CN102782558A - 可变3维立体显微镜组件 - Google Patents

Abstract

公开了一种可变3-D立体显微镜组件。该组件包括壳体（201），该壳体（201）设置有用于分别通过左眼和右眼来观察目标物体的左目镜和右目镜（205a,205b）。通过两个柔性套筒（302a,302b）可拆卸地耦接至壳体(201)的一对伸缩臂(210a,208b)安装有两个物镜(2083/4,208b)，用于使从目标物体反射的光聚焦。多个棱镜被设置为实现同时通过左目镜和右目镜（2<)5a,205b）的双目视觉。所述一对伸缩臂(2t0a,210b)独立地移动和旋转，以聚焦在目标物体上。物镜单元(203)包括用于改变左光路与右光路之间的物间距离以聚焦在目标物体上的机械和光学装置单元，以增大3-D视觉程度。本发明实施方式提供了一种可变3-D立体显微镜组件。该组件包括壳体，该壳体设置有用于分别通过左眼和右眼来观察目标物体的左目镜和右目镜。通过柔性套筒可拆卸地耦接至壳体的一对伸缩臂安装有两个物镜，用于使从目标物体反射的光聚焦。多个棱镜被设置为实现同时通过左目镜和右目镜的双目视觉。所述一对伸缩臂独立地移动和旋转，以聚焦在目标物体上。物镜单元包括用于改变左光路与右光路之间的物间距离以聚焦在目标物体上的机械和光学装置单元，以增大3-D视觉程度。

Description

可变3维立体显微镜组件

背景

技术领域

本文实施方式总体上涉及显微镜领域，尤其是涉及立体显微镜。本文实施方式更具体而言涉及能够提供3-D视觉或更大的可变深度知觉的立体显微镜。

背景技术

利用放大镜和显微镜来工作极大限制了移动自由度。对于放大镜，距物体的距离是固定的，另外，视场非常有限。这在医学中尤其不利。具有二维视觉的放大镜通常放大率较低，且不方便。目前可用的外科手术显微镜具有两个目镜，其具有可变可调节的瞳间距离(IPD)。通常，IPD的调节便于利用双眼舒适观察。这些显微镜称为立体显微镜。

传统显微镜与立体显微镜之间的主要差别在于传统显微镜从单一方向观察样品，而立体显微镜从两个显著不同的角度观察物体，从而提供立体显微视觉所需的两个明显不同的图像。立体显微镜给出物体的3-D视图，而相同物体在通过传统显微镜观察时看起来是平的。即使当复合显微镜具有双目镜头时亦是如此，因为每一只眼看到几乎相同的图像，这正是由于单物镜系统导致的。

立体显微镜用于在目视观察下操纵物体和/或使物体的微小细节更明显。操纵物体优选发生于低放大倍数下，并且需要良好的3-D再现。对于细节识别，期望在不改变仪器的情况下快速切换至具有更高分辨率的更高放大倍数。立体显微镜以各种观察角度提供相同物体的两个视图，这些视图被观察者感知为该物体的三维图像。

然而，针对确定的样品取向提供3-D视图。在不对样品进行触碰或重新取向的情况下从不同取向观察相同样品时，存在一定的劣势。有利的是使立体显微镜具有增大的深度知觉和视场。这有助于增大正执行的工作的精确度。因此，需要一种具有可变物间距离(inter-objective distance)的立体显微镜，以提供增大的视场和视觉深度。

上述缺点、劣势和问题在本文中得以解决，这将通过阅读以下说明书来理解。

实施方式的目的

本文实施方式的主要目的在于开发一种具有可变物间距离的可变3-D立体显微镜组件，以提供增大的视场和视觉深度。

本文实施方式的另一目的在于开发一种可变3-D立体显微镜组件，其中伸缩臂彼此独立地工作，以聚焦在目标物体上。

本文实施方式的另一目的在于开发一种具有双/二物镜的可变3-D立体显微镜组件，以使得光路能够理想且完全地集中在物镜上，以使得能够容易且有效地以更大的视觉深度和更高的3D图像清晰度来观察目标物体的3-D图像。

