CN102791389A - 振动驱动器 - Google Patents

Abstract

公开了一种带有不平衡-振荡激励器的振动碾压机的振动驱动器，它可以装在振动碾压机的至少一个由外部驱动设备或推进设备驱动的轮箍中且可在至少一个方向上相对于轮箍旋转。按照本发明，不平衡-振荡激励器与所述液压马达机械耦合，所述液压马达可由液压泵供给压力介质，以使不平衡-振荡激励器旋转。另外，设置至少一个高压储存器，用来接纳滑行运行时由液压马达输送的压力介质。另外，该高压储存器在液压马达驱动运行时把储存的压力介质馈入液压马达。

Description

振动驱动器

本发明涉及一种按照专利权利要求1的前序部分的振动碾压机的振动驱动器。

振动碾压机一般是建筑机械并在这里被归入压实设备一类。它们可以用来压实大面积的粘性或非粘性地面、承重层以及防冻层以及沥青。振动碾压机一般具有两个压辊体，优选具有平滑轮箍，在其内部装入振动单元，用以改善压实效果。因此，该振动碾压机除了其自重外，还获得向地下引入附加能量的能力。

从现有技术例如按照DE 40 33 793 C2已知这种类型的振动碾压机。它有压辊框架，其上固定推进设备和至少一个轮箍(Bandage)，在其内部空间设置使其振动的不平衡-振荡激励器。不平衡-振荡激励器由不平衡轴组成，它由与行驶驱动马达分离的另外的驱动马达驱动旋转。不仅行驶驱动马达，而且所述另外的振动驱动马达都分别构成为液压马达，它们都通过液压系统与用内燃机驱动的液压泵流体连接。还存在这样的振动碾压机，其中行驶驱动马达由至少一个第一液压泵供给压力介质，而振动驱动马达由至少另一个液压泵供给压力介质。

另外从现有技术例如按照DE 10 2006 050 873 A或按照DE 10 2006060 014 A1已知在开放或封闭液压回路结构形式中的带有制动能量回收的静液压的驱动器。这样的静液压的驱动器具有至少一个液压泵，它通过工作管道与所述液压马达流体连接。在此，液压马达下游的接口可以有选择地与高压储存器连接。

在驱动运行模式的情况下液压泵把压力介质输送到液压马达，液压马达与此相应地向驱动轴输出转矩，以便驱动机器和/或车辆。在滑行运行的情况下，亦即转矩由驱动轴传递给液压马达的情况下，现在液压马达起泵的作用，并把压力介质向其下游的接口的方向输送。在这种特殊情况下，把高压储存器接在液压马达的下游的接口上，以便暂时存储液压马达(现在起液压泵的作用)输送的压力介质。

一旦滑行运行重新转变为驱动运行，并因而液压马达再次应该向驱动轴输出转矩，高压储存器便连接到液压泵的上游的接口，并以此把处于高压的压力介质输送给液压泵。以此减少高压泵的能量吸收。在带有能量回收的另一种已知的液压驱动器中，液压储存器与所述液压马达的上游的接口连接。

在现有技术中这种再生式的静液压驱动系统用来在滑行运行时从车辆回收能量。但在当前这种类型的振动碾压机的情况下，不可能采取这种形式，因为振动碾压机在实际应用中，基本上达不到在能量上意义重大的滑行运行。

鉴于这种情况本发明的任务是，提供一种对于这种类型的振动碾压机回收能量的可能性。

这个任务用带有专利权利要求1特征的振动碾压机的振动驱动器解决。在此，本发明有利的扩展是从属权项的主题。

所以，本发明的基本思想在于，不使用振动碾压机的(在能量上意义不大的)滑行运行从推进马达回收能量，而是使用包括不平衡-振荡激励器的振动碾压机的振动驱动器，该不平衡-振荡激励器可旋转地装入或者可以装入振动碾压机的至少一个优选用推进马达驱动的轮箍中。在此，不平衡-振荡激励器与所述液压马达(优选通过驱动轴)机械耦合或可耦合，液压马达可以又从液压泵通过工作管道接收压力介质供应。按照本发明在不平衡-振荡激励器的静液压驱动器中，亦即，在振动驱动器中设置至少一个高压储存器，用来接纳在不平衡-振荡激励器的滑行运行、亦即在惯性运行中从液压马达输送的压力介质。

