CN102802483B - 带有可移动轮的真空吸尘器 - Google Patents

Abstract

一种真空吸尘器，具有带有进气口的基座、手柄、将基座连接至手柄以允许手柄在直立的停止位置和倾斜的运行位置之间旋转的基座枢轴、可移动轮系统以及轮系统驱动元件。轮系统具有一端枢转连接至所述基座，另一端连接至少一个轮的轮支架。轮支架在第一位置和第二位置之间枢转，其中，在第一位置，轮远离进气口，在第二位置，轮靠近进气口。驱动元件在手柄上且随着手柄从直立的停止位置移动至倾斜的运行位置而定位以与轮支架接触，由此使得所述轮支架从所述第一位置移动至所述第二位置。

Description

带有可移动轮的真空吸尘器

技术领域

本发明涉及地板吸尘器和可与真空吸尘器一起使用的各种特征。例如，本发明涉及例如包括由操作者使用以在待清洁的表面上推动设备的手柄的直立式设备的地板吸尘器。

背景技术

本领域中已知了各种类型的地板清洁装置。真空吸尘器典型地包括直立式、罐式、或棍式配置。典型的直立式真空吸尘器的一个特征是基座单元，该基座单元支撑包括污垢和/或灰尘聚集容器的上部主体。上部主体通常能相对于基座单元倾斜。能倾斜的上部主体具有两个位置：停止位置和运行位置。在停止位置，当基座单元位于水平地板上时上部主体可保持在近乎直立位置。在该位置中，上部主体在无支撑下站立。运行期间，也就是真空处理期间，上部主体从停止位置通过一定范围的运行角度向后倾斜。实际操作的倾斜角度或角度范围可取决于例如操作者的预期高度、具体的使用目的、或倾斜机构的结构设计的变化。运行位置典型地包括自由移动通过运行角度，但是也可能将上部主体锁定或弹性地保持在从停止位置向后倾斜的某些离散的角度位置。锁定机构典型地被提供为将上部主体弹性地或刚性地保持在停止位置，且这种锁定通过通常由操作者机构致动的一些形式的机构来释放。

典型的真空吸尘器还包括设置在上部主体上的手柄，当处于运行位置时，该手柄用于操纵真空吸尘器。手柄可为单独的部件或与上部主体一体地形成。典型的真空还包括马达风扇单元(motor-fan unit)，马达风扇单元位于基座单元或上部主体中，或在中央真空吸尘器的情况下位于移除真空(remove vacuum)中，以产生穿过真空吸尘器的空气流从而允许其行使真空功能。典型地通过软管和/或管道形成的空气流路径建立在基座单元和上部主体之间。

这些常规的直立式真空吸尘器具有在其所使用的区域内难以操控的缺点。它们可足够容易地推拉，但是使吸尘器指向新的方向则难得多。通过对手柄施加横向力可使吸尘器指向新的方向，无论是从静止或向前或向后移动吸尘器时。这引起吸尘器头部在整个地板表面上被拖动，从而指向新的方向。在基座单元和上部主体之间唯一关节是平行于地板且垂直于纵向移动轴线定向的单个的枢转轴。在大部分直立式真空吸尘器中，一组或多组支撑轮安装在基座单元上以有助于真空吸尘器在整个待清洁的表面上移动。

进行了提高直立式真空吸尘器或罐式真空吸尘器和中央真空吸尘器棍式单元可操作性的尝试。在美国专利5323510和5584095中示出了一些实施例，这些申请通过引用而并入本文。在这两个专利中，真空吸尘器具有包括马达外壳和一对轮的基底。在基底和主体之间的连接部包括允许形成围绕多个轴的关节的接头。接头的一个部分提供典型的如上所述的向后倾斜(即主体相对于基座绕第一轴线的旋转运动，所述第一轴线与水平面(即地面)和轮的旋转轴线二者均平行)。接头的另一个部分提供绕第二轴线的转动运动，该第二轴线垂直于轮的旋转轴线且相对于水平面倾斜地定向。公开号2009/0056065的美国专利申请示出了类似的布置，该申请也通过引用而并入本文。

通过引用并入本文的美国专利7610653示出了带有主体的直立式真空吸尘器，所述主体具有使用者可操作的手柄和支撑组件，该支撑组件安装在主体上并被布置为相对于主体滚动，以允许器具借助手柄沿着一表面滚动。支撑组件是圆形的以允许主体横向倾斜，且这种滚动支撑组件的配置有助于吸尘器的可操作性。

其他现有技术中的装置包括安装在轮脚(casters)上以确保轮能绕垂直轴线转动的支撑轮。这种装置提供了可操作性，这是因为它们允许使用者横向移动基座或绕竖直轴线转动而不用将其从地面上抬起，但是这些装置难以在所需时沿直线推动且轮脚的使用在每次使用者从向前运动过渡到向后运动过程中可能需要一些横向运动。

其他现有的真空吸尘器利用在基座和上部主体之间提供两个旋转轴线的通用式接头。在美国专利2008/0040883中示出这种装置的实施例，该申请通过引用而并入本文。在这些装置中，第一枢轴提供典型的向后倾斜，另一枢轴在横向方向提供类似的倾斜运动。横向倾斜的枢轴大致垂直于上部主体的长轴，且允许上部主体相对于基座左右转动。

本发明为众所周知的清洁装置提供了独特的替代方案以及可被用于其他传统清洁装置中的多个新的且有用的特征。

发明内容

本发明的一个示例性方面提供了真空吸尘器，具有适于在一表面上的移动的基座。所述基座具有面向所述表面的基座进气口。手柄通过基座枢轴枢转地连接至基座。基座枢轴允许手柄在直立的停止位置和倾斜的运行位置之间转动。可移动轮系统被提供用于将基座支撑在所述表面上。可移动轮系统包括具有近端和远端的轮支架、将轮支架的近端枢转连接至基座的至少一个支架枢轴，以及能旋转地连接至轮支架的远端的至少一个轮。所述至少一个支架枢轴将轮支架枢转安装至基座以允许所述轮支架在第一位置和第二位置之间的转动，在第一位置，所述至少一个轮距离基座进气口第一距离，在第二位置，所述至少一个轮被定位为距离基座进气口第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。驱动元件位于手柄上并随着手柄从直立的停止位置移动至倾斜的运行位置而定位为与轮支架接触，通过该接触将轮支架从所述第一位置移动至所述第二位置。

在本发明的另一个示例性方面提供一种真空吸尘器，具有适于在一表面上的移动的基座。所述基座具有面向所述表面的基座进气口。手柄通过基座枢轴枢转地连接至基座。基座枢轴允许手柄在直立的停止位置和倾斜的运行位置之间转动。可移动轮系统被提供用于将基座支撑在所述表面上。可移动轮系统包括具有近端和远端的轮支架、将轮支架的近端枢转连接至基座的至少一个支架枢轴，以及能旋转地连接至轮支架的远端的至少一个轮。所述至少一个支架枢轴将轮支架枢转安装至基座以允许所述轮支架在第一位置和第二位置之间的转动，在第一位置，所述至少一个轮距离基座进气口第一距离，在第二位置，所述至少一个轮被定位为距离基座进气口第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。真空吸尘器具有向前驱动构件和向后驱动构件，所述向前驱动构件位于所述手柄上并适于在所述手柄从所述直立的停止位置移动至所述倾斜的运行位置时将所述轮支架从所述第一位置移动至所述第二位置，所述向后驱动构件位于所述手柄上并适于在所述手柄从所述倾斜的运行位置移动至所述直立的停止位置时将所述轮支架从所述第二位置移动至所述第一位置。

