CN102792560A - 永久磁铁式旋转电机 - Google Patents

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Abstract

通过减少漏磁通，从而能够提供一种具有能够增大可产生的最大转矩，并且能够承受强大的转矩的结构的转子的永久磁铁式旋转电机。永久磁铁式旋转电机具备定子和被支承成旋转自如的大致圆筒形的转子，其特征在于，所述转子具有：转子铁心，其按照各个磁极分离且构成了配置成圆周状的极靴；以及永久磁铁，其在各个极靴的两侧呈放射状地配置，并且所述永久磁铁将通过凹凸形成的配合部与轴配合固定，在转子的轴向两侧具有侧板，所述侧板在转子的径向对永久磁铁和所述构成极靴的转子铁心进行支承。

Description

永久磁铁式旋转电机
技术领域
本发明涉及例如交流伺服电机那样的旋转电机，特别涉及到转子的结构。
背景技术
在以往的具备定子和被支承成旋转自如的大致圆筒形的转子的永久磁铁式旋转电机中，所述转子具有：转子铁心，其构成配置成圆周状的极靴（pole shoe）；以及永久磁铁，其在各个极靴的两侧配置成放射状且数量与极数相同，将由永久磁铁产生的磁通引导至极靴外周，得到磁极（例如，参照专利文献1）。
图7是以往的永久磁铁式旋转电机的转子的径向剖视图，是具备定子和被支承成旋转自如的大致圆筒形的转子的永久磁铁式旋转电机的结构例。
通过将从极靴2b两侧的永久磁铁3的磁通产生面产生的磁通集中到极靴外周，从而增大定子与转子间的间隙磁通密度，得到更大的转矩。
在转子铁心2具有多个磁铁装配孔2d，将所有的极靴一体地构成。在从永久磁铁的磁通产生面产生的磁通中还存在未达到外周而在转子内返回到永久磁铁的漏磁通，漏磁通的减少对于电机的性能改善非常重要。
在本现有例中，为了减少漏磁通，将永久磁铁的外侧的桥接部2e切断，为了在转子铁心的内侧桥接部2a减少漏磁通，在各个永久磁铁之间具有贯通孔4，并且将加强部件7插入贯通孔。加强部件是非磁性的，因此在磁力方面可看作是空隙。永久磁铁产生的磁通的一部分成为从贯通孔两侧的连接部分2c经过转子铁心的内侧桥接部回到永久磁铁的漏磁通，不过由于设有贯通孔，因此其大小受到限制。
这样，由于永久磁铁支承于转子铁心，因此作用于永久磁铁的离心力由转子铁心支承，作用于永久磁铁和转子铁心外周的转矩通过转子铁心由轴9支承。
在以往的另一永久磁铁式旋转电机的转子中，还存在下述结构：作用于永久磁铁和转子铁心外周的转矩隔着侧板支承于轴（例如，参照专利文献2）。
图8是以往的另一永久磁铁式旋转电机的转子的侧视图和径向剖视图，是具备定子和被支承成旋转自如的大致圆筒形的转子的永久磁铁式旋转电机的另一结构例。
在图中，转子10具有：转子铁心16，其按照各个磁极分离且构成了配置成圆周状的极靴；以及永久磁铁14，其呈放射状配置于各个极靴的两侧且数量与极数相同，构成所述极靴的转子铁心和永久磁铁固定于侧板24。
构成极靴的转子铁心按照每个磁极分开，具有杆22，固定于侧板，侧板固定于轴12。
转子铁心在永久磁铁的外侧和永久磁铁的内侧按照各个磁极分离开，因此从N极向S极短路的漏磁通变少，由永久磁铁产生的磁通的大部分朝向间隙，与具有桥接部的永磁体式同步旋转电机相比，能够增大可产生的最大转矩。
这样，在以往的永磁体式旋转电机中，由转子铁心和轴对作用于转子铁心和永久磁铁的离心力和转矩进行支承，所述转子铁心构成呈圆周状配置的极靴，所述永久磁铁在各个极靴的两侧配置成放射状且数量与极数相同，而且，通过用侧板支承按照各个磁极分离开的转子铁心，从而取消桥接部，使永久磁铁式旋转电机可产生的最大转矩增大。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本实公平7-36459号公报（第9页，图1）