换句话说，本发明不是对推进设备进行能量回收，而是规定振动驱动器作为与能量回收相关的驱动器。即使振动碾压机停止时，这种振动驱动器可以与推进设备无关地工作。它可以有效地用于能量回收。

本发明一种有利的方案规定，该液压泵和该液压马达布置在封闭回路中，在该回路中在滑行运行(不平衡-振荡激励器惯性运行)时可以把液压马达的下游的接口与高压储存器流体连接，而在加速运行(不平衡-振荡激励器启动运行)时使液压马达的上游的接口与高压储存器流体连接。

作为其替代方案，本发明另一种有利的方案规定，该液压泵和该液压马达设置在开放回路中，在该回路中所述液压马达的下游的接口与储罐或与高压储存器流体连接。

在开放液压回路结构形式的情况下设置阀门装置，通过它高压储存器可以有选择地与所述液压马达的下游的接口或者与所述液压马达的上游的接口流体连接。在封闭液压回路结构方式的情况下优选设置低压储存器，它可以在液压马达滑行运行时与其上游的接口连接，并在液压马达驱动运行时与其下游的接口连接。在此，优选在液压马达下游的接口和液压泵上游的接口之间仍旧维持连续的连接。

下面参照附图就两个实施例对本发明作较详细的说明。

图1在这里表示一种按照本发明优选的第一实施例在第一开放液压回路变型方案中带有能量回收的振动碾压机的静液压的振动驱动器；

图2表示按照优选的第一实施例在第二开放液压回路变型方案中的振动碾压机的静液压的振动驱动器；

图3表示按照本发明优选的第二实施例在第一封闭液压回路变型方案中的振动碾压机的静液压的振动驱动器；

图4表示按照优选的第二实施例在第二封闭液压回路变型方案中的振动碾压机的静液压的振动驱动器；而

图5是振动碾压机的示意图。

按照图1，振动驱动器具有液压泵1，其抽吸接口与压力介质储罐2流体连接，而其压力接口通过工作管道4与液压马达6的上游的接口流体连接。在此，在该工作管道4中中间连接有弹簧预紧的止回阀8，该阀当前调整在约2巴的工作压力上。另外，从工作管道4分叉出分叉管道10通向压力介质储罐2，在分叉管道10中中间接入可电动调整比例的限压阀12。例如，它可以调整在8巴到250巴之间。

液压马达6的下游的接口可以通过可电磁操作的2路2位切换阀14与压力介质储罐2连接。在切换阀14和液压马达6的下游的接口之间分叉出能量回收管道16，它引向预加压(预加压压力例如达150巴)的高压储存器18。在这个能量回收管道16中在此中间接入能量回收阀门装置20。按照当前的实施例它由可电磁操作的3路3位切换阀22组成，它在构成为弹簧对中的中间位置的第一开关位置上封闭全部接口。在第二开关位置上该切换阀22把液压马达6的下游的接口与高压储存器18连接。在第三开关位置上该切换阀22把高压储存器18与能量回收管道24连接，该管道在止回阀8的下游连接到液压马达6的上游的接口上。这个回输管道24中同样中间接入弹簧预紧的止回阀26，它优选调整在2巴的打开压力上。

最后，在该能量回收管道16中在液压泵1下游的接口和3路3位切换阀22之间连接分支管道28，它引向压力介质储罐2，并在分支管道28中中间接入限压阀30(优选调整在250巴上)。

