 있다.
본 발명과 관련된 다른 일 예에 따르면, 상기 승강부재는 두 개의 링크부재가 힌지핀에 의해 교차되게 구성되어 회동에 의해 상기 적재부를 승강시키도록 이루어지는 한 쌍의 구동아암을 포함하며, 상기 승강구동부는 상기 링크부재의 하단을 전후로 이동시키는 구동력을 인가하도록 상기 링크부재의 하단과 연결되는 승강부재스크류잭으로 구성된다.
본 발명과 관련된 다른 일 예에 따르면, 상기 베이스부재에는, 각 모서리 부분에 설치되는 복수의 구름수단, 및 상기 구름수단과 연결되어 상기 구름수단의 높낮이를 조절 가능하도록 구성되는 구름수단구동부가 구비된다.
상기 구름수단은 바퀴 및 상기 바퀴를 지지하는 바퀴프레임을 포함할 수 있으며, 상기 구름수단구동부는 수동핸들의 회전조작에 따라 높낮이를 조절 가능하도록 상기 구름수단과 연결되는 구름수단스크류잭으로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치에 의하면, 적재부에 탑재된 항공기용 임무장비를 구름수단에 의해 이동시킬 수 있고, 항공기용 임무장비를 승강부재에 의해 상하방향으로 승강시킬 수 있으며, 적재대구동부를 이용하여 전후방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 항공기용 임무장비의 장착 및 분리시에 작업성이 향상되고, 작업시간이 단축될 뿐만 아니라, 임무장비의 손상이나 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 본 발명에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치에 의하면, 적재물좌우이동수단을 이용하여 항공기용 임무장비를 좌우방향으로 이동시킬 수 있고, 구름수단구동부의 수동핸들을 정역방향 회전시켜 구름수단 높낮이를 조절하여 적재부에 안착된 항공기용 임무장비를 틸팅시킬 수 있다. 따라서, 항공기용 임무장비의 정비, 조립, 및 해체시에 적절한 각도로 틸팅시켜 보다 편리하고 신속하게 희망하는 작업을 수행할 수 있고, 장착 및 분리위치를 정확하게 설정할 수 있으므로 장착 및 분리시 정밀도가 향상되는 효과가 있다.
도 1은 종래 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치를 나타낸 사시도.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치를 나타낸 정면도, 측면도 및 평면도.
도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치에서, 승강구동부를 구성하는 승강부재스크류잭의 세부구조를 설명하기 위한 도면.
도 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치에서, 적재물좌우이동수단을 설명하기 위한 요부 확대 사시도.
도 3f는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치에서, 구름수단구동부를 구성하는 구름수단스크류잭의 세부구조를 설명하기 위한 도면.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치의 작동을 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치를 나타낸 사시도이고, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치를 나타낸 정면도, 측면도 및 평면도이다.
도 2 및 도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치는 적재부(3)를 상하, 전후 및 좌우방향으로 이동시킬 수 있는 동시에 틸팅동작이 가능하도록 구성되어, 장착 및 분리시의 작업성을 향상시키도록 이루어진다. 상기 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치는 베이스부재(1), 승강부재(2), 적재부(3), 승강구동부(4), 구름수단(5), 및 구름수단구동부(6)를 구비한다.
베이스부재(1)는 'ㄱ'자 형강, 'ㄷ'자 형강, 및 사각봉과 같은 형강재와 판재 등에 의해 구성되는 것으로서, 대략 사각틀 형태로 형성된 몸체에 종바 및 횡바가 연결된 구조로 형성되어 있다.
승강부재(2)는 베이스부재(1)에 설치되어 적재부(3)를 승강시키도록 이루어진다. 본 실시예에서는 승강부재(2)가 베이스부재(1)의 일측 및 타측에 평행하게 설치되는 한 쌍의 구동아암(2a)을 포함하는 것을 예시하고 있다.
구동아암(2a)은 두 개의 링크부재(21,22)가 'X'자 형태로 힌지핀에 의해 교차되게 결합된 형태를 가진다. 각 링크부재(21,22)의 상단은 적재부(3)에 회동 가능하게 연결되고, 링크부재(21,22)의 하단은 베이스부재(1)와 근접하여 배치되되, 전방에 위치한 링크부재(21)의 하단은 후술되는 승강부재스크류잭의 이동너트(44)와 접속된 이동축(46)에 설치되고, 후방에 위치한 링크부재(22)의 하단은 베이스부재(1)에 회동 가능하게 연결된다.