专利文献2：日本专利3224890号公报（第9页，图1）
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1所示的、现有的永久磁铁式旋转电机在转子铁心具有永久磁铁的内侧的桥接部，因此由永久磁铁产生的磁通的一部分未到达间隙而是成为在桥接部从N极向S极短路的漏磁通。这使得间隙磁通密度降低，使永久磁铁式旋转电机可产生的最大转矩大幅降低。
对于专利文献2所示的、现有的另一永久磁铁式旋转电机，作用于永久磁铁和转子铁心外周的转矩隔着侧板由轴支承，因此无法承受强大的转矩。
本发明正是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种具有下述结构的转子的永久磁铁式旋转电机，所述转子通过减少漏磁通，来增大可产生的最大转矩，并且能够承受强大的转矩。
用于解决课题的方案
为了解决上述问题，本发明如下所述地构成。
技术方案1记载的发明为，
一种永久磁铁式旋转电机，其具备定子和被支承成旋转自如的大致圆筒形的转子，其特征在于，所述转子具有：转子铁心，其按照各个磁极分离且构成了配置成圆周状的极靴；以及永久磁铁，其在各个极靴的两侧配置成放射状，并且所述永久磁铁将通过凹凸形成的配合部与轴配合固定，在转子的轴向两侧具有侧板，所述侧板在转子的径向对永久磁铁和构成所述极靴的转子铁心进行支承。
而且，技术方案2记载的发明为，
在技术方案1记载的永久磁铁式旋转电机中，其特征在于，构成所述极靴的转子铁心通过杆支承在轴向两侧的侧板，所述杆沿轴向贯通所述转子铁心。
而且，技术方案3记载的发明为，
在技术方案1记载的永久磁铁式旋转电机中，其特征在于，构成所述极靴的转子铁心和配置成放射状的永久磁铁是各自分离的部件。
而且，技术方案4记载的发明为，
在技术方案1记载的永久磁铁式旋转电机中，其特征在于，所述轴是非磁性金属制。
而且，技术方案5记载的发明为，
在技术方案1记载的永久磁铁式旋转电机中，其特征在于，所述侧板是非磁性金属制。
而且，技术方案6记载的发明为，
在技术方案1记载的永久磁铁式旋转电机中，其特征在于，所述侧板是通过将非磁性金属板冲压成形而制作的。
而且，技术方案7记载的发明为，
在技术方案1记载的永久磁铁式旋转电机中，其特征在于，所述转子采用预先起磁了的磁铁构成。
发明效果
根据技术方案1记载的发明，
由于具有按照各个磁极分离且构成了配置成圆周状的极靴的转子铁心，因此减少了漏磁通，增大了可产生的最大转矩，并且，由于具有永久磁铁且所述永久磁铁将通过凹凸形成的配合部与轴配合固定，因此能够提供具有能够承受强大的转矩的转子的永久磁铁式旋转电机。
而且，根据技术方案2记载的发明，
构成所述极靴的转子铁心通过杆支承在轴向两侧的侧板，所述杆沿轴向贯通所述转子铁心，因此能够形成相对于离心力十分牢固的结构的转子。
而且，根据技术方案3记载的发明，
构成极靴的转子铁心和配置成放射状的永久磁铁是各自分离的部件，因此能够形成为按照各个磁极分离的构成极靴的转子。
而且，根据技术方案4记载的发明，
所述轴是非磁性金属制，因此，能够减少漏磁通，增大可产生的最大转矩。
而且，根据技术方案5记载的发明，
所述侧板是非磁性金属制，因此，能够减少漏磁通，增大可产生的最大转矩。
而且，根据技术方案6记载的发明，
所述侧板是通过将非磁性金属板冲压成形而制作的，因此能够形成为制作成本低的部件。
而且，根据技术方案7记载的发明，
所述转子采用预先起磁了的磁铁构成，因此能够最大限度地提高高价的永久磁铁的性能，能够增大可产生的最大转矩。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施例的永久磁铁式旋转电机的轴向剖视图。
图2是所述旋转电机的径向剖视图。
图3是所述旋转电机的转子的轴向剖视图。