本文实施方式的另一目的在于开发一种可变3-D立体显微镜组件，以在不使用任何计算机程序处理视觉数据的情况下直接提供物体的3-D视图。

本文实施方式的另一目的在于开发一种可变3-D立体显微镜组件，以便于光线的会聚，从而确保在不同目标角度的视图的同时锁定。

本文实施方式的另一目的在于开发一种具有不平行光轴的可变3-D立体显微镜组件。

本文实施方式的另一目的在于开发一种可变3-D立体显微镜组件，其中物间有效光程是可变的。

根据结合附图进行的以下详细描述，本文实施方式的这些和其它目的以及优点将变得显而易见。

发明内容

本文实施方式的各种实施方式提供了一种三维立体显微镜组件。根据本文实施方式的一个实施方式，一种可变3-D立体显微镜组件具有壳体。左目镜组装在该壳体内部，用于通过左眼观察目标物体。右目镜组装在该壳体内部，用于通过右眼观察目标物体。一对伸缩臂通过不透明柔性套筒可拆卸地安装在该壳体上。该柔性套筒可以是硬且刚性的或者柔性的。物镜单元安装在所述一对伸缩臂上方，用于使从所述目标物体反射的光聚焦。多个棱镜设置在所述壳体中，以实现同时通过所述左目镜和右目镜的双目视觉。所述一对伸缩臂独立地移动和旋转，以聚焦在所述目标物体上。所述物镜单元包括用于改变左光路与右光路之间的物间距离以聚焦在所述目标物体上的机械和光学装置单元，以增大3-D视觉程度。

所述组件包括分光镜（beam splitter）和变焦装置（zoom changer）。所述分光镜安装在左目镜和右目镜下方，用于区分左目镜透镜路径与右目镜透镜路径。所述变焦装置耦接至所述分光镜，以用于聚焦在目标物体上。

物镜单元具有两个物镜，例如分别沿着左目镜和右目镜的轴线安装的左物镜和右物镜。物镜单元包括至少一个主反射镜，该至少一个主反射镜被设置为使得该反射镜的平面垂直于所述物镜的光轴。

所述组件的柔性套筒使得所述一对伸缩臂能够进行铰链运动。

所述一对伸缩臂被设置为与左物镜和右物镜中的每一个的光轴垂直并且成可变斜角。所述一对伸缩臂被构造为使得所述一对伸缩臂独立地移动。所述一对伸缩臂被构造为使得所述一对伸缩臂同步地移动。所述一对伸缩臂能够围绕与立体显微镜的轴线垂直的方向进行摆动运动。

所述组件还包括至少一个聚焦反射器或反射镜或棱镜，其沿着将从目标物体接收的光束反射到左目镜和右目镜上的取向安装在所述一对伸缩臂中的每一个的最外部分上，并且所述取向与主反射镜的取向相同。

所述组件还包括平面偏振滤光镜，其安装在光路中的设置在各个伸缩臂的最外部分上的狭槽上。

安装在伸缩臂上的主反射镜与伸缩臂的倾斜同步地取向。所述物镜单元包括多个棱镜和透镜的布置，以用于将来自目标物体的光线馈送到左透镜路径和右透镜路径中。

来自目标物体的光线分别在到达左目镜和右目镜之前通过左透镜路径和右透镜路径。将光学图像导向左目镜和右目镜的左透镜路径与右透镜路径彼此非常靠近地安装。

所述一对伸缩臂是右伸缩臂和左伸缩臂。所述右伸缩臂安装在壳体的右侧，所述左伸缩臂安装在壳体的左侧。所述一对伸缩臂由金属或光纤装置制成。

根据本文实施方式，所述可变3-D立体显微镜组件包括壳体。左目镜组装在该壳体内部，用于通过左眼观察目标物体，右目镜组装在该壳体内部，用于通过右眼观察目标物体。一对伸缩臂通过柔性套筒可拆卸地安装在该壳体上。物镜单元安装在所述一对伸缩臂上方，用于使从目标物体反射的光聚焦。多个棱镜被设置为实现同时通过左目镜和右目镜的双目视觉。所述一对伸缩臂独立地移动和旋转，以聚焦在所述目标物体上。所述物镜单元包括用于改变左光路与右光路之间的物间距离以聚焦在目标物体上的左物镜单元和右物镜单元，以增大3-D视觉或深度知觉的程度。