전술한 구동아암(2a)은 후술되는 승강부재스크류잭의 나사축(43)이 회전되면, 전후로 이동되는 이동너트(44)에 의해 이동되는 이동축(46)에 연결된 링크부재(21)가 전후로 이동됨에 따라 절첩되면서 적재부(3)를 승강시키게 된다.
참고로, 본 발명의 승강부재(2)가 이에 한정되는 것은 아니다. 승강부재(2)는 유압실린더를 구비한 유압구동방식, 공압실린더를 구비한 공압구동방식 등 적재부(3)를 승강시킬 수 있는 구성이라면 어느 것이든 채용될 수 있다.
적재부(3)는 승강부재(2)의 상단에 결합되어 베이스부재(1)의 상부에 배치된다. 적재부(3)는 승강부재(2)의 상단에 접속되는 사각틀 형상의 적재베이스부재(31), 적재베이스부재(31)의 상부에 이동 가능하게 배치되는 사각판 형상의 적재대(32), 및 적재대(32)를 전후로 이동시키도록 적재베이스부재(31)와 적재대(32) 사이에 구성되는 적재대구동부(7)를 포함한다. 적재부(3)의 세부구성은 이하에서 구체적으로 설명하기로 한다.
한편, 승강구동부(4)는 승강부재(2)를 상하방향으로 승강시키도록 구성되며, 베이스부재(1)에 구비될 수 있다. 본 실시예에서는, 승강구동부(4)가 승강부재스크류잭으로 구성된 것을 보이고 있다.
승강부재스크류잭은 통상 스크류 잭(screw jack)이라고 호칭되는 기계요소로서, 본 실시예에서는 스크류 잭 제조사 '(주)삼양감속기'에서 제조한 제품(모델명:SJ44T_800)을 적용하여 구성하였다.
도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치에서 승강구동부를 구성하는 승강부재스크류잭의 세부구조를 설명하기 위한 도면으로서, 일 부분을 절개하여 나타낸 도면이다.
도 3d를 참조하여 승강부재스크류잭의 내부 구조에 대해 간략하게 설명하면, 승강부재스크류잭은 잭하우징(41)과, 상기 잭하우징(41)의 내부에 수동핸들(45)과 접속되어 회전되는 워엄기어(42)와, 상기 워엄기어(42)에 치합되어 회전되는 나사축(43), 및 상기 나사축(43)에 나사결합되어 전후진되는 이동너트(44)를 구비한다.
이동너트(44)는 전술한 링크부재(31)의 하단에 접속되는 이동축(46)에 결합되어 있어서, 수동핸들(45)의 정역방향 회전조작에 따라 정역방향으로 회전되는 워엄기어(42)에 의해 나사축(43)이 회전되면, 이동너트(44)가 전후방향으로 이동되고, 이에 연동되는 이동축(46)이 전후이동되어, 구동아암(2a)이 절첩되면서 상승 및 하강동작이 수행된다.
한편, 전술한 적재부(3)에서 적재대(32)를 전후로 이동시키기 위해 구성되는 적재대구동부(7)를 보다 구체적으로 설명한다.
도 2를 참조하면, 적재대구동부(7)는 적재대(32)가 전후방향으로 미끄럼 이동이 가능하도록 구성되는 전후이동안내수단(71)과, 적재대(32)에 전후방향의 이동력을 인가하도록 구성되는 적재대스크류잭(72)을 포함한다.
전후이동안내수단(71)은 적재베이스부재(31)에 전후방향을 따라 배치되는 한 쌍의 가이드레일(711)과, 상기 가이드레일(711)에 접속되도록 적재대(32)의 저면에 결합되는 가이드블록[미도시, 적재대(32)의 저면에 결합됨에 따라 외부로 도시되지 않음]을 구비한다. 가이드레일(711)과 가이드블록은 통상 엘앰가이드(LM guide)라고 호칭되는 기계요소를 적용하여 구성하므로, 구체적인 구조에 대한 설명은 생략한다.
