CN102782220A - 关于连接器的改进 - Google Patents

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CN102782220A CN2010800630735A CN201080063073A CN102782220A CN 102782220 A CN102782220 A CN 102782220A CN 2010800630735 A CN2010800630735 A CN 2010800630735A CN 201080063073 A CN201080063073 A CN 201080063073A CN 102782220 A CN102782220 A CN 102782220A
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connector
actuator
depression
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蒂莫西·克雷格·巴勒米
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S T COUPLERS Ltd
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Abstract

一种用于将具有第一连接销和第二连接销的用具连接到车辆上、例如连接到挖掘机的臂上的连接器。该连接器具有一个本体部件，该本体部件可连接到该车辆上并且该本体部件包括用于接收该第一连接销的一个前凹陷。该连接器还包括一个可移动部件，该可移动部件被该本体部件支撑并且该可移动部件具有一个用于接收该第二连接销的后夹爪或凹陷并且相对于该本体部件可移动经过一个行程范围。该可移动部件包括一个后锁定构件，该后锁定构件在一个展开位置与一个缩回位置之间是可移动的，在该展开位置中该后锁定构件可以防止该第二连接销离开该后凹陷，并且在该缩回位置中该后锁定构件可以允许该第二连接销离开该后凹陷。

Description

关于连接器的改进
发明领域
本发明涉及连接器，并且更具体地但非排他性地涉及用于将用具连接到车辆如挖掘机、挖土机和运土车辆上的连接器，并且涉及使用连接器的方法。
背景技术
连接器，或者它们有时被称为索结，通常是用于将用具连接到挖掘机、运土机、挖土机、反铲挖土机等的臂上。这些连接器有时也称为“销抓取器（pin grabber）”连接器，因为它们抓取出于将用具连接至一个臂上的目的而被附接至许多用具上的两个连接销。
这些连接器使用在连接器上的远程控制的液压致动器通过能够释放一个用具的连接销并且能够抓取另一个的连接销而允许快速且有效地改换用具。
然而，快速改换用具的能力导致了涉及到用具变松、或从挖掘机上掉落等的事故次数增加。今天许多连接器都具有安全锁定特征，该安全锁定特征将在如果连接器掉落时或者如果另一个销出于某种原因变为可活动时保持一个用具的这些销中的一个。
然而，很明显单一的安全锁定特征是不够的。由于使用这些快速改换连接器，仍在发生事故。所要求的是一种次级安全锁定特征、并且有时还有三级安全锁定特征，以便即使在第一安全锁失效时提供改进的安全水平。
然而，这种要求已证明是难以实现的。连接器通常具有一个固定夹爪以及一个可移动夹爪。虽然可以将便捷地对一个固定夹爪提供锁定系统，但提供一个与可移动夹爪相关的锁定特征是更具挑战性的。
此外，安全锁需要是较简单的，以便确保锁的高度可靠性。连接器通常被用于苛刻的环境中并且通常被污物或砂砾覆盖，并且必须是鲁棒的而能在这样的条件下持续地发挥作用。因此安全锁必须尽可能的简单并且在工作中是鲁棒的，以便确保可靠性和安全的操作。
尺寸和重量也是连接器的因素。太重的或太大的以及在其到臂的连接与到用具的连接之间具有太大距离的连接器可能显著限制机器如挖掘机的性能。这个距离越大，该连接器所造成的机器最大“断开”力的减小就越大。
目的
