CN102831651A - 一种Token的检测设备与方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种Token检测设备与方法，用于自动完成Token非接触式读写功能的测试及个人化的写入，提高工作效率。其中，该设备包括机架、Token存放盒、旋转气缸、至少一个读写工作台、用于将Token存放盒中的Token传递到读写工作台上的旋转支臂、至少一个用于Token非接触式读写功能检测及个人化写入的非接触式读写头；Token存放盒设于机架上；旋转支臂与旋转气缸连接，并随着旋转气缸转动而转动；非接触式读写头设于读写工作台下方。

Description

一种Token的检测设备与方法

技术领域

本发明涉及非接触式票卡检测领域，尤其是涉及一种Token的检测设备与方法。

背景技术

Token是一种非接触式IC(integrated circuit)卡，作为地铁票代币卡的一种，也可称为单程票代币卡或代币卡单程票；Token通常采用PC/ABC塑料材料封装成一枚1元硬币大小，外形尺寸为直径30mm，厚度3mm。

由于Token用量少，使用范围小，目前还没有专门的设备用于Token产品中非接触式读写功能的测试的自动化设备，大都是由人工操作非接触式读写器来完成Token非接触式读写功能的检测及个人化的写入。

发明人在实现本发明实施例的过程中发现这种人工操作的方式工作强度大，检测结果需要通过人眼来判断，且检测结果人为影响较大，长时间工作容易会出现人为误判的可能，工作效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种Token的检测设备与方法，用于自动完成Token非接触式读写功能的测试及个人化的写入，提高工作效率。

有鉴于此，本发明实施例分别提供：

一种Token的检测设备，其特征在于，包括：

机架、Token存放盒、旋转气缸、至少一个读写工作台、用于将所述Token存放盒中的Token传递到读写工作台上的旋转支臂、至少一个用于Token非接触式读写功能检测及个人化写入的非接触式读写头；

所述Token存放盒设于所述机架上；

所述旋转支臂与所述旋转气缸连接，并随着所述旋转气缸转动而转动；

所述非接触式读写头设于所述读写工作台下方。

进一步地，所述Token的检测设备还包括：

至少一个用于将所述非接触式读写头可识别的Token和不可识别的Token进行分离的分离机构。

更进一步地，所述分离机构包括分离气缸和轨道。

进一步地，所述Token的检测设备还包括：

用于存放由所述分离机构分离出的可识别的Token的第一存放盒，与用于存放由所述分离机构分离出的不可识别的Token的第二存放盒。

可选地，所述Token的检测设备具体包括：

两个所述读写工作台、两个所述非接触式读写头、两个所述分离机构；

两个所述读写工作台在所述旋转气缸两侧对称设置；

一个所述非接触式读写头设于一个所述读写工作台下方，另一个所述非接触式读写头设于另一个所述读写工作台下方；

两个所述分离机构在所述旋转气缸两侧对称设置；

一个分离机构根据一个非接触式读写头的检测结果执行动作，另一个分离机构根据另一个非接触式读写头的检测结果执行动作。

本发明实施例还提供一种Token的检测方法，包括：

旋转气缸转动，并带动旋转支臂转动；

转动过程中，所述旋转支臂从Token存放盒底部取出Token，并将取出的Token传递到读写工作台；

传递到位后，设于所述读写工作台下方的非接触式读写头对所述Token进行非接触式读写功能检测或个人化写入；

分离机构根据非接触式读写头的检测结果，对Token进行分离并归类存放。

进一步地，所述旋转气缸转动，并带动旋转支臂转动包括：

所述旋转气缸向第一方向转动，并带动旋转支臂向所述第一方向转动；或，所述旋转气缸向第二方向转动，并带动旋转支臂向所述第二方向转动。

更进一步地，所述将取出的Token传递到读写工作台包括：

当所述旋转气缸带动旋转支臂向第一方向转动时，所述旋转支臂将取出的Token传递到第一读写工作台；

当所述旋转气缸带动旋转支臂向第二方向转动时，所述旋转支臂将取出的Token传递到第二读写工作台。

进一步地，所述分离机构根据非接触式读写头的检测结果，对Token进行分离并归类存放具体包括：

分离机构将非接触式读写头可识别的Token和不可识别的Token进行分离，并将所述可识别的Token存放在第一存放盒内，将所述不可识别的Token存放在第二存放盒内。

