CN102818725B - 自动熔样机的坩埚摆动、倒样联动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光谱分析用自动熔样机,提出一种自动熔样机的坩埚摆动、倒样联动机构。所提出的一种自动熔样机的坩埚摆动、倒样联动机构包括有支架(1)、同步电机(2)、坩埚架固定套(3)和传动结构;传动机构包括有旋转轮盘(9)、摇杆Ⅱ(7)和摇杆Ⅰ(5)及销轴Ⅰ(11)、销轴Ⅲ(6)、;旋转轮盘(9)连接在同步电机(2)的输出端,摇杆Ⅱ(7)与支架(1)铰接;销轴Ⅲ(6)与摇杆Ⅱ(7)的上端连接;摇杆Ⅰ(5)与坩埚架固定套(3)固联。本发明使坩埚摆动与倒样两个动作同时在高温、密闭的炉膛内进行,提高了自动化程度及工作效率,且避免了对操作者的潜在伤害和热辐射。
Description
技术领域
本发明涉及一种光谱分析用自动熔样机,主要涉及一种自动熔样机的坩埚摆动、倒样联动机构。
背景技术
目前,现有的光谱分析用自动熔样机在熔样时,样品坩埚内的样品为静止状态,影响熔样效果;熔好样品的坩埚,由人工从炉膛里钳出然后倒入成型坩埚中,虽然钳出倒样的过程只有短短几秒,但在这短短的几秒时间里,温度递变速度快,影响试样的成型质量,且对操作者在一定程度上存在危险和热辐射。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提出一种自动熔样机的坩埚摆动、倒样联动机构,使坩埚摆动与倒样两个动作同时在高温、密闭的炉膛内进行,提高自动化程度及工作效率,同时避免对操作者在一定程度上存在的危险和热辐射。
本发明为完成上述目的采用如下技术方案:
一种自动熔样机的坩埚摆动、倒样联动机构,所述的坩埚摆动、倒样联动机构包括有支架、同步电机、坩埚架固定套和传动结构;所述的传动机构包括有旋转轮盘、两个摇杆即摇杆Ⅰ和摇杆Ⅱ及销轴Ⅰ、销轴Ⅲ;所述的旋转轮盘连接在同步电机的输出端,所述的销轴Ⅰ连接在旋转轮盘上并位于摇杆Ⅱ所具有的直形滑槽内,构成销轴Ⅰ可在旋转轮盘的作用下沿摇杆Ⅱ的直形滑槽上下滑动的结构,所述的摇杆Ⅱ通过销轴Ⅱ与支架铰接,构成销轴Ⅰ可在旋转轮盘的作用下沿摇杆Ⅱ的直形滑槽上下滑动、并使所述摇杆Ⅱ绕销轴Ⅱ摆动的结构;所述摇杆Ⅱ的上端通过销轴Ⅲ与摇杆Ⅰ铰接,所述销轴Ⅲ与所述摇杆Ⅱ的上端连接并位于摇杆Ⅰ所具有的滑槽内,构成销轴Ⅲ可在摇杆Ⅱ作用下沿摇杆Ⅰ的滑槽滑动、并使所述摇杆Ⅰ摆动的结构;所述的摇杆Ⅰ与坩埚架固定套固联;旋转轮盘在同步电机的作用下逆时针旋转时,所述的销轴Ⅰ沿直形滑槽上、下滑动,带动摇杆Ⅱ左右摆动,与此同时,销轴Ⅲ在摇杆Ⅱ的驱动下,沿摇杆Ⅰ的滑槽做与销轴Ⅰ方向相反的运动,带动摇杆Ⅰ、坩埚架固定套摆动,实现样品坩埚的摆动;所述摇杆Ⅱ上具有用以对销轴Ⅰ定位的定位槽,所述的定位槽位于摇杆Ⅱ上所述直形滑槽的下端并与所述直形滑槽连通;旋转轮盘在同步电机的作用下顺时针旋转时,销轴Ⅰ沿所述直形滑槽移动到定位槽内,带动摇杆Ⅱ绕销轴Ⅱ转动,销轴Ⅲ推动摇杆Ⅰ转动,从而带动坩埚架固定套转动,旋转轮盘转动一周实现倒样并回位。即先顺时针转动半周实现倒样,然后逆时针转动半周回到原位。