因此本发明的一个目的是提供这样的一种连接器，该连接器将至少朝着克服上述问题中的一个或多个前进了一步、或至少对公众提供了一个有用的选择。
发明陈述
因此，在第一方面，本发明可以广义地叙述为在于一种用于将具有第一连接销和第二连接销的用具连接到车辆上的连接器组件，该连接器具有：
一个本体部件，该本体部件可连接到该车辆上并且该本体部件包括用于接收该第一连接销的一个前凹陷，
一个可移动部件，该可移动部件被该本体部件支撑并且相对于该本体部件可移动经过一个行程范围，并且该可移动部件包括用于接收该第二连接销的一个后凹陷或形成了该后凹陷的一部分，以及
一个致动器，该致动器用于相对于该本体部件选择性地移动该可移动部件，
并且其中该可移动部件包括一个后锁定构件，该后锁定构件在一个展开位置与一个缩回位置之间是可移动的，在该展开位置中该后锁定构件可以防止该第二连接销离开该后凹陷，并且在该缩回位置中该后锁定构件可以允许该第二连接销离开该后凹陷。
优选地，该后锁定构件通过偏置装置例如弹簧来朝向该展开位置偏置。
优选地该后锁定构件配置的方式为，当该第二销位于该后凹陷中时，该第二销仅可以将该后锁定构件在离开其缩回位置的方向上推动。
优选地，该可移动部件相对于该本体部件是可滑动的。
优选地该本体部件包括可以引导该可移动部件的移动的多个引导件。
优选地，该致动器与该可移动部件之间的连接是一个第二可滑动连接，该第二可滑动连接包括能够在一个第二引导构件的一个前极限与一个后极限之间滑动的一个第二可滑动构件。
优选地，该第二可滑动构件是一个销并且该第二引导构件是在该可移动部件中的一个长形槽缝。
优选地，该第二可滑动构件是连接到该致动器上的，并且该槽缝是该可移动部件的一个特征。
优选地，该后锁定构件通过至少一个链接构件而链接至该致动器上。
优选地，这个或每个链接构件在这个或每个链接构件的上端处或附近枢转地连接到该致动器上。
优选地，这个或每个链接构件在这个或每个链接构件的下端处或附近枢转地连接到该后锁定构件上。
优选地，该后锁定构件到这个或每个链接构件的枢转连接与这个或每个链接构件到该致动器的枢转连接之间的距离是一个可变距离。
优选地该后锁定构件通过一个第三可滑动连接而连接到这个或每个链接构件上。
优选地，第二可滑动连接从该后极限朝向该前极限的移动致使该链接构件将该后锁定构件从其展开位置朝向其缩回位置拉动。
优选地，该第二连接销在进入该后凹陷中时该第二连接销可以将该后锁定构件朝向其缩回位置推动。
任选地，这个或每个链接构件围绕其到该致动器上的枢转连接进行转动并且由于这个或每个链接构件与该可移动部件上的一个表面之间的接触而将该后锁定构件从其展开位置朝向其缩回位置移动。
优选地，该连接器进一步包括一个前锁定构件，该前锁定构件在一个展开位置与一个缩回位置之间是可移动的，在该展开位置中该前锁定构件可以防止该第一连接销离开该前凹陷，并且在该缩回位置中该前锁定构件可以允许该第一连接销离开该前凹陷。
优选地，该前锁定构件通过与该可移动部件的接触以及该可移动部件的移动而在该展开位置与该缩回位置之间移动。
优选地，该前锁定构件是通过一个偏置装置例如弹簧来朝向该展开位置偏置。
优选地，该前凹陷以及后凹陷各自在相反的方向上开放。
任选地，该连接器组件进一步包括一个第二致动器，该第二致动器被配置成使得该后锁定构件在该展开位置与该缩回位置之间选择性地移动。
优选地，该第二致动器被支撑在该可移动部件上。
优选地，该连接器组件可连接到车辆的一个可移动臂上。
在第二方面，本发明可以广义地叙述为在于一种用于将具有第一连接销和第二连接销的用具连接到车辆上的连接器组件，该连接器具有：
一个本体部件，该本体部件可连接到该车辆上并且该本体部件包括用于接收该第一连接销的一个前凹陷，
一个可移动部件，该可移动部件被该本体部件支撑并且相对于该本体部件可移动经过一个行程范围，并且该可移动部件包括用于接收该第二连接销的一个后凹陷或形成了该后凹陷的一部分，以及
一个第一致动器，该第一致动器用于相对于该本体部件选择性地移动该可移动部件，
