CN102811563B - 网版印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明的网版印刷装置，将沿着指定的搬送方向搬送的基板从指定的基板搬入位置搬入，实施网版印刷，将印刷后的基板从设定在搬送方向的下游侧的单一的基板搬出位置搬出，该网版印刷装置包括：第一印刷单元以及第二印刷单元，能够执行将从基板搬入位置送出的基板搬入以供网版印刷并且将网版印刷后的基板送出而将该基板从基板搬出位置搬出的印刷工序；控制装置，控制第一印刷单元以及第二印刷单元的运转，以使第一印刷单元以及第二印刷单元中的一个印刷单元作为执行印刷工序的工作系统发挥功能，而另一个印刷单元作为待机系统以供下一工序的换产作业。由此，即使在单通道的装置中执行多品种小批量生产的情况下，也能够显著提高吞吐量。

Description

网版印刷装置

技术领域

本发明涉及网版印刷装置，特别是涉及作为在印刷线路板(PrintedWiring Board:PWB)等基板上安装电子元件的前处理而在该基板上印刷膏状焊料、导电性糊剂等的网版印刷装置。

背景技术

网版印刷装置被组装在印刷电路板的生产线中，在对从上游侧搬送来的基板实施导电性糊剂等的网版印刷后，将基板送出到下游侧的元件安装装置。这种网版印刷装置中的单通道(在生产线中，向网版印刷装置搬入基板的路径与从网版印刷装置搬出基板的路径各为一个系统的通道)网版印刷装置如日本专利公开公报特开平7－205399号所公开的那样，通常在装置内的一个印刷部一片片地接受基板，一边对基板实施印刷处理一边将基板送出到元件安装装置。

然而，专利文献1所记载的技术中，例如在进行多品种小批量生产的情况下，由于每当切换产品型号(换产)时需要进行切换作业(网版模板的更换、参数数据的变更)因而切换作业与印刷作业必须按序进行。因此，在换产过程中，对应的通道的生产停止，因而吞吐量(throughput)显著下降。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种吞吐量高的网版印刷装置，在将沿着指定的搬送方向搬送的基板从指定的基板搬入位置搬入以实施网版印刷并将印刷后的基板从设定在所述搬送方向的下游侧的单一的基板搬出位置搬出。

本发明涉及一种网版印刷装置，其包括：第一印刷单元以及第二印刷单元，能够执行将从所述基板搬入位置送出的基板搬入以供所述网版印刷并且将所述网版印刷后的所述基板送出而将该基板从所述单一的基板搬出位置搬出的印刷工序；控制单元，控制所述第一印刷单元以及所述第二印刷单元的运转，以使所述第一印刷单元以及所述第二印刷单元中的一个印刷单元作为执行所述印刷工序的工作系统发挥功能，而另一个印刷单元作为待机系统以供下一工序的换产作业；印刷程序存储部，保存用于印刷处理的处理数据；操作按键，通过用户的操作向所述控制装置传递换产作业的结束或中断；以及显示单元，能够显示处理状态，所述基板搬入位置为两个，分别与每一所述印刷单元对应地设置，能够分别与每一所述印刷单元对应地设定构成工作系统的基板搬送装置以及构成待机系统的基板搬送装置，所述控制装置如下构成，为了在待机系统中准备下一印刷处理，从所述印刷程序存储部获取已存的未处理数据，将所述用户执行所述未处理数据涉及的印刷工序的换产所需要的换产指示信息在所述工作系统进行印刷处理的期间显示于所述显示单元，当所述用户为了通知作业结束而操作了所述操作按键时，通过所述操作按键结束所述待机系统的处理，当所述工作系统和所述待机系统双方结束处理时，将工作系统切换至待机系统的印刷单元，并且将待机系统切换至工作系统的印刷单元。

本发明还涉及另一种网版印刷装置，其具有执行将从所述基板搬入位置送出的基板搬入以供所述网版印刷并且将所述网版印刷后的所述基板送出而将该基板从所述基板搬出位置搬出的印刷工序的一对印刷单元，所述一对印刷单元的各印刷单元能够在用于执行所述印刷工序的工作位置和与该工作位置并设的用于供所述印刷单元进行下一工序的换产的待机位置之间相互调换位置。

根据上述结构，网版印刷装置在单通道的生产线上具有一对印刷单元，能够在使任意一个印刷单元工作而进行印刷工序的期间，能够使另一个印刷单元并行地进行下一工序的换产作业；或者，能够使任意一个印刷单元在工作位置工作并执行印刷工序，并且在该一个印刷单元工作的期间，在待机位置使另一个印刷单元中进行下一工序的换产，且在一个印刷单元的印刷工序结束而另一个印刷单元中的换产作业结束的情况下，在工作位置与待机位置之间立刻调换印刷单元，因此，能够提高两印刷单元的吞吐量，印刷效率得到改善。