所述可变3-D立体显微镜组件还包括分光镜，该分光镜安装在左目镜和右目镜下方，以用于区分左目镜透镜路径与右目镜透镜路径。变焦装置耦接至所述分光镜，以用于聚焦在目标物体上。

所述可变3-D立体显微镜的物镜单元包括分别沿着左目镜和右目镜的轴线安装的左物镜和右物镜。物镜单元包括至少一个主反射镜，该至少一个主反射镜被设置为使得该主反射镜的平面垂直于所述物镜的光轴。所述物镜单元还包括多个棱镜和透镜的布置，以用于将来自目标物体的光线馈送到左透镜路径和右透镜路径中。来自目标物体的光线分别在到达左目镜和右目镜之前通过左透镜路径和右透镜路径。将光学图像导向左目镜和右目镜的左透镜路径与右透镜路径彼此非常靠近地安装。

所述可变3-D立体显微镜组件的伸缩臂包括柔性套筒，该柔性套筒使得所述一对伸缩臂能够进行铰链运动。所述一对伸缩臂包括右伸缩臂和左伸缩臂。所述右伸缩臂安装在壳体的右侧，所述左伸缩臂安装在壳体的左侧。所述一对伸缩臂由金属或光纤装置制成。

所述一对伸缩臂被设置为垂直于左物镜和右物镜中的每一个的光轴，并被构造为使得所述一对伸缩臂能够独立地以及同步地移动。所述一对伸缩臂能够围绕与立体显微镜的轴线垂直的方向进行摆动运动。偏振滤光镜安装在设置在各个伸缩臂的最外部分上的狭槽上。

所述可变3-D立体显微镜组件还包括至少一个聚焦反射镜，该至少一个聚焦反射镜沿着将从目标物体接收的光束反射到左目镜和右目镜上的取向安装在所述一对伸缩臂中的每一个的最外部分上，并且其中，所述取向与主反射镜的取向相同。安装在伸缩臂上的主反射镜与伸缩臂的倾斜同步地取向。

根据本文一个实施方式，单个伸缩臂安装在所述物镜单元上。使得所述光路中的至少一个能够通过伸缩臂，另一光路直接通过另一物镜。因此，单个伸缩臂独自就能够与各个物镜一起提供目标物体的3-D视觉。

本文实施方式的这些和其它方面在结合以下描述和附图来考虑时将更好评价和理解。然而，应该理解，以例示的方式而非限制的方式给出示出优选实施方式及其许多具体细节的以下描述。在不脱离本文实施方式的精神的情况下，可在本文实施方式的范围内进行许多改变和修改，并且本文实施方式包括所有这些修改。

附图说明

根据对本文优选实施方式的以下描述以及附图，本领域技术人员将得到其它目的、特征和优点，附图中：

图1示出传统立体显微镜的横截面图。

图2示出根据本文一个实施方式的3D立体显微镜组件的垂直横截面图。

图3示出根据本文一个实施方式的3D立体显微镜组件的横截面图，其示出伸缩臂的铰链运动。

图4示出根据本文一个实施方式的3D立体显微镜组件的横截面图，其示出具有一个伸缩臂的可拆卸适配器。

图5示出根据本文一个实施方式的具有柔性光纤臂的3D立体显微镜组件的横截面图。

尽管本文实施方式的具体特征在特定图中示出，而并未在其它图中示出，但是这仅是出于方便的目的，因为根据本文实施方式，各个特征可以与任何其它特征或所有其它特征组合。

具体实施方式

在以下详细描述中参照了附图，这些附图形成本文的一部分，并且其中以例示的方式示出可以实践的具体实施方式。充分详细地描述这些实施方式以使得本领域技术人员能够实践这些实施方式，应当理解，在不脱离这些实施方式的范围的情况下，可以进行逻辑的、机械的和其它改变。因此，以下详细描述并非限制意义上的。