在液压马达8驱动运行的情况下(它通过驱动轴32与在图5原理上示出的不平衡-振荡激励器34连接，该激励器优选布置在振动碾压机的轮箍36中)，3路3位切换阀22此时处于图1所示的第一开关位置上，在第一开关位置中高压储存器18与开放的液压回路分离。该限压阀12被调整在比通常情况高的压力上，并只用作安全阀。在这种情况下，从液压泵1出来的压力介质通过的弹簧预紧的止回阀8向液压马达6的上游的接口输送，以便将其驱动。现在从那里已经卸压的压力介质通过在这种情况下处于打开位置的2路2位切换阀14回到储罐2。

为了关断不平衡-振荡激励器34，把限压阀12调整在非常小的数值上，以便使液压马达6上游压力降落到例如6巴。该不平衡-振荡激励器34由于其质量惯性矩惯性振荡或旋转。在这种情况下转矩通过驱动轴32传递到液压马达6，在这种情况下现在它起泵的作用。就是说，液压马达6现在把压力介质从工作管道4向压力介质储罐2的方向输送。没有进一步示出的电子控制器向限压阀12给出调整信号，在该瞬间把2位2路切换阀14切换到关闭位置，并把3路3位切换阀22切换到第二开关位置，在第二开关位置中使液压马达6的下游的接口与高压储存器18连接。在这种情况下高压储存器18被加载，亦即，来自液压马达6(现在起泵的作用)输送的压力介质被引入高压储存器18。由液压泵1输送来的压力介质量中没有被液压马达接收的剩余量在低压下通过限压阀12流到储罐。在这里决定性的是，液压马达6的驱动轴32连接在振动碾压机的不平衡-振荡激励器34上，亦即，利用不平衡-振荡激励器34的惯性能量(Nachlaufenergie)，以高压储存器18中的液压压力的形式回收能量。

若要再次从滑行运行切换到驱动运行，亦即，液压马达6向驱动轴32给出转矩的运行，则该2路2位切换阀14切换到打开位置并且3路3位切换阀22切换到第三开关位置，在第三开关位置中所述液压马达6下游的接口和高压储存器18之间的连接被封闭，而代之以高压储存器18和液压马达6上游的接口的连接。于是，在该开关位置上高压储存器18在压力下把压力介质输送到液压马达6的输入侧，以便液压马达6与液压泵无关地加速不平衡-振荡激励器34。在这个阶段上，液压泵首先仍旧以低压循环输送。在数秒范围内的时间间隔之后(这可以通过实验或计算求出)，通过关断电磁铁再次使3/3路切换阀处于其第一开关位置，并把比例限压阀12调整在高的压力值上。于是液压马达由液压泵提供压力介质。

若用转数传感器测量液压马达的转数，则还可以根据该转数或者每时间单位转数变化来开关或调整阀门22和12。

图2表示按照开放液压回路结构形式的振动碾压机的振动驱动器的第二变型方案，其中下文只主要讨论与所述第一变型方案相比在线路技术上的差异。

在所述第一变型方案中，正如已经阐明的，把比例限压阀12布置在向压力介质储罐2输送的分叉管道10中，它在液压泵1和液压马达6之间从工作管道4分支出来。这个比例限压阀12可以调整在8至250巴的范围内。借助比例限压阀12，液压马达6还可以有选择地停止运行。亦即，当要关闭振动驱动器时，把比例限压阀12调整至8巴，以便液压泵6基本上直接输送到压力介质储罐2。在这瞬间液压马达6不起转矩输出机构的作用。

一种它的替代实施例是按照图2的开放液压回路结构形式的第二变型方案。据此所述比例限压阀12用优选调整到250巴的第一固定调整的限压阀38、第二固定调整的限压阀48和换向阀46代替。附带地设置旁路管道40，它绕过液压马达6和连接在所述液压马达6前面的弹簧预紧止回阀8，亦即，把液压泵1的输出接口与所述液压马达6的输出接口连接，而且在其中中间接入2位2路切换阀42。在此，这个切换阀42通过弹簧预紧处于其打开位置上，并可以通过电磁作用切换到截止位置。另外，在所述2位2路切换阀42上游从旁路管道40分支出另一个分叉管道44，它引向压力介质储罐2。在这个分叉管道44中设置所述2路2位切换阀46，它弹簧预紧处于关闭位置，并可以靠电磁作用切换到打开位置。所述另一个2路2位切换阀46后面接限压阀48，它优选预先设定在10到20巴之间的数值上。按照图2的开放结构形式的液压回路的其余结构与第一变型方案的液压回路相应，正如上面参照附图1已经描述的，因而在这里可以参见该描述的相应正文部位。