更进一步地，所述分离机构包括分离气缸和轨道。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种Token的检测设备与方法，可自动完成Token非接触式读写功能检测及个人化写入，其后根据检测结果，对Token进行分离并归类存放，相对于现有的利用人工对Token非接触式读写功能进行测试的方式，更加智能化，大大降低了操作人员的工作强度，也提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种Token的检测设备的俯视图；

图2为本发明实施例提供的一种Token的检测设备的侧视图；

图3为本发明实施例提供的一种Token的检测方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种Token的检测设备与方法，用于自动完成Token非接触式读写功能的测试及个人化的写入，提高工作效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

以下分别进行详细说明。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种Token的检测设备的俯视图，其中，该Token的检测设备包括：

机架1、Token存放盒2、旋转气缸3、至少一个读写工作台5、用于将所述Token存放盒2中的Token传递到读写工作台5上的旋转支臂4、至少一个用于Token非接触式读写功能检测及个人化写入的非接触式读写头7；

所述Token存放盒2设于所述机架1上；

所述旋转支臂4与所述旋转气缸3连接，并随着所述旋转气缸3转动而转动；

所述非接触式读写头7设于所述读写工作台5下方。

可以理解的是，在业内Token是地铁票代币卡的一种，是一种非接触式IC卡，广泛用于地铁单程票，因此可以称为单程票代币卡或代币卡单程票。

由上述可知，本发明实施例提供的一种Token的检测设备，可自动完成Token非接触式读写功能检测及个人化写入，其后根据检测结果，对Token进行分离并归类存放，相对于现有的利用人工对Token非接触式读写功能进行测试的方式，更加智能化，大大降低了操作人员的工作强度，也提高了工作效率。

进一步地，所述Token的检测设备还包括：

至少一个用于将所述非接触式读写头7可识别的Token和不可识别的Token进行分离的分离机构；

可以理解的是，在本发明实施例中，Token非接触式读写功能检测可以简单理解为判断该Token是否可读写，如果非接触式读写头7可识别Token，可以认为Token可读写，如果非接触式读写头7不可识别Token，则可以认为Token不可读写；

在非接触式读写头7完成对Token非接触式读写功能检测后，分离机构可将经过Token非接触式读写功能检测后的Token进行分离和归类，分成可识别的Token和不可识别的Token。

更进一步地，所述分离机构包括分离气缸和轨道；

在某些实施方式中，所述Token的检测设备还包括：

用于存放由所述分离机构分离出的可识别的Token的第一存放盒11，与用于存放由所述分离机构分离出的不可识别的Token的第二存放盒12；

容易想到的是，在实际操作中，所述分离气缸是直线气缸，引导从读写工作台5上的Token进入第一存放盒11或第二存放盒12；第一存放盒存放可识别的Token；第二存放盒存放不可识别的Token。

可选地，如图1所示，所述Token的检测设备具体包括：

两个所述读写工作台、两个所述非接触式读写头、两个所述分离机构；两个所述读写工作台在所述旋转气缸3两侧对称设置；

可以理解的是，为了方便理解，图1中，在所述旋转气缸3左侧的读写工作台可标注为5，在所述旋转气缸3左侧的读写工作台可标注为6；即旋转支臂4用于将Token存放盒2中的Token分别传递到读写工作台5和读写工作台6上；

容易想到的是，由于旋转支臂4与旋转气缸3连接，并随着旋转气缸3转动而转动，而旋转支臂4将Token传递到读写工作台5和读写工作台6，因此可以知道旋转气缸3的为180度转动；