可变3-D立体显微镜组件还包括分光镜，该分光镜安装在左目镜和右目镜下方，以用于区分左目镜透镜路径与右目镜透镜路径。变焦装置耦接至该分光镜，以用于聚焦在目标物体上。

可变3-D立体显微镜的物镜单元包括左物镜和右物镜，其分别沿着左目镜和右目镜的轴线安装。物镜单元包括至少一个主反射镜，该至少一个主反射镜被设置为使得该反射镜的平面垂直于物镜的光轴。物镜单元还包括多个棱镜和透镜的布置，以用于将光线从目标物体馈送到左透镜路径和右透镜路径中。来自目标物体的光线分别在到达左目镜和右目镜之前通过左透镜路径和右透镜路径。将光学图像导向左目镜和右目镜的左透镜路径和右透镜路径彼此非常靠近地安装。

可变3-D立体显微镜组件的伸缩臂包括柔性套筒，以使得一对伸缩臂能够进行铰链运动。所述一对伸缩臂包括右伸缩臂和左伸缩臂。右伸缩臂安装在壳体的右侧，左伸缩臂安装在壳体的左侧。所述一对伸缩臂由金属或光纤制成。

所述一对伸缩臂被设置为与左物镜和右物镜中的每一个的光轴垂直并且成可变斜角，并被构造为使得所述一对伸缩臂能够独立地以及同步地移动。所述一对伸缩臂能够围绕与立体显微镜的轴线垂直的方向进行摆动运动。偏振滤光镜安装在设置在各个伸缩臂的最外部分上的狭槽上。

可变3-D立体显微镜组件还包括至少一个聚焦反射镜或棱镜，该至少一个聚焦反射镜或棱镜沿着将从目标物体接收到的光束反射到左目镜和右目镜上的取向安装在所述一对伸缩臂中的每一个的最外部分上，所述取向与主反射镜的取向相同。安装在伸缩臂上的主反射镜与伸缩臂的倾斜同步地取向。

根据本文一个实施方式，单个伸缩臂独自就能够提供目标物体的3-D视觉。

图1示出传统立体显微镜的横截面图。立体显微镜100包括壳体101、单个物镜102，该物镜102设置为将从目标物体103反射的光通过独立的路径聚焦到多个棱镜104和105上，以通过安装在壳体101上的目镜106和107实现双目视觉。单个物镜102将光馈送到两个独立的路径中，该两个独立的路径由多个棱镜和透镜104和105的布置构成。以下将所述两个独立的路径称为透镜路径(LP)。从目标物体103反射的光被引导至物镜102。另外，光在到达对应的左目镜和右目镜之前通过左透镜路径106和右透镜路径107。然而，本文的上述立体显微镜的透镜路径间距离是受限的和固定的。将光学图像导向左目镜和右目镜的左透镜路径和右透镜路径彼此非常靠近，它们的距离在22毫米至28毫米的范围内。因此，通过传统立体显微镜形成的图像是固定的，具有预定义的视觉深度。在本文下面将简要描述其实施方式的3D立体显微镜中有利地克服了这种受限的图像形成和所得的视觉深度。