图4是所述旋转电机的转子的径向剖视图。
图5是所述旋转电机的转子的部件结构说明图。
图6是转矩特性的磁场解析结果。
图7是现有的永久磁铁式旋转电机的径向剖视图。
图8是现有的另一永久磁铁式旋转电机的转子的侧视图和径向剖视图。
具体实施方式
下面，参考附图说明本发明的实施方式。
第一实施例
图1是示出用于交流伺服电机的、本发明的第一实施例的永久磁铁式旋转电机的轴向剖视图。
在图中，所述旋转电机具备定子和被支承成旋转自如的大致圆筒形的转子60。转子隔着负载侧轴承58和负载相反侧轴承59旋转自如地支承于负载侧托架51和负载相反侧托架52。
在轴61的负载相反侧端部设置有用于检测转子的旋转位置的编码器部57。
定子由定子铁心53和定子线圈54构成。
负载相反侧托架与框架50一起通过未图示的螺栓紧固在负载侧托架。
图2是所述旋转电机的径向剖视图。
在图中，定子由按照各个齿分割开的定子铁心53和卷绕成集中绕组的定子线圈54构成，并且支承于框架50。
转子60具有：转子铁心65，其按照各个磁极分离且构成了配置成圆周状的极靴；以及永久磁铁62，其在各个极靴的两侧配置成放射状，并且转子60构成十个磁极。
通过将从构成极靴的转子铁心的两侧的永久磁铁的磁通产生面产生的磁通集中到极靴外周，从而增大了定子与转子间的间隙磁通密度，得到更大的转矩，该结构与以往的永久磁铁式旋转电机是相同的。磁通是经过定子铁心并与定子线圈交链的磁场磁通。在从永久磁铁的磁通产生面产生的磁通中存在未达到外周而在转子内返回到永久磁铁的漏磁通，漏磁通的减少对于电机的性能改善非常重要。
图3是所述旋转电机的转子的轴向剖视图。
在图中，转子在转子的轴向两侧具有负载侧侧板66和负载相反侧侧板67，所述负载侧侧板66和负载相反侧侧板67用于沿转子的径向支承永久磁铁62和构成极靴的转子铁心65。构成极靴的转子铁心通过杆63支承在轴向两侧的侧板，所述杆63沿轴向贯通所述转子铁心，因此能够形成相对于离心力十分牢固的结构的转子。
侧板通过将不锈钢等非磁性金属板冲压成形而制作，不过在所要求的强度和耐热性低的情况下，也可以通过树脂成形制作。轴也是不锈钢等非磁性金属制。所述材质是非磁性的，因此能够防止漏磁通的增加。
杆为铁质，这是考虑到磁通容易通过。
图4是所述旋转电机的转子的径向剖视图。
在图中，呈放射状配置的永久磁铁62是板状的部件，其垂直于宽的面进行起磁。构成极靴的转子铁心65也是各自分离的十个部件，各个转子铁心是电磁钢板的层叠体。构成极靴的转子铁心是各自分离的部件，永久磁铁的外侧桥接部和内侧桥接部均不存在，因此能够减少永久磁铁的从N极向S极直接短路（short-cut）的漏磁通，能够增大可产生的最大转矩。
配置成放射状的永久磁铁的内侧通过凹凸形成的配合部与轴61配合固定在一起。负载转矩在十个永久磁铁的配合部沿永久磁铁的厚度方向作为剪切载荷进行作用，因此与例如专利文献2所示的隔着侧板支承于轴的结构相比，形成为能够承受强大的转矩的结构。转子的磁极部的轴向长度较大的情况下较为有利。
图5是所述旋转电机的转子的部件结构说明图。
在图中，在轴61设有作为与永久磁铁62配合的配合部的凹形状。按照各个磁极分离且构成了配置成圆周状的极靴的转子铁心65与在各个极靴的两侧配置成放射状且通过凹凸形成的配合部与轴配合固定的永久磁铁，被支承在转子的轴向两侧的负载侧侧板66和负载相反侧侧板67。
杆63贯通转子铁心，所述转子铁心由电磁钢板层叠而成且构成极靴。在负载侧侧板设有永久磁铁装配孔66a和杆装配孔66b，所述永久磁铁装配孔66a和杆装配孔66b用于与永久磁铁和将构成极靴的转子铁心贯通的杆配合。负载相反侧侧板也是同样的。通过以上说明的结构，永久磁铁和构成极靴的转子铁心相对于离心力由所述侧板支承，且相对于负载转矩由永久磁铁与轴配合的配合部支承。