读写工作台5和读写工作台6在旋转气缸3两侧对称设置，两个非接触式读写头中，一个非接触式读写头设于一个所述读写工作台下方，另一个非接触式读写头设于另一个所述读写工作台下方；其中，可参考图1，设于读写工作台5下方的非接触式读写头可标注为7，设于读写工作台6下方的非接触式读写头可标注为8；

两个分离机构在旋转气缸3两侧对称设置，一个分离机构根据一个非接触式读写头的检测结果执行动作，另一个分离机构根据另一个非接触式读写头的检测结果执行动作。可参考图1，该实施方式中，设于在旋转气缸3左侧的分离机构根据非接触式读写头7的检测结果执行动作，设于在旋转气缸3右侧的分离机构根据非接触式读写头8的检测结果执行动作；容易想到的是，两个分离机构即包括了两个分离气缸和两个轨道，其中，设于旋转气缸3左侧的分离气缸可标注为91，与其相接的轨道可标注为101，设于旋转气缸3右侧的分离气缸可标注为92，与其相接的轨道可标注为102，

另外，可如图1所示，第一存放盒11与轨道101和轨道102相连，存放可识别的Token；第二存放盒12存放不可识别的Token，通过分离气缸91和分离气缸92的移动，使得不可识别的Token进入第二存放盒12内，其中第一存放盒11设置有一个，设于轨道下方，第二存放盒12设置有两个，分别设于分离气缸91侧边和分离气缸92侧边；可一并参考图1和图2，其中，图2为本发明实施例提供的Token的检测设备的侧视图。

可以理解的是，由于读写工作台5和6的结构设计和过程实现是一样的、非接触式读写头7和8的结构设计和过程实现是一样的、两个分离机构中，分离气缸91和92、轨道101和102的结构设计和过程实现也是一样的，因此，本发明实施例对其各自的实现过程不一一进行阐述。

由上述可知，本发明实施例提供的一种Token的检测设备，可自动完成Token非接触式读写功能检测及个人化写入，其后根据检测结果，对Token进行分离并归类存放；且检测过程中，可同时对两个Token进行非接触式读写功能检测，相对于现有的利用人工对Token非接触式读写功能进行测试的方式，更加智能化，大大降低了操作人员的工作强度，缩短了检测时间，也提高了工作效率。

为便于更好的实施本发明实施例的技术方案，本发明实施例还提供应用于上述设备的相关方法。其中名词的含义与上述设备中相同，以下对具体实现细节进行说明：

请参考图3，为本发明实施例提供的一种Token的检测方法，应用于如图1所示的Token检测设备；其中，该方法包括：

步骤301、旋转气缸转动，并带动旋转支臂转动；

步骤302、转动过程中，所述旋转支臂从Token存放盒底部取出Token，并将取出的Token传递到读写工作台；

步骤303、传递到位后，设于所述读写工作台下方的非接触式读写头对所述Token进行非接触式读写功能检测或个人化写入；

步骤304、分离机构根据非接触式读写头的检测结果，对Token进行分离并归类存放。

可以理解的是，在业内Token是地铁票代币卡的一种，是一种非接触式IC卡，广泛用于地铁单程票，因此可以称为单程票代币卡或代币卡单程票。

由上述可知，本发明实施例提供的一种Token的检测方法，可自动完成Token非接触式读写功能检测及个人化写入，其后根据检测结果，对Token进行分离并归类存放，相对于现有的利用人工对Token非接触式读写功能进行测试的方式，更加智能化，大大降低了操作人员的工作强度，也提高了工作效率。

可以理解的是，在Token检测设备检测之前，还可以包括先将需要进行非接触式读写功能检测的Token叠放在Token存放盒中；其中，Token可以从Token存放盒的底部左右取出，存放盒两侧挡板的高度限制一次只能取出一个Token。