本发明的目的、特征和优点，根据以下的详细说明和附图变得更加明白。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的网版印刷装置的概略俯视图。

图2是图1的网版印刷装置的概略侧视图。

图3是表示图1的网版印刷装置的要部的概略俯视图。

图4是图1的网版印刷装置的框图。

图5是表示图1的网版印刷装置的控制例的流程图。

图6是表示图5的流程图中的印刷工序子程序的流程图。

图7是表示图5的流程图的执行例的时序图。

图8是表示本发明的另一实施方式所涉及的网版印刷装置的要部的概略俯视图。

图9是表示本发明的再一实施方式所涉及的网版印刷装置的要部的概略俯视图。

图10是本发明的再一实施方式所涉及的网版印刷装置的概略俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的具体实施方式。

网版印刷装置1被设置在与上游侧的装置对应地设置的一台装载器L与设置于下游侧的元件安装装置M的一台安装机搬入部LM之间。在装载器L中设有传送带对CL。另一方面，在元件安装装置M的安装机搬入部LM中，设有传送带对CM。基板W沿这些传送带对CL、CM而被搬送。并且，在网版印刷装置1中，面向装载器L的基板搬入装置En被设定于该基板搬送方向的上游侧，并且面向安装机搬入部LM的基板搬出位置Ex被设定于该基板搬送方向的下游侧。基板搬入装置En与基板搬出位置Ex在沿着X轴方向的装置中心线上在该X轴方向上相向。

网版印刷装置1在其基座2上具有两个印刷单元。各印刷单元是通过框架6将用于支撑基板W的基板支撑台10A(10B)和对支撑在基板支撑台10A(10B)上的基板W实施网版印刷的印刷执行部20A(20B)一体地且能够装拆地构成的能够沿Y轴方向移动的单元。第一印刷执行部20A设于第一基板支撑台10A的上方，第二印刷执行部20B设于第二基板支撑台10B的上方。

各基板支撑台10A、10B构成为，分别从基板搬入位置En搬入自上游侧的装载器L输出的基板W，在被设定于基板搬入位置En与基板搬出位置Ex之间的印刷位置SP(参照图2、图3)实施网版印刷，并将该印刷后的基板W从印刷位置SP送出到基板搬出位置Ex，搬出到元件安装装置M的传送带对CM。

如图3所示，各基板支撑台10A、10B呈在X轴方向上细长的俯视呈大致长方形的形状，利用台驱动机构分别沿Y轴方向移动。台驱动机构由螺杆进给机构构成。即，各基板支撑台10A、10B移动自如地被支撑在设于基座2上的沿Y轴方向延伸的共用的固定轨道3上，分别借助螺杆轴4A、4B，通过马达5A、5B的驱动，沿Y轴方向往返移动。并且，基于后述的控制单元60执行的马达控制，第一基板支撑台10A在工作位置与待机位置之间移动，该工作位置为在X轴线上，在装载器L的传送带对CL与元件安装装置M的传送带对CM之间相向的位置，该待机位置为从该工作位置向远离对方侧的基板支撑台10B(10A)的方向退避的位置。

参照图3，各基板支撑台10A、10B包括用于搬入搬出基板W的传送带对12、用于以能够印刷的方式支撑固定该传送带对12上的基板W的夹持单元14、用于使该夹持单元14沿传送带对12在X轴方向上移动的夹持单元驱动机构、和用于清扫后述的网版模板21的清洁单元18等。

上述传送带对12包括传送带。传送带在基板搬入位置En接收自装载器L输出的基板W，并从基板搬入位置En搬送到设定于基板支撑台10A、10B上的指定的位置(将以上的操作称为基板的搬入)，并且，将印刷工序后的基板W搬送到基板搬出位置Ex，进而从基板搬出位置Ex向元件安装装置M的传送带对CM搬送(将以上的操作称为基板的搬出)。

另外，在该实施方式中，对于位于装置前侧(图1、图3的下侧：以下也称为A侧)的第一基板支撑台10A，通过将传送带对12当中的后侧设为固定传送带，前侧设为可动传送带，能够以装置后侧(图1、图3的上侧：以下也称为B侧)的传送带为基准改变间隔，另一方面，对于位于B侧的第二基板支撑台10B，通过将传送带对12当中的前侧设为固定传送带，后侧设为可动传送带，能够以前侧的传送带为基准改变间隔。

上述夹持单元14沿着设于基板支撑台10A、10B的底座板101A、101B上的固定轨道141能够沿X轴方向移动地被支撑，包括自传送带对12举起并支撑基板W的推举机构和固定由该推举机构举起的基板W的夹持机构。