在本发明的另一个示例性方面提供一种真空吸尘器，具有适于在一表面上的移动的基座。所述基座具有面向所述表面的基座进气口。手柄通过基座枢轴枢转地连接至基座。基座枢轴允许手柄在直立的停止位置和倾斜的运行位置之间转动。可移动轮系统被提供用于将基座支撑在所述表面上。可移动轮系统包括具有近端和远端的轮支架、将轮支架的近端枢转连接至基座的至少一个支架枢轴，以及能旋转地连接至轮支架的远端的至少一个轮。所述至少一个支架枢轴将轮支架枢转安装至基座以允许所述轮支架在第一位置和第二位置之间的转动，在第一位置，所述至少一个轮距离基座进气口第一距离，在第二位置，所述至少一个轮被定位为距离基座进气口第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。真空吸尘器还具有轮支架驱动系统，该轮支架驱动系统具有位于手柄上的驱动表面和位于轮支架的被驱动表面。所述驱动表面与所述被驱动表面接触以在所述手柄从所述直立的停止位置移动至所述倾斜的运行位置时将所述轮支架从所述第一位置移动至所述第二位置。

本发明的叙述式的发明内容被提供用于示例和说明的目的而不用于限制本发明的范围。

附图说明

下面结合下列所附附图的详细描述中，本领域普通技术人员将清楚了解本文所述的本发明的示例性实施方式的目的和优点，其中相同的附图标记用于表示相同的部件。

图1为清洁装置的示例性实施方式的透视图；

图2为图1的示例性清洁装置的正面正视图；

图3为图1的示例性清洁装置的背面正视图；

图4为图1的示例性清洁装置的右侧正视图；

图5为用于清洁装置的示例性基座的透视图；

图6示出了用于清洁装置的示例性马达外壳；

图7示出了示例性基座至马达外壳枢轴布置的剖面背面正视图；

图8A为示例性枢轴锁布置的侧视图；

图8B为另一个示例性枢轴锁布置的侧视图；

图9为移除了多个部件的用于清洁装置的示例性马达外壳的透视图；

图10示出了带有处于旋转且向后倾斜的位置的旋转手柄的示例性清洁装置的透视图；

图11为图10所示的正面正视图；

图12为图10所示的侧面正视图；

图13为旋转手柄枢轴接头的示例性实施例的分解图，图4是图1的示例性清洁装置的右侧正视图；

图14是图13所示的示例性接头的枢轴销部分的横截面图；

图15为用于旋转手柄枢轴的示例性的枢轴锁布置的等距视图；

图16为示例性马达外壳和实现了用于旋转手柄枢轴的示例性枢轴锁布置的基座的剖面图；

图17为用于旋转手柄枢轴的示例性枢轴锁布置的剖面侧视图；

图18为移除了多个部件的包括示例性旋转手柄和气流软管布置的清洁装置的透视图；

图19为阀门组件的示例性实施例的等距视图；

图20是图19的结构的可替换的等距视图；

图21示出了在停止位置的用于清洁装置的可移动轮的示例性实施例；

图22示出了处于运行位置的图21所示的结构。

具体实施方式

下面通过描述多个示例性实施方式的真空吸尘器元件和系统来表达对本文所公开的发明的理解。然而需要知晓的是，本文中的这些示例性实施方式、和细节、所附附图、本发明的内容、摘要或其他具体公开并不用于限制本发明。需要进一步理解的是，为了预期目的用途及收益，本领域普通技术人员根据本文已知的系统和方法与本发明的教导相结合将意识到本发明的基于特定的设计需要和其他考虑的任何数量的替代实施方式。

本文中所使用的术语仅用于描述具体的实施方式，并不用于限制本发明的范围。在本发明中所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”、以及“所述(the)”包括复数形式，除非有其他清楚限定。因此，例如“轴承(a bearing)”包括多个这样的轴承以及单个轴承以及等效物或本领域技术人员熟知的这些轴承的变化。除非另有限定，本文所使用的所有技术和科学术语与本发明所述领域的普通技术人员的常规理解的意思相同。

图1至4示出了清洁装置100的示例性实施方式，该清洁装置100可包括或包含本文所述的实施方式的一个或多个特征。清洁装置100可用于各种表面清洁和从表面去除灰尘和/或纤维。例如可被清洁的各种表面包括可在房屋、办公室、建筑物以及其他地方的外部和内部发现的光滑的、粗糙的、和/或硬质表面，例如油地毯、瓷砖、木材、地毯以及其他铺地板的材料。例如清洁装置100可被用于清洁污垢、泥土、灰尘、棉绒、毛发、以及它们的组合，和/或在各种表面发现的其他类型的污垢和尘垢。例如，清洁装置100可被用于清洁污垢、泥土、灰尘、棉绒、毛发、以及它们的组合，和/或在各种表面发现的其他类型的污垢和尘垢。清洁装置100可包括各种匹配清洁装置100的真空源的附件以有助于清洁这些表面。例如，清洁装置100可包括能够通过操作者清洁房间角落和沿墙边缘的附件。这些附件可通过柔性软管连接至清洁装置100，能够延伸清洁装置100的可到达范围。清洁装置100可被用于居住环境和商业环境。

为了便于下列描述，将参照图1描述本发明的实施方式。具体地说，术语“水平的”是指在水平平行于典型的装置100可运行的平坦表面的方向。术语“向前”、“向后”、“纵向”以及类似术语是指装置100的移动的象征性的方向(即当无转向或变向发生时的移动方向)，在图1中通过箭头A示出。术语“横向”、“左”、“右”、“一侧”、“一侧至一侧”以及类似术语是指在垂直于纵向方向的水平面的方向。横向方向在图1中通过箭头B示出。(箭头A和S位于水平面中)。术语“竖直”、“向上”、“向下”以及类似术语是指垂直于水平面的方向。竖直方向(vertical direction)在图1中通过箭头C示出。前述术语用于更好表达理解本文所述的各种实施方式，且并不用于限制本发明。需要理解的是，这些方向可随着实施方式的移动或用于其他表面或其他物体时有所改变。例如，实施方式可用于清洁斜面，这种情况下“水平的”方向与重力的水平面不必相对应。这些可理解的变动和差异不用于任何方式的限定类型或发明。在必须和有益的地方，各种物体和方向也可与本文所述的实施方式的特定部分相关。

如图1至4所示，清洁装置100通常包括上部组件102和基座104。上部组件102具有把手(grip)106、集尘器108以及马达外壳110。把手106被提供用于在清洁表面上操控下部组件104，且可具有任何有利于此操作的形状。例如，把手106可包括一个或多个使用者可插入手的卵形的环。

集尘器108提供用于分离和容纳通过清洁装置100从地板或其他表面去除的污垢和灰尘。集尘器108可采用各种本领域已知技术来清洁空气，例如一个或多个气旋的或惯性的分离腔体、滤袋或其他类型的过滤器等等。如本领域中已知的集尘器108可从清洁装置100移除至无收集的污垢。或者，集尘器可仍然附接至装置100，并打开或在典型带有真空吸尘器中利用滤袋来移除污垢。

如本领域所知的，马达外壳110包括合适的风扇和马达组件。当启动时，风扇/马达产生抽吸力以驱动空气进入清洁装置100。排出口116可提供在邻近马达外壳100或装置100的任何地方以排尽通过装置100的空气。如本领域所知的可提供一个或多个过滤器装置来过滤通过排出口116的空气。