并且该可移动部件包括一个后锁定构件，该后锁定构件在一个展开位置与一个缩回位置之间是可移动的，在该展开位置中该后锁定构件可以防止该第二连接销离开该后凹陷，并且在该缩回位置中该后锁定构件可以允许该第二连接销离开该后凹陷，并且其中该连接器组件进一步包括一个第二致动器，该第二致动器被配置成使得该后锁定构件在该展开位置与该缩回位置之间选择性地移动。
优选地，该第二致动器被支撑在该可移动部件上。
优选地，该后锁定构件通过一个偏置装置例如弹簧来朝向该展开位置偏置。
优选地，该可移动部件相对于该本体部件是可滑动的。
优选地该本体部件包括可以引导该可移动部件的移动的多个引导件。
优选地，该后锁定构件被枢转地连接到该可移动部件上。
优选地，该第二连接销在进入该后凹陷中时该第二连接销可以将该后锁定构件朝其缩回位置推动。
优选地该后锁定构件被配置的方式为，当该第二销位于该后凹陷中时，该第二销仅可以将该后锁定构件推动在离开其缩回位置的方向上。
优选地，该连接器进一步包括一个前锁定构件，该前锁定构件在一个展开位置与一个缩回位置之间是可移动的，在该展开位置中该前锁定构件可以防止该第一连接销离开该前凹陷，并且在该缩回位置中该前锁定构件可以允许该第一连接销离开该前凹陷。
优选地，通过一个第三致动器使得该前锁定构件在该展开位置与该缩回位置之间移动。
任选地，通过该第二致动器使得该后锁定构件和前锁定构件二者在其对应的展开位置与缩回位置之间移动。
任选地，通过与该可移动部件的接触以及该可移动部件的移动而使得该前锁定构件在该展开位置与该缩回位置之间移动。
优选地，该前锁定构件是通过一个偏置装置例如弹簧来朝向该展开位置偏置。
优选地，该前凹陷以及后凹陷各自在相反的方向上开放。
优选地，该连接器组件可连接到车辆的一个可移动臂上。
在第三方面，本发明可以广义地叙述为在于一种车辆，例如挖掘机、运土机、挖土机或反铲挖土机，该车辆结合了至少一个实质上如在此限定的连接器组件。
在第四方面，本发明可以广义地叙述为在于一种使用连接器将用具连接到车辆上的方法，其中该连接器具有一个本体部件以及一个可移动部件，该本体部件包括用于固持一个用具的第一连接销的一个前凹陷，并且该可移动部件包括用于固持该用具的一个第二连接销的一个后凹陷或形成了该后凹陷的一部分，该方法包括以下步骤：
·将该用具的第一连接销接合到该前凹陷中，
·操纵该连接器以允许该用具的第二连接销被接合在该后凹陷中，
·将该可移动部件部分地朝其行程的后端移动并由此致使该第二连接销将一个后锁定构件从其展开位置朝向一个缩回位置推动，并且
·继续将该可移动部件朝其行程的后端移动直至该第二连接销被接合在该后凹陷中并且直至该后锁定构件被允许移动回到其展开位置，在该位置中它将该第二连接销锁定在该后凹陷中。
优选地，该方法包括以下步骤：在将该用具的第一连接销接合在该后凹陷中之前，将该连接器的可移动部件移动至其行程的后端以便使得与该前凹陷相关的一个前锁定构件缩回。
优选地，该方法包括以下步骤：在将该第一连接销接合在该前凹陷中之后，将该可移动部件朝其行程的前端移动，由此将该前锁定构件展开至其展开位置，在该位置中它将该第一连接销锁定在该前凹陷中。
在第五方面，本发明可以广义地叙述为在于一种使用连接器将用具从车辆上解除连接的方法，其中该连接器具有一个本体部件以及一个可移动部件，该本体部件包括用于固持一个用具的第一连接销的一个前凹陷，并且该可移动部件包括用于固持该用具的一个第二连接销的一个后凹陷或形成了该后凹陷的一部分，该方法包括以下步骤：
·将一个后锁定构件从该后凹陷中缩回以允许该用具的第二连接销从该后凹陷中释放，
·将该可移动部件朝其行程的前端移动以便使得该第二连接销从该后凹陷中解除接合。
优选地，该连接器的一个第一致动器被用来缩回该后锁定构件。
优选地，该连接器的第一致动器被用来既缩回该后锁定构件又移动该可移动部件。
优选地，该将用具从车辆上解除连接的方法还包括以下步骤：在将该第二连接销从该后凹陷中解除接合之后，操纵该连接器以允许该可移动部件朝其行程的后端移动而不使该第二连接销重新接合到该后凹陷中。
