CN102806996A - 一种包药机 - Google Patents

Abstract

一种包药机，包括机架；托盘，水平设置于机架上，其上形成有一上下贯通的卸药口；转盘，可绕中心转动地设置于托盘上，其上圆周设置有若干盛药盒，每个盛药盒均设置有可被托盘承托使盛药盒底部封闭的活动底板，当盛药盒旋转至托盘的卸药口时活动底板在重力作用下翻转使盛药盒底部打开；料斗，可在待机位置和装药位置之间移动地设置于卸药口下方机架上，用于承接从盛药盒掉落的药物，当料斗处于装药位置，料斗下端打开使药物下落；卷储架，设置于机架上用于卷储上方开口的带状包装袋；封口机构，设置于料斗下方，电机，通过传动机构连接驱动转盘、料斗和封口机构动作，控制装置，分别与电机和封口机构连接，用于控制各部分协调工作。

Description

一种包药机

技术领域

本发明涉及一种包药机。

背景技术

在医疗工作中医生给患者开药，通常是采用不同的纸包装袋分别放置不同的药物，并在包装袋上写明一日餐、一餐几粒等标注，这样患者在吃药时可根据标注自行分配药物，但是在实际操作中患者往往会因病情或者年龄等因素而发生看错标注或者数错药物等情况，造成药量减少或过量，影响治疗效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可方便于药物分配和包装的包药机，该包药机可实现药物按每餐分量进行分装以方便于患者食用，避免患者食用错误影响治疗效果。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种包药机，其特征在于：包括机架；

托盘，水平设置于机架上，其上形成有一上下贯通的卸药口；

转盘，可绕中心转动地设置于托盘上，其上圆周设置有若干盛药盒，每个盛药盒均设置有可被托盘承托使盛药盒底部封闭的活动底板，当盛药盒旋转至托盘的卸药口时活动底板在重力作用下翻转使盛药盒底部打开；

料斗，可在待机位置和装药位置之间移动地设置于卸药口下方机架上，用于承接从盛药盒掉落的药物，当料斗处于装药位置，料斗下端打开使药物下落；

卷储架，设置于机架上用于卷储上方开口的带状包装袋；

封口机构，设置于料斗下方，包括设置于机架上可相互贴合以输送包装袋的主动拖轮和从动拖轮、设置于机架上可相对移动的固定横封件和活动横封件、设置于机架上可相对移动的固定竖封件和活动竖封件、以及电加热装置，所述料斗下端从上方伸入包装袋中；

电机，通过传动机构连接驱动转盘、料斗和封口机构动作，所述传动机构包括可转动地垂直设置于机架上的传动轴、设置于传动轴与转盘之间的第一传动机构、设置于传动轴与料斗之间的第二传动机构、设置于传动轴与封口机构之间的第三传动机构，所述电机通过第四传动机构连接驱动传动轴转动；以及

控制装置，分别与电机和封口机构连接，用于控制各部分协调工作。

进一步的，所述第一传动机构包括固定设置于托盘中心且沿其轴向贯通的第一轴、固定设置于机架上的第二轴、可转动地套设于第一轴上的第一上、下链轮、可转动地套设于第二轴上且相互固定连接的第二上、下链轮、张紧于第一、第二上链轮之间的上链条、张紧于第一、第二下链轮之间的下链条、可转动地套设于第二轴上并与第二下链轮固定连接的第一齿轮、固定设置于传动轴上与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转盘可转动地套设于第一轴上并与第一上链轮连接。

进一步的，所述控制装置包括可转动地套设于第一轴下端的触动件、穿设于第一轴中并可被操作以驱动触动件旋转的操作杆、设置于机架上可被触动件的触动部触动的行程开关、套设于第一轴上并与第一下齿轮固定连接的分度齿轮、设置于触动件上与分度齿轮的轮齿相配合的弹性压轮、设置于转盘上方的第一轴上设置有数量标识的分度盘、设置于操作杆上端与分度盘对应的操作手柄、以及分别与电机和封口机构连接的控制器，所述行程开关与控制器连接，所述分度盘的数量标识、分度齿轮的齿数与盛药盒相对应。