清洁装置100可通过后轮组件112，和一个或多个前轮114(图4)来支撑，或通过任何其他合适的支撑装置例如本领域已知的滑板、板材、加压空气床等等来支撑。

电源线(未示出)可提供在上部组件102或基座104上。或者，清洁装置的运行可利用可再充电的或可更换的电源，例如一个或多个电池等等。在一些实施方式中，清洁装置100可包括多个电源。

如本领域已知的清洁装置100也可具有各种其他额外的特征。例如清洁装置100可包括一个或多个额外的清洁工具、配件棒、和用于到达地板上和难以到达的区域的软管，流体处理系统以作为加湿类型装置、照明系统等等。

如下所述，清洁装置100可包括一个或多个用于增强装置的可操作性的特征。这种特征的实施方式包括可移动的后轮组件112和枢转上部组件102。本文所述的这些或其他特征可在其他实施方式中改进且可单独使用，一起使用或各种组合使用。无论如何，具体实施方式以及特征组合的说明并不用于限定各种本发明的范围。

参照附图5-7，详细描述在基座104和上部组件102之间的示例性枢转连接部。本文所使用的术语“枢转”是指相对的转动运动无论这种转动是否受范围和移动的限制，以及需要理解的同类意义的术语例如“旋转”和“转动”以及它们的变化。这些术语需要理解的是包括真实枢轴-即，具有单枢轴销以及圆形转动元件的那些以及可精确或近似模拟真是绕单一轴的旋转的虚拟枢轴。

如图5所示，基座104(部分分解示出)包括位于基座104底部的邻近待清洁的表面的进口喷嘴502。本文为了方便的提及待清洁的表面而简称为“地板(floor)”但是将要理解的是术语“地板”实际上可包括基座104运行的任何表面。旋转搅拌器504可位于进口喷嘴502内，且通过马达(未示出)提供动力以接触地板从而有助于疏散污垢和碎屑，如本领域已知的。马达可为专门用于驱动搅拌器504的单独的马达，或可为与驱动真空吸尘器风扇的同一马达。两个前轮114恰好位于进口喷嘴502后面。前轮114可调节以相对于地板升高和降低进口喷嘴502，如本领域已知的。

基座104可包括从喷嘴502向后延伸的一对轭臂(yoke arms)506。轭臂506将基座104连接至上部组件102，且允许基座104和上部组件102之间绕通常平行于横向方向B定向的基座枢轴轴线118(图1-3)的枢转。任何合适的枢轴机构可被用于连接基座104至上部组件102。优选地，枢轴机构允许上部组件102相对于基座104的向后倾斜。也就是，清洁装置100具有前侧和后侧，且枢轴机构允许上部组件102的向前和向后方向的转动。枢轴机构也可允许向前倾斜(即朝向装置前面的枢转)，但这不是必须的。可提供任何合适范围的向后倾斜。例如，可提供向后大约90度的倾斜范围，开始在从竖直的在直立的“停止”位置标定的(nominal)0度以及结束在完全后倒(laid-back)位置的90度。将要知晓的是当处于直立的停止位置时上部组件102可承受向前的倾斜，且因此倾斜角度的测量可从停止位置作为标定的“竖直”位置测量以提供用于测量的统一基础。

在示出的实施方式中，每个轭臂506包括接纳从马达110的每个面延伸的相应枢轴柱602的枢轴孔508。枢轴孔508和枢轴柱602的大小和形状匹配以提供两个部件之间的流畅的枢转运动，且如本领域已知的可包括轴承或轴承面。基座枢轴轴线118穿过枢轴孔508的转动中心。

每个枢轴柱602可包括部件的组合，例如从马达外壳110延伸的圆柱形柱602a以及连接至每个柱602a的延长部602b。在实施方式中，其中风扇/马达906用于驱动在基座104中的毛刷辊(相对于未使用的被驱动毛刷辊或利用在基座中单独的马达以驱动毛刷辊)，柱602可包括穿过从马达延展的驱动轴的孔以提供用于毛刷辊驱动带安装的滑轮。如图7中所示，每个延长部602b可包括作为套筒形式安装在每个圆柱形柱602内部的第一部分702，以及作为啮合端部分的第二部分704。每个枢轴孔508可被设定尺寸为与第一部分702的端部配合并承载在第一部分702的端部之上，且第二部分704可被设定尺寸为在对立于每个圆柱形柱602a的端部位置占据枢轴孔508。这样，枢轴孔508保留在原位但仍然可以在枢轴柱602上转动。

枢轴锁可提供用于将基座104保持在相对于上部组件102的一个或多个位置。在此需要理解的是，枢轴锁可为将两个部件彼此主动锁定的装置直至该装置通过操作者手动的释放，或者为弹性地相对于彼此保持两个部件但是可通过施加足够的力来相对于上部外壳102移动基座104而失效(defeated)的装置。

图8A中示出了枢轴锁的一个实施例。在该实施方式中，枢轴柱延长部602b的第二部分704包括具有匹配定位销804的止动器802的基本圆柱形表面。定位销804占据在基座轭臂506上形成的轨道806中，这允许销804朝向和远离柱延长部602b移动。弹簧808被提供在销804和轨道806的端部之间以朝向柱延长部602b偏压销804。当上部组件102在直立位置(upright position)时，止动器802和销804在一条直线上，且弹簧促使销804进入止动器802以保持基座104和上部组件102一起转动。销804和止动器802可为渐缩的，如图所示，以便于施加至上部组件102向后相对于基座104倾斜的力将促使销804向后压向弹簧808且因此解除上部组件102与基座的锁定以允许自由转动。

柱延长部602b的基本圆柱形外部表面也可包括凹形轨道810，其中随着上部组件102的向后枢转销804的端部位于所述圆柱形外部表面上。示例性轨道810在第一位置812是浅的直接相邻于止动器802以在上部组件向后转动之前定位器全部收回。在超过第一位置812处，轨道810稍微加深以允许销804延伸进入柱延长部602b。提供的较深的轨道部分814缓和了弹簧808上的压力且降低了销804和轨道810之间的可能阻止部件之间的自由转动的摩擦力。为了向后放置上部组件102至停止位置，使用者必须将其向前旋转以使得轨道810的较浅部件促使销804向后直至销位于止动器的后面。这个动作可提供一些阻力来在停止位置放置装置100，其中如可取的是在运动期间阻止意外返回至停止位置。

基座104和上部组件102之间的全部运动范围可通过基座的其他表面和上部外壳102形成的挡块(未示出)来限定，该挡块位于远离锁组件的位置，阻止不需要的过度相对转动，如本领域已知的。或者，在销804和柱延长部602b之间的相互作用可提供挡块以限定转动的范围。

如上所述的锁组件可提供在一个或两个枢轴柱602上。提供两个锁组件将增加力的总量来相对于锁定销804的偏压向后倾斜上部组件102。倾斜上部组件102的力的总量也可通过调节弹簧808的弹簧常数、改变止动器802和销804的角度等来改善。前述布置可通过移除在止动器802和销804的端部的倾斜的形状来改善，这将需要外部力来向后推动销804至未锁定部件。在其他实施方式中，前述布置可通过使用者的脚或手来运行的常规锁定销来取代。针对本发明的观点本领域的普通技术人员将理解这些和其他实施方式。