可一并参考图1和图2所示的Token的检测设备的结构示意图，对本发明实施例提供的Token的检测方法进行详细说明：

进一步地，所述旋转气缸3转动，并带动旋转支臂4转动(步骤301)可以包括：

所述旋转气缸3向第一方向转动，并带动旋转支臂4向所述第一方向转动；或，所述旋转气缸3向第二方向转动，并带动旋转支臂4向所述第二方向转动。

更进一步地，所述将取出的Token传递到读写工作台(步骤302)包括：

当所述旋转气缸3带动旋转支臂4向第一方向转动时，所述旋转支臂4将取出的Token传递到第一读写工作台；

当所述旋转气缸3带动旋转支臂4向第二方向转动时，所述旋转支臂4将取出的Token传递到第二读写工作台。

其中，旋转气缸3是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的；

可以理解的是，在本发明实施方式中，第一方向可以是认为向旋转气缸3左侧的读写工作台5转动的方向，第二方向可以认为是旋转气缸3右侧的读写工作台6转动的方向，在该实施方式下，所述第一读写工作台为读写工作台5，所述第二读写工作台为读写工作台6，因此(步骤302)可以具体地：

当旋转气缸3带动旋转支臂4向旋转气缸3左侧旋转，旋转支臂4将Token存放盒2中的Token传递到读写工作台5；

当旋转气缸3带动旋转支臂4向旋转气缸3右侧旋转，旋转支臂4将Token存放盒2中的Token传递到读写工作台6；

容易想到的是，由于旋转支臂4与旋转气缸3连接，旋转支臂4随着旋转气缸3转动而转动，并将Token分别传递到读写工作台5和读写工作台6，因此可以知道旋转气缸3为180度转动；另需要说明的是，该转动过程的实施方式可以是：旋转支臂4先向旋转气缸3左侧的读写工作台5旋转180度，旋转支臂4将Token传递到读写工作台5，待传递到位时，旋转支臂4再向旋转气缸3右侧的读写工作台6旋转180度，将旋转支臂4将Token传递到读写工作台6；在另外的转动过程的实施方式中，也可以先转向读写工作台6再转向读写工作台5，此处对具体的实施过程不作限定。

在该实施方式中，更进一步地，所述传递到位后，设于所述读写工作台下方的非接触式读写头对所述Token进行非接触式读写功能检测或个人化写入(步骤303)可以具体为：

当旋转支臂4将Token传递到读写工作台5到位时，设于所述读写工作台5下方的非接触式读写头7对所述Token进行非接触式读写功能检测或个人化写入；当旋转支臂4将Token传递到读写工作台6到位时，设于所述读写工作台6下方的非接触式读写头8对所述Token进行非接触式读写功能检测或个人化写入；

可以理解的是，在本发明实施例中，Token非接触式读写功能检测可以简单理解为判断该Token是否可读写，如果非接触式读写头7(或8)可识别Token，可以认为Token可读写，如果非接触式读写头7(或8)不可识别Token，则可以认为Token不可读写；

其中，分离机构根据非接触式读写头的检测结果，对Token进行分离并归类存放(步骤304)可以具体包括：

分离机构将非接触式读写头可识别的Token和不可识别的Token进行分离，并将所述可识别的Token存放在第一存放盒11内，将所述不可识别的Token存放在第二存放盒12内。

在该实施方式中，所述Token的检测设备设计了两个分离机构，具体地，根据非接触式读写头7的检测结果，控制一个分离机构动作，根据非接触式读写头8的检测结果，控制另一个分离机构动作；所述分离机构用于将非接触式读写头可识别的Token和不可识别的Token进行分离；

在非接触式读写头7(或8)完成对Token非接触式读写功能检测后，分离机构可将经过Token非接触式读写功能检测后的Token进行分离和归类，分成可识别的Token和不可识别的Token。

可选地，所述分离机构包括分离气缸和轨道。

容易想到的是，在实际操作中，所述分离气缸是直线气缸，引导从读写工作台5上的Token进入第一存放盒11或第二存放盒12。

如图1所示的Token的检测设备包括了两个分离机构，即包括了两个分离气缸和两个轨道，其中，设于旋转气缸3左侧的分离气缸可标注为91，与其相接的轨道可标注为101，设于旋转气缸3右侧的分离气缸可标注为92，与其相接的轨道可标注为102；第一存放盒11与轨道101和轨道102相连，存放可识别的Token；第二存放盒12存放不可识别的Token，通过分离气缸91和分离气缸92的移动，使得不可识别的Token进入第二存放盒12内；可一并参考图2，为该Token的检测设备的侧视图。