进一步的，所述第二传动机构包括可上下摆动地枢设于机架上用于安装所述料斗的摆动架、设置于传动轴上的第一凸轮、设置于第一凸轮与摆动架之间用于使摆动架上下摆动的第一传动部件、设置于摆动架与机架之间用于使摆动架向下摆动的扭簧。

进一步的，所述第三传动机构包括设置于主动拖轮的轮轴上的第三齿轮、设置于传动轴上的第四齿轮、设置于机架上分别与第三、第四齿轮啮合的第一过渡齿轮、设置于传动轴上的第二凸轮、设置于第二凸轮与从动拖轮之间用于使从动拖轮相对主动拖轮移动的第二传动部件；设置于传动轴上的第三凸轮、设置于第三凸轮与活动竖封件之间用于使活动竖封件相对固定竖封件移动的第三传动部件。

进一步的，所述第四传动机构包括设置于电机输出轴上的第五齿轮、设置于机架上分别与第四、第五齿轮啮合的第二过渡齿轮。

进一步的，本发明还包括敲击机构，该敲击机构包括设置于机架上与第四齿轮相啮合的第六齿轮、设置于第六齿轮上的第四凸轮、设置于机架上的垂直枢转轴、设置于枢转轴上与第四凸轮相配合的敲击部件、设置于敲击部件与枢转轴之间用于使敲击部件与第四凸轮紧密结合的扭簧、以及通过弹性杆与敲击部件连接并可敲击料斗的敲击头。

进一步的，所述转盘上可拆卸地设置有引导盘，引导盘上形成有与每个盛药盒上端口相配合的引导斗，所述盛药盒可拆卸地设置于所述转盘上。

进一步的，所述活动竖封件上前端设置有竖直布置的分割刀，该分割刀形成有齿状刀刃。

进一步的，所述托盘顶面设置有位于盛药盒下方的环形耐磨垫。

本发明具有如下有益效果：

操作时将每餐的药量分别放置在独立的盛药盒中，然后通过控制装置即可自动完成包药，操作简单方便，将每餐的药量分开包装即可方便于患者的食用，又可避免用药失误，有效提高用药安全；电机作为包药机的动力源，通过传动机构驱动转盘、料斗和封口机构动作，具有成本低廉、体积小巧等优点；传动机构采用传动轴作为传动枢纽，将电机的动力传递给第一、第二、第三传动机构并最终带动转盘、料斗和封口机构动作，另外第一、第二、第三传动机构采用凸轮、齿轮、链轮、链条和传动部件等机械部件组成，从而使传动机构具有结构紧凑、合理、成本低廉等优点；控制装置包括触动件、操作杆、行程开关、分度齿轮、弹性压轮、分度盘、操作手柄和控制器，操纵时旋转操作手柄使操作手柄上的目标标识对准分度盘上的某一数量标识，数量标识表示的是多少餐，分度盘上的数量标识与盛药盒相对应，在操作手柄的旋转通过操作杆传递给触动件，使触动件相对分度齿轮旋转并通过弹性压轮定位，分度齿轮上的齿数也与盛药盒对应，完成上述操作并在指定盛药盒中装好药后，启动电机使转盘、料斗和封口机构动作对各餐药物进行包装，当触动件触动行程开关，则表示药物包装完成，控制器控制电机停止工作；敲击机构可用于敲击料斗，用于将料斗中的残留药物震落，防止药物残留粘附在料斗上影响其他药物；盛药盒可拆卸地设置于所述转盘上，可方便于盛药盒的清洗，防止不用药物之间相互影响。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的构件分解图。