图8B示出了枢轴锁机构的示例性替代实施方式。在该实施方式中，枢轴柱602’包括形成在基本圆柱形延长部602b’中的止动器802’。锁定杆816可移动地安装在基座104上且包括定位销804’，定位销804’在杆(level)处于一个位置时(如图所示)进入止动器802’，且在杆816处于一替换位置时离开止动器802’。弹簧808’偏压杆816和销804’至锁定位置。在所示出的实施方式中，销804’与杆816刚性地形成，但是在这些部件之间可提供可移动的连接，或它们可通过弹簧或推杆或其他途径连接在一起。

在示例性实施方式中杆816通过位于枢轴柱602’一侧的杆枢轴818枢转地安装至基座104，延伸至位于枢轴柱602’的另一侧的踏板820。优选地，踏板820是暴露给使用者的锁定机构的唯一部件，其可通过延伸踏板820穿过开口(穿过覆盖基座104的外壳)而完成。杆816可包括与枢轴柱602’相邻形成的枢轴轨道822。轨道822可位于基座104的壁824和枢轴柱延长部604b’的向外展开部826之间，且提供足够的空间以基本上在它们之间自由移动。枢轴轨道822可有助于排列杆816，且当使用者在踏板820上施加压力时的结构性支撑时阻止杆816横向弯曲。挡板也可提供阻止杆在各个方向上的过远运动。

在其他实施方式中，可使用不同的锁定机构或部件装置。例如，杆枢轴818和/或踏板820可位于各个位置，且枢轴轨道822可省略或改进(例如未完成的环形式)。针对本发明本领域的普通技术人员将清楚理解其他变化。

参照图5和图9，基座104通过连接软管510可流体地(fluidly)连接至马达外壳110。连接软管510可包括安装在基座104上的刚性管，软管510的入口512与入口喷嘴502流体连通，软管510的出口514与通向穿过马达外壳110的第一空气通道902的入口904流体连通。在连接软管出口514与第一空气通道入口904之间的联结点可与基座104和上部组件102之间的转动轴对齐，从而使得基座104相对于上部外壳102的转动不影响这些部件之间的流体流动。连接软管510可通过形成周边凸缘或迷宫式密封，以及通过包括任何合适的旋转密封布置而密封至第一马达外壳通道902。例如，在所示的实施方式中，连接软管出口514包括首先处于马达外壳通道入口904的内直径内的内凸起516，以及适用于环绕第一马达通道入口904的外凸缘518。这些结构有助于阻止空气在联结点进入。另外，密封例如橡胶或毛毡环(未示出)可占据内凸起516和外凸缘518以有助于阻止空气泄漏进入这些通道。应该认识的是，如果空气流阻塞联结点的上游(例如如果入口喷嘴502或连接部外壳510阻塞)，可取的是允许一些空气泄漏穿过这些联结点以防止对马达的损坏。需要知晓的是，其他结构例如柔性管，可用于将基座104流体接合至马达外壳110。这种柔性管可延伸各个方向至旋转手柄，例如如下所述，以及可取代连接中间马达外壳至可旋转手柄的单独的软管(例如软管1808)。此外，在其他实施方式中第一马达外壳通道902可完全省略。

仍参照图9，风扇/马达906通过橡胶套管或其他本领域已知的安装结构安装在马达外壳110内。所示风扇/马达包括通过常规已知的电动马达910驱动的风扇908。马达外壳110包括两个空气通道。前述的第一空气通道902从基座104传递空气至上部组件102，并到达用于从空气流中分离灰尘的集尘器108。第二空气通道912从集尘器108传递干净空气至风扇入口914。通向和离开集尘器108的空气通道可包括常规设置，但是在一个示例性实施方式中，这些空气通道可适于允许集尘器相对于马达外壳110的转动。

现在参照图10-图12，在一个实施方式中，上部组件102可包括相对于马达外壳110转动的上部旋转手柄1002。图10-图12示出了的上部组件102向后倾斜且相对于纵向方向的向左转动。在所示实施方式中，旋转手柄1002在允许绕位于通过纵向和竖直方向(图1中的箭头A和C)限定的纵向面中的手柄枢轴轴线1006的旋转的枢轴接头1004连接处至马达外壳110。手柄枢轴轴线1006的定向随着马达外壳110相对于基座104绕先前所述的基座枢轴轴线118的转动向后倾斜而改变。如图4中所示，当上部组件102在直立位置时手柄枢轴轴线1006可从真实的竖直方向(即垂直于地板)以约20至45度的角度的向后。手柄枢轴轴线1006和竖直方向之间的不同可随着上部组件102绕基座枢轴轴线的向后倾斜而增加。例如，在图12中所示，当上部组件102在完全倾斜的运行位置时手柄枢轴轴线1006可以相对于竖直方向约80-90度或更大的角度向后。需要知晓的是，精确的倾斜角度可变化如果前轮114相对于基座上升或下降来改变入口喷嘴502的高度。

旋转手柄1002可通过操作者穿过把手106的施加扭转力而旋转。绕手柄枢轴轴线1006的转动运行与绕基座枢轴轴线118的转动相结合工作以提供清洁装置增强的可操作性。例如，在径直向前运动期间，操作者对把手106施加从上部组件102传递至基座104的力。这个力驱动基座104在轮112、114上前进。然后如果操作者施加的扭转力来转动旋转手柄1002至一侧，如图11中箭头F所示的驱动力承担相对于轮112、114的角度。基座104的倾向是沿轮112、114的方向移动且因此该有角度的力F倾向于在带有轮112、114的线上驱动基座104。因此，转动旋转手柄1002将至少部分的向前运动力转换成基座104的横向移动。实质上，旋转手柄1002绕手柄枢轴1006的弯曲控制真空吸尘器。旋转手柄绕马达外壳110的转动可独立于马达外壳110绕基座104的转动，但是在两个转动的接头之间可提供联动装置以在这些运动之间的提供一些预定的协助。

已经发现的是，之前的转动行为允许使用者相对于传统设计更容易的来控制清洁装置110在整个清洁区域的运动。例如，在左侧方向(从操作者的视线逆时针方向)的手柄的弯曲将控制基座104至左侧，反之相同。这就增加了可操作性有助于操作者避免障碍物和更容易的移动真空吸尘器至有污垢的地板区域。

在前述实施方式中，马达外壳110相对于基座104绕单一轴(基座枢轴轴线118)运动，且旋转手柄1002相对于基座104绕两个轴(基座枢轴轴线118和手柄枢轴轴线1006)运动。马达外壳110提供在这两个枢轴线之间的中间连接。在其他实施方式中，该中间连接可通过不包括马达外壳的其他结构来提供。例如，风扇/马达可运动至基座104，且马达外壳可包括连接旋转手柄102至基座104的空气通道。在另一个实施例中，风扇/马达可运动至旋转手柄1002。在另一个实施例中，集尘器108或其他部件可运动至两个枢轴线的中间连接头内。针对于本发明，本领域的普通技术人员理解这些或其他实施方式。