在按照图2的振动碾压机的振动驱动器的情况下，液压泵1也通过弹簧预紧止回阀8把压力介质输送到液压马达6的上游的接口，使之向驱动轴32给出转矩，以便驱动图5所显示的不平衡-振荡激励器34。卸压后的压力介质接着通过预紧处于打开位置的2位2路切换阀输出到压力介质储罐2。在这种驱动阶段上两个阀42和46均处于其截止位置。

若要使振动驱动器停止，则把2路2位切换阀46从其关闭位置切换到打开位置。在这种情况下液压泵1通过从旁路管道40分支的分叉管道44把压力介质输送到压力介质储罐2。从惯性滑行的不平衡-振荡激励器34(其在这个状态下通过驱动轴32把转矩施加在液压马达6上)回收能量的方法与上面按照图1描述的振动驱动器一致。

加速也与图1的实施例相应地进行。为此换向阀22被置于使液压储存器通过止回阀26与液压马达6的上游的接口连接的开关位置中。在特定时间间隔之后或者根据转数或者根据转数改变的大小，把该换向阀22置于其中间位置，而把换向阀46置于其截止位置。由于换向阀46处于截止位置，限压阀48被切换到不起作用，而且在工作管道4中可以建立压力。

换向阀42只有要完全关闭振动驱动器时才处于其打开的开关位置上，但是液压泵1仍旧受主机组(Primaeraggregat)驱动。在此液压泵以非常低的循环压力通过阀42和14输送到储罐，所以只出现非常小的能量损失。

这里还要指出，对于按照图1以及图2的振动驱动器必须这样设计液压马达6的驱动器，使得液压泵1在液压马达6启动时克服不平衡-振荡激励器34的质量惯性矩。亦即，为了启动液压马达6，至少短时间要求过高的液压泵驱动器功率。为了获得这个功率，一般必须这样设计液压泵1的驱动器，使之提供启动峰值功率。就此而言，液压泵驱动器对于振动驱动器的正常工作状态超规格设计。

高压储存器18在能量回收的范围内通过不平衡-振荡激励器34的惯性滑行(Auslaufen)和与此相联系的液压马达6的驱动来加载，通过配置高压储存器18，它可以在系统中储存液压马达6启动时所需的短期能量并以此使液压泵1卸载。结果是，液压泵驱动器在其最大功率方面可以相应地缩小。

下面根据按照图3和4的两个变型方案更详细地描述本发明优选的第二实施例。

图3表示采用封闭液压回路结构形式的振动碾压机的振动驱动器。参照附图1和2描述的开放液压回路结构形式主要用于重量较轻的振动碾压机，而带有重量相应较大的不平衡-振荡激励器的重型振动碾压机一般采用封闭液压回路结构形式的振动驱动器。

此外，采用封闭回路的液压驱动器，可以简单地通过反转可过零偏摆(ueber null verschwenkbar)的泵的输送方向在两个旋转方向上驱动不平衡质量。通过旋转方向的反转，往往可以实现不同的振动频率和振幅。

按照图3的振动驱动器具有可过零调整的(ueber null verstellbar)液压泵1，它与驱动设备M、例如内燃机机械连接。液压泵1通过工作管道4把流体介质输送到至少一个液压马达6，它通过驱动轴32与图5所示的不平衡-振荡激励器34耦合。可选地，另外的液压马达可以在该工作管道中与所述液压马达串联，正如例如在该图3中通过那里的虚线表示的第二液压马达所显示的。