本发明提出的一种自动熔样机的坩埚摆动、倒样联动机构,采用上述技术方案,使坩埚摆动与倒样两个动作同时在高温、密闭的炉膛内进行,避免了因温度变化而影响试样质量问题的发生,提高了自动化程度及工作效率,同时避免了对操作者的潜在伤害和热辐射。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2-图10为坩埚摆动一周期的分解示意图。
图11-图19为坩埚倒样并还原时的分解示意图。
图中:1、支架,2、同步电机,3、坩埚架固定套,4、轴承座,5、摇杆Ⅰ,6、销轴Ⅲ,7、摇杆Ⅱ,8、销轴Ⅱ,9、旋转轮盘,10、直形滑槽,11、销轴Ⅰ,12、定位槽。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明加以说明:
如图1所示,一种自动熔样机的坩埚摆动、倒样联动机构,所述的坩埚摆动、倒样联动机构包括有支架1、同步电机2、坩埚架固定套3和传动结构;所述的同步电机2连接在支架1下部的一侧,所述的坩埚架固定套3连接在支架1上部的一侧;所述的传动机构包括有旋转轮盘9、摇杆Ⅰ5、摇杆Ⅱ7及销轴Ⅰ11、销轴Ⅲ6;所述的旋转轮盘9与同步电机2的输出端连接,所述的销轴Ⅰ连接在旋转轮盘上并位于摇杆Ⅱ所具有的直形滑槽10内,构成销轴Ⅰ11可在旋转轮盘的作用下沿摇杆Ⅱ的直形滑槽上下滑动的结构;所述的摇杆Ⅱ7具有销轴Ⅰ11上下滑动的直形滑槽,所述摇杆Ⅱ7通过销轴Ⅱ8与支架1铰接;所述摇杆Ⅱ7的上端通过销轴Ⅲ6与摇杆Ⅰ5铰接;所述的摇杆Ⅰ5与坩埚架固定套3固联;所述的摇杆Ⅰ5上具有用以销轴Ⅲ6滑动的滑槽;所述的销轴Ⅲ6与所述摇杆Ⅱ7的上端连接并位于摇杆Ⅰ5所具有的滑槽内,构成销轴Ⅲ6可在摇杆Ⅱ7作用下沿摇杆Ⅰ的滑槽滑动的结构。如图2-图10所示,所述的旋转轮盘9在同步电机2的作用下逆时针(以观察者面对图纸)旋转时,销轴Ⅰ11沿直形滑槽10上下滑动,带动摇杆Ⅱ7绕销轴Ⅱ8左右摆动,摇杆Ⅱ7通过销轴Ⅲ6带动摇杆Ⅰ5左右摆动,从而带动坩埚架固定套摆动,实现样品坩埚的摆动;所述坩埚架固定套3上连接有坩埚支架,坩埚支架上具有放置样品的样品坩埚;所述摇杆Ⅱ7上具有用以销轴Ⅰ11定位的定位槽12,所述的定位槽可为钩形槽;所述的定位槽12位于直形滑槽10的下端并与直形滑槽10连通;如图11-图19所示,所述的旋转轮盘9在同步电机2的作用下顺时针旋转时,销轴Ⅰ11沿所述直形滑槽10移动到定位槽12内,随旋转轮盘9转动并带动摇杆Ⅱ7绕销轴Ⅱ8转动,摇杆Ⅱ7转动的同时,通过销轴Ⅲ6推动摇杆Ⅰ5绕轴承座4的中心轴线转动,从而带动坩埚架固定套3转动;当销轴Ⅰ11转到最高点时,摇杆Ⅱ7也达到最高点(转动角度与垂直面的夹角大于90°);将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚中,实现倒样。
