CN102848059B - 傀儡焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种傀儡焊接设备，属于焊接技术领域。该傀儡焊接设备包括一焊接台及焊接机，焊接机滑动安装在焊接台上，焊接机包括进行焊接的焊钳，傀儡焊接设备还包括双行程气缸，且双行程气缸的活塞杆连接焊接机，以驱动焊接机沿着焊接台滑动。本发明通过双行程气缸与焊接机连接，以推动焊接机沿着焊接台移动，并利用双行程气缸不同的工作行程，使得焊接机实现多个不同位置焊点的焊接。避免了一个焊点需要安装一个焊接机，降低了成本，提高设备使用率。并且，本发明的傀儡焊接设备只需要安装一个焊接机即可实现对多个焊点的焊接，降低了傀儡焊接设备对空间的设计要求。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种傀儡焊接设备。
背景技术
傀儡焊是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通，且普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接。一般来说，傀儡焊是将焊钳固定在一个辅助机构上，通过辅助机构将焊钳牵引至需要焊接的零件的位置，从而完成焊接。
目前，常用的傀儡焊接设备往往是一个焊接机仅能实现一个焊点的焊接。当一个工位有大量的焊点需通过傀儡焊来实现时，只能依靠增加相应焊接机或者转动需要焊接的材料才能实现多个焊接点的焊接，但这种这样对设计空间提出了苛刻的要求，也提高了制造的成本。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种傀儡焊接设备。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种傀儡焊接设备，其包括一焊接台及焊接机，焊接机滑动安装在焊接台上，焊接机包括进行焊接的焊钳，傀儡焊接设备还包括双行程气缸，且双行程气缸的活塞杆连接焊接机，以驱动焊接机沿着焊接台滑动；
焊接台上设有导轨，焊接机包括滑动安装在导轨上的机体；
所述双行程气缸(5)的活塞杆包括第一活塞杆(531)及第二活塞杆(551)，所述第一活塞杆(531)可操作地顶推所述第二活塞杆(551)，所述第二活塞杆(551)外露在所述双行程气缸外的伸出端固定连接于所述机体(31)；
所述双行程气缸(5)包括缸体(51)，所述缸体(51)内设有隔板(511)，所述隔板(511)将所述缸体(51)分隔呈第一腔室(513)和第二腔室(515)，设有所述第一活塞杆(531)的第一活塞(53)滑动容置在所述第一腔室(513)内，设有所述第二活塞杆(551)的第二活塞(55)滑动容置在所述第二腔室(515)内，所述隔板(511)上设有通孔，所述第一活塞杆(531)滑动穿过所述通孔后可操作地顶推所述第二活塞杆(551)；
所述第二腔室(515)的内壁于靠近所述第二活塞杆(551)的伸出端的位置凸设有挡圈(517)，所述第二活塞55可操作地抵顶在所述挡圈(517)上；
所述第一腔室(513)上设有连接外部气源的第一接气孔(52)，所述第二腔室(515)在所述挡圈(517)的两侧分别设有连接外部气源的第二接气孔(54)及第三接气孔(56)；所述第三接气孔(56)还接通有降压阀。
进一步的，机体上固定有驱动气缸，且驱动气缸的活塞杆与焊钳固定连接。
进一步的，焊接设备还包括控制单元，控制单元包括供气单元，且供气单元通过管道分别与第一接气孔、第二接气孔及第三接气孔连接，控制单元还包括第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀；其中，第一电磁阀电连接在供气单元与第一接气孔连通的管道上；第二电磁阀电连接在供气单元与第二接气孔连通的管道上；第三电磁阀电连接在供气单元与第三接气孔连通的管道上。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过双行程气缸与焊接机连接，以推动焊接机沿着焊接台移动，并利用双行程气缸不同的工作行程，使得焊接机实现多个不同位置焊点的焊接。避免了一个焊点需要安装一个焊接机，降低了成本，提高设备使用率。并且，本发明的傀儡焊接设备只需要安装一个焊接机即可实现对多个焊点的焊接，降低了傀儡焊接设备对空间的设计要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的傀儡焊接设备的结构示意图；