通过各种结构可促进上部组件102的上部部分1002和马达外壳110之间的转动。在现有技术中，例如在美国专利No.5,584,095和美国专利No.2009/0056065中，利用存在的空气通道来形成在真空吸尘器把手和基座之间的枢轴线。在前一个参照中，枢轴/空气通道的组合包括马达排气管，以及在后一个参照中枢轴/空气通道的组合包括同轴的灰尘和清洁空气流的管。这些布置的一个问题是枢轴本身必须是密封的以防止空气流泄漏进或泄漏出管道。这就导致了更复杂的设计，且枢轴和其密封的承担穿过管道的污垢和碎屑。其他装置，例如在美国专利No.2008/0040883中示出的从枢轴装置的空气通道，但是这些装置典型的不适用于沿手柄的长度(枢轴垂直于手柄的长度)定向手柄枢轴轴线，且包括一个单一需要风扇/马达至枢轴上或在污垢的空气流中(例如集尘器的上游)运行带有风扇/马达的装置的空气通道。这些方法具有各种损害。例如，在枢轴上设置风扇/马达可使得装置上重下轻，且在脏的空气中放置的风扇承受更大的磨损和损伤且在压力下(代替在真空下)运输脏的空气至集尘器引起更多的灰尘逃出系统如果发生泄漏。

为了处理现有技术中的不足，一个实施方式可使用将马达外壳110连接至独立于空气流通道的旋转手柄1002的枢轴装置，同时仍然允许多个空气通道存在在马达外壳100和旋转手柄1002之间。在图13中示出了在分解视图中的一个示例性枢轴结构以及图14中示出的部分的横截面图。在该实施方式中，马达外壳110包括通常带有从界面区域1302的中心延伸的枢销1304的圆盘形的轴承界面区域1302。枢销1304可占据或投向定位，拧至或其他方式连接至马达外壳110以提供将承受严酷使用的连接。在所示出的实施方式中，枢销1304包括包含在马达外壳110内形成的圆柱形轮毂(boss)中的放大的下部端1402(图14)。杆1308从放大的下部端1402向上延伸，且结束在螺纹端1310。

下部轴承座圈1312附接至界面区域1302以环绕枢销1304。轴承座圈1312包括在一组轴承1316上的光滑边缘表面1314，例如所示的球轴承，也可是滚动轴承。任选地，下部轴承座圈1312可与其他结构方便的形成，例如穿过马达外壳110的第二空气通道912的部分。球轴承1316通过具有在一定数量的孔1320的轴承罩1318，其中轴承1316松散地适用于保持它们的角度环绕枢销1304。优选地轴承罩1318不与除球轴承1316外的其他部分接触以最大限度的减小摩擦。上部轴承座圈1322适合在下部轴承座圈1312上且包括相对应的在球轴承1316或滑动轴承上的光滑的边缘表面。上部轴承座圈1322相对于下部轴承座圈1312占据球轴承1316以及轴承罩1318位置，且这些部分一起形成旋转的轴承系统。

上部轴承罩1322通过任何合适的构件例如螺丝、咬合紧固件等等刚性地附接至上部组件102的旋转手柄1002。在所示的实施方式中，上部轴承罩1322连接至形成旋转手柄1002的最低的结构部分的安装枢轴1324的底部。图13和14中所示，安装枢轴1324包括适用于枢销1304上的中心轮毂1326，以及位于相邻中心轮毂1326以接受本文其他地方描述的空气流软管的开口1328。轴承套筒1404可提供在中心轮毂1326和枢销1304之间。螺母1410螺旋至枢销1304的端部1310，且垫片1406、1408可位于螺母1410和轴承套筒1404之间，且在轴承套筒1404和形成在马达外壳110上的圆柱形轮毂1306之间。在这种配置下，枢销1304、轴承套筒1404以及垫片1406、1408可尺寸匹配且由合适的材料制成以稳固连接各部分同时仍然允许旋转。例如，枢销1304和垫片1406、1408可为不锈钢，轴承套筒1404可为黄铜或其他可在钢材上不用黏合剂就可自由运动的其他材料。任何合适的润滑或降低摩擦力的材料可添加至部件，以保证长的使用寿命和减小粘合或摩擦。同样，轴承套筒的长可足够在螺母1410的压力下上部垫片1408稳固压向轴承套筒，同时向中心轮毂施加相对中等或较低的力以防止在其他点的粘合。

当部件如图14中所示的连接时，旋转手柄1002通过螺母1410稳固地连接至马达外壳110，且球轴承提供位置位于外部边缘附件的部件之间的旋转支撑。轴承表面远离通过枢销1304形成的枢轴线以提高组件的抗弯曲力且可降低从较厚或更好的耐用的材料形成的部件的必须性。如下所述，前述布置也允许空气通道通过旋转手柄1002和马达外壳110之间的外部轴承的边缘。

需要知晓的是，前述连接部和轴承布置可由各种可取的方式或通过具体应用进行改进。例如，枢销1304和中心轮毂1326可足够的耐用使得球轴承可省略。在另一实施例中，枢销1304可省略且通过其他装置来取代以保持旋转手柄1002至马达的外壳。例如，一系列的带有其转动轴指向球轴承1316的环的径向中心的球轴承可被提供用于夹住上部轴承罩1322相对于球轴承1316向下。在另一个实施例中，球轴承1316可被滚动轴承或低摩擦表面(例如聚四氟乙烯)环代替。此外，挡板例如彼此相接触的上部和下部轴承罩1322、1312的凸起可被用于防止过度手柄转动。针对于本发明，本领域的普通技术人员将清楚其他布置和变动。

如果需要，转动锁可用于防止旋转手柄1002相对于马达外壳110的不需要的转动。在图15-17中示出了转动锁的实施例。图15示出了基座104和马达外壳110，以及示出了只有一个旋转手柄1002的上部轴承罩1322。示例性转动锁可包括适用于相对应形状的在上部轴承罩1322上的止动器1504的锁定销1502。锁定销1502滑动地安装在穿过马达外罩的轴承内部区域1302的通道1706中。优选地，止动器1504位于相邻的滚动轴承1316上的光滑表面。锁定销1502可通过任何合适的机构移动进如止动器1504以保持旋转手柄1002在固定的“停止”位置相对于马达外壳110。如果需要，可提供多于一个的止动器1504或锁定销1502来提供多重停止位置或增加保留力。

如图16和17所示，示例性锁定销1502通过推杆1602偏压入锁定位置。推杆1602的下部端适用在通过马达外壳110中的凸缘1606的开口中的容器1604。容器1604在该开口自由上下移动，但是部件的尺寸在正常使用期间防止容器1604的完全脱离。弹簧1702位于容器1604中以偏压推杆1602朝向上部轴承罩1322。推杆1602的向上运动可通过与另一个凸缘穿过推杆1602接触另一个凸缘1606的凸起1704而限定。

容器1604置于相邻于从基座104延伸的凸起1610。在该实施例中，凸起1610从连接部外壳延伸，但是也可能是其他位置。当马达外壳110向前转动时容器1604接触凸起1610且相对于安装凸缘1606的容器向前运动。这种向前的运动产生弹簧1702的阻力，其施加在推杆的底部以驱动锁定销1502向上进入止动器1504。优选地，弹簧1702的尺寸设置成当马达外壳110向上旋转时其在锁定销1502不与止动器1504对齐的情况下不能完全压缩。这就允许上部组件102无论旋转手柄的定向如何都向上旋转，以及旋转手柄1002在锁定销1502将啮合止动器1504时优选地可转动至停止位置。

如图所示，锁定销1502可为渐缩的，以便于操作者甚至在上部组件102在停止位置时可固定锁定装置。因此，在足够努力下，操作者可绕马达外壳110转动旋转手柄1002以驱动锁定销1502脱离与止动器的啮合。或者，锁定销1502可划出其他另外的形状以使得其在上部组件102向后倾斜下不能脱离上部组件102以缓解弹簧1702所施加的压力。