由上述可知，本发明实施例提供的一种Token的检测方法，可自动完成Token非接触式读写功能检测及个人化写入，其后根据检测结果，对Token进行分离并归类存放；且检测过程中，可同时对两个Token进行非接触式读写功能检测，相对于现有的利用人工对Token非接触式读写功能进行测试的方式，更加智能化，大大降低了操作人员的工作强度，缩短了检测时间，也提高了工作效率。

为了更好的理解本发明实施例的技术方案，以下以一具体应用场景对Token的检测设备及其检测方法进行说明：

可一并参考图1、图2和图3，首先，将需要进行非接触式读写功能检测或个人化写入的Token叠放入Token存放盒2中，其中，Token可以从Token存放盒2的底部左右取出，Token存放盒2两侧挡板的高度限制一次只能取出一个Token。

初始工作时，假设旋转气缸3以及与其相连的旋转支臂4在右侧，如图1，此时(微机)需要控制旋转气缸3向左侧转动，旋转气缸3转动并带动旋转支臂4向左侧转动，转动过程中，旋转支臂4经过Token存放盒2，并从存放盒2底部取出一个TokenA，并将其移动到左侧的读写工作台5，传递到位后，设于读写工作台5下方的非接触式读写头7对TokenA进行非接触式读写功能检测或个人化写入。

其中，在旋转支臂4将Token A传递到读写工作台5到位的同时，控制旋转气缸3向右侧转动；其后，旋转气缸3转动并带动旋转支臂4向右侧转动，转动过程中，旋转支臂4再次经过Token存放盒2，并从Token存放盒2底部取出第二个Token B，并将其移动到右侧的读写工作台6，传递到位后，设于读写工作台6下方的非接触式读写头8对TokenB进行非接触式读写功能检测或个人化写入；

如果此时左侧读写工作台5上的TokenA已完成读写功能检测或个人化的写入(一般地，读写功能检测大约在1秒钟左右，个人化写入的时间根据写入内容的多少决定)，根据检测或个人化的结果(Token是否可被识别)来控制左侧分离机构中的分离气缸91是否动作(假设初始状态时分离气缸91在左侧)，如果TokenA可识别，左侧分离气缸91无动作，如果TokenA不可识别，左侧分离气缸91向右侧移动并带动滑块13，以挡住TokenA进入轨道101，分离气缸91完成动作后，(微机)控制旋转气缸3带动旋转支臂4再次向左侧转动，旋转支臂4向左侧转动的过程中经过Token存放盒2，从Token存放盒2底部取第三个TokenC向左侧移动，在进入读写工作台5时，新取出的Token C会移走之前读写工作台5上的TokenA而停在读写工作台5上，非接触式读写头7对Token C进行非接触式读写功能检测或个人化的写入，被移走的TokenA会沿轨道101进入第一存放盒11中(假设TokenA是可识别的)。如果此时TokenA是不可识别的，TokenA在下滑的过程中被左侧分离气缸91的滑块13遮挡而不能进入第一存放盒11，(微机)控制分离气缸91左侧移动把不可识别的TokenA移到左侧的第二存放盒12中；另外，为方便理解，图1中还标示了Token从开始检测到分离归类存放过程中的移动方向和位置；

