CN105836548A - 一种智能线缆输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能线缆输送设备，包括设置在地面上的轨道，在所述的轨道上方设置有移动底座，在所述的移动底座下方设置有主动转轴和从动转轴，在所述的主动转轴上设置有前轮，在所述的从动转轴上设置有后轮，在所述的移动底座内侧设置有驱动电机，在所述的主动转轴上设置有从动齿轮，在所述的驱动电机上设置有与所述的从动齿轮相啮合的主动齿轮，在所述的所述的前轮和所述的后轮中部分别设置有呈V形的卡槽，所述的轨道的垂直截面呈等腰梯形结构，本发明能够改善现有技术存在的问题，能够实现沿着轨道输送线缆的效果，方便检修材料的输送，结构简单，使用方便。

Description

一种智能线缆输送设备

技术领域

本发明涉及一种智能线缆输送设备。

背景技术

电力设备生产过程中，通常会采用大量的运输工具，大型的输送工具占用的空间较大，使用过程中，不能实现对工具和线缆的输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能线缆输送设备，能够改善现有技术存在的问题，能够实现沿着轨道输送线缆的效果，方便检修材料的输送，结构简单，使用方便。

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能线缆输送设备，包括设置在地面上的轨道，在所述的轨道上方设置有移动底座，在所述的移动底座下方设置有主动转轴和从动转轴，在所述的主动转轴上设置有前轮，在所述的从动转轴上设置有后轮，在所述的移动底座内侧设置有驱动电机，在所述的主动转轴上设置有从动齿轮，在所述的驱动电机上设置有与所述的从动齿轮相啮合的主动齿轮，在所述的所述的前轮和所述的后轮中部分别设置有呈V形的卡槽，所述的轨道的垂直截面呈等腰梯形结构，在所述的移动底座侧壁上设置有连接杆，所述的连接杆上端固定连接在所述的移动底座上，所述的连接杆下端向内侧90度弯折形成定位杆，在所述的轨道侧壁上设置有滑槽，在所述的定位杆末端设置有能够沿着所述的滑槽滑动的滑块，在所述的移动底座中部设置有绕线轮，在所述的移动底座上设置有支撑杆，在所述的支撑杆上端设置有工具盘，在所述的工具盘中部设置有过线孔，在所述的工具盘一侧下方设置有通槽，所述通槽连通所述的工具盘下端面与所述的过线孔，在所述的通槽内侧设置有销轴，所述的销轴两端转动连接在所述的通槽内侧，在所述的销轴中部设置有过线齿轮，在所述的工具盘下端面上设置有绕线电机，所述的绕线电机的输出轴上设置有与所述的过线齿轮相啮合的驱动齿轮，在所述的移动底座两端分别设置有防碰撞模块。

进一步的，为更好地实现本发明，所述的防碰撞模块包括红外发射器和红外接收器。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的支撑杆中部设置有中间支撑盘，所述的中间支撑盘通过轴承转动连接在所述的支撑杆上，在所述的中间支撑盘下端设置有齿圈，在所述的支撑杆内侧设置有用于驱动所述的齿圈转动的转动电机。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的移动底座上设置有控制盒，在所述的控制盒内设置有控制器，所述的红外发射器、红外接收器、驱动电机、转动电机及绕线电机分别通过线路与所述的控制器相连接。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的控制盒上方设置有数显安装架，在所述的数显安装架上设置有液晶显示器，所述的液晶显示器通过线路与所述的控制器相连接。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的中间支撑盘上端面上设置有用于卡接工具的凹槽。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的过线孔内侧上端面下方设置有压杆，所述的压杆与所述的过线孔上端面之间设置有液压缸，所述的液压缸通过线路与所述的控制器相连接。

进一步的，为更好地实现本发明，所述的滑槽为T形通槽，所述的滑块为T形结构。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明通过使驱动电机带动移动底座沿着轨道移动，将工具置于工具盘内，能够方便输送工具，同时将线缆缠绕在绕线轮上，利用绕线电机带动过线齿轮转动过程中，能够使线路自动输送，能够在设备维护和组装过程中，使工具和材料同步输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