在其他实施方式中前述示例性转动锁定可在任何合适方式改进。例如，旋转锁定可远离轴承罩1322，或可手动操作来替代通过上部组件102相对于基座104的转动。针对于本发明，本领域的普通技术人员应当清楚其他变动。

如上所述，马达外壳110可包括第一空气通道和第二空气通道902、912以传递穿过清洁装置100的空气流。第一空气通道902从基座104传递充满灰尘的空气至集尘器108，第二空气通道912从集尘器108传递清洁的空气至风扇/马达906。在示例性实施方式中，集尘器108可安装在旋转手柄1002中。这种安装可允许空气从第一空气通道和第二空气通道902、912中流过至集尘器108而无论旋转手柄1002相对于马达外壳100的角度方位。同时在同一实施方式可使用枢轴/空气通道的结合，示出的示例性实施方式中利用一对柔性管来传递空气至集尘器108和从集尘器108传递空气。现将参照图6和图18描述这种布置的一个实施方式。

图18示出了为移除了把手106和上部组件102的多个部件的清洁装置100。上部组件102相对于基座104向后倾斜，以及旋转手柄1002相对于马达外壳110转动。集尘器108安装在旋转手柄1002的前面。第一刚性管1802通向集尘器入口1804，第二刚性管1806从集尘器出口导出。第一柔性软管1808连接第一马达外壳空气通道902至第一刚性管1802，第二柔性管1810连接第二马达外壳空气通道912至第二刚性管1806。如图所示，通常第一柔性管和第二柔性管1808、1810位于下部轴承罩和上部轴承罩1312、1322的凸缘内，但是偏离于手柄枢轴轴线1006。第一柔性管和第二柔性管1808、1810也可完全地包括和隐藏在上部组件102的刚性外部壳302(图3和4)内。这就提供了兼具紧凑和美观的布置，且最大限度的减小了在正常使用期间软管1808、1810缠绕和损坏的可能性。如果需要，外部外壳302可为可移动的(或提供带有可移动的或可打开的面板)以允许柔性软管1808、1810的清洁。

在马达外壳110、第一柔性管1808连接至位于第一空气通道902的端部的第一安装凸缘604。第一安装凸缘604可位于凹槽606内，随后本文将描述该目的。第二柔性管1810连接至位于第二空气通道912的端部的第二安装凸缘608。需要注意的是，第二空气通道912的一部分可方便地与下部轴承罩1312一体构建，但这并不是必须的。旋转手柄1002，第一柔性管1808可连接至阀体1812，且第二柔性管1810可连接至第二刚性管1806的端部。

第一柔性管和第二柔性管1808、1810的位置，长度和形状的选择是以允许旋转手柄1002的自由转动穿过其运动的所需范围而不存在疲劳失效和聚集的重大风险。一般第一柔性管和第二柔性管1808、1810当手柄1002在中间位置时(即相对于马达外壳110不偏左也不偏右)可平行于手柄枢轴1006，或手柄相对于马达外壳110处于其他的转动定向1002。如图18中所示，第一柔性管和第二柔性管1808、1810弯曲以适用于手柄转动，但是可仍然沿轴延展而并不横穿过手柄枢轴1006(延伸的方向是从各个软管1808、1810的一端至同一软管的另一端的方向，而不必考虑软管形状的中间变化)。

在示例性实施方式中，阀体1812替代第一柔性管1808的端部靠近于马达外壳110相比于通向凹槽606的使用以增加第一柔性管1808的总长度的第二柔性管1810。当然，这种配置是示例性的且在其他实施方式中不是必须的。柔性管1808、1810中的一个或两个可为圆形的、椭圆形的、或任何其他合适的形状。一般可取的是利用椭圆形状在弯曲的(通常与手柄枢轴1006相切，或至少与手柄枢轴1006没有反射性排列)手柄枢轴1006的主要方向带有椭圆定向的长轴，以防止当软管弯曲时过多的向下聚集。

所需的软管1808、1810的形状、长度以及横截面可依赖于各个条件而变化。例如，如果在旋转手柄1002和马达外壳110之间需要更大的转动，软管必须由更柔性材料制成或更长以提供更大的灵活性。如果软管更远离手柄枢轴轴线1006，它们需要更大的灵活性来增加从枢轴线的径向距离所需的更大的用于旋转量的位移。如果软管相对靠近枢轴线，可取的是它们由更小的直径制成，这是因为在较近距离可获得较小的空间。或者，软管可给定从枢轴呈现辐射状延伸的长方向的横截面，解决过度挤压的问题。针对本发明，本领域的普通技术人员应当清楚的是基本具体细节应用的其他变动。

柔性软管1808、1810可包括任何合适耐用的且灵活的材料和结构。如果需要，软管1808、1810可吹塑成型，或可包括不可或缺的、内部的、或外部的加强物例如卷线。一种合适的材料可为聚乙烯(“PE”)，以及其他材料可被纳入管材。例如乙烯-乙酸乙烯酯共聚物(“EVA”)可加入以提供柔软性，降低所需的来转动组件的量的量，且保持材料的耐久性。需要知晓的是，可使用其他材料和各种材料的组合。此外，每个软管1808、1810的一个或两个端部可旋转安装以允许软管的端在其安装的刚性外壳上弯曲。这将降低疲劳和转动阻力。

在一个实施例中，软管1808、1810可包括光滑的或褶皱的具有约46毫米(mm)的直径和约100mm的长度的聚丙烯软管。相信具有前述结构的软管适合用于清洁装置，其中旋转手柄1002在周上转动约30度至约80度或更优选地至65度无论是在中心位置方向还是停止位置方向。当然，在其他实施方式中可能是其他尺寸和形状。

在替代的实施方式中，管806和808可包括同轴的柔性软管和其他结构，例如刚性管或刚性片段。例如，管可有例如聚氯乙烯(“PVC”)的材料形成和安装以便于管枢轴和/或旋转相应于弯曲的旋转手柄1002。这种管可包括伸缩段以及在各端的适当的球形支座(ball-in-socket)接头以适应用于手柄转动需要的方向和长度中的变化。

图19和20示出了可用于清洁装置的实施方式的阀门组件1812的示例性实施方式。阀门组件1812提供以从地板喷嘴502转移空气流至集尘器108的清洁工具配件。清洁工具配件往往以柔性管的形式提供给真空吸尘器，该柔性管可远离清洁器的主体。当提供清洁工具配件时，可取的是，在地板清洁行动期间，结束穿过未使用的软管和工具的空气流以最大限度地减小空气流在真空吸尘器中的损耗。配件工具和软管、转换阀等在本领域中是熟知的。可使用示出的示例性阀门组件1812或可替代的阀门组件如果需要在清洁装置100中并入清洁系统配件。

示例性阀门组件1812包括地板进气口1902、出口1904、以及进气口配件2002(图2)。进气口配件2002可连接至任何合适的清洁系统配件，例如典型的软管和棒。在示例性清洁装置100中，把手106可在可移动的棒120上(通过柔性管配件122连接至上部组件102)形成。软管组件122可连接至旋转手柄1002在安装软管304(图3和4)，该安装软管304是在入口配件2002形成的流体连通中。阀门组件1812可自动或手动操作，如本领域已知的。示例性阀门组件1812的运行通过按压可移动的棒120进入安装在阀门组件1812上的接收器1906。接收器1906位于凹槽的底部适于棒120进入，且在两个运行位置之间可滑动。当棒移动时弹簧(未示出)向上推动接收器1906，且当棒120安装时，棒120向下推动接收器相对于弹簧。硬电缆2004将接收器1906连接至阀门杆2006。当接收器1906通过安装的棒120向下按压时，电缆2004移动阀门杆2006至地板入口1902流体地连接至出口1904的地板清洁位置。当接收器1906通过弹簧向上抬起当棒120移动时，电缆2004移动阀门杆2006至入口配件2002流体地连接至出口1904的附件清洁位置。任何合适的阀门可位于阀门1812以提供所需的流体流动路径的改变。