적재대스크류잭(72)은 통상 스크류 잭(screw jack)이라고 호칭되는 기계요소로서, 수동핸들(725)과 접속되어 회전되는 나사축(723), 및 상기 나사축(723)에 나사결합되어 전후진되는 이동너트(미도시)를 구비한 구조로 형성된다. 그리고, 이동너트는 적재대(32)의 저면에 결합되어 있어서, 수동핸들(725)의 정역방향 회전조작에 따라 나사축(723)이 회전되면, 이동너트가 전후방향으로 이동되고 이와 결합된 적재대(32)도 연동되어 전후로 이동된다.
도 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치에서 적재물좌우이동수단(8)을 설명하기 위한 요부 확대 사시도이다.
도 3e를 참조하면, 본 발명에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치에는 항공기용 임무장비의 조립 및 해체작업이 보다 신속, 정확하게 수행될 수 있도록 적재물좌우이동수단(8)이 더 구비될 수 있다.
적재물좌우이동수단(8)은 적재대(32)에 안착된 항공기용 임무장비를 좌우방향으로 이동시킬 수 있도록 하기 위한 것으로, 좌우이동부재(81)와, 상기 좌우이동부재(81)를 미끄럼 이동시키도록 구성되는 좌우이동안내수단(82)을 포함한다.
좌우이동부재(81)는 대략 'ㄷ'자 단면 형상을 갖는 형강재에 의해 형성되는 길이부재로서, 도시된 바와 같이 항공기용 임무장비가 안착되도록 적재대(32)의 상하에 각각 배치될 수 있다.
좌우이동부재(81)는 좌우방향으로 연장되게 배치되며, 좌우이동부재(81)에는 항공기용 임무장비를 미끄럼 이동시킬 수 있도록 양쪽 단부에 돌출된 힌지돌부(84)에 롤러부재(83)가 설치된다.
아울러, 좌우이동부재(81)에는 그 이동을 단속하기 위한 스토핑수단(85)이 설치될 수 있다. 도 3e를 참조하면, 본 실시예에서는, 스토핑수단(85)이 좌우이동부재(81)의 단부에 연장 형성되는 연장편(851)과, 상기 연장편(852)에 체결되어 적재대(32)의 상면에 고정 또는 분리되는 스토퍼(852)를 구비하는 것을 보이고 있다.
스토핑수단(85)은 좌우이동부재(81)를 이동시키고자 하는 경우에 스토퍼(852)를 적재대(32)의 상면에서 분리함으로써 적재대(32)로부터 이격되도록 하여 좌우이동부재(81)의 이동이 자유롭도록 조작하고, 좌우이동부재(81)가 정해진 위치로 이동된 후 정위치 시키고자 하는 경우 스토퍼(852)를 다시 적재대(32)의 상면에 체결하여 적재대(32)의 상면에 고정되도록 한다.
좌우이동안내수단(82)은 적재대(32)에 좌우로 배치되는 가이드레일(821)과, 가이드레일(821)에 접속되도록 좌우이동부재(81)의 저면에 결합되는 가이드블록(미도시)을 포함하며, 여기서 가이드레일(821)과 가이드블록은 통상 엘앰가이드(LM guide)라고 호칭되는 기계요소를 적용하여 구성한다.
한편, 본 발명에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치는 항공기용 임무장비의 전체적인 이동동작 및 틸팅동작이 가능하도록 베이스부재(1)의 모서리 부분에 구름이동을 위한 복수의 구름수단(5)과, 이 구름수단(5)의 높낮이의 조절이 가능하도록 구름수단구동부(6)를 구비한다.
상기 구름수단(5)은 통상 캐스터라고 호칭되는 구름휠을 이용하여 구성할 수 있다. 본 실시예에서는, 구름수단(5)이 바퀴(51)와, 이 바퀴(51)를 지지하는 바퀴프레임(52)을 포함하여 이루어진 것을 보이고 있다.
도 3f는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치에서 구름수단구동부(6)를 구성하는 구름수단스크류잭의 세부구조를 설명하기 위한 도면으로서, 일 부분을 절개하여 나타낸 도면이다.
상기 구름수단구동부(6)는 나사축(63)이 바퀴프레임(52)에 결합되는 구름수단스크류잭으로 구성된다.
