CN102830007A - 自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光谱分析用自动熔样机，提出一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置。所提出的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置本体上具有多个放置有样品坩埚的样品坩埚架（26），设置有旋转驱动机构和样品输送机构；并对应每个样品坩埚架均具有样品坩埚摆动、倒样机构。本发明采用样品输送机构和旋转驱动机构，使样品坩埚能依次自动进出炉膛，提高了工作效率，采用样品坩埚摆动、倒样机构，使位于炉膛内的样品坩埚，在熔样过程中摆动保证熔样效果，并在熔样完成后将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚内，提高自动化程度及工作效率，同时避免对操作者在一定程度上潜在的危险和热辐射。
Description
技术领域
本发明涉及一种光谱分析用自动熔样机，主要涉及一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置。
背景技术
现有技术中光谱分析用自动熔样机，样品在样品坩埚内为静止状态，使得熔样效果不好；通常将熔好样品的坩埚，由人工从炉膛里钳出然后倒入成型坩埚中，虽然钳出倒样的过程只有短短几秒，但在这短短的几秒时间里，温度递变速度快，影响试样的成型质量，制样的效率不高，且不可避免的对操作者产生一定程度上的潜在危险和热辐射。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置。
本发明为完成上述目的采用如下技术方案：
一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体上具有多个样品坩埚架，多个所述样品坩埚架在所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体上均布；多个所述的样品坩埚架上分别放置有样品坩埚；对应所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体设置有旋转驱动机构，所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体为在设置的旋转驱动机构作用下转动，并带动位于所述本体上的多个样品坩埚架转动，使样品坩埚架上的样品坩埚依次与炉膛对应的结构；对应所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体设置有样品输送机构，所述的本体通过旋转驱动机构与所述样品输送机构连接，并可在旋转驱动机构作用下，相对所述样品输送机构转动；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体为在输送机构作用下，前、后移动并使位于所述本体上的多个样品坩埚架前、后移动，使样品坩埚架上的样品坩埚依次进入、退出炉膛的结构；位于样品坩埚架上的样品坩埚为依次进入炉膛进行熔样、熔样后移出炉膛的结构；对应每个所述样品坩埚架均具有样品坩埚摆动、倒样机构，所述进入炉膛内的样品坩埚架上的样品坩埚为在熔样过程中摆动，使样品坩埚内的样品均匀，并将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚的结构；多个所述的样品坩埚摆动、倒样机构位于所述的本体内并与所对应的样品坩埚架连接。
所述的样品输送机构为电机带动的滚珠丝杆结构。
所述的样品输送机构可为气缸或液压缸构成。
所述旋转驱动机构包括有齿轮箱、设置在齿轮箱内的旋转电机、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴。
所述样品输送机构为电机带动的滚珠丝杆结构；所述滚珠丝杆的螺杆与双向电机输出轴连接；所述旋转驱动机构包括有齿轮箱、设置在齿轮箱内的旋转电机、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴；所述的齿轮箱连接在与滚珠丝杆的螺杆配合的滚珠丝杆的螺母上；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体与齿轮箱的所述输出轴通过连接法兰联接
所述的样品输送机构可为气缸或液压缸构成；所述旋转驱动机构包括有齿轮箱、设置在齿轮箱内的旋转电机、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴；所述样品输送机构的气缸或液压缸的缸头与所述齿轮箱连接；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体与齿轮箱的所述输出轴通过连接法兰联接。