如图19中所示，阀门组件1812可包括清洗通道1908，利用该清洗通道1908操作者可释放来自阀门的阻碍和障碍。在所示的实施方式中，清洗通道1908位于集尘器1910的底部。集尘器1910接受可移动的集尘器108。清洗通道1908通向阀门组件1812的地板入口1902部分，但是其也可通向阀门组件1812的其他部分如果需要。塞子(未示出)阻塞清洗通道当其不使用时。

在实施方式中，其中集尘器108不是可移动的，清洗通道1908可位于袋腔体中。在其他实施方式中清洗通道可位于清洗装置上的其他地方。例如清洗通道可提供在旋转手柄1002的外部外壳302上。

上述需要注意的是，许多真空吸尘器的构建以提供，真空吸尘器在其自身直立站立的停止位置，和真空吸尘器的部分相对于基座向后倾斜的运行位置。提供的停止位置需要提供轮或其他结构以来防止倾斜并支撑装置。例如，典型的直立式真空吸尘器在停止位置的支撑可通过一对后轮和一个或多个轮前轮。为了在停止位置提供稳定性，可取的是需要环绕装置重心的支撑轮(或其他支撑结构)。然而在某些情况下，在停止位置提供稳定性的分布的支撑元件可降低装置的可操作性当其移动至运行位置时。例如，在直立式真空吸尘器上的前支撑轮在后支撑轮之间提供的相对较大的距离可提供所需的停止位置稳定性，但是也可提供在运行期间使得真空吸尘器相对难以翻转的长的前后轮轴距。据认为在具有旋转手柄的真空吸尘器中通过长的轮轴距可更加明显的减低转向能力，如上所述。在这些情况下，通过降低前轮和后轮之间的距离提高通过前轮和后轮支撑的清洁装置的可操作性是可能的。预期这样以降低在轮上的力来降低至吸尘器面至面翻转的滑动阻力，但是本发明并不通任何运行理论而限制。这可能是用于真正的除轮外(例如滑板等)支撑的清洁装置。

图21和22是示出了当清洁装置100从停止位置移动至运行位置时，后轮相对于基座104向前运动的轮轴距更改布置的实施方式。在该示例性实施方式中，后轮112板状在轮座2102上。轮座2102包括连接两个轮112的主轴2104，和一对从各个轮112向上延伸的支架轭(carriage yoke)2106。各个轭2106具有位于远离轮112的端的安装销。这些安装销2108远离清洁装置横向延展，且可旋转地啮合各个成形在基座104的轭臂506上的枢轴孔520(图5)。因此，轮座2102横跨马达外壳110，且可旋转地安装至基座104。

轮支架2102在停止位置(图21所示)和运行位置(图22所示)之间转动。当上部组件102在停止位置时，停止位置承担相对应的基座104，当上部组件102相对于基座104向后倾斜时承担，运行位置承担相对应的基座104。任何合适的机构可被用于旋转在两个位置之间的轮支架2102。在示出的示例性实施方式中，轮支架2102从停止位置移动至运行位置通过安装在马达外壳110一侧或两侧的滚子2110。滚子2110包括接触形成在轮支架2102上的凸轮面2112的滚动销(rolling pin)。滚子2110保持从作为马达外壳绕基座枢轴轴线118的基座枢轴轴线118的恒定距离。凸轮面2112具有靠近基座枢轴轴线118的缺口端以及远离基座枢轴轴线118的远端。在缺口端和倾斜段之间延伸的过渡区域提供了滚子2112可移动的光滑表面。当马达外壳110(以及上部组件102)在停止位置时，滚子2110位于凸轮面2112的缺口第一端，这就允许轮支架2101相对于基座104向后转动。随着马达外壳110相对于基座104向后转动，滚子2110压向凸轮面2112且滑上过渡表面以驱动轮支架2102向前运动。当马达外壳110以预定角度转动时，滚子2110到达凸轮面2112的远端。凸轮面2110的远端可包括通常与基座枢轴轴线118等距的弧形表面区域，以便于马达外壳可继续向后转动而不用轮支架2102进一步向前运动的驱动。

当马达外壳110返回至直立的停止位置时，滚子2110向后运动至凸轮面2112的缺口部分且不再施加使轮支架2102向前运动的力。真空吸尘器的重力、一个或多个弹簧、或运动可移动移动轮支架2102先后至停止位置。另外，在相反的方式中可使用一个或多个附加的滚子或销作为滚子2110来物理性驱动轮支架2102后退到停止位置当马达外壳110提供相对于基座104的向前运动时。例如，在一个实施方式中，复位销2116可从马达外壳110的一侧或两侧横向延伸在类似方法中作为滚子2110。复位销2116位于在轮支架2102的一侧中的各自的狭槽2118中。随着马达外壳110向前转动，复位销2116在狭槽2118内自由滑动直至其接触位于狭槽2118端部的复位凸轮面2120。销2116使得接触复位凸轮面2120在马达外壳110到达完全直立位置之前，且马达外壳进一步向前转动相对于复位凸轮面2120按压复位销2116以驱动轮支架2102相对于其枢轴销2108向后。

在所示实施方式中的狭槽2118作为通道形成在面向马达外壳110的轮支架轭2106的一侧。狭槽2118并不延伸穿过个轮支架轭2106的整个厚度，且因此复位销2116在视图中不可见，但是狭槽2118可替代为在销2116可视的全深度(full-depth)通道。在其他实施方式中，狭槽2118可显著缩短或甚至消除。例如复位销2120可位于支架轭2106的前侧，在作为凸轮面2112的类似方式中。

轮支架2102向前和向后转动可通过合适的挡板来限定。在示例性实施方式中，轮支架2101具有在马达外壳110和基座104之间的形成转动连接部的部件的环绕圆柱形柱602a的狭槽2114。该狭槽2114允许轮狭槽2102向前或向后运动，但是在所需的停止位置和运行位置停止其运动。

利用前述轮支架设置，后轮112向前运动以提供更大的容易操作的端轴距当清洁装置在运行位置时，但是向后运动以提供更稳定的停止设置。在向前位置中，轮112可大约位于基座枢轴轴线118下，但是基座枢轴轴线118的前面和后面的位置也是有可能的。在后部位置，轮112可在基座枢轴轴线118后以提供额外的稳定性当利用软管配件122时，但是其他位置也是有可能的。同时期待该设置来提供一些优点，该具体轮-移动的设置即不需要在所有的实施方式中，也不完全不提供轮-移动设置。需要理解的是，在其他实施方式中利用前述设置的各种改进形式。例如，滚子2110被用于减小这些部件之间的摩擦，但是如果摩擦不是问题，滚子2110可包括单个非滚动销或单个从马达外壳延伸的凸起。在另一个实施例中，滚子2110和复位销2116可安装在轮支架2102上，且凸轮面来驱动滚子和销可安装在轮外壳110上。在另一个实施例中，轮支架驱动装置可包括在轮支架2102和真空吸尘器的手柄部分的凸轮面其不使用销或滚子形状的部件。在其他实施例中，滚子2110或其他结构可安装在手柄的其他部分而不是马达外壳110上。针对本发明本领域的普通技术人员将清楚这些或其他变动。