优选地，该将用具从车辆上解除连接的方法还包括以下步骤：在将该第二连接销从该后凹陷中解除接合之后，将该可移动部件朝其行程的后端移动并由此致使一个前锁定构件从一个展开位置被移动至一个缩回位置，以便允许该用具的第一连接销从该前凹陷中释放。
优选地，该将用具从车辆上解除连接的方法还包括以下步骤：在将该前锁定构件移动至其缩回位置之后，操纵该连接器或该用具以便将该第一连接销从该前凹陷中移除。
任选地，该将用具解除连接的方法还包括以下步骤：使用一个第二致动器来缩回一个前锁定构件以便允许该第一连接销从该前凹陷中释放。
在第六方面，本发明可以广义地叙述为在于一种使用连接器将用具连接到车辆上的方法，其中该连接器具有一个本体部件以及一个可移动部件，该本体部件包括用于固持一个用具的第一连接销的一个前凹陷，并且该可移动部件包括用于固持该用具的一个第二连接销的一个后凹陷或形成了该后凹陷的一部分，该方法包括以下步骤：
·将该用具的第一连接销接合到该前凹陷中，
·操纵该连接器以允许该用具的第二连接销被接合在该后凹陷中，
·将该可移动部件部分地朝向其行程的后端移动并由此致使该第二连接销将一个后锁定构件从其展开位置朝一个缩回位置推动，并且
·继续将该可移动部件朝其行程的后端移动直至该第二连接销被接合在该后凹陷中并且直至该后锁定构件被允许移动回到其展开位置，在该位置中它将该第二连接销锁定在该后凹陷中。
优选地，该将用具的第一连接销接合到该前凹陷中的步骤包括：将该本体部件朝该第一连接销移动并由此致使该第一连接销将一个前锁定构件从其展开位置朝一个缩回位置推动，并继续将该本体部件朝该第一连接销移动直至该第一连接销被接合在该前凹陷中并且直至该前锁定构件被允许移动回到其展开位置，在该位置中它将该第一连接销锁定在该前凹陷内。
任选地，该方法包括以下步骤：在该第一连接销接合在该前凹陷中之后，将该可移动部件朝其行程的前端移动，由此将该前锁定构件展开至其展开位置，在该位置中它将该第一连接销锁定在该前凹陷中。
任选地，该方法包括以下步骤：在将该用具的第一连接销接合在该后凹陷中之前，将该连接器的可移动部件移动至其行程的后端以便使与该前凹陷相关的前锁定构件缩回。
在第七方面，本发明可以广义地叙述为在于一种使用连接器将用具从车辆上解除连接的方法，其中该连接器具有一个本体部件以及一个可移动部件，该本体部件包括用于固持一个用具的第一连接销的一个前凹陷，并且该可移动部件包括用于固持该用具的一个第二连接销的一个后凹陷或形成了该后凹陷的一部分，并且该连接器包括一个第一致动器，该第一致动器被配置成相对于该本体部件来移动该可移动部件，该方法包括以下步骤：
·使用一个第二致动器将一个后锁定构件从该后凹陷中缩回以允许该用具的第二连接销从该后凹陷中释放，
·将该可移动部件朝其行程的前端移动以便使得该第二连接销从该后凹陷中解除接合。
优选地，该方法进一步包括：使用一个第三致动器将一个前锁定构件从该前凹陷中缩回以允许该用具的第一连接销从该前凹陷中释放。
任选地，该将用具从车辆上解除连接的方法还包括以下步骤：在将该第二连接销从该后凹陷中解除接合之后，操纵该连接器以允许该可移动部件朝其行程的后端移动而不将该第二连接销重新接合到该后凹陷中。
任选地，该将用具从车辆上解除连接的方法还包括以下步骤：在将该第二连接销从该后凹陷中解除接合之后，将该可移动部件朝其行程的后端移动并由此致使一个前锁定构件从一个展开位置移动至一个缩回位置，以便允许该用具的第一连接销从该前凹陷中释放。
任选地，该将用具从车辆上解除连接的方法还包括以下步骤：在将该前锁定构件移动至其缩回位置之后，操纵该连接器或该用具以便将该第一连接销从该前凹陷中移除。
本发明还可以广义地叙述为在于在本申请的说明书中单独地或总体地提及或指明的这些部分、元件和特征，以及这些部分、元件和特征中任意两项或更多项的任何或全部组合，并且当在此阐述的确切的整数具有已知的等同量时，此类等同量被结合在此就好像将它们单独列出一样。
说明
从仅通过实例并参考附图给出的以下说明中本发明的另外的方面将变得清楚，在附图中：
图1是连接器的第一实例的下部右侧背面透视图，
图2是连接器的第一实例的上部左侧部正面展开透视图，