参照图2，推举机构包含推举台150和滚珠螺杆机构等的驱动用马达152等，该推举台150具有指定排列的多个推举销151，且借助滚珠螺杆机构等能够升降地支撑在省略图示的X台上，滚珠螺杆机构等利用该马达152的驱动而动作，推举台150变位至指定的释放位置或从该位置上升了的动作位置。这里，释放位置是推举销151的顶端位置低于被支撑在传送带对12上的基板W的下表面的位置(在图2的右侧的基板支撑台10B中显示的位置)，动作位置是推举销151的顶端位置高于该基板W的下表面的位置(在图2的左侧的基板支撑台10A中显示的位置)。因此，如图2的左侧所述，该推举机构在推举台150设置于动作位置时从传送带对12举起基板W。

夹持机构包含在传送带对12的上方位置设置于一对臂部件161上且沿X轴方向彼此平行地延伸的一对夹持部件160、和夹持部件驱动用的致动器，例如双向型的气缸162。两夹持部件160当中的一侧的夹持部件以能够相对于臂部件161沿Y轴方向变位的方式被组装，利用所述气缸162的驱动，沿Y轴方向变位至释放位置或夹持位置。换句话说，夹持机构通过一侧的夹持部件160从释放位置变位到夹持位置，与另一侧的夹持部件160一起沿Y轴方向夹住由所述推举机构举起的基板W地进行夹持，通过从夹持位置变位到释放位置，释放所夹持的基板W。

另外，在印刷工序中，将后述的网版模板21重叠于如此利用夹持单元14从传送带对12举起并由夹持部件160夹持的状态下的基板W。夹持单元14以能够进行所述印刷执行部20的网版印刷的状态从传送带对12举起并保持基板。

各臂部件161以从外侧(Y轴方向上的外侧)抱住传送带对12的方式形成，并且，一臂部件161被固定于省略图示的X台上一端部，另一臂部件161能够沿着X台上沿Y轴方向固定的固定轨道164滑动地设置。通过调整另一臂部件161的滑动量，调整传送带对12的传送带间隔，能够对应于各种Y方向基板宽度的基板W。并且，通过不受与Y方向基板宽度对应的传送带对12的传送带间隔限制地将传送带对12与各夹持部件160在Y轴方向上的相对位置保持为一定，能够不受基板W的Y方向基板宽度限制地准确地夹持基板W。

参照图3，夹持单元驱动机构由螺杆进给机构构成。即，夹持单元14移动自如地被支撑在固定轨道141上，借助螺杆轴142由马达144驱动，该固定轨道141设于基板支撑台10A、10B的底座板101A、101B上并沿X轴方向延伸。并且，在各基板支撑台10A、10B上，基板搬入位置En附近的位置被设为基板待机位置，基板待机位置的下游侧的指定的位置被设为印刷执行位置，夹持单元14基于后述的控制单元60执行的马达控制，在上述基板待机位置(图2的右侧所示的位置)与印刷执行位置(图2的左侧所示的位置)之间移动。

另外，除了以装置前侧基准夹持基板W这一点之外，第二基板支撑台10B的结构也基本与第一基板支撑台10A相同。

清洁单元18省略了详细图，包括清洁头，该清洁头包含能够滑动接触于后述的网版模板21的下表面的垫以及隔着该垫负压吸引网版模板21的吸嘴等，在基板支撑台10A、10B沿Y轴方向移动时，通过使该清洁头滑动接触于网版模板21的下表面，以去除该模板下表面、图案孔内所积存的糊剂。清洁头相对于基板支撑台10A、10B能够升降，仅在清扫时设置在能够滑动接触于网版模板21的动作位置，除此之外设置在自该动作位置下降了的退避位置。

另外，图1至图3中的附图标记15是所述传送带对12具有的止挡机构，用于使传送带对12上所接受的基板W在上述基板待机位置待机。该止挡机构15具有例如由气缸等致动器进退驱动的止挡轴，能够在动作状态与停止状态之间切换，该动作状态为，使所述止挡轴进入由传送带对12对基板W的搬送路径中而限制基板W的移动的状态，该停止状态为，使止挡轴退避到搬送路径外而允许基板W的移动的状态。

印刷执行部20包括网版模板单元200和沿X轴方向设置网版模板单元200的刮板单元400。

网版模板单元200包括网版模板21和固定有该网版模板21的模板固定部件22。并且，能够借助该模板固定部件22使网版模板21在将网版模板21重叠于位于正下方的基板支撑台10A(10B)提升到动作位置的基板W的重叠位置与使网版模板21上升到该重叠位置的上方的释放位置之间升降。网版模板单元200的模板固定部件22由省略图示的夹持机构装拆自如地保持。用户通过操作上述夹持机构，在上述待机位置更换该模板固定部件22，由此能够与构成制造对象的基板W的产品型号相对应地更换网版模板21。

