CN102806600A - 一种磁性材料的自动取件装置 - Google Patents

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凌明华
章旦轶
汪大军
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Abstract

本发明提供一种磁性材料的自动取件装置，用于磁性材料湿压压机中。本发明包括取出基台、驱动系统、曲柄升降系统、真空取件系统；驱动系统与取出基台连接；曲柄升降系统安装在取出基台上；真空取件系统包括真空吸头，真空吸头固定在曲柄升降系统上。本发明结构设计合理，能够自动完成取件。

Description

一种磁性材料的自动取件装置
技术领域
本发明提供一种磁性材料的自动取件装置，用于磁性材料湿压压机中。 
背景技术
铁氧体磁体已经广泛应用于各种用途，例如马达、发电气、广播等电子装置。铁氧体磁体在制造成型中有湿压和干压两种方法。其中湿压法得到的产品性能明显好于干压法的产品。 
湿压法通常是指铁氧体磁体湿压机中进行铁氧体加工。铁氧体原材料充入湿压机中的模具后，在模具中合压，抽水，由模具周围的充退磁线圈对磁体进行充退磁处理，然后开模，取出磁体。目前铁氧体磁体湿压机自动化程度不高，通常需要两至三人进行压制后的取件码放工作。工人工作强度大，环境恶劣，易造成伤人事故。而且对生产效率和质量也有影响。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种磁性材料自动取件装置，结构设计合理，能够自动完成取件。 
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种磁性材料自动取件装置，其特征在于：包括取出基台、驱动系统、曲柄升降系统、真空取件系统；驱动系统与取出基台连接；曲柄升降系统安装在取出基台上；真空取件系统包括真空吸头，真空吸头固定在曲柄升降系统上。 
本发明所述的驱动系统包括轨道、电机、齿轮、齿条；取出基台滑动连接在轨道上；齿条固定在轨道上；电机固定在取出基台上，电机的转轴与齿轮连接；齿轮和齿条啮合。 
本发明所述的真空取件系统还包括真空系统，真空系统与真空吸头连接。 
本发明所述的曲柄升降系统包括升降板、曲柄机构、驱动电机；曲柄机构分别与升降板和驱动电机连接；真空吸头固定在升降板上。 
本发明还包括取件检测系统、清扫系统和脱模剂喷雾系统，取件检测系统、清扫系统和脱模剂喷雾系统均安装在取出基台上。 
本发明与现有技术相比，具有如下优点和效果：1、减少操作人员数，原先需要两人完成的工作现在只需一个人就可完成；2、降低劳动强度，原先操作人员既要负责取出磁瓦又要进行模具的清洗、合模等工作，使用后操作人员只需将产品放入转运箱即可；3、大大提高的劳动安全性，因为避免了人与压机的直接接触，使得人员受伤的概率大大降 低；4、提高了产品的质量，由于本发明使的人为因素进一步降低，使产品质量更加稳定；5、提高了生产效率，人工取件时间为12秒左右(按照不同产品平均计算)，本发明取件时间为10秒，提高了装置的节拍。 
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。 
图2为本发明实施例安装在湿压压机上的示意图。 
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。 
参见图1和图2，本发明实施例包括取出基台1、驱动系统2、曲柄升降系统3、真空取件系统、取件检测系统5、清扫系统6、脱模剂喷淋系统7。 
驱动系统2包括轨道21、电机22、齿轮、齿条。取出基台1滑动连接在轨道21上。齿条固定在轨道上。电机22固定在取出基台上，电机22的转轴与齿轮连接。齿轮和齿条啮合。驱动系统2可驱动取出基台1沿轨道前后移动。 
曲柄升降系统3包括升降板31、曲柄机构32、驱动电机33。曲柄机构32分别与升降板31和驱动电机33连接。驱动电机33通过驱动曲柄机构32转动使升降板31上升下降。 
真空取件系统包括真空吸头4和真空系统，真空系统与真空吸头4连接，真空吸头4固定在升降板31上。 
取件检测系统5、清扫系统6、脱模剂喷淋系统7均安装在取出基台1上。取件检测系统5安装有光电传感器用于检测模具上是否有产品遗留。清扫系统6通过气缸控制清扫海绵或者刷子，清扫模具表面的污垢和残留产品。脱模剂喷淋系统7对清扫后的模具进行脱模剂的喷雾处理，为下一循环工作做准备。 
当湿压压机9压制完成后，驱动系统2驱动取出基台1进入湿压压机9，到达工件上部并定位。曲柄升降系统3下降升降板31，真空吸头4吸取工件。曲柄升降系统3提起升降板31，工件被提升。清扫系统6过气缸控制清扫海绵或者刷子下降到位后，驱动系统2慢速退回，同时，取件检测系统5检测是否有遗漏工件，清扫系统6清扫模具表面，脱模剂喷淋系统7进行脱模剂的喷淋。在取出基台1的进出过程中，湿压压机9的自动铺布系统8完成过滤布的铺布过程。当取出基台1回到原点位置后，取出基台1给湿压压机9一个动作完成信号，曲柄升降系统3将真空吸头4降低到指定高度，真空取件系统码放工件，并记录码放层数和高度，为下一次码放做准备。码放完成后，曲柄升降系统3提升回归原点，等待湿压压机9再次开模的信号。取件动作全部完成。 

Claims (5)

1.一种磁性材料自动取件装置，其特征在于：包括取出基台、驱动系统、曲柄升降系统、真空取件系统；驱动系统与取出基台连接；曲柄升降系统安装在取出基台上；真空取件系统包括真空吸头，真空吸头固定在曲柄升降系统上。
2.根据权利要求1所述的磁性材料自动取件装置，其特征在于：所述的驱动系统包括轨道、电机、齿轮、齿条；取出基台滑动连接在轨道上；齿条固定在轨道上；电机固定在取出基台上，电机的转轴与齿轮连接；齿轮和齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的磁性材料自动取件装置，其特征在于：所述的真空取件系统还包括真空系统，真空系统与真空吸头连接。
4.根据权利要求1所述的磁性材料自动取件装置，其特征在于：所述的曲柄升降系统包括升降板、曲柄机构、驱动电机；曲柄机构分别与升降板和驱动电机连接；真空吸头固定在升降板上。
5.根据权利要求1所述的磁性材料自动取件装置，其特征在于：还包括取件检测系统、清扫系统和脱模剂喷雾系统，取件检测系统、清扫系统和脱模剂喷雾系统均安装在取出基台上。
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