图6是示出本实施例的有效性的转矩特性的磁场解析结果，是采用本实施例的转子的旋转电机（A）和采用形状大致相同且具有桥接部的现有的转子的旋转电机（B）的比较例。
在比较时，除了转子的外形形状之外，还使轴81的形状相同。这是因为，很多时候要将将轴的尺寸确定为强度和刚性所需的尺寸。
现有的转子的转子铁心85是在磁铁装配孔85d的外侧和内侧具有外侧桥接部85b和内侧桥接部85c的一体结构，为了减少向内侧泄漏的漏磁通，设有空隙85a。
永久磁铁82除了需要设置外侧桥接部和内侧桥接部之外，其径向的长度比本实施例短。
在与流向旋转电机的负载电流相对的转矩特性的比较时，使用本实施例的转子的旋转电机与使用现有的转子的旋转电机相比，由于装配了更大的永久磁铁，并且漏磁通较少，因此结果是使得电机可产生的最大转矩大幅增大。
如上所述，根据本实施例的永久磁铁式旋转电机，提供一种具有下述结构的转子的永久磁铁式旋转电机，所示转子减少漏磁通，增大可产生的最大转矩，并且能够承受强大的转矩。
本发明与专利文献1不同的部分为：并非一体的转子铁心，而是按照各个磁极分离开的构成极靴的转子铁心。
本发明与专利文献2不同的部分为，作用于永久磁铁和构成极靴的转子铁心的转矩并非作用于侧板，而且在永久磁铁与轴的配合部沿永久磁铁的厚度作为剪切载荷作用。
工业上的可利用性
本发明的永久磁铁式旋转电机由于旋转电机可产生的最大转矩较大，因此不仅能够应用于伺服电机，还能够应用于通用电机。
标号说明
10：转子；
12：轴；
14：永久磁铁；
16：转子铁心；
22：杆；
24：侧板；
50：框架；
51：负载侧托架；
52：负载相反侧托架；
53：定子铁心；
54：定子线圈；
57：编码器部；
58：负载侧轴承；
59：负载相反侧轴承；
60：转子；
61：轴；
62：永久磁铁；
63：杆；
65：构成极靴（pole shoe）的转子铁心；
66：负载侧侧板；
67：负载相反侧侧板；
81：轴；
82：永久磁铁；
85：转子铁心；
85a：空隙；
85b：外侧桥接部；
85c：内侧桥接部；
85d：磁铁装配孔。

Claims (7)

1.一种永久磁铁式旋转电机，其具备定子和被支承成旋转自如的大致圆筒形的转子，其特征在于，
所述转子具有：转子铁心，其按照各个磁极分离且构成了配置成圆周状的极靴；以及永久磁铁，其在各个极靴的两侧配置成放射状，并且所述永久磁铁将通过凹凸形成的配合部与轴配合固定，在转子的轴向两侧具有侧板，所述侧板在转子的径向对永久磁铁和构成所述极靴的转子铁心进行支承。
2.根据权利要求1所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，
构成所述极靴的转子铁心通过杆支承在轴向两侧的侧板，所述杆沿轴向贯通所述转子铁心。
3.根据权利要求1所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，
构成所述极靴的转子铁心和配置成放射状的永久磁铁是各自分离的部件。
4.根据权利要求1所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，
所述轴是非磁性金属制。
5.根据权利要求1所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，
所述侧板是非磁性金属制。
6.根据权利要求1所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，
所述侧板是通过将非磁性金属板冲压成形而制作的。
7.根据权利要求1所述的永久磁铁式旋转电机，其特征在于，
所述转子采用预先起磁了的磁铁构成。
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