这里要指出，重型振动碾压机往往有两个轮箍，其中分别装入一个按照本发明的不平衡-振荡激励器34。在这种情况下需要至少两个液压马达进行驱动。

所述至少一个液压马达6的输出接口通过回输管道50与液压泵1的输入接口流体连接。以此形成封闭液压回路。可以理解，在液压泵1反转输送方向时管道50是工作管道，而管道4是回输管道。设置能量回收管道16与所述至少一个液压马达6并联，能量回收管道16旁通液压马达6的输入接口以及输出接口。预加压的高压储存器18在分支点连接到回收管道16上。另外，在实际上使工作管道4和回输管道50彼此连接的回收管道16中，中间连接两个2路2位切换阀52/54，使得高压储存器18在回收管道16上的连接点处于这两个切换阀52、54之间。这两个切换阀52、54各自都被弹簧预紧处于截止位置，并可以靠电磁作用彼此独立地切换到打开位置。设置馈送管道56与回收管道16并联，馈送管道56同样从工作管道4和回输管道50出发。在该馈送管道56中，中间连接3/3路切换阀58，其上连接低压储存器60。在此，切换阀58这样形成，使得在其侧向的开关位置上有选择地把低压储存器60与工作管道4或者与回输管道50流体连接，并在弹簧对中的中间位置上把液压储存器60和管道4和50彼此断开。

在切换阀58的第二开关位置上，低压储存器60通过馈送管道56与工作管道4流体连接。在第三开关位置上低压储存器60通过馈送管道56与回输管道50流体连接。

在切换阀58的两个控制侧上连接控制管道，它一侧与工作管道，而另一侧与回输管道流体连接。最后低压储存器60具有卸压管道62，卸压管道62引向压力介质储罐2，而且在卸压管道62中中间接入限压阀64。

最后，按照图3振动驱动器设置补偿泵66，它为补偿漏油而连接在封闭结构形式的液压回路上。

具体地说，补偿泵66通过抽吸通道与压力介质储罐2流体连接。补偿泵66的输出接口通入补偿管道68，它使工作管道4和回输管道50与馈送管道56或回收管道16并联地流体连接。在补偿泵66流入补偿管道68的流入点和工作管道4之间中间接入止回阀70，它只允许从补偿泵66流向工作管道4。设置限压阀72与止回阀70并联，限压阀72在工作管道4中在朝补偿泵66和补偿管道68之间的流入点的方向上压力太高的情况下打开。

在所述流入点和回输管道50之间的补偿管道68中具有类似的构造。亦即，在补偿泵66流入补偿管道68的流入点和回输管道50之间同样中间接入止回阀74，它只允许向回输管道50的方向流动。设置限压阀76与止回阀74并联，限压阀76在回输管道50中出现太高的压力时，在向所述流入点的方向上打开。通过补偿泵66在各低压管道4或50中维持25至30巴的压力。

正常运行时电机驱动的液压泵1通过工作管道4把工作介质输送到所述至少一个液压马达6的上游的接口，以便通过它的驱动轴32驱动不平衡-振荡激励器34。接着，卸压后的压力介质从所述至少一个液压马达6的下游的接口通过回输管道50引回液压泵1的输入接口。正常运行时，这两个切换阀52、54都处于其截止位置。切换阀58由于工作管道4内的压力而切换到第三开关位置，并使低压储存器60与回输管道50连接。

若现在要关断所述至少一个液压马达6，则容积可变的(verdraengungsvariable)液压泵1在其输送功率方面复位(设置为零)，以便现在液压马达6不再向驱动轴32输出转矩。由于所述至少一个不平衡-振荡激励器34的质量惯性，它暂时地(惯性滑行过程)通过驱动轴32向液压马达6给出转矩，以此使其暂时起泵的作用。就是说，液压马达6现在把压力介质输送到回输管道50。