图2为图1中的局部构件分解图。

图3为托盘的剖视图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为图1的局部放大图。

图6为图5的仰视角度视图。

图7为图1的局部放大图。

图8为封口机构的竖封部分的传动结构图。

图9为封口机构的横封部分的传动结构图。

图10为图3中A部分放大图。

图11为敲击机构的传动结构图。

图12为料斗动作的传动结构图。

具体实施方式

参照图1至图12所示，一种包药机，包括机架1、托盘2、转盘4、料斗5、卷储架7、封口机构、敲击机构、电机8和控制装置。

机架由上架11和下架12组成，托盘2水平设置于上架11上，其上形成有上下贯通的卸药口21，转盘4可绕中心转动地设置于托盘2上，其上形成有圆周分布的若干个上下贯通的安装孔，每个安装孔中可拆卸地放置有盛药盒41，盛药盒41设置有可被托盘2承托使盛药盒41底部封闭的活动底板（图中未示出），当盛药盒41旋转至托盘2的卸药口21时活动底板在重力作用下翻转使盛药盒41底部打开，为了减少盛药盒41活动底板与托盘2之间的摩擦，托盘2顶面设置有与盛药盒41相接触的环形橡胶垫22，为了方便引导药物的放置，转盘4上可拆卸地设置有引导盘42，引导盘42上形成有与每个盛药盒41上端口相配合的引导斗421，料斗5可在待机位置和装药位置之间上下移动地设置于卸药口21下方上架11上，用于承接从盛药盒41掉落的药物，料斗下端设置有活动料嘴，当料斗5向下移动处于装药位置，料斗5下端活动料嘴打开使药物下落，卷储架7设置于上架11上用于卷储上方开口的带状包装袋，工作时，料斗5下端的料嘴从上方伸入包装袋中，控制装置分别与电机和封口机构连接，用于控制各部分协调工作。

封口机构设置于料斗5下方，包括设置于下架12上可相互贴合以输送包装袋的主动拖轮63和从动拖轮64、设置于下架12上可相对移动的固定横封件65和活动横封件66、设置于下架12上可相对移动的固定竖封件61和活动竖封件62、以及设置于活动横封件66和活动竖封件62中的电加热装置，活动竖封件62上前端设置有竖直布置的分割刀67，分割刀67形成有齿状刀刃，下架12上设置有第一导向座621，活动竖封件62活动设置于第一导向座621上，活动竖封件62与第二导向座621之间设置有用于使活动竖封件62向固定竖封件61一侧移动的弹簧（在第一导向座中未示出），下架12上设置有第二导向座642，从动拖轮64通过轮架641活动设置于第二导向座642上，轮架641与第二导向座642之间设置有使从动拖轮64向主动拖轮63移动的弹簧（在第二导向座中未示出），主动拖轮63为橡胶轮，从动拖轮64为金属轮。

电机8通过传动机构连接驱动转盘4、料斗5和封口机构动作，传动机构包括可转动地垂直设置于上架11上的传动轴84、设置于传动轴84与转盘4之间的第一传动机构、设置于传动轴84与料斗5之间的第二传动机构、设置于传动轴84与封口机构之间的第三传动机构，电机8通过第四传动机构连接驱动传动轴84转动。

第一传动机构包括固定设置于托盘2中心且沿其轴向贯通的第一轴44、固定设置于上架11上的第二轴、可转动地套设于第一轴44上的第一上、下链轮431、432、可转动地套设于第二轴上且相互固定连接的第二上、下链轮471、472、张紧于第一、第二上链轮431、471之间的上链条（图中未示出）、张紧于第一、第二下链轮432、472之间的下链条、可转动地套设于第二轴上并与第二下链轮472固定连接的第一齿轮49、固定设置于传动轴84上与第一齿轮49相啮合的第二齿轮48，转盘4可转动地套设于第一轴44上并通过定位销4311与第一上链轮431连接。

控制装置包括可转动地套设于第一轴44下端的触动件46、穿设于第一轴44中并可被操作以驱动触动件46旋转的操作杆34、设置于上架11上可被触动件46的触动部触动的行程开关（图中未示出）、套设于第一轴44上并与第一下齿轮432固定连接的分度齿轮45、设置于触动件46上与分度齿轮45的轮齿相配合的弹性压轮462、设置于转盘4上方的第一轴44上的分度盘33、设置于操作杆34上端与分度盘33对应的操作手柄32、以及分别与电机8和封口机构连接的控制器31，行程开关与控制器31连接，分度盘33的数量标识、分度齿轮45的齿数与盛药盒41相对应，触动件46上设置有与操作杆34下端相配合的异型孔461。