本文所述的实施方式并不用于限制在权利要求中详述的本发明的范围。此外，有请求权项的发明可以任何数量的其他方法和在任何合适的其他情况下实行。例如，尽管本文所公开的多个实施方式参照地板清洁装置进行描述，原则上本文与其他类型的装置等效。例如，在罐式或中央真空吸尘器动力室的情况下可实施该实施方式，以及在其他器具下，例如工业地板清洁或处理装置。还需要理解的是，本文中描述的示例性特征可一起使用，或多种组合使用。此外，本领域的普通技术人员根据先前描述和参照附图也将清楚本文描述的本发明的实施方式的各种其他改进。这些改进落入下面所附权利要求范围内。因此，列于下文的权利要求应大致充分包括有请求权项的本发明的行为和精神。

Claims (18)

1.一种真空吸尘器，包括：

适于在一表面上移动且具有面向所述表面的基座进气口的基座；

手柄；

基座枢轴，该基座枢轴将所述基座枢转连接至所述手柄，并适于允许所述手柄绕基座枢轴轴线在直立的停止位置和倾斜的运行位置之间枢转；

适于将所述基座支撑在所述表面上的可移动轮系统，所述可移动轮系统包括：

具有近端和远端的轮支架，

将所述轮支架的近端枢转连接至所述基座的至少一个支架枢轴，以及

能旋转地连接至所述轮支架的所述远端的至少一个轮，

其中所述至少一个支架枢轴将所述轮支架枢转地安装至所述基座以允许所述轮支架在第一位置和第二位置之间枢转，在所述第一位置，所述至少一个轮距离所述基座进气口第一距离，在所述第二位置，所述至少一个轮定位为距离所述基座进气口第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；以及

位于所述手柄上的驱动元件，所述驱动元件包括从所述手柄的马达外壳部分延伸的销或滚子，并且所述销或滚子随着所述手柄从所述直立的停止位置移动至所述倾斜的运行位置而被定位为与所述轮支架接触，并通过该接触将所述轮支架从所述第一位置移动至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述轮支架包括从所述近端延伸至所述远端且在所述远端处彼此相连接的两个支架轭。

3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述支架枢轴包括枢轴销。

4.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述至少一个轮包括两个轮。

5.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，当所述轮支架在所述第二位置时，所述至少一个轮在所述基座枢轴下方。

6.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述轮支架包括第一凸轮表面，所述驱动元件压靠所述第一凸轮表面以将所述轮支架从所述第一位置移动至所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的真空吸尘器，其中，所述驱动元件安装在所述手柄上以在距离所述基座枢轴轴线恒定距离处转动，且所述第一凸轮表面包括位于距离所述基座枢轴轴线第一距离的缺口端、比所述缺口端距离所述基座枢轴轴线更远的远端以及在所述缺口端和所述第一凸轮表面的远端之间延伸的过渡区域。

8.根据权利要求1所述的真空吸尘器，进一步包括复位元件，所述复位元件位于所述手柄上并随着所述手柄从所述倾斜的运行位置移动至所述直立的停止位置而被定位为与所述轮支架接触，并通过该接触将所述轮支架从所述第二位置移动至所述第一位置。

9.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其中，所述复位元件包括销。

10.根据权利要求9所述的真空吸尘器，其中，所述轮支架包括复位凸轮表面，所述销压靠所述复位凸轮表面以将所述轮支架从所述第二位置移动至所述第一位置。

11.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述轮支架的近端比所述基座枢轴距离所述表面更远，所述轮支架的远端比所述基座枢轴距离所述表面更近。

12.根据权利要求11所述的真空吸尘器，其中，所述轮支架的近端大致在所述基座枢轴上方，所述轮支架的远端大致在所述基座枢轴下方。

13.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述基座枢轴包括大致沿着所述基座枢轴的轴线延伸且环绕所述基座枢轴的轴线的柱，所述轮支架包括至少部分环绕所述柱的狭槽。

14.根据权利要求13所述的真空吸尘器，其中，所述狭槽和所述柱之间的接触限制所述轮支架沿至少一个方向的移动范围。

15.根据权利要求14所述的真空吸尘器，其中，所述狭槽和所述柱之间的接触防止所述轮支架移动经过所述第一位置和所述第二位置。

16.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述手柄包括第一部分和第二部分，所述基座枢轴和驱动元件安装在所述第一部分上，且所述第二部分相对于所述第一部分能转动。

17.一种真空吸尘器，包括：

适于在一表面上移动且具有面向所述表面的基座进气口的基座；

手柄；

基座枢轴，该基座枢轴将所述基座枢转连接至所述手柄，并适于允许所述手柄绕基座枢轴轴线在直立的停止位置和倾斜的运行位置之间枢转；

适于将所述基座支撑在所述表面上的可移动轮系统，所述可移动轮系统包括：

具有近端和远端的轮支架，

将所述轮支架的近端枢转连接至所述基座的至少一个支架枢轴，以及

能旋转地连接至所述轮支架的所述远端的至少一个轮，

其中所述至少一个支架枢轴将所述轮支架枢转地安装至所述基座以允许所述轮支架在第一位置和第二位置之间枢转，在所述第一位置，所述至少一个轮距离所述基座进气口第一距离，在所述第二位置，所述至少一个轮定位为距离所述基座进气口第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；

向前驱动构件，所述向前驱动构件位于所述手柄上并适于在所述手柄从所述直立的停止位置移动至所述倾斜的运行位置时将所述轮支架从所述第一位置移动至所述第二位置；以及

向后驱动构件，所述向后驱动构件位于所述手柄上并包括从所述手柄的马达外壳部分延伸的销或滚子，所述销或滚子适于在所述手柄从所述倾斜的运行位置移动至所述直立的停止位置时将所述轮支架从所述第二位置移动至所述第一位置。

18.一种真空吸尘器，包括：

适于在一表面上移动且具有面向所述表面的基座进气口的基座；

手柄；

基座枢轴，该基座枢轴将所述基座枢转连接至所述手柄，并适于允许所述手柄绕基座枢轴轴线在直立的停止位置和倾斜的运行位置之间枢转；

适于将所述基座支撑在所述表面上的可移动轮系统，所述可移动轮系统包括：

具有近端和远端的轮支架，

将所述轮支架的近端枢转连接至所述基座的至少一个支架枢轴，以及

能旋转地连接至所述轮支架的所述远端的至少一个轮，

其中所述至少一个支架枢轴将所述轮支架枢转地安装至所述基座以允许所述轮支架在第一位置和第二位置之间枢转，在所述第一位置，所述至少一个轮距离所述基座进气口第一距离，在所述第二位置，所述至少一个轮定位为距离所述基座进气口第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；以及

轮支架驱动系统，包括：

位于所述手柄上的驱动表面，

位于所述轮支架上的被驱动表面，并且

其中所述驱动表面包括位于所述手柄上并从所述手柄的马达外壳部分延伸的销或滚子，并且其中所述销或滚子与所述被驱动表面接触以在所述手柄从所述直立的停止位置移动至所述倾斜的运行位置时将所述轮支架从所述第一位置移动至所述第二位置。