图2是图1中的傀儡焊接设备的双行程气缸的结构示意图；
图3和图4是图2中的双行程气缸的使用时不同行程时的状体图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
请参照图1，本发明实施例提供了一种傀儡焊接设备，其包括焊接台1、安装在焊接台1上的焊接机3、安装在焊接台1上的双行程气缸5及控制该双行程气缸5运动的控制单元(图未示)。其中，双行程气缸5与焊接机3连接，以推动焊接机3沿着焊接台1移动，并利用双行程气缸5不同的工作行程，使得焊接机3实现多个不同位置焊点的焊接。
焊接台1上设有一个导轨11。
焊接机3包括滑动安装在导轨11上的机体31、焊钳35及固定在机体31上的驱动汽缸33。在外力的驱动下，机体31沿着导轨11滑动。焊钳35与驱动汽缸33的活塞杆连接，以便于焊钳35进行焊接。该焊钳35包括一个焊钳上电极351及与焊钳上电极351配合焊接的焊钳下电极353。
请结合参照图2，双行程气缸5包括缸体51及滑动安装在缸体51内的第一活塞53和第二活塞55。缸体51通过螺接、焊接或铆接等方式固定安装于焊接台1。第一活塞53包括第一活塞杆531；且第二活塞55包括第二活塞杆551。焊接机3的机体31通过螺接、焊接或铆接等方式固定安装于第二活塞杆551外露在缸体51的伸出端上。
在本实施方式中，缸体51内的中间位置设有一个隔板511，以将缸体51分隔呈第一腔室513和第二腔室515。第一活塞53收容在第一腔室513内；第二活塞55容置在第二腔室515内。隔板511上设有一个供第一活塞杆531穿过的通孔(未标号)，且第一活塞杆531穿过该通孔后可操作的顶推第二活塞55。第一腔室513上设有一个连接外部气源的第一接气孔52。
第二腔室515的内壁于靠近第二活塞杆551的伸出端的位置凸设有一环形的挡圈517。第二腔室515在挡圈517的两侧分别设有一个连接外部气源的第二接气孔54及第三接气孔56，且第三接气口56靠近第二活塞杆551的伸出端。
控制单元与第一接气孔52、第二接气孔54及第三接气孔56电连接，用于控制第一接气孔52、第二接气孔54及第三接气孔56与外部气源的断通，从而为双行程气缸5的第一活塞53和第二活塞55的运动提供外部气体。优选地，在本实施方式中，该控制单元包括为第一接气孔52、第二接气孔54及第三接气孔56提供加压气体的供气单元，且供气单元通过管道分别与第一接气孔52、第二接气孔54及第三接气孔56连接。该控制单元还包括分别电连接在供气单元与第一接气孔52、第二接气孔54及第三接气孔56的管道上的第一电磁阀(图未示)、第二电磁阀(图未示)及第三电磁阀(图未示)。其中，第一电磁阀控制第一接气孔52开启或关闭；第二电磁阀控制第二接气孔54开启或关闭；第三电磁阀控制第三接气孔56开启或关闭。
请再次参照图2，当需要使用本发明的傀儡焊接设备进行焊接时，操作操作控制单元，使第一电磁阀和第二电磁阀关闭第一接气孔52和第二接气孔54，并同时控制第三电磁阀开启第三接气孔56。加压的外部气体由第三接气孔56进入第二腔室515，且第一腔室513内的气体由第一接气孔52排出。这样，第一腔室513和第二腔室515内的气压差推动第二活塞55向第一腔室513运动，使得第二活塞杆551推动第一活塞杆531复位。且此时，双行程气缸5的第二活塞杆551的伸出端的长度最小，第二活塞杆551可以带动焊接机3移动到待焊接的最近的第一焊点。再启动焊接机3的驱动汽缸33，驱动焊钳35对第一焊接点进行焊接。
请结合参见图3，第一焊接点焊接完成后，操作控制单元，使第一电磁阀开启第一接气孔52并同时控制第二电磁阀和第三电磁阀关闭第二接气孔54和第三接气孔56。加压的外部气体由第一接气孔52进入第一腔室513，且第二腔室515内的气体由第二接气孔54和第三接气孔56排出。这样，第一腔室513和第二腔室515内的气压差推动第一活塞53向第二腔室515运动，使得第一活塞杆531推动第二活塞杆551运动，从而推动焊接机3移动到待焊接的稍远点的第二焊点。再启动焊接机3的驱动汽缸33，驱动焊钳35对第二焊接点进行焊接。