其中：101.轨道，102.移动底座，103.主动转轴，104.压杆，105.前轮，106.液压缸，107.驱动电机，108.卡槽，109.连接杆，110.定位杆，111.滑槽，112.滑块，113.支撑杆，114.工具盘，115.中间支撑盘，116.齿圈，117.转动电机，118.控制盒，119.数显安装架，120.绕线轮，121.销轴，122.过线齿轮，123.绕线电机，124.凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，一种智能线缆输送设备，包括设置在地面上的轨道101，在所述的轨道101上方设置有移动底座102，在所述的移动底座102下方设置有主动转轴103和从动转轴，在所述的主动转轴103上设置有前轮105，在所述的从动转轴上设置有后轮，在所述的移动底座102内侧设置有驱动电机107，在所述的主动转轴103上设置有从动齿轮，在所述的驱动电机107上设置有与所述的从动齿轮相啮合的主动齿轮，在所述的所述的前轮105和所述的后轮中部分别设置有呈V形的卡槽108，所述的轨道101的垂直截面呈等腰梯形结构，在所述的移动底座102侧壁上设置有连接杆109，所述的连接杆109上端固定连接在所述的移动底座102上，所述的连接杆109下端向内侧90度弯折形成定位杆110，在所述的轨道101侧壁上设置有滑槽111，在所述的定位杆110末端设置有能够沿着所述的滑槽111滑动的滑块112，在所述的移动底座102中部设置有绕线轮120，在所述的移动底座102上设置有支撑杆113，在所述的支撑杆113上端设置有工具盘114，在所述的工具盘114中部设置有过线孔，在所述的工具盘114一侧下方设置有通槽，所述通槽连通所述的工具盘114下端面与所述的过线孔，在所述的通槽内侧设置有销轴121，所述的销轴121两端转动连接在所述的通槽内侧，在所述的销轴121中部设置有过线齿轮122，在所述的工具盘114下端面上设置有绕线电机123，所述的绕线电机123的输出轴上设置有与所述的过线齿轮122相啮合的驱动齿轮，在所述的移动底座102两端分别设置有防碰撞模块。

本实施例中，将工具放置在工具盘内，启动驱动电机，使驱动电机带动主动转轴转动，实现整体结构沿着轨道移动，本实施例中，通过采用呈V形的卡槽结构，使整体结构沿着轨道移动过程中，仅能够沿着轨道长度方向移动，不会从轨道上脱落，同时，由于本实施例中，采用定位杆结构，使整体结构沿着轨道移动过程中，使定位杆上的滑块结构能够卡接在轨道上的滑槽内，从而使得整体结构在定位杆的作用下，不会向轨道上方移动，从而使得整体结构不容易出现倾斜，有助于保持移动平台的相对稳定。本实施例中，将线缆缠绕在绕线路上，时线缆端部插接在过线孔内部，使绕线齿轮外周贴合在线缆的下端面上，使绕线电机运行过程中，能够带动绕线齿轮转动，利用绕线齿轮与线缆之间的相对作用，带动线缆移动，实现线缆的自动输送，并且，本实施例中，可以在绕线电机上设置抱闸，从而方便实现线缆输送长度的自动控制。通过采用防碰撞模块，能够避免移动底座在沿着轨道移动过程中，碰撞到障碍物。

实施例2：

本实施例中，优选地，所述的防碰撞模块包括红外发射器和红外接收器。在有障碍物时，红外发射器发送的红外信号被障碍物反射，红外接收器接收红外信号，此时，使驱动电机停转，避免产生碰撞，造成设备损坏。

本实施例中，为了方便输送更多的设备，优选地，在所述的支撑杆113中部设置有中间支撑盘115，所述的中间支撑盘115通过轴承转动连接在所述的支撑杆113上，在所述的中间支撑盘115下端设置有齿圈116，在所述的支撑杆113内侧设置有用于驱动所述的齿圈116转动的转动电机117。通过采用中间支撑盘，能够方便放置更多设备，同时，本实施例中，采用转动电机带动齿圈转动，从而实现带动中间支撑盘的转动，方便转换中间支撑盘上的工具的方位，方便在维护设备时，将工具转动到工作人员能够方便抓取的位置。本实施例中，可以在转动电机上设置抱闸，方便对转动电机转动的角度进行控制。

由于采用线路连接整体结构，容易造成结构臃肿，本实施例中，为了方便对整体结构进行控制，优选的，在所述的移动底座102上设置有控制盒118，在所述的控制盒118内设置有控制器，所述的红外发射器、红外接收器、驱动电机107、转动电机117及绕线电机123分别通过线路与所述的控制器相连接。通过设置控制盒，可以在控制盒上设置无线首发设备，利用远程设备控制整体结构的运行。