图3是连接器的第一实例的左侧立面图，
图4是连接器的第一实例的滑块的右侧立面，
图5是连接器的第一实例的后锁定构件的透视图，
图6是连接器的第一实例的链接构件的透视图，
图7是一个截面图，展示了被配置成将用具的前销接收在连接器的前夹爪中的连接器的该第一实例，
图8是一个截面图，展示了被接合并锁定在位的前销、以及被配置成将用具的第二连接销接收在连接器的后夹爪中的连接器的该第一实例，
图9是一个截面图，展示了该第二连接销在被该后夹爪接合时将该后锁定构件缩回，
图10是一个截面图，展示了被接合在后夹爪中并被锁定在位的第二连接销，
图11是一个截面图，展示了被连接器的第一实例的一个致动器移动至缩回位置的后锁定构件，
图12是一个截面图，展示了该后锁定构件被缩回以便允许该第二连接销从该连接器的第一实例中解除接合，
图13是一个截面图，展示了从后夹爪中解除接合的第二连接销，
图14是一个截面图，展示了连接器，该连接器被配置成前锁被配缩回而允许将前销解除接合，
图15是连接器的第二实例的下部右侧背面透视图，
图16是连接器的第二实例的左侧立面图，展示了处于展开位置的一个前锁构件和一个后锁构件二者，
图17是连接器的第二实例的左侧立面图，其中前锁构件和后锁构件均处于缩回位置，
图18是一个截面图，展示了处于展开位置中的前锁构件和后锁构件二者，
图19是第二截面图，展示了处于展开位置中的前锁构件和后锁构件二者，
图20是一个截面图，展示了处于缩回位置中的前锁构件和后锁构件二者，
图21是第三截面图，展示了处于展开位置中的前锁构件和后锁构件二者，
图22是第二截面图，展示了处于缩回位置中的前锁构件和后锁构件二者，
图23是一个示意图，展示了适合于连接器的第二实例的一个液压回路，
图24是连接器的第三实例的上部左侧部正面展开透视图，
图25是该连接器的第三实例的左侧立面图，展示了接合有用具的第一销的连接器；所附细节A中展示了前夹爪的放大图，
图26是连接器的这个第三实例的左侧立面图，展示了准备好与用具的第二销接合的连接器；所附细节B中展示了后夹爪的放大图，
图27是该连接器的第三实例的左侧立面图，展示了与用具的第一和第二销二者接合的连接器；所附细节C中展示了后夹爪的放大图，
图28是该连接器的第三实例的左侧立面图，展示了连接器与用具解除接合的初始状态；所附细节D中展示了后夹爪的放大图，
图29是连接器的第三实例的左侧立面图，展示了与用具的第二销解除接合的连接器；所附细节E中展示了后夹爪的放大图，
图30是连接器的第三实例的左侧立面图，展示了准备好与用具的第一销解除接合的连接器；所附细节F中展示了后夹爪的放大图，
图31是一个示意图，展示了适合于连接器的这个第三实例的一个液压回路。
第一实例
参见图1至图7，描述了连接器的第一实例15。该连接器15可连接到车辆的一个可移动的臂上、并且其类型是用于将用具例如铲斗连接到车辆的臂上，例如连接到挖掘机、运土机、挖土机、反铲挖掘机等等的臂上。
连接器15可以用两个臂连接销17连接到车辆的臂上。连接器15被配置成将用具的一个第一连接销19保持在一个前凹陷或夹爪21中并且将该用具的一个第二连接销23保持在一个后凹陷或夹爪25中。该前夹爪21以及后夹爪25各自在相反的方向上开放。
在这个实例中，该后夹爪25是以滑块27形式的一个可移动部件的一部分。该滑块27通过第一可滑动连接32而连接到连接器15的本体31上。滑块27可以在基本上前后方向上、在本体31的多个引导件29内相对于本体31滑动经过一个行程范围。在此情况下，这些引导件29是两个相对的纵向槽缝，本体31的一侧一个。滑块27在向前方向上的移动是基本上朝向本体31前端的移动，即，朝向具有前夹爪21的本体31末端。
连接器15配备有一个致动器33，在此情况下是一个液压缸，该致动器可以将滑块27选择性地移动经过其行程范围。该致动器在其前端用一个致动器连接销34连接到本体31上。可以远程控制该致动器33以便允许从例如挖土机的驾驶室内操作该连接器15。