本发明的样品坩埚的摆动过程为:如图2-图10所示,通过电气控制,当同步电机2带动旋转轮盘9作逆时针(观察者面对图纸)旋转时,销轴Ⅰ11随旋转轮盘9转动且沿摇杆Ⅱ7上的直形滑槽10上下滑动,带动摇杆Ⅱ7摆动,旋转轮盘9每转一周摇杆Ⅱ7围绕销轴Ⅱ8作左、右摆动各一次;摇杆Ⅱ7带动销轴Ⅲ6在摇杆Ⅰ5的滑槽中滑动且带动摇杆Ⅰ5绕轴承座4的中心轴线右、左摆动一次;摇杆Ⅰ5带动坩埚架固定套3,实现右、左摆动一次。如此工作过程,实现样品坩埚的左右摆动。
本发明的样品坩埚的倒样过程为:如图11-图19所示,通过电气控制, 当同步电机2带动旋转轮盘9作顺时针(观察者面对图纸)旋转时,销轴Ⅰ11进入定位槽12内定位,旋转轮盘9通过销轴Ⅰ11推动摇杆Ⅱ7绕销轴Ⅱ8向上转动,销轴Ⅲ6推动摇杆Ⅰ5绕轴承座4的中心线向上转动,摇杆Ⅰ5带动坩埚架固定套3转动,当销轴Ⅰ11转到最高点时,摇杆Ⅱ7也达到最高点;使熔融样品倒入成型坩埚中,从而实现了自动倒样动作。倒样完成后,旋转轮盘9在同步电机2的作用下逆时针(以观察者面对图纸)旋转,旋转轮盘9通过销轴Ⅰ11带动摇杆Ⅱ7绕销轴Ⅱ8向下转动,直到摇杆Ⅰ5和坩埚架固定套3回到起始位置,整套倒样动作完成。
Claims (1)
1.一种自动熔样机的坩埚摆动、倒样联动机构,其特征在于:所述的坩埚摆动、倒样联动机构包括有支架(1)、同步电机(2)、坩埚架固定套(3)和传动机构;所述的传动机构包括有旋转轮盘(9)、摇杆Ⅰ(5)、摇杆Ⅱ(7)及销轴Ⅰ(11)和销轴Ⅲ(6);所述的旋转轮盘(9)连接在同步电机(2)的输出端,所述的销轴Ⅰ(11)连接在旋转轮盘(9)上并位于摇杆Ⅱ(7)所具有的直形滑槽(10)内,所述的摇杆Ⅱ(7)通过销轴Ⅱ(8)与支架(1)铰接,构成销轴Ⅰ(11)可在旋转轮盘(9)的作用下沿摇杆Ⅱ(7)的直形滑槽上下滑动、并使摇杆Ⅱ(7)绕销轴Ⅱ(8)摆动的结构;所述摇杆Ⅱ(7)的上端通过销轴Ⅲ(6)与摇杆Ⅰ(5)铰接,所述销轴Ⅲ(6)与所述摇杆Ⅱ(7)的上端连接并位于摇杆Ⅰ(5)所具有的滑槽内,构成销轴Ⅲ(6)可在摇杆Ⅱ(7)作用下沿摇杆Ⅰ(5)的滑槽滑动、并使摇杆Ⅰ(5)摆动的结构;所述的摇杆Ⅰ(5)与坩埚架固定套(3)固联;旋转轮盘(9)在同步电机(2)的作用下逆时针旋转时,所述的销轴Ⅰ(11)沿直形滑槽由下向上滑动或由上向下滑动,带动摇杆Ⅱ(7)绕销轴Ⅱ(8)左右摆动,与此同时,销轴Ⅲ(6)在摇杆Ⅱ(7)的驱动下,沿摇杆Ⅰ(5)的滑槽做与销轴Ⅰ(11)方向相反的运动,带动摇杆Ⅰ(5)、坩埚架固定套(3)摆动,实现样品坩埚的摆动;所述摇杆Ⅱ(7)上具有用于销轴Ⅰ(11)定位的定位槽(12),所述的定位槽(12)位于所述直形滑槽(10)的下端并与所述直形滑槽(10)连通;旋转轮盘(9)在同步电机(2)的作用下顺时针旋转时,销轴Ⅰ(11)沿所述直形滑槽移动到定位槽(12)内,带动摇杆Ⅱ(7)绕销轴Ⅱ(8)转动,销轴Ⅲ(6)推动摇杆Ⅰ(5)转动,从而带动坩埚架固定套(3)转动,旋转轮盘(9)先顺时针转动半周实现倒样,然后逆时针转动半周回到原位。
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