第二传动机构包括可上下摆动地枢设于上架11上用于安装料斗5的摆动架51、设置于传动轴84上的第一凸轮55、设置于第一凸轮55与摆动架51之间用于使摆动架51上下摆动的第一传动部件、设置于摆动架51与上架11之间用于使摆动架51向下摆动的扭簧52，第一传动部件由中部枢设与上架11上的第一摆动杆54和支撑杆53组成，第一摆动杆54一端通过滚轮与第一凸轮55滚动接触，支撑杆53设置于第一摆动杆54另一端并活动支撑摆动架51。

第三传动机构包括设置于主动拖轮63的轮轴上的第三齿轮631、设置于传动轴84上的第四齿轮83、设置于上架11上分别与第三、第四齿轮631、83啮合的第一过渡齿轮632、设置于传动轴84上的第二凸轮644、设置于第二凸轮644与从动拖轮64的轮架641之间用于使从动拖轮64相对主动拖轮63移动的第二传动部件、设置于传动轴84上的第三凸轮623、设置于第三凸轮623与活动竖封件62之间用于使活动竖封件62相对固定竖封件61移动的第三传动部件，第四传动机构包括设置于电机8输出轴上的第五齿轮81、设置于上架11上分别与第四、第五齿轮啮合83、81的第二过渡齿轮82，第二传动部件为一端枢设于下架12上另一端通过滚轮与第二凸轮滚动接触的第二传动杆643，第二传动杆643穿过轮架641与轮架641活动连接；第三传动部件为一端枢设于下架12上一端通过滚轮与第三凸轮623滚动接触的第三传动杆622，第三传动杆643穿过活动竖封件641与活动竖封件641活动连接，在第一、第二导向座621、642中弹簧的作用下使第二传动杆622与第二凸轮623、第三传动杆643与第三凸轮644紧密接触。

敲击机构包括设置于上架11上与第四齿轮83相啮合的第六齿轮94、设置于第六齿轮94上的第四凸轮93、设置于上架11上的垂直枢转轴95、设置于枢转轴95上与第四凸轮93相配合的敲击部件9、设置于敲击部件9与枢转轴95之间用于使敲击部件9与第四凸轮93紧密结合的扭簧（图中未示出）、以及通过弹性杆92与敲击部件9连接并可敲击料斗5的敲击头91。

具体工作方式为：人工旋转操作手柄32使操作手柄32上的目标标识对准分度盘33上的某一数量标识，数量标识表示的是多少餐，分度盘33上的数量标识与盛药盒41相对应，在操作手柄32的旋转通过操作杆34传递给触动件46，使触动件46相对分度齿轮45旋转并通过弹性压轮462定位，分度齿轮45上的齿数也与盛药盒41对应，完成上述操作后，在指定盛药盒41中装药，然后启动电机8，电机8通过第四传动机构将动力传递给传动轴84，传动轴84则通过第一、第二、第三传动机构将动力传递给转盘4、料斗5和封口机构6，使转盘4、料斗5和封口机构6配合动作对各餐药物进行包装，当触动件6触动行程开关，则表示药物包装完成，控制器31控制电机8停止工作。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种包药机，其特征在于：包括机架；

托盘，水平设置于机架上，其上形成有一上下贯通的卸药口；

转盘，可绕中心转动地设置于托盘上，其上圆周设置有若干盛药盒，每个盛药盒均设置有可被托盘承托使盛药盒底部封闭的活动底板，当盛药盒旋转至托盘的卸药口时活动底板在重力作用下翻转使盛药盒底部打开；