连接器15的一个重要方面是在滑块27上提供一个后锁定构件37，该后锁定构件被配置成将第二连接销23锁定在后夹爪25内。该后锁定构件37在一个展开位置与一个缩回位置之间是可移动的，在该展开位置中该后锁定构件可以防止该第二连接销23离开该后夹爪25，并且在该缩回位置中该后锁定构件37可以允许该第二连接销23离开该后夹爪25。
后锁定构件37是用第一枢转销38枢转地安装到滑块27的后端上，该第一枢转销穿过后锁定构件37的一个后区段39。该后锁定构件37是通过一个偏置装置（在此情况下包括一对扭转弹簧40）来朝该展开位置偏置的。
后锁定构件37位于后夹爪25的入口附近。当后锁定构件37处于其展开位置中时，它阻止第二连接销23离开后夹爪25。
后锁定构件37被配置的方式为，当第二连接销23位于后夹爪25中时，第二连接销23仅可以将后锁定构件37在离开其缩回位置的方向上推动。当第二连接销23被保持在后夹爪25中时，如果它朝后锁定构件37移动，则它将接触到后锁定构件37并且试图使得后锁定构件37围绕其到滑块27的枢转连接进行转动、离开其缩回位置。然而，位于滑块27的后部上的多个停止件41防止了后锁定构件37在这个方向上的进一步移动或转动。
致动器33与滑块27之间的连接是一个第二可滑动连接42。第二可滑动连接42包括能够在一个第二引导件45的一个前极限45a与一个后极限45b之间滑动的一个第二可滑动构件43。
在这个实例中，第二可滑动构件43包括一个第二枢转销47，并且第二引导件45是在滑块27中的一个第一长形槽缝49。第二可滑动构件43或第二枢转销47被连接到致动器33的后端51上的一个孔眼末端配件上（参见图2），并且第一长形槽缝49是滑块27的一个特征（参见图4）。
后锁定构件37通过两个链接构件53和第二枢转销47而链接到致动器33上。这些链接构件53在每个链接构件53的上端55之处或附近通过第二枢转销47被枢转地连接到致动器33上。并且这些链接构件53在每个链接构件53的下端57处或附近被枢转地连接到后锁定构件37上。这些链接构件53通过一个穿过后锁定构件37的第三枢转销61被枢转地连接到后锁定构件37的前端59上。
后锁定构件37到每个链接构件53的枢转连接与每个链接构件53到致动器33的枢转连接之间的距离是一个可变距离。在这个实例中，这个可变距离是通过以下构形实现的：在这种构形中后锁定构件37通过一个第三可滑动连接63而连接到每个链接构件53上。这种第三可滑动连接63包括第三销61，该第三销能够在每个链接构件53的下端57中的一个第二长形槽缝65内滑动。
当第三可滑动连接63的第三销61位于其在每个链接构件53的下端57中的第二长形槽缝65内的行程下限处时，销61也可以防止后锁定构件37转动越过离开其缩回位置的其展开位置。
第二可滑动连接42从后极限45b朝前极限45a的移动致使这些链接构件53将后锁定构件37从其展开位置朝其缩回位置转动或拉动。这种移动发生在致动器33开始缩回并且第二枢转销47被从后极限45b朝向前极限45a拉动时并且在致动器33开始将滑块27朝前移动之前。
在将用具从连接器15上解除连接时正是使用了采用致动器33的对后锁定构件37的这种缩回。
第二连接销23在进入后夹爪25中时也可以将后锁定构件37从其展开位置朝其缩回位置推动。由于这种第三可滑动连接63，后锁定构件37的这种移动是可能的。当这发生时，第二连接销23可以对抗扭转弹簧40的力而将后锁定构件37朝其缩回位置推动。在将用具连接到连接器15上时正是使用了采用第二连接销23对后锁定构件37的这种缩回。
在这个实例中，连接器15进一步包括一个前锁定构件35，该前锁定构件是使用第四枢转销66而枢转地连接到本体31上的。前锁定构件35在一个展开位置与一个缩回位置之间是可移动的，在展开位置中前锁定构件35可以防止第一连接销19离开前夹爪21，并且在缩回位置中前锁定构件35可以允许第二连接销19离开前夹爪21。
前锁定构件35是通过一个偏置装置例如弹簧来将朝向展开位置偏置的。而且，前锁定构件35通过与滑块27的接触以及当滑块27在接近其在本体31内的行程范围的后端时的移动而在展开位置与缩回位置之间移动。