模板固定部件22通过在中央形成有网版印刷用开口部的矩形的框体来具体化，以堵住该开口部的方式预先组装的网版模板21装拆自如地被固定。

网版模板21形成有印刷区域，该印刷区域形成有与被印刷在基板W上的电路图案相对应的孔。

上述刮板单元400是利用刮板41在网版模板21上碾压(rolling)膏状焊料、导电糊剂等涂敷剂而使其扩张的单元。在图示的例子中，刮板单元400经由能够相对于网版模板21调整绕Z轴的相位的调整机构(轨道25、马达30等)，连接于网版模板单元200。

如图2所示，在印刷执行部20一并设置有拍摄单元50。拍摄单元50用于对网版模板21与基板W的相对的位置关系进行图像识别，包括：两个模板识别摄像机50A，从下侧拍摄被标记于网版模板21的下表面的标记、符号等多个标识；以及两个基板识别摄像机50B，从上侧拍摄被支撑于基板支撑台10A、10B的基板W的标记、符号等多个标识。

参照图4，用于控制网版印刷装置1的控制单元60具有由微处理器等构成的运算处理部61、存储用于印刷处理的处理数据等的印刷程序存储部62、存储控制所需要的主数据等的数据存储部63、驱动所述马达5A、5B等致动器类的致动器控制部64、由各种接口等构成的外部输入输出部65、以及由采集板等构成的图像处理部66，各致动器类、模板识别摄像机50A等摄像机类全部由该控制单元60能够控制地电连接。因此，所述基板支撑台10A、10B以及印刷执行部20的一连串的印刷处理动作由该控制单元60综合控制。此外，在控制单元60上连接有能够由GUI等显示处理状态的显示单元70和由指示装置等构成的省略图示的输入装置，通过操作员的操作，能够进行处理用的数据输入、实现控制处理的程序的设定、变更等。另外，印刷程序存储部62与数据存储部63均是通过组合ROM、RAM、辅助存储装置等而实现的逻辑概念。

显示单元70在Y轴方向上针对每个印刷单元设置，显示对应的印刷单元的运转状况。如以下所说明，本实施方式所涉及的印刷单元交替地移动至工作位置，执行印刷工序，但是在此期间退避于待机位置的印刷单元的显示单元70从印刷程序存储部62或数据存储部63读取在下一工序中要执行的基板的换产作业所需要的信息，并显示于该显示单元70。

显示单元70以GUI显示操作按键，用户利用省略图示的输入装置操作操作按键，由此能够对控制单元60指示换产作业的结束或中断等。

接着，参照图5说明本实施方式的控制。另外，为了实现以下的控制，在控制单元60的数据存储部63中设定Boolean型(布尔型)的完成标识。完成标识是表示全部的处理结束的标识。

控制单元60在结束了指定的初始动作处理之后，将对所制造的基板W的制造顺序进行计数的计数变量R初始化为1(步骤S1)。接着，从印刷程序存储部62获取与该计数变量R对应的基板W的产品型号I(R)以及与该产品型号I(R)相关的生产数Tn(R)等生产数据(步骤S2)。接着，控制单元60分别设置识别工作的印刷单元的识别符的值RS和识别待机的印刷单元的识别符的值WS(步骤S3)。在图示的例子中，设定为A侧的印刷单元最初工作且B侧的印刷单元最初待机。

接着，在工作侧和待机侧分别执行并行处理(步骤S10)。在该并行处理中，作为初始动作，基于步骤S3的设定，驱动马达5A使A侧的印刷单元移动到工作位置，并且驱动马达5B使B侧的印刷单元移动到退避位置。在该状态下，在工作侧的印刷单元中，对生产数进行计数的计数变量N被初始化为0(步骤S101)，接着，执行印刷工序子程序(步骤S102)。在该印刷工序子程序S102中，如图6所示，执行基板的搬入(步骤S121)、前工序(步骤S122)、网版对位(步骤S123)、刮抹膏状焊料的刮抹动作(步骤S124)、网版分离(步骤S125)、后工序(步骤S126)、搬出印刷完成后的基板W的搬出动作(步骤S127)。上述步骤的前工序(步骤S122)中包含例如识别基板W的标识的“标记识别”工序、识别元件安装后被分割的多片拼接基板(Multi-piece Substrate)中的部分基板上被设定的不良标记的“不良标记识别”工序、以及检查附着于基板W上的异物的“异物检查”工序等工序。此外，后工序(步骤S126)包含例如根据需要而清洁印刷工序后的网版模板21的重叠面的“清洁处理”工序或检查印刷后的基板W上的印刷状态的“印刷后检查”工序。