料斗，可在待机位置和装药位置之间移动地设置于卸药口下方机架上，用于承接从盛药盒掉落的药物，当料斗处于装药位置，料斗下端打开使药物下落；

卷储架，设置于机架上用于卷储上方开口的带状包装袋；

封口机构，设置于料斗下方，包括设置于机架上可相互贴合以输送包装袋的主动拖轮和从动拖轮、设置于机架上可相对移动的固定横封件和活动横封件、设置于机架上可相对移动的固定竖封件和活动竖封件、以及电加热装置，所述料斗下端从上方伸入包装袋中；

电机，通过传动机构连接驱动转盘、料斗和封口机构动作，所述传动机构包括可转动地垂直设置于机架上的传动轴、设置于传动轴与转盘之间的第一传动机构、设置于传动轴与料斗之间的第二传动机构、设置于传动轴与封口机构之间的第三传动机构，所述电机通过第四传动机构连接驱动传动轴转动；以及

控制装置，分别与电机和封口机构连接，用于控制各部分协调工作。

2.根据权利要求1所述的一种包药机，其特征在于：所述第一传动机构包括固定设置于托盘中心且沿其轴向贯通的第一轴、固定设置于机架上的第二轴、可转动地套设于第一轴上的第一上、下链轮、可转动地套设于第二轴上且相互固定连接的第二上、下链轮、张紧于第一、第二上链轮之间的上链条、张紧于第一、第二下链轮之间的下链条、可转动地套设于第二轴上并与第二下链轮固定连接的第一齿轮、固定设置于传动轴上与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转盘可转动地套设于第一轴上并与第一上链轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种包药机，其特征在于：所述控制装置包括可转动地套设于第一轴下端的触动件、穿设于第一轴中并可被操作以驱动触动件旋转的操作杆、设置于机架上可被触动件的触动部触动的行程开关、套设于第一轴上并与第一下齿轮固定连接的分度齿轮、设置于触动件上与分度齿轮的轮齿相配合的弹性压轮、设置于转盘上方的第一轴上设置有数量标识的分度盘、设置于操作杆上端与分度盘对应的操作手柄、以及分别与电机和封口机构连接的控制器，所述行程开关与控制器连接，所述分度盘的数量标识、分度齿轮的齿数与盛药盒相对应。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种包药机，其特征在于：所述第二传动机构包括可上下摆动地枢设于机架上用于安装所述料斗的摆动架、设置于传动轴上的第一凸轮、设置于第一凸轮与摆动架之间用于使摆动架上下摆动的第一传动部件、设置于摆动架与机架之间用于使摆动架向下摆动的扭簧。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种包药机，其特征在于：所述第三传动机构包括设置于主动拖轮的轮轴上的第三齿轮、设置于传动轴上的第四齿轮、设置于机架上分别与第三、第四齿轮啮合的第一过渡齿轮、设置于传动轴上的第二凸轮、设置于第二凸轮与从动拖轮之间用于使从动拖轮相对主动拖轮移动的第二传动部件；设置于传动轴上的第三凸轮、设置于第三凸轮与活动竖封件之间用于使活动竖封件相对固定竖封件移动的第三传动部件。

6.根据权利要求5所述的一种包药机，其特征在于：所述第四传动机构包括设置于电机输出轴上的第五齿轮、设置于机架上分别与第四、第五齿轮啮合的第二过渡齿轮。

7.根据权利要求5所述的一种包药机，其特征在于：还包括敲击机构，该敲击机构包括设置于机架上与第四齿轮相啮合的第六齿轮、设置于第六齿轮上的第四凸轮、设置于机架上的垂直枢转轴、设置于枢转轴上与第四凸轮相配合的敲击部件、设置于敲击部件与枢转轴之间用于使敲击部件与第四凸轮紧密结合的扭簧、以及通过弹性杆与敲击部件连接并可敲击料斗的敲击头。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种包药机，其特征在于：所述转盘上可拆卸地设置有引导盘，引导盘上形成有与每个盛药盒上端口相配合的引导斗，所述盛药盒可拆卸地设置于所述转盘上。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种包药机，其特征在于：所述活动竖封件上前端设置有竖直布置的分割刀，该分割刀形成有齿状刀刃。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种包药机，其特征在于：所述托盘顶面设置有位于盛药盒下方的环形耐磨垫。

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