为了方便对移动信息进行数字化显示，本实施例中，优选的，在所述的控制盒118上方设置有数显安装架119，在所述的数显安装架119上设置有液晶显示器，所述的液晶显示器通过线路与所述的控制器相连接。

为了提高工具的稳定性，使工具输送过程中不会从中间支撑盘上脱落，优选的，在所述的中间支撑盘115上端面上设置有用于卡接工具的凹槽124。

本实施例中，为了使线路能够更好的与绕线齿轮相互贴合，本实施例中，优选的，在所述的过线孔内侧上端面下方设置有压杆104，所述的压杆104与所述的过线孔上端面之间设置有液压缸106，所述的液压缸106通过线路与所述的控制器相连接。通过下压压杆结构，使压杆推动线缆贴合在绕线齿轮上，在绕线齿轮转动过程中，使其能够带动线缆移动。

为了避免花开从滑槽内脱落，本实施例中，优选的，所述的滑槽111为T形通槽，所述的滑块112为T形结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能线缆输送设备，其特征在于：包括设置在地面上的轨道（101），在所述的轨道（101）上方设置有移动底座（102），在所述的移动底座（102）下方设置有主动转轴（103）和从动转轴，在所述的主动转轴（103）上设置有前轮（105），在所述的从动转轴上设置有后轮，在所述的移动底座（102）内侧设置有驱动电机（107），在所述的主动转轴（103）上设置有从动齿轮，在所述的驱动电机（107）上设置有与所述的从动齿轮相啮合的主动齿轮，在所述的所述的前轮（105）和所述的后轮中部分别设置有呈V形的卡槽（108），所述的轨道（101）的垂直截面呈等腰梯形结构，在所述的移动底座（102）侧壁上设置有连接杆（109），所述的连接杆（109）上端固定连接在所述的移动底座（102）上，所述的连接杆（109）下端向内侧90度弯折形成定位杆（110），在所述的轨道（101）侧壁上设置有滑槽（111），在所述的定位杆（110）末端设置有能够沿着所述的滑槽（111）滑动的滑块（112），在所述的移动底座（102）中部设置有绕线轮（120），在所述的移动底座（102）上设置有支撑杆（113），在所述的支撑杆（113）上端设置有工具盘（114），在所述的工具盘（114）中部设置有过线孔，在所述的工具盘（114）一侧下方设置有通槽，所述通槽连通所述的工具盘（114）下端面与所述的过线孔，在所述的通槽内侧设置有销轴（121），所述的销轴（121）两端转动连接在所述的通槽内侧，在所述的销轴（121）中部设置有过线齿轮（122），在所述的工具盘（114）下端面上设置有绕线电机（123），所述的绕线电机（123）的输出轴上设置有与所述的过线齿轮（122）相啮合的驱动齿轮，在所述的移动底座（102）两端分别设置有防碰撞模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：所述的防碰撞模块包括红外发射器和红外接收器。

3.根据权利要求2所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：在所述的支撑杆（113）中部设置有中间支撑盘（115），所述的中间支撑盘（115）通过轴承转动连接在所述的支撑杆（113）上，在所述的中间支撑盘（115）下端设置有齿圈（116），在所述的支撑杆（113）内侧设置有用于驱动所述的齿圈（116）转动的转动电机（117）。

4.根据权利要求3所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：在所述的移动底座（102）上设置有控制盒（118），在所述的控制盒（118）内设置有控制器，所述的红外发射器、红外接收器、驱动电机（107）、转动电机（117）及绕线电机（123）分别通过线路与所述的控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：在所述的控制盒（118）上方设置有数显安装架（119），在所述的数显安装架（119）上设置有液晶显示器，所述的液晶显示器通过线路与所述的控制器相连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：在所述的中间支撑盘（115）上端面上设置有用于卡接工具的凹槽（124）。

7.根据权利要求4或5所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：在所述的过线孔内侧上端面下方设置有压杆（104），所述的压杆（104）与所述的过线孔上端面之间设置有液压缸（106），所述的液压缸（106）通过线路与所述的控制器相连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能线缆输送设备，其特征在于：所述的滑槽（111）为T形通槽，所述的滑块（112）为T形结构。