返回到图5，控制单元60在结束了一次印刷工序子程序之后，使计数变量N递减计数(步骤S103)，并判定递减计数的计数变量N是否达到所读取的生产数Tn(R)(步骤S104)，若未达到，则返回步骤S102的印刷工序子程序，重复上述的印刷工序。

假设递减计数的计数变量N达到所读取的生产数Tn(R)时，工作系统的动作完成。

另一方面，在待机侧的印刷单元中，在并行处理开始的时刻，首先递减计数对制造顺序进行计数的计数变量R(步骤S111)。接着，判定是否残留与递减计数的计数变量R对应的未处理数据(步骤S112)，在存在未处理数据的情况下，从印刷程序存储部62获取基板W的产品型号I(R)以及与该产品型号I(R)相关的生产数Tn(R)等生产数据(步骤S113)。接着，将执行用户在该阶段读取的产品型号I(R)所涉及的印刷工序的换产所需要的换产指示信息显示于与该印刷单元对应的显示单元70(步骤S114)。

用户通过观察该显示，进行指定的换产工序(步骤S115)。在该换产工序中，取代模板固定部件22，重新安装在下一工序中生产的产品型号I(R)所涉及的基板W的网版模板21，对该网版模板21供应膏状焊料，进行使膏状焊料在形成于网版模板21的印刷图案上扩张的碾压作业。接着，基于存储于数据存储部63的控制数据，实施使基板W的相位与网版模板21的相位匹配的对合作业。这里，在对合不充分的情况下，利用调整机构进行调整。并且，实施试印刷，对存储于数据存储部63的各种参数进行调整。在该调整作业结束时，用户操作上述显示按键，向控制单元60报告作业完成。

在执行图5的步骤S114的时刻，控制单元60等待用户结束换产工序(步骤S115)的操作(步骤S116)。在检测出用户的操作时，控制单元60分别改变识别符的值RS和值WS(步骤S117)，结束待机系统的处理。另外，通过步骤S112的判定，在不存在未处理数据的情况下，将完成标识的值设为正确(Ture)(步骤S118)，在该时刻结束待机系统的处理。

在工作系统以及待机系统双方处理结束时，控制单元60参照完成标识的值，判定是否需要继续工作(步骤S11)。在完成标识的值为错误(False)的情况下，再次执行步骤S10的并行子程序S10。其结果是，控制单元60基于步骤S117的设定，驱动马达5A、5B，调换工作系统与待机系统的印刷单元，重复上述的作业。由此，即使是频繁地切换产品型号I(R)那样的生产线，如图7所示，也能够维持高的吞吐量。

参照图7，在执行上述的流程图的情况下，因为A侧的印刷单元与B侧的印刷单元重复交替地换产与印刷，所以能够在一者的印刷工序的期间并行另一者的印刷作业。其结果是，即使产品型号频繁地切换，也能够几乎不间断地继续印刷工序，维持高的运转率。

相对于此，对于以往的单通道，因为需要交替进行换产作业与印刷工序，所以在近年来所要求的多品种小批量生产的情况下，吞吐量显著降低。

如以上所说明，本实施方式的单通道的网版印刷装置1，从指定的基板搬入位置En搬入沿着指定的搬送方向搬送的基板W，实施网版印刷，并从设定于搬送方向的下游侧的单一的基板搬出位置Ex搬出印刷后的基板W，其包括：第一印刷单元(基板支撑台10A和印刷执行部20A)以及第二印刷单元(基板支撑台10B和印刷执行部20B)，能够执行将从基板搬入位置En送出的基板W搬入以供网版印刷并且将网版印刷后的基板W送出而将该基板从基板搬出位置Ex搬出的印刷工序；控制单元60，控制第一印刷单元以及第二印刷单元的运转，以使第一印刷单元以及第二印刷单元中的任意一个印刷单元(例如基板支撑台10A和印刷执行部20A)作为执行印刷工序的工作系统发挥功能，而另一个印刷单元(例如基板支撑台10B和印刷执行部20B)作为待机系统以供下一工序的换产作业。因此，在本实施方式中，能够在单通道的生产线上构成一对印刷单元，能够在使任意一个印刷单元工作而进行印刷工序的期间，使另一个印刷单元并行地进行下一工序的换产作业，因此，两印刷单元的吞吐量提高，印刷效率得到改善。

此外，在本实施方式中，第一印刷单元以及第二印刷单元在与搬送方向正交的Y轴方向上并列设置，将执行印刷工序的工作位置沿Y轴方向设置于第一印刷单元与第二印刷单元之间，设有以能够分别使第一印刷单元以及第二印刷单元沿Y轴方向移动的方式驱动该第一印刷单元以及第二印刷单元的印刷单元驱动机构(轨道3、滚珠螺杆4A、4B、马达5A、5B等)，控制单元60控制所述印刷单元驱动机构，使得构成工作系统的印刷单元设置于工作位置，并且构成待机系统的印刷单元设置于能够避免与构成该工作系统的印刷单元产生干涉的待机位置。因此，在本实施方式中，能够顺畅地进行各印刷单元的交替印刷作业。