도 3f를 참조하여 구름수단스크류잭의 내부 구조에 대해 간략하게 설명하면, 구름수단스크류잭은 통상 스크류 잭(screw jack)이라고 호칭되는 기계요소로서, 본 실시예에서는 스크류 잭 제조사 '(주)삼양감속기'에서 제조한 제품(모델명:SJ32-5-1-K-100-N-F)을 적용하여 구성하였다.
도 3f에 도시된 바와 같이, 구름수단스크류잭은 잭하우징(61)의 내부에 수동핸들(65)과 접속되어 회전되는 워엄기어(62)와, 이 워엄기어(62)에 치합되어 회전되는 나사축(63)을 구비한다. 그리고 나사축(63)의 단부에는 바퀴프레임(52)과 접속되도록 접속공을 갖는 접속부재(66)가 결합된다.
상기 구름수단스크류잭은 수동핸들(65)의 정역방향 회전조작에 따라 정역방향으로 회전되는 워엄기어(62)에 의해 나사축(63)이 회전됨에 따라 상하방향으로 전후진되면, 나사축(63)의 단부에 마련된 접속부재(66)에 결합된 구름수단(5)의 높낮이가 조절되게 된다. 이러한 방식으로 베이스부재(1)의 각 모서리에 설치된 구름수단(5)의 높낮이를 조절하게 되면, 적재부(3)에 안착된 항공기용 임무장비(p)를 틸팅시킬 수 있다. 따라서, 항공기용 임무장비(p)의 정비, 조립, 및 해체시에 적절한 각도로 틸팅시켜 보다 편리하고 신속하게 희망하는 작업을 수행할 수 있다.
상기한 구름수단(5) 및 구름수단구동부(6)가 구비되면 베이스부재(1)의 전체적인 이동이 가능할 뿐만 아니라, 베이스부재(1)의 전후좌우 높낮이가 조절되어 적재부(3)에 안착된 항공기용 임무장비(p)의 틸팅동작이 가능하게 되므로, 항공기용 임무장비(p)의 조립 및 해체작업을 보다 신속, 정확하게 수행할 수 있다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치의 작동을 설명하기 위한 도면으로서, 이를 참조하여 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치의 작동을 간략하게 설명한다.
먼저, 승강구동부(4)를 구성하는 승강부재스크류잭의 수동핸들(45)을 일방향으로 조작하여 도 4a에 도시된 바와 같이 구동아암(2a)이 접혀져 적재부(3)의 높이가 낮아지도록 함으로써 항공기용 임무장비(p)의 탑재가 용이하도록 한 후, 항공기용 임무장비를 탑재하고, 장착 위치로 이동한다.
이후, 승강부재스크류잭의 수동핸들(45)을 타방향으로 조작하게 되면, 나사축(43)이 회전되어 이동너트(44)가 후방으로 이동되므로, 상기 이동너트(44)에 의해 이동되는 이동축(46)에 접속된 링크부재(21)가 후방 이동되면서 도 4c에 도시된 바와 같이 접혀져 있던 구동아암(2a)이 펼쳐지게 된다. 따라서, 항공기용 임무장비의 탑재 위치까지 적재부(3)가 상승되어 항공기용 임무장비(p)를 편리하게 조립할 수 있다.
도 4c에 도시된 상태에서 항공기용 임무장비(p)의 보다 효과적인 조립을 위해 적재대(32)를 전후로 이동시키고자 하는 경우에는 도 4d에 도시된 바와 같이 적재대스크류잭의 수동핸들(725)을 정역방향으로 회전시키면서 적재대(32)의 전후 위치를 조절할 수 있다.
그리고, 항공기용 임무장비(p)를 좌우로 이동시킬 필요가 있는 경우에는 도 3e에 도시된 바와 같이 스토핑수단(85)의 스토퍼(852)의 고정상태를 해제하고 좌우이동부재(81)를 좌우로 이동시켜 정위치시킨 후 스토퍼(852)를 적재대(32)에 다시 고정한다.