图2示出根据本文一个实施方式的3D立体显微镜组件的垂直横截面图。3D立体显微镜200包括壳体201、目镜单元202和物镜单元203。目镜单元202包括：左目镜205b，其组装在壳体201内部，以便于左眼观察目标物体204；和右目镜205a，其组装在壳体201内部，以便于右眼观察目标物体204。分光镜装置206安装在左目镜205b和右目镜205a下方。分光镜装置包括左分光镜206b和右分光镜206a。左变焦装置207b和右变焦装置207a可操作地耦接至左分光镜206b和右分光镜206a。物镜单元203包括一对物镜，例如沿着左目镜205b和右目镜205a的轴线安装的左物镜208b和右物镜208a，物镜208a、208b彼此独立地设置。

在左物镜208b和右物镜208a中的每一个处，用于左物镜208b的至少一个主反射镜209b和用于右物镜208a的另一主反射镜209a被设置为使得反射镜209b、209a的平面垂直于左物镜208b和右物镜208a的光轴。设置了包括左伸缩臂210b和右伸缩臂210a的一对伸缩臂，其基本上垂直于左物镜208b和右物镜208a中的每一个的光轴。至少一个聚焦反射镜211沿着与主反射镜209a、209b相同的取向安装在各个伸缩臂210的最外部分，以将从目标物体204接收到的光束反射到左目镜202b和右目镜202a上。照射源213设置在伸缩臂下方，或者设置为与显微镜的光轴共轴。平面偏振滤光镜212安装在设置在各个伸缩臂210的最外部分上的狭槽上。

图3示出根据本文一个实施方式的可变3-D立体显微镜组件的横截面图，其示出伸缩臂的铰链运动。伸缩臂包括可拆卸地安装到物镜单元的左伸缩臂210b和右伸缩臂210a。伸缩臂210a、210b被构造为进行独立的运动，另选地，左伸缩臂210b和右伸缩臂210a被构造为同步运动。另外，伸缩臂210a、210b能够围绕与立体显微镜的轴线A-A1垂直的方向进行摆动运动，如图3所示。安装在伸缩臂210a、210b上的主反射镜209a、209b能够与伸缩臂210a、210b的倾斜同步地取向。左伸缩臂210b和右伸缩臂210a中的每一个通过柔性套筒302b和302a连接至物镜203b、203a。这些柔性套筒302a、302b使得伸缩臂210a、210b能够进行铰链运动。

图4示出根据本文一个实施方式的可变3-D立体显微镜组件的横截面图，其示出具有一个伸缩臂的可拆卸适配器。3D立体显微镜200包括壳体201、目镜单元202和物镜单元203。目镜单元202包括：左目镜205b，其组装在壳体201内部，以便于左眼观察目标物体204；和右目镜205a，其组装在壳体201内部，以便于右眼观察目标物体204，如图2所示。如图4所示设置可拆卸适配器401。适配器401是可拆卸的，并且可以安装在市场上可获得的任何单物镜显微镜上。左伸缩臂210b内部采用校正透镜402。分光镜装置206安装在左目镜205b和右目镜205a下方。分光镜装置包括左分光镜206b和右分光镜206a。左变焦装置207b和右变焦装置207a可操作地耦接至左分光镜206b和右分光镜206a。物镜单元203包括沿着左目镜205b的轴线安装的左物镜208b。左伸缩臂210b利用柔性套筒302b安装在适配器上。左伸缩臂210b可被调节为聚焦在目标物体204上，从而得到更大的3-D视觉或深度知觉。

在左物镜208b处，至少一个主反射镜209b被设置为使得反射镜209b的平面垂直于左物镜208b的光轴。提供了基本上垂直于左物镜208b的光轴的左伸缩臂210b。至少一个聚焦反射镜211沿着与主反射镜209b相同的取向安装在左伸缩臂210b的最外部分，以将从目标物体204接收到的光束反射到左目镜202b上。照明源213设置在伸缩臂的下方，或者被设置为与显微镜的光轴共轴。平面偏振滤光镜212b安装在设置在左伸缩臂210b的最外部分上的狭槽上。在光线通过右变焦装置207a和右分光镜206b之后，直接从右目镜205a观察来自目标物体204的右光路。