上述实施方式仅是本发明的较为理想的具体例，本发明并不限定于上述实施方式。

例如能够采用图8所示的方式。

参照图8，由于基板搬入位置En与基板搬出位置Ex靠近基座2的Y轴方向一端侧(A侧)，所以该图所示的网版印刷装置1虽然为了预备将来的规格变更而仍旧保留沿Y轴方向的驱动要素(轨道3、滚珠螺杆4A、马达5A等)，但是实质上是仅在A侧执行印刷工序的规格。

因此，图8的情况下，使基板支撑台10A、10B与印刷执行部20A、20B为能够装拆且能够更换的通用规格。此外，利用设置于A侧的显示单元70进行第一、第二印刷单元的控制。

在图8的运转时，基于显示单元70的显示，由A侧的印刷单元执行印刷工序的期间，与上述的实施方式同样，在B侧待机的印刷单元中实施换产作业。并且，在换产作业与印刷作业均结束的时刻，本实施方式中从该基板支撑台10A(10B)卸下构成A侧的印刷单元的印刷执行部20A(20B)，通过人工作业更换为在B侧的印刷单元中换产好的印刷执行部20B(20A)。由此，能够在A侧以非常短的时间进行换产更换，通过预先换产好的印刷执行部20B(20A)使印刷单元再次工作。此外，由于被卸下的印刷执行部20A(20B)被安装到B侧的印刷单元，所以能够再次进行下一印刷工序的换产作业。如此，通过每次产品型号变更时更换印刷执行部20A(20B)，能够提高生产性。

并且，如图9所示，即使采用省略了沿Y轴方向的驱动要素(轨道3、滚珠螺杆4A、马达5A等)的网版印刷装置1，也能够与图8的情况相同地应用。

这样，图8、图9的实施方式的网版印刷装置从指定的基板搬入位置En搬入沿着指定的搬送方向搬送的基板W，实施网版印刷，并从设定在搬送方向的下游侧的单一的基板搬出位置Ex搬出印刷后的基板W，其中设有执行将从基板搬入位置En送出的基板W搬入以供网版印刷并且将网版印刷后的基板W送出而将该基板从基板搬出位置Ex搬出的印刷工序的一对印刷单元，各印刷单元能够在用于执行印刷工序的工作位置(图8、图9的A侧)和与该工作位置并设的用于供印刷单元进行下一工序的换产的待机位置(图8、图9的B侧)之间相互调换位置。因此，在该实施方式中，在单通道的生产线上构成一对印刷单元，能够使任意一个印刷单元(例如基板支撑台10A和印刷执行部20A)在工作位置工作并执行印刷工序，并且能够在该一个印刷单元(例如基板支撑台10A和印刷执行部20A)工作的期间，在待机位置，使另一个印刷单元(例如基板支撑台10B和印刷执行部20B)进行下一工序的换产，并且能够在一个印刷单元(例如基板支撑台10A和印刷执行部20A)的印刷工序结束且另一个印刷单元(例如基板支撑台10B和印刷执行部20B)中的换产作业结束的情况下，在工作位置与待机位置之间立刻调换印刷单元的印刷执行部20A(20B)，因此，两印刷单元的吞吐量提高，印刷效率得到改善。

上述的实施方式的搬入侧、搬出侧均为单通道。但是，即使搬入侧由双通道构成，本发明也能够应用。

参照图10，在图示的实施方式中，在搬入侧设置有一对装载器L1、L2。在各装载器L1、L2中设有与图1的实施方式相同的传送带对CL1、CL2。并且，一装载器L1在设于Y轴方向上A侧的第一基板搬入位置En1，面对构成A侧的印刷单元的基板支撑台10A，另一装载器L2在设于Y轴方向上B侧的第二基板搬入位置En2，面对构成B侧的印刷单元的基板支撑台10B。并且，相对于构成工作系统的印刷单元的基板支撑台10A(10B)，面对该基板支撑台10A(10B)的装载器L1(L2)发挥作为工作系统的装载器的功能，将基板W搬送到工作系统的印刷单元，并且相对于构成待机系统的印刷单元的基板支撑台10B(10A)，面对该基板支撑台10B(10A)的装载器L2(L1)作为待机系统的装载器待机。因此，在搬入侧由双通道构成的方式下，也能够在待机系统中实施下一工序的印刷处理的换产作业。其结果，在图10所示的方式下，基于图5中说明了的流程图，能够交替地构成工作系统和待机系统的印刷单元，将基板W搬出到构成为单通道的元件安装装置M。