所述样品坩埚摆动、倒样机构包括有支架、同步电机、坩埚架固定套和传动机构；所述样品坩埚摆动、倒样机构通过支架设置在所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体内；所述的坩埚架固定套与所对应的样品坩埚架、传动机构连接，所述坩埚架固定套为在所述同步电机、传动机构作用下，带动样品坩埚架、样品坩埚架上的样品坩埚摆动，并在熔样完成后将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚的结构。
所述的传动机构具有旋转轮盘和两个摇杆即摇杆Ⅰ、摇杆Ⅱ；所述的旋转轮盘连接在同步电机的输出端，设置在旋转轮盘上的销轴Ⅰ位于摇杆Ⅱ所具有的直形滑槽内，所述摇杆Ⅱ通过销轴Ⅱ与支架铰接；构成销轴Ⅰ可在旋转轮盘的作用下沿摇杆Ⅱ的直形滑槽上下滑动、带动摇杆Ⅱ左右摆动的结构；设置在摇杆Ⅱ上端的销轴Ⅲ位于摇杆Ⅰ所具有的直形滑槽内，构成所述摇杆Ⅰ与摇杆Ⅱ铰接的结构，并构成销轴Ⅲ可在摇杆Ⅱ作用下沿摇杆的滑槽滑动、带动摇杆Ⅰ左右摆动的结构；所述的摇杆Ⅰ与坩埚架固定套固联；所述摇杆Ⅱ上具有用以转动销轴Ⅰ定位的定位槽，所述的定位槽位于摇杆Ⅱ的所述直形滑槽的下端并与所述直形滑槽连通。
旋转轮盘在同步电机的作用下逆时针旋转时，所述的转动销轴Ⅰ沿直形滑槽由下向上滑动或由上向下滑动，带动摇杆Ⅱ左右摆动，与此同时，转动销轴Ⅲ在摇杆Ⅱ的驱动下，沿摇杆Ⅰ的滑槽做与转动销轴Ⅰ方向相反的运动，带动摇杆Ⅰ、坩埚架固定套摆动，实现样品坩埚的摆动。
旋转轮盘在同步电机的作用下顺时针旋转时，转动销轴Ⅰ沿所述直形滑槽移动到定位槽内，带动摇杆Ⅱ转动，销轴Ⅲ推动摇杆Ⅰ转动，从而带动坩埚架固定套转动，旋转轮盘转动一周，实现倒样并回位。即先顺时针转动半周实现倒样，然后逆时针转动半周回到原位。
本发明提出的一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，采用样品输送机构和旋转驱动机构，使样品坩埚能依次自动进出炉膛，提高了工作效率，采用样品坩埚摆动、倒样机构，使位于炉膛内的样品坩埚，在熔样过程中摆动保证熔样效果，并在熔样完成后将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚内，提高自动化程度及工作效率，同时避免对操作者在一定程度上潜在的危险和热辐射。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中样品坩埚摆动、倒样机构示意图。
图3-图11为样品坩埚摆动的不同状态的示意图。
图12-图20为样品坩埚倒样时的示意图。
图中：1、支架，2、同步电机，3、坩埚架固定套，4、轴承座，5、摇杆Ⅰ,6、销轴Ⅲ，7、摇杆Ⅱ，8、销轴Ⅱ，9、旋转轮盘，10、直形滑槽，11、销轴Ⅰ，12、定位槽，13、双向电机，14、联轴器，15、滚珠丝杆的螺杆，16、滚珠丝杆的螺母，17、旋转电机，18、齿轮箱，19、输出轴驱动齿轮，20、箱体，21、连接法兰，22、输出轴，23、轴承座Ⅱ，24、电机轴连接齿轮，25、轴承座Ⅰ，26、样品坩埚架。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明加以说明：
如图1所示，一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体上具有四个样品坩埚架26，四个所述样品坩埚架26在所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体上均布；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体为箱体20；四个所述的样品坩埚架26上分别放置有样品坩埚；对应箱体20设置有旋转驱动机构，所述箱体20为在设置的旋转驱动机构作用下转动，并带动位于所述箱体上的四个样品坩埚架转动，使样品坩埚架26上的样品坩埚依次与炉膛对应的结构；对应所述的箱体20设置有样品输送机构，所述的箱体20为在旋转驱动机构作用下，相对所述样品输送机构转动的结构；所述箱体20为在输送机构作用下，前、后移动并使位于箱体20上的四个样品坩埚架26前、后移动，使样品坩埚架上的样品坩埚依次进入、退出炉膛的结构；分别位于对应样品坩埚架上的样品坩埚为依次进入炉膛进行熔样、熔样后移出炉膛的结构。
所述的样品输送机构为电机带动的滚珠丝杆结构，或为气缸或液压缸构成。所述旋转驱动机构包括有齿轮箱18、设置在齿轮箱内的旋转电机17、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴22；所述一对齿轮副为电机轴连接齿轮24和输出轴驱动齿轮19。该实施例中，样品输送机构采用电机带动的滚珠丝杆结构；所述滚珠丝杆的螺杆15通过联轴器14与双向电机13的输出轴连接；所述的齿轮箱18连接在与滚珠丝杆的螺杆15配合的滚珠丝杆的螺母16上；所述箱体20与齿轮箱18的所述输出轴22通过连接法兰联接。