아울러, 항공기용 임무장비(p)를 일정 각도만큼 틸팅시킬 필요가 있는 경우에는 구름수단구동부(6)인 구름수단스크류잭의 수동핸들(65)을 정역방향 회전시켜 구름수단(5)의 높낮이를 조절할 수 있다. 이러한 방식으로 베이스부재(1)의 각 모서리에 설치된 구름수단(5)의 높낮이를 조절하게 되면 적재부(3)에 안착된 항공기용 임무장비(p)를 틸팅시킬 수 있으므로 항공기용 임무장비(p)의 정비, 조립, 및 해체시에 적절한 각도로 틸팅시켜 보다 편리하고 신속하게 희망하는 작업을 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
1: 베이스부재 2: 승강부재
2a: 구동아암 21, 22: 링크부재
3: 적재부 31: 적재베이스부재
32: 적재대 4: 승강구동부
41, 61: 잭하우징 42, 62: 워엄기어
43, 63: 나사축 44: 이동너트
45, 65: 수동핸들 46: 이동축
5: 구름수단 51: 바퀴
52: 바퀴프레임 6: 구름수단구동부
7: 적재대구동부 71: 전후이동안내수단
72: 적재대스크류잭 8: 적재물좌우이동수단
81: 좌우이동부재 82: 좌우이동안내수단
83: 롤러부재 84: 힌지돌부
85: 스토핑수단

Claims (8)

  1. 베이스부재;
    상기 베이스부재 상에 배치되는 적재부;
    상기 베이스부재와 상기 적재부에 각각 연결되어, 상기 적재부를 승강시키도록 이루어지는 승강부재; 및
    상기 베이스부재에 구비되어, 상기 승강부재에 구동력을 인가하도록 구성되는 승강구동부를 포함하며,
    상기 적재부는,
    상기 승강부재의 상단에 연결되는 적재베이스부재;
    상기 적재베이스부재의 상부에 전후로 이동 가능하게 배치되는 적재대; 및
    상기 적재베이스부재와 상기 적재대 사이에 구비되어, 상기 적재대를 전후로 이동시키도록 구성되는 적재대구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적재대구동부는,
    상기 적재베이스부재에 전후로 배치되는 가이드레일과, 상기 적재대의 저면에 결합되어 상기 가이드레일에 접속되는 가이드블록을 구비하는 전후이동안내수단; 및
    수동핸들의 회전에 따라 회전되는 나사축과, 상기 나사축에 결합되어 상기 나사축의 회전에 따라 전후진되고 상기 적재대의 저면에 결합되는 이동너트를 구비하는 적재대스크류잭을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    항공기용 임무장비를 지지하고, 상기 지지된 항공기용 임무장비를 좌우방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 적재대에 좌우로 이동 가능하게 설치되는 적재물좌우이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적재물좌우이동수단은,
    상기 적재대 상에 좌우방향으로 배치되는 좌우이동부재; 및
    상기 적재대에 좌우방향으로 연장되게 설치되는 가이드레일과, 상기 좌우이동부재의 저면에 결합되고 상기 가이드레일에 접속되어 좌우방향으로 이동 가능하게 구성되는 가이드블록을 구비하는 좌우이동안내수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 좌우이동부재에는,
    상기 항공기용 임무장비를 미끄럼 이동시킬 수 있도록 상기 좌우이동부재의 양쪽 단부에 설치되는 롤러부재; 및
    상기 좌우이동부재의 이동을 단속하도록 이루어지는 스토핑수단이 구비된 것을 특징으로 하는 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 승강부재는 두 개의 링크부재가 힌지핀에 의해 교차되게 구성되어, 회동에 의해 상기 적재부를 승강시키도록 이루어지는 한 쌍의 구동아암을 포함하며,
    상기 승강구동부는 상기 링크부재의 하단을 전후로 이동시키는 구동력을 인가하도록 상기 링크부재의 하단과 연결되는 승강부재스크류잭으로 구성된 것을 특징으로 하는 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스부재에는,
    각 모서리 부분에 설치되는 복수의 구름수단; 및
    상기 구름수단과 연결되어, 상기 구름수단의 높낮이를 조절 가능하도록 구성되는 구름수단구동부가 구비된 것을 특징으로 하는 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 구름수단은 바퀴 및 상기 바퀴를 지지하는 바퀴프레임을 포함하며,
    상기 구름수단구동부는 수동핸들의 회전조작에 따라 높낮이를 조절 가능하도록 상기 구름수단과 연결되는 구름수단스크류잭으로 구성된 것을 특징으로 하는 항공기용 임무장비의 장착 및 분리를 위한 장치.
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