如此，基板搬入位置En1、En2针对每个印刷单元设置而形成一对，能够针对一对印刷单元中的每个印刷单元设定作为基板搬送机构的装载器L1、L2的情况下，在搬入侧，也能够构成工作系统和待机系统，在一者工作时并行地在另一者进行包括装载器L1、L2中的搬送宽度的变更等的换产作业，因此，能够将装载器L1、L2也包含在内地协助吞吐量的提高。

如以上说明那样，本发明涉及一种网版印刷装置，将沿着指定的搬送方向搬送的基板从指定的基板搬入位置搬入，实施网版印刷，将印刷后的基板从设定在所述搬送方向的下游侧的单一的基板搬出位置搬出，其包括：第一印刷单元以及第二印刷单元，能够执行将从所述基板搬入位置送出的基板搬入以供所述网版印刷并且将所述网版印刷后的所述基板送出而将该基板从所述基板搬出位置搬出的印刷工序；控制单元，控制所述第一印刷单元以及所述第二印刷单元的运转，以使所述第一印刷单元以及所述第二印刷单元中的一个印刷单元作为执行所述印刷工序的工作系统发挥功能，而另一个印刷单元作为待机系统以供下一工序的换产作业。根据该结构，能够在单通道的生产线上构成一对印刷单元，在使任意一个印刷单元工作而进行印刷工序的期间，能够使另一个印刷单元并行地进行下一工序的换产作业，因此，两印刷单元的吞吐量提高，印刷效率得到改善。

该结构中较为理想的是，所述基板搬入位置为两个，分别与每一所述印刷单元对应地设置，能够分别与每一所述印刷单元对应地设定构成工作系统的基板搬送装置以及构成待机系统的基板搬送装置。根据该结构，在搬入侧，也能够构成工作系统和待机系统，在一者工作时在另一者并行换产作业，因此，能够将设置于上游侧的基板搬送机构也包含在内地协助吞吐量的改善。

所述结构中较为理想的是，所述第一印刷单元以及所述第二印刷单元沿与所述搬送方向正交的方向并列设置，执行所述印刷工序的工作位置设置在所述与所述搬送方向正交的方向上的所述第一印刷单元与所述第二印刷单元之间，设置有能够分别驱动所述第一印刷单元以及所述第二印刷单元沿所述与所述搬送方向正交的方向移动的印刷单元驱动机构，所述控制单元控制所述印刷单元驱动机构，以使构成所述工作系统的所述印刷单元设置在所述工作位置，并且使构成所述待机系统的所述印刷单元设置在能够避免与构成所述工作系统的所述印刷单元发生干涉的待机位置。根据该结构，能够顺畅地进行各印刷单元的交替印刷作业。

本发明还涉及另一种网版印刷装置，将沿着指定的搬送方向搬送的基板从指定的基板搬入位置搬入，实施网版印刷，将印刷后的基板从设定在所述搬送方向的下游侧的单一的基板搬出位置搬出，该网版印刷装置具有执行将从所述基板搬入位置送出的基板搬入以供所述网版印刷并且将所述网版印刷后的所述基板送出而将该基板从所述基板搬出位置搬出的印刷工序的一对印刷单元，所述一对印刷单元的各印刷单元能够在用于执行所述印刷工序的工作位置和与该工作位置并设的用于供所述印刷单元进行下一工序的换产的待机位置之间相互调换位置。根据该结构，在单通道的生产线上构成一对印刷单元，能够使任意一个印刷单元在工作位置工作并执行印刷工序，并且能够在该一个印刷单元工作的期间，在待机位置使另一个印刷单元进行下一工序的换产，并且能够在一个印刷单元的印刷工序结束且另一个印刷单元中的换产作业结束的情况下，在工作位置与待机位置之间立刻调换印刷单元，因此，两印刷单元的吞吐量提高，印刷效率得到改善。

该结构中较为理想的是，所述一对印刷单元分别包括：基板支撑台，用于支撑基板；印刷执行部，相对于所述基板支撑台能够装拆地与该基板支撑台一体化，并且包含网版模板和刮板单元，所述网版模板被重叠在基板上，所述刮板单元利用所述网版模板实施网版印刷；其中，所述印刷执行部具有能够在所述一对印刷单元之间更换的通用规格。根据该结构，因为能够仅更换印刷所需的印刷执行部，所以作业变得容易，而且能够降低设备整体的成本。