旋转驱动机构的旋转电机17通过一对齿轮副、输出轴22带动箱体20转动，使箱体20上的样品坩埚架26与炉膛对应，样品输送机构的双向电机13通过滚珠丝杆结构，使与滚珠丝杆的螺母16连接的齿轮箱18带动箱体20移动，使位于样品坩埚架26上的样品坩埚进入炉膛，在熔样完成后，样品输送机构工作，样品坩埚退出炉膛；旋转驱动机构动作，使另一个样品坩埚架26与炉膛对应，样品输送机构使样品坩埚架26上的样品坩埚进入炉膛，依次完成四个样品坩埚的熔样。
对应每个所述样品坩埚架均具有样品坩埚摆动、倒样机构，所述进入炉膛内的样品坩埚架上的样品坩埚在熔样过程中摆动，使样品坩埚内的样品均匀，并将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚；多个所述的样品坩埚摆动、倒样机构位于所述的箱体20内并与所对应的样品坩埚架26连接。
如图2所示，所述样品坩埚摆动、倒样机构包括有支架1、同步电机2、坩埚架固定套3和传动机构；所述的样品坩埚摆动、倒样机构通过支架1设置在所述箱体20内；所述的坩埚架固定套3与所对应的样品坩埚架26、传动机构连接，并在所述同步电机1、传动机构作用下，带动样品坩埚架26、样品坩埚架上的样品坩埚摆动，并在熔样完成后将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚内。
如图2所示，所述的传动机构包括有旋转轮盘9和摇杆Ⅰ5和摇杆Ⅱ7；所述的旋转轮盘9与同步电机2的输出端连接，销轴Ⅰ连接在旋转轮盘上并位于摇杆Ⅱ所具有的直形滑槽10内，构成销轴Ⅰ11可在旋转轮盘的作用下沿摇杆Ⅱ的直形滑槽上下滑动的结构；所述摇杆Ⅱ7的上端通过销轴Ⅲ6与摇杆Ⅰ5铰接；所述的摇杆Ⅰ5与坩埚架固定套3固联；所述的摇杆Ⅰ5上具有用以销轴Ⅲ6滑动的滑槽；所述的销轴Ⅲ6连接在所述摇杆Ⅱ7的上端并位于摇杆Ⅰ5所具有的滑槽内，构成销轴Ⅲ6可在摇杆Ⅱ7作用下沿摇杆Ⅰ的滑槽滑动的结构。如图3-图11所示，所述的旋转轮盘9在同步电机2的作用下逆时针（以观察者面对图纸）旋转时，销轴Ⅰ11沿直形滑槽10上下滑动，带动摇杆Ⅱ7绕销轴Ⅱ8左右摆动，摇杆Ⅱ7通过销轴Ⅲ6带动摇杆Ⅰ5左右摆动，从而带动坩埚架固定套摆动，实现样品坩埚的摆动；所述坩埚架固定套上连接有样品坩埚架，样品坩埚架上具有放置样品的样品坩埚。
如图2所示，所述摇杆Ⅱ7上具有用以销轴Ⅰ11定位的定位槽12，所述的定位槽可为钩形槽；所述的定位槽12位于直形滑槽10的下端并与直形滑槽10连通。如图12-图20所示，所述的旋转轮盘9在同步电机2的作用下顺时针旋转时，销轴Ⅰ11沿所述直形滑槽10移动到定位槽12内，随旋转轮盘9转动并带动摇杆Ⅱ7绕销轴Ⅱ8转动，摇杆Ⅱ7转动的同时，通过销轴Ⅲ6推动摇杆Ⅰ5绕轴承座4的中心轴线转动，从而带动坩埚架固定套转动；当销轴Ⅰ11转到最高点时，摇杆Ⅱ7也达到最高点（转动角度与垂直面的夹角大于90°）；将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚中，实现倒样。倒样后，所述的旋转轮盘9在同步电机2的作用下逆时针转动，回归原位。
本发明的样品坩埚的摆动过程为：如图3-图11所示，通过电气控制,当同步电机2带动旋转轮盘9作逆时针（观察者面对图纸）旋转时，转动销轴Ⅰ11随着转动且沿摇杆Ⅱ7上的直形滑槽10上下滑动，带动摇杆Ⅱ7摆动，旋转轮盘9每转一周摇杆Ⅱ7围绕销轴Ⅱ8作左、右摆动各一次；摇杆Ⅱ7带动销轴Ⅲ6在摇杆Ⅰ5的滑槽中滑动且带动摇杆Ⅰ5绕轴承座4的中心轴线由右、左摆动各一次；摇杆Ⅰ5带动坩埚架固定套3，实现右、左摆动各一次。如此工作过程，实现样品坩埚的左右摆动。
本发明的样品坩埚的倒样过程为：如图12-图20所示，通过电气控制, 当同步电机2带动旋转轮盘9作顺时针（观察者面对图纸）旋转时，销轴Ⅰ11进入定位槽12内定位，旋转轮盘9通过销轴Ⅰ11推动摇杆Ⅱ7绕销轴Ⅱ8向上转动，销轴Ⅲ6推动摇杆Ⅰ5绕轴承座4的中心线向上转动，摇杆Ⅰ5带动坩埚架固定套3转动，当销轴Ⅰ11转到最高点时，摇杆Ⅱ7也达到最高点；使熔融样品倒入成型坩埚中，从而实现了自动倒样动作。倒样完成后，旋转轮盘9在同步电机2的作用下逆时针（以观察者面对图纸）旋转，通过销轴Ⅱ8使摇杆Ⅱ7沿直形滑槽10向下运动，直到摇杆Ⅰ5和坩埚架固定套3回到起始位置，整套倒样动作完成。
Claims (8)
1.一种自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于：所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体上具有多个样品坩埚架（26），多个所述样品坩埚架（26）在所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体上均布；多个所述的样品坩埚架上分别放置有样品坩埚；对应所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体设置有旋转驱动机构，所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