在这种情况下高压储存器18和回输管道50之间的切换阀54通过电磁作用打开，以便把由液压马达6暂时输送的压力介质送入高压储存器16。一旦液压马达6的这种惯性运行或滑行运行结束，高压储存器18和回输管道50之间的切换阀54便关闭。因为在滑行运行期间，压力介质从封闭液压回路被抽走，并在压力下装入高压储存器18，所以在液压回路中，特别是在工作管道4中出现压力介质短缺(负压)。这通过馈送管道56中的3路3位切换阀58的相应切换来补偿，3路3位切换阀58由于在工作管道4和回输管道50之间建立的压力差切换到其第二开关位置，其中低压储存器60与工作管道4流体连接。就是说，在封闭液压回路中高压储存器18中暂时储存的压力介质是由低压储存器60，附带地还由补偿泵66补偿的。

一旦所述至少一个液压马达6要启动正常驱动运行，高压储存器18和工作管道4之间的2路2位切换阀52便打开，以此在压力下装入高压储存器的压力介质便馈入工作管道4。这样，便从高压储存器18获得启动液压马达6以及克服不平衡-振荡激励器34的质量惯性所需要的功率。若来自液压储存器18的加速过程结束，则阀门52被置于其截止位置，液压泵1从零位起偏摆(von null her ausgeschwenkt)，并调整到与所述液压马达期望的转数相应的排量。在此，该调整可以再次与时间有关地或者根据液压马达的转数或者转数的改变进行。图4画出相应的转数传感器。所以液压泵1及其驱动器M可以只针对平均运行设计，而不必针对液压马达6启动可能出现的预期的峰值功率进行设计。现在在封闭液压回路中附带地从高压储存器18馈入的压力介质导致馈送管道56中的3位3路切换阀58移向这样的开关位置，在该开关位置中该低压储存器60现在与回输管道50流体连接。亦即，在封闭液压回路中因高压储存器18卸压而出现的过剩的压力介质被低压储存器60截取并中间存储在那里。

若在封闭液压回路系统中出现压力介质泄漏，则这会导致由补偿泵66在相应止回阀70、74上建立的液压压力使这个或其他止回阀在向工作管道4或向回输管道50的方向上打开，以此补偿相应的泄漏。

在该图4中现在显示按照优选的第二实施例的封闭结构形式液压回路的第二变型方案。为了简单明了起见，下面仅详细讨论与根据图3的变型方案不同的结构。

正如从图4与图3的比较可以看出的，现在按照图3设置的3路3位切换阀58被两个单独的可电磁切换的2路2位切换阀78、80代替。具体地说，低压储存器60在流入点上与馈送管道56流体连接。在所述流入点和工作管道4之间中间接入2路2位切换阀78，它由于弹簧预紧而处于截止位置。另外，在所述流入点和回输管道50之间中间接入另一个2路2位切换阀80，它同样由于弹簧预紧而处于截止位置。这两个阀78、80的工作方式与按照图3的3路3位切换阀58的工作方式相当。亦即，在液压马达6的滑行运行时(在该运行时液压马达6向高压储存器18馈入压力介质)，在工作管道4和该流入点之间的切换阀78打开，以便来自低压储存器60的相应的压力介质量可以流向工作管道4。在不平衡-振荡激励器34重新启动的情况下，该流入点和回输管道50之间的切换阀80打开，以便现在过剩的和压力耗尽的压力介质从液压马达6的下游的接口回流到低压储存器60。按照图4的封闭液压回路的所有其他功能与图3相应，故在这里可以参见相应的正文部位。