如果此时右侧读写工作台6上的Token B已完成读写功能检测或个人化写入，根据TokenB的检测结果来控制右侧分离机构中的分离气缸92是否需要动作(假设初始状态时分离气缸92在右侧)，如果Token B可识别，右侧分离气缸92无动作，如果TokenB不可识别，右侧分离气缸92向左侧移动并带动滑块13，以挡住TokenB进入轨道102，分离气缸92完成动作后，(微机)控制旋转气缸3带动旋转支臂4从左侧向右转动，旋转支臂4转动过程中经过Token存放盒2，从Token存放盒2底部取出第四个Token D向右侧移动，在进入读写工作台6时，新取出的Token D会移走之前读写工作台上的Token B而停在读写工作台6上，非接触式读写头8对Token D进行非接触式读写功能检测或个人化的写入，之前移走的TokenB会沿轨道102进入可识别卡盒中(假设TokenB是可识别的)。如果此时Token B是不可识别的，右侧分离气缸92左移带动滑块13把下滑的TokenB遮挡，不能进入第一存放盒11，(微机)控制分离气缸92右移把不可识别的TokenB移到第二存放盒12中。如果此时左侧读写工作台5上的Token C已完成非接触式读写功能检测或个人化的写入，则根据Token C的检测或个人化写入结果控制左侧的分离气缸91的动作，循环上面的控制过程完成对其他Token的检测或个人化的写入。

由上述可知，本发明实施例提供的一种Token的检测设备及方法，可自动完成Token非接触式读写功能检测及个人化写入，其后根据检测结果，对Token进行分离并归类存放；且检测过程中，可同时对两个Token进行非接触式读写功能检测，相对于现有的利用人工对Token非接触式读写功能进行测试的方式，更加智能化，大大降低了操作人员的工作强度，缩短了检测时间，也提高了工作效率。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本发明所提供的一种Token的检测设备与方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种Token的检测设备，其特征在于，包括：

机架、Token存放盒、旋转气缸、至少一个读写工作台、用于将所述Token存放盒中的Token传递到读写工作台上的旋转支臂、至少一个用于Token非接触式读写功能检测及个人化写入的非接触式读写头；

所述Token存放盒设于所述机架上；

所述旋转支臂与所述旋转气缸连接，并随着所述旋转气缸转动而转动；

所述非接触式读写头设于所述读写工作台下方。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

至少一个用于将所述非接触式读写头可识别的Token和不可识别的Token进行分离的分离机构。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述分离机构包括分离气缸和轨道。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

用于存放由所述分离机构分离出的可识别的Token的第一存放盒，与用于存放由所述分离机构分离出的不可识别的Token的第二存放盒。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备具体包括：

两个所述读写工作台、两个所述非接触式读写头、两个所述分离机构；

两个所述读写工作台在所述旋转气缸两侧对称设置；

一个所述非接触式读写头设于一个所述读写工作台下方，另一个所述非接触式读写头设于另一个所述读写工作台下方；

两个所述分离机构在所述旋转气缸两侧对称设置；

一个分离机构根据一个非接触式读写头的检测结果执行动作，另一个分离机构根据另一个非接触式读写头的检测结果执行动作。

6.一种Token的检测方法，其特征在于，包括：

旋转气缸转动，并带动旋转支臂转动；

转动过程中，所述旋转支臂从Token存放盒底部取出Token，并将取出的Token传递到读写工作台；

传递到位后，设于所述读写工作台下方的非接触式读写头对所述Token进行非接触式读写功能检测或个人化写入；

分离机构根据非接触式读写头的检测结果，对Token进行分离并归类存放。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述旋转气缸转动，并带动旋转支臂转动包括：

所述旋转气缸向第一方向转动，并带动旋转支臂向所述第一方向转动；或，所述旋转气缸向第二方向转动，并带动旋转支臂向所述第二方向转动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将取出的Token传递到读写工作台包括：

当所述旋转气缸带动旋转支臂向第一方向转动时，所述旋转支臂将取出的Token传递到第一读写工作台；

当所述旋转气缸带动旋转支臂向第二方向转动时，所述旋转支臂将取出的Token传递到第二读写工作台。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分离机构根据非接触式读写头的检测结果，对Token进行分离并归类存放具体包括：

分离机构将非接触式读写头可识别的Token和不可识别的Token进行分离，并将所述可识别的Token存放在第一存放盒内，将所述不可识别的Token存放在第二存放盒内。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分离机构包括分离气缸和轨道。

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