图5示出根据本文一个实施方式的具有柔性光纤臂的可变3-D立体显微镜组件的横截面图。可变3-D立体显微镜200包括壳体201，该壳体201包括目镜单元和物镜单元。目镜单元包括：左目镜205b，其组装在壳体201内部，以便于左眼观察目标物体204；和右目镜205a，其组装在壳体201内部，以便于右眼观察目标物体204。分光镜装置206安装在左目镜205b和右目镜205a下方。分光镜装置包括左分光镜206b和右分光镜206a。左变焦装置207b和右变焦装置207a可操作地耦接至左分光镜206b和右分光镜206a。物镜单元包括一对物镜，例如沿着左目镜205b和右目镜205a的轴线安装的左物镜208b和右物镜208a，物镜208a、208b彼此独立地设置。

在左物镜208b和右物镜208a中的每一个处，用于左物镜208b的至少一个主反射镜209b和用于右物镜208a的另一主反射镜209a被设置为使得反射镜209b、209a的平面垂直于左物镜208b和右物镜208a的光轴。设置了包括左光纤臂210b和右光纤臂210a的一对柔性光纤臂，其基本上垂直于左物镜208b和右物镜208a中的每一个的光轴。照射源213设置在伸缩臂下方。平面偏振滤光镜212b和212a分别安装在设置在左光纤臂210b和右光纤臂210a中的每一个的最外部分上的狭槽上。

通过在立体显微镜200的壳体的物镜中包括机械和光学装置，可变3-D立体显微镜200的物间距离变化，以使得可变3-D立体显微镜200能够以更大程度的3-D视觉聚焦在目标物体204上。

根据本文一个实施方式，可变3-D立体显微镜组件使得能够将物镜的会聚程度调节为从最小10度至最大120度，以改变光学间距离，以提高3-D效果或深度知觉。

因此，可变3-D立体显微镜组件的各种实施方式使得能够容易、有效且精确地将物镜的会聚程度调节至所需水平，并改变左入射光束与右入射光束的光学间距离，以提高3-D效果或深度知觉。

本文实施方式的可变3-D立体显微镜使得能够在不需要计算机系统处理视觉数据的情况下直接观察目标物体的三维图像。可变3-D立体显微镜的两个图像观察装置彼此分开、独立地工作，从而提供操作便利。可变3-D立体显微镜具有这样的设计，其采用会聚以确保目标的不同视图的同时锁定。本文实施方式的具有双/二物镜的可变3-D立体显微镜使得各个光路能够理想且完全地集中于物镜上，并使得能够容易且有效地观察不同物体的3-D图像。可仅通过简单地增大或减小会聚角来控制(增大或减小)深度知觉或3-D的程度。本文实施方式的立体显微镜在许多工业和医学或外科手术以及其它领域中有巨大的实际应用。本文实施方式的可变3-D立体显微镜提供目标物体的增大的深度知觉，并且提供增大的视场。这将使得工业或医学或实验室操作更容易且更安全。

上述关于具体实施方式的描述将如此充分地揭示本文实施方式的一般本质，使得在不脱离所述一般概念的情况下，其他人可通过应用目前的知识针对各种应用容易地修改和/或调整这些具体实施方式，因此，这些调整和修改应该且旨在包含在所公开的实施方式的等同物的含义和范围内。应当理解，本文采用的措词或术语仅是出于描述性目的，而非限制性目的。因此，尽管关于优选实施方式描述了本文实施方式，但是本领域技术人员将认识到，在所附权利要求的精神和范围内，可以修改本文实施方式来进行实践。

尽管利用各种具体实施方式描述了本文实施方式，但是对于本领域技术人员而言明显的是，通过修改来实践本文实施方式。然而，所有这些修改被认为在权利要求的范围内。还应当理解，以下权利要求旨在覆盖本文所述实施方式的所有一般和具体的特征，关于这些实施方式的范围的所有表述从语言上说被认为落于权利要求的范围以内。

Claims (20)