采用就所述两个实施例进行描述的按照本发明的振动驱动器，可以达到下列优点：

现在在振动碾压机中可以通过存储振动驱动器或不平衡质量的旋转能量进行能量回收。

所储存的能量可以优选用于振动碾压机的振动驱动器的旋转质量的加速，以便补偿功率峰值。

在振动碾压机的振动驱动器和行驶驱动器之间没有液压的连接或耦合。

不利用能量上意义不大的车辆的平移能量，因为诸如振动碾压机这样的车辆在驱动介质中没有驱动时会立即自主地减速。

即使在车辆停止的情况下也可以进行回输能量的储存和释放。

用简单的商售阀门便可以实现带有能量回收的振动驱动器。

所述振动驱动器能够降低(减少)作为液压泵的驱动设备的内燃机的待安装的最大驱动功率。

由于内燃机较小，对结构空间的需求较小。

缩小的内燃机的燃料消耗减少。

液压储存器(高压/低压储存器)可以自由地设置或集成在车辆框架内。

在系统中可以对所要求的切换阀以及静液压的振动驱动器进行电气或电子控制。

不平衡-振荡激励器加速时，优选顺序地从液压储存器和从液压泵向液压马达提供压力介质。

公开了一种带有不平衡-振荡激励器的振动碾压机的振动驱动器，它可以装入振动碾压机的至少一个由外部驱动设备或推进设备驱动的轮箍中且可以相对轮箍在至少一个方向上旋转。按照本发明，该不平衡-振荡激励器与所述液压马达机械耦合，该液压马达由液压泵供给压力介质使不平衡-振荡激励器旋转。另外，设置至少一个高压储存器，用来接纳在滑行运行时由液压马达输送的压力介质。另外，在液压马达驱动运行时该高压储存器把储存的压力介质馈入液压马达。

Claims (10)

1.带有不平衡-振荡激励器(34)的振动碾压机的振动驱动器，该不平衡-振荡激励器能够相对地在至少一个方向上可旋转地装入振动碾压机的至少一个由外部驱动设备驱动的轮箍(36)中，其中该不平衡-振荡激励器(34)与所述液压马达(6)机械耦合，该液压马达由液压泵(1)提供压力介质用于使不平衡-振荡激励器(34)旋转，其特征在于，设置至少一个高压储存器(18)，用来接纳在滑行运行时由所述液压马达(6)输送的压力介质。

2.按照权利要求1的振动驱动器，其特征在于，该高压储存器(18)在液压马达(6)驱动运行时把所储存的压力介质馈入液压马达(6)。

3.按照权利要求1或2的振动驱动器，其特征在于，该液压泵(1)和液压马达(6)布置在开放回路中，在该开放回路中所述液压马达(6)的下游的接口有选择地与储罐(2)或与高压储存器(18)流体连接。

4.按照权利要求3的振动驱动器，其特征在于，所述高压储存器(18)通过限压阀(30)与所述储罐(2)流体连接。

5.按照上列权利要求中任一项的振动驱动器，其特征在于，设有阀门装置(20)，所述高压储存器(18)通过该阀门装置有选择地与所述液压马达(6)的下游的接口或与所述液压马达(6)的上游的接口流体连接。

6.按照权利要求1或2的振动驱动器，其特征在于，所述液压泵(1)和液压马达(6)布置在封闭回路中，在该封闭回路中在滑行运行时所述液压马达(6)的下游的接口与所述高压储存器(18)流体连接，并在驱动运行时所述液压马达(6)的上游的接口与所述高压储存器(18)连接。

7.按照权利要求6的振动驱动器，其特征在于，设有低压储存器(60)，在液压马达(6)滑行运行时，所述低压储存器可以与所述液压马达上游的接口连接，而在液压马达(6)驱动运行时所述低压储存器可以与所述液压马达的下游的接口连接。

8.按照权利要求6或7的振动驱动器，其特征在于，在高压储存器(18)前面连接有回收-阀门装置(20)，以便有选择地使所述高压储存器(18)与所述液压马达(6)的上游的接口或下游的接口流体连接。

9.按照权利要求6至8中任一项的振动驱动器，其特征在于，在低压储存器(60)前面连接有压力介质补偿-阀门装置(82)，以便把低压储存器(60)有选择地与所述液压马达(6)的上游或下游的接口流体连接。

10.按照权利要求8和9的振动驱动器，其特征在于，设有阀门控制器，它根据所述回收-阀门装置(20)的开关位置控制所述压力介质补偿-阀门装置(82)。

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