体为在设置的旋转驱动机构作用下转动，并带动位于所述本体上的多个样品坩埚架转动，使样品坩埚架上的样品坩埚依次与炉膛对应的结构；对应所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体设置有样品输送机构，所述的本体通过旋转驱动机构与所述样品输送机构连接，并可在旋转驱动机构作用下，相对所述样品输送机构转动；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体为在输送机构作用下，前、后移动并使位于所述本体上的多个样品坩埚架前、后移动，使样品坩埚架上的样品坩埚依次进入、退出炉膛的结构；位于样品坩埚架上的样品坩埚为依次进入炉膛进行熔样、熔样后移出炉膛的结构；对应每个所述样品坩埚架均具有样品坩埚摆动、倒样机构，所述进入炉膛内的样品坩埚架上的样品坩埚为在熔样过程中摆动，使样品坩埚内的样品均匀，并将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚的结构；多个所述的样品坩埚摆动、倒样机构位于所述的本体内并与所对应的样品坩埚架连接。
2.按照权利要求1所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于：所述的样品输送机构为电机带动的滚珠丝杆结构。
3.按照权利要求1所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于：所述的样品输送机构为气缸或液压缸构成。
4.按照权利要求1所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括有齿轮箱（18）、设置在齿轮箱内的旋转电机（17）、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴（22）。
5.按照权利要求1所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于：所述样品输送机构为电机带动的滚珠丝杆结构；滚珠丝杆的螺杆（15）与双向电机输出轴连接；所述旋转驱动机构包括有齿轮箱（18）、设置在齿轮箱内的旋转电机（17）、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴（22）；齿轮箱（18）连接在与滚珠丝杆的螺杆配合的滚珠丝杆的螺母（16）上；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体与齿轮箱的输出轴（22）通过连接法兰（21）联接。
6.按照权利要求1所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于：所述的样品输送机构为气缸或液压缸构成；所述旋转驱动机构包括有齿轮箱（18）、设置在齿轮箱内的旋转电机（17）、一对齿轮副和齿轮箱的输出轴（22）；所述样品输送机构的气缸或液压缸的缸头与所述齿轮箱（18）连接；所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体与齿轮箱的所述输出轴（22）通过连接法兰（21）联接。
7.按照权利要求1所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于：所述样品坩埚摆动、倒样机构包括有支架（1）、同步电机（2）、坩埚架固定套（3）和传动机构；所述样品坩埚摆动、倒样机构通过支架（1）设置在所述样品坩埚摆动、倒样及输送装置的本体内；所述的坩埚架固定套（3）与所对应的样品坩埚架（26）、传动机构连接，所述坩埚架固定套（3）为在所述同步电机（2）、传动机构作用下，带动样品坩埚架（26）、样品坩埚架上的样品坩埚摆动，并在熔样完成后将样品坩埚内的熔融样品倒入成型坩埚的结构。
8.按照权利要求7所述的自动熔样机的样品坩埚摆动、倒样及输送装置，其特征在于：所述的传动机构具有旋转轮盘（9）和两个摇杆即摇杆Ⅰ（5）、摇杆Ⅱ（7）；所述的旋转轮盘（9）连接在同步电机（2）的输出端，设置在旋转轮盘上的销轴Ⅰ（11）位于摇杆Ⅱ（7）所具有的直形滑槽内，所述摇杆Ⅱ（7）通过销轴Ⅱ（8）与支架（1）铰接；构成销轴Ⅰ（11）可在旋转轮盘（9）的作用下沿摇杆Ⅱ的直形滑槽上下滑动、带动摇杆Ⅱ（7）左右摆动的结构；设置在摇杆Ⅱ（7）上端的销轴Ⅲ（6）位于摇杆Ⅰ（5）所具有的直形滑槽内，构成所述摇杆Ⅰ（5）与摇杆Ⅱ（7）铰接的结构，并构成销轴Ⅲ（6）可在摇杆Ⅱ作用下沿摇杆Ⅰ的滑槽滑动、带动摇杆Ⅰ（5）左右摆动的结构；所述的摇杆Ⅰ（5）与坩埚架固定套（3）固联；所述摇杆Ⅱ（7）上具有用以转动销轴Ⅰ（11）定位的定位槽（12），所述的定位槽（12）位于所述直形滑槽（10）的下端并与所述直形滑槽（10）连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121219 |