1.一种可变3-D立体显微镜组件，该可变3-D立体显微镜组件包括：

壳体；

左目镜，其组装在所述壳体内部，用于通过左眼观察目标物体；

右目镜，其组装在所述壳体内部，用于通过右眼观察所述目标物体；

一对伸缩臂，其通过柔性套筒可拆卸地安装在所述壳体上；

物镜单元，其安装在所述一对伸缩臂上方，用于使从所述目标物体反射的光聚焦；

多个棱镜和透镜的组合，以实现同时通过所述左目镜和所述右目镜的双目视觉；

其中，所述一对伸缩臂独立地移动和旋转，以聚焦在所述目标物体上，并且其中，所述物镜单元包括用于改变左光路与右光路之间的物间距离以聚焦在所述目标物体上从而增大3-D视觉程度或深度知觉的两个物镜。

2.根据权利要求1所述的组件，该组件还包括分光镜组合体，该分光镜组合体安装在所述左目镜和所述右目镜下方，用于区分左目镜透镜路径与右目镜透镜路径。

3.根据权利要求1所述的组件，该组件还包括变焦装置，该变焦装置耦接至所述分光镜，以用于聚焦在所述目标物体上。

4.根据权利要求1所述的组件，其中，所述物镜单元包括沿着所述左目镜的轴线安装的左物镜和沿着所述右目镜的轴线安装的右物镜。

5.根据权利要求1所述的组件，其中，所述物镜单元包括至少一个主反射镜，该至少一个主反射镜被设置为使得该至少一个主反射镜的平面垂直于所述物镜的光轴。

6.根据权利要求1所述的组件，其中，所述柔性套筒使得所述一对伸缩臂能够进行铰链运动。

7.根据权利要求1所述的组件，其中，所述一对伸缩臂被设置为与所述左物镜和所述右物镜中的每一个的光轴垂直并且成可变斜角。

8.根据权利要求1所述的组件，其中，所述一对伸缩臂被构造为使得所述一对伸缩臂独立地移动。

9.根据权利要求1所述的组件，其中，所述一对伸缩臂被构造为使得所述一对伸缩臂同步地移动。

10.根据权利要求1所述的组件，其中，所述一对伸缩臂能够围绕与所述立体显微镜的轴线垂直的方向进行摆动运动。

11.根据权利要求1所述的组件，该组件还包括至少一个反射镜，该至少一个反射镜沿着将从所述目标物体接收到的光束分别反射到所述左目镜和所述右目镜上的取向安装在所述一对伸缩臂中的每一个的最外部分上，并且其中，所述取向与所述主反射镜的取向相同。

12.根据权利要求1所述的组件，该组件还包括偏振滤光镜，该偏振滤光镜安装在设置在所述伸缩臂中的每一个的最外部分上的狭槽上。

13.根据权利要求1所述的组件，其中，安装在所述伸缩臂上的所述至少一个主反射镜与所述伸缩臂的倾斜同步地取向。

14.根据权利要求1所述的组件，其中，所述物镜单元包括多个棱镜和透镜的布置，以用于将来自所述目标物体的光线馈送到左透镜路径和右透镜路径中。

15.根据权利要求1所述的组件，其中，来自所述目标物体的光线在到达所述左目镜和所述右目镜之前分别通过所述左透镜路径和所述右透镜路径。

16.根据权利要求1所述的组件，其中，将光学图像导向所述左目镜的所述左透镜路径与将光学图像导向所述右目镜的所述右透镜路径彼此非常靠近地安装。

17.根据权利要求1所述的组件，其中，所述一对伸缩臂包括右伸缩臂和左伸缩臂。

18.根据权利要求1所述的组件，其中，所述右伸缩臂安装在所述壳体的右侧，所述左伸缩臂安装在所述壳体的左侧。

19.根据权利要求1所述的组件，其中，所述一对伸缩臂由金属或光纤制成。

20.根据权利要求1所述的组件，其中，安装有单个伸缩臂。

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