所述结构中较为理想的是，所述印刷单元包括基板支撑台，所述基板支撑台包括轨道和夹持单元，所述轨道沿所述搬送方向延伸，所述夹持单元能够利用所述轨道沿所述搬送方向移动，在所述轨道的该基板搬送方向上游侧，从所述基板搬入位置接收印刷前的所述基板，并且在所述轨道的该基板搬送方向下游侧，将网版印刷后的所述基板搬出到所述基板搬出位置。根据该结构，基板搬送方向上的长度变长，能够将工作位置、印刷位置、待机位置分别设定在生产线上的理想的部位。

如以上所说明，根据本发明，能够在单通道的生产线上构成一对印刷单元，能够在使任意一个印刷单元工作而进行印刷工序的期间，将另一个印刷单元供于换产，因此，例如即使在单通道的装置中执行多品种小批量生产的情况下，也能够使印刷工序与换产作业并行。因此，两印刷单元的吞吐量提高，发挥能够大幅改善吞吐量的显著效果。

虽然参照附图对本发明的实施方式进行了充分的说明，但应当理解为一些变形和改进对于本领域技术人员而言是显而易见的。因此，只要这些变形和改进在不脱离本发明宗旨的范围内，就应当视为包含于本发明中。

Claims (5)

1.一种网版印刷装置，其特征在于：

将沿着指定的搬送方向搬送的基板从指定的基板搬入位置搬入，实施网版印刷，将印刷后的基板从设定在所述搬送方向的下游侧的单一的基板搬出位置搬出，

所述网版印刷装置包括：

第一印刷单元以及第二印刷单元，能够执行将从所述基板搬入位置送出的基板搬入以供所述网版印刷并且将所述网版印刷后的所述基板送出而将该基板从所述单一的基板搬出位置搬出的印刷工序；

控制装置，控制所述第一印刷单元以及所述第二印刷单元的运转，以使所述第一印刷单元以及所述第二印刷单元中的一个印刷单元作为执行所述印刷工序的工作系统发挥功能，而另一个印刷单元作为待机系统以供下一工序的换产作业；

印刷程序存储部，保存用于印刷处理的处理数据；

操作按键，通过用户的操作向所述控制装置传递换产作业的结束或中断；以及

显示单元，能够显示处理状态，

所述基板搬入位置为两个，分别与每一所述印刷单元对应地设置，能够分别与每一所述印刷单元对应地设定构成工作系统的基板搬送装置以及构成待机系统的基板搬送装置，

所述控制装置如下构成，

为了在待机系统中准备下一印刷处理，从所述印刷程序存储部获取已存的未处理数据，

将所述用户执行所述未处理数据涉及的印刷工序的换产所需要的换产指示信息在所述工作系统进行印刷处理的期间显示于所述显示单元，

当所述用户为了通知作业结束而操作了所述操作按键时，通过所述操作按键结束所述待机系统的处理，

当所述工作系统和所述待机系统双方结束处理时，将工作系统切换至待机系统的印刷单元，并且将待机系统切换至工作系统的印刷单元。

2.根据权利要求1所述的网版印刷装置，其特征在于：

所述第一印刷单元和所述第二印刷单元沿与所述搬送方向正交的方向并列设置，

执行所述印刷工序的工作位置设置在所述与所述搬送方向正交的方向上的所述第一印刷单元与所述第二印刷单元之间，

设置有能够分别驱动所述第一印刷单元以及所述第二印刷单元沿所述与所述搬送方向正交的方向移动的印刷单元驱动机构，

所述控制装置控制所述印刷单元驱动机构，以使构成所述工作系统的所述印刷单元设置在所述工作位置，并且使构成所述待机系统的所述印刷单元设置在能够避免与构成所述工作系统的所述印刷单元发生干涉的待机位置。

3.根据权利要求1所述的网版印刷装置，其特征在于：

所述一对印刷单元的各印刷单元能够在用于执行所述印刷工序的工作位置和与该工作位置并设的用于供所述印刷单元进行下一工序的换产的待机位置之间相互调换位置。

4.根据权利要求3所述的网版印刷装置，其特征在于：

所述一对印刷单元分别包括：

基板支撑台，用于支撑基板；

印刷执行部，相对于所述基板支撑台能够装拆地与该基板支撑台一体化，并且包含网版模板和刮板单元，所述网版模板被重叠在基板上，所述刮板单元利用所述网版模板实施网版印刷；其中，

所述印刷执行部具有能够在所述一对印刷单元之间更换的通用规格。

5.根据权利要求1所述的网版印刷装置，其特征在于：

所述印刷单元包括基板支撑台，

所述基板支撑台包括轨道和夹持单元，

所述轨道沿所述搬送方向延伸，所述夹持单元能够利用所述轨道沿所述搬送方向移动，在所述轨道的所述基板搬送方向上游侧，从所述基板搬入位置接收印刷前的所述基板，并且在所述轨道的所述基板搬送方向下游侧，将网版印刷后的所述基板搬出到所述单一的基板搬出位置。