请结合参照图4，第二焊接点焊接完成后，控制单元控制第二电磁阀开启第二接气孔54，并使第三电磁阀关闭第三接气孔56。此时，第一接气孔52打开或关闭均可以。这时，加压的外部气体由第二接气孔54进入第二腔室515，并进一步推动第二活塞杆551运动，从而推动焊接机3移动到待焊接的最远的第三焊点。再启动焊接机3的驱动汽缸33，驱动焊钳35对第三焊接点进行焊接。
优选地，为了使得第二活塞杆551在第二腔室515内平稳滑动，该第三接气孔56还接通有降压阀(图未示)，以减缓气体的排出速度。
显然的，为了焊接更多的焊点，在其它实施方式中，还可以用多行程气缸代替双行程气缸5。
由上述可知，本发明的傀儡焊接设备的双行程气缸5或多行程气缸与焊接机3连接，以推动焊接机3沿着焊接台1移动，并利用双行程气缸5或多行程气缸不同的工作行程，使得焊接机3实现多个不同位置焊点的焊接。避免了一个焊点需要安装一个焊接机3，降低了成本，提高设备使用率。并且，本发明的傀儡焊接设备只需要安装一个焊接机3即可实现对多个焊点的焊接，降低了傀儡焊接设备对空间的设计要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种傀儡焊接设备，其包括一焊接台(1)及焊接机(3)，所述焊接机(3)滑动安装在所述焊接台(1)上，所述焊接机(3)包括进行焊接的焊钳(35)，其特征在于，所述傀儡焊接设备还包括双行程气缸(5)，且所述双行程气缸(5)的活塞杆连接所述焊接机(3)，以驱动所述焊接机(3)沿着所述焊接台(1)滑动；
所述焊接台(1)上设有导轨(11)，所述焊接机(3)包括滑动安装在所述导轨(11)上的机体(31)；
所述双行程气缸(5)的活塞杆包括第一活塞杆(531)及第二活塞杆(551)，所述第一活塞杆(531)可操作地顶推所述第二活塞杆(551)，所述第二活塞杆(551)外露在所述双行程气缸外的伸出端固定连接于所述机体(31)；
所述双行程气缸(5)包括缸体(51)，所述缸体(51)内设有隔板(511)，所述隔板(511)将所述缸体(51)分隔呈第一腔室(513)和第二腔室(515)，设有所述第一活塞杆(531)的第一活塞(53)滑动容置在所述第一腔室(513)内，设有所述第二活塞杆(551)的第二活塞(55)滑动容置在所述第二腔室(515)内，所述隔板(511)上设有通孔，所述第一活塞杆(531)滑动穿过所述通孔后可操作地顶推所述第二活塞杆(551)；
所述第二腔室(515)的内壁于靠近所述第二活塞杆(551)的伸出端的位置凸设有挡圈(517)，所述第二活塞(55)可操作地抵顶在所述挡圈(517)上；
所述第一腔室(513)上设有连接外部气源的第一接气孔(52)，所述第二腔室(515)在所述挡圈(517)的两侧分别设有连接外部气源的第二接气孔(54)及第三接气孔(56)；所述第三接气孔(56)还接通有降压阀。
2.根据权利要求1所述的傀儡焊接设备，其特征在于，所述机体(31)上固定有驱动气缸(33)，且所述驱动气缸(33)的活塞杆与所述焊钳(35)固定连接。
3.根据权利要求1所述的傀儡焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括控制单元，所述控制单元包括供气单元，且所述供气单元通过管道分别与所述第一接气孔(52)、所述第二接气孔(54)及所述第三接气孔(56)连接，所述控制单元还包括第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀；其中，所述第一电磁阀电连接在所述供气单元与所述第一接气孔(52)连通的管道上；所述第二电磁阀电连接在所述供气单元与所述第二接气孔(54)连通的管道上；所述第三电磁阀电连接在所述供气单元与所述第三接气孔(56)连通的管道上。
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