当滑块27接近其在引导件29内的行程的后极限时，从滑块27的前端向下伸出的一个第一伸出部67接触了在前锁定构件35上的一个第二伸出部69、并且致使前锁定构件35围绕其到本体31的枢转连接进行转动。前锁定构件35的这种旋转移动将前锁定构件35的一个钩部分71从一个展开位置移动至一个缩回位置。
图7至14示出了连接器15的一系列“快照（snap-shot）”，示出了在将用具连接到车辆臂上或从其上解除连接时的操作方法。
图7示出了完全在后的滑块27，并且其中滑块27的第一伸出部67与前锁定构件35的第二伸出部67相接触。滑块27至其完全在后位置的移动以及第一伸出部67与第二伸出部67之间的接触使得前锁定构件35移动至其缩回位置。当前锁定构件35处于其缩回位置时，用具（未显示）的第一连接销19可以被接收在如图所示的前夹爪21中。
图8示出了滑块27朝其行程的前端移动的连接器15。一旦滑块27移动离开其行程的后程，第一伸出部67就与第二伸出部67解除接合并且前锁定构件35返回至其展开位置。此外，滑块27的前端然后覆盖在前锁定构件35上并且强制性将其保持在展开位置。在这种构形中，第一连接销19被锁定在前夹爪21中并且直到滑块返回至其行程的后程才能被释放。
在这种构形中，可以看到第二枢转销47已经朝其在第一长形槽缝49内的行程的前极限45a被拉动。这增大了第二枢转销47与第一枢转销38之间的距离，从而致使后锁定构件37和链接构件53变得更加对齐，这将后锁定构件37从其展开位置拉离并拉向其缩回位置。
图9和10示出了允许第二连接销23被接收到并锁定在后夹爪25内的顺序。在图9中，示出了第一连接销19被捕获在前夹爪21内，并且示出了滑块27正在朝后的方向73上移动以便将第二连接销23捕获在后夹爪25中。
可以看到第二枢转销47已经朝其在第一长形槽缝49内的行程的后极限45b被拉动。这允许后锁定构件37返回至其展开位置。然而，第二连接销23与后锁定构件37的下侧75之间的接触致使后锁定构件37从其展开位置被推离并推向其缩回位置。以上描述的第三可滑动连接63允许后锁定构件37移动至其缩回位置，这是因为它允许第三枢转销61沿每个链接构件53中的第二长形槽缝65向上滑动。
在图10中，示出了第二连接销23被完全接收在后夹爪25内并且被后锁定构件37锁定在位。当滑块构件27进一步朝后移动以捕获第二连接销23时，丧失了后锁定构件37的下侧75与第二连接销23之间的这种接触并且后锁定构件37在这些弹簧40的作用下返回至其展开位置。
在这种构形中，第二连接销23不能离开后夹爪25，因为第二连接销23与后锁定构件37的前端59之间的接触不会使它移动至其缩回位置、而是趋向于将后锁定构件37保持在其展开位置。
图11至13示出了允许第二连接销23从后夹爪25中释放的操作顺序。当将用具从连接器15中解除连接时使用这个顺序。
当起初命令致动器33将滑块27缩回或朝前移动时，发生的第一件事是滑块27保持静止并且第二枢转销47在第一长形槽缝49内从其行程的后极限45b朝其行程的前极限45a被拖动。随着第二枢转销47朝其行程的前极限45a移动，第二枢转销47与第一枢转销38之间的距离增加。这使得后锁定构件37和链接构件53变得更加对齐，并且这将后锁定构件37从其展开位置拉离并拉向其缩回位置。在图11中示出了后锁定构件被部分缩回、并且在图12中示出了被完全缩回。
随着致动器33继续将第二枢转销47朝前移动，并且在它接触到其行程的前极限45a之后，致动器33将开始将滑块27朝前移动。图13示出了从图11和12的位置朝前移动的滑块27，并且后夹爪25已经移动离开第二连接销23，从而允许第二连接销23从连接器15中释放。
图14示出了连接器15被操纵离开第二连接销23，从而使得滑块27可以移动至其行程的后程而不与第二连接销23重新接合。在这个“快照”中，实际上示出滑块27是在其行程的后程处。由于滑块27处于其完全在后的位置，第一伸出部67与第二伸出部67之间的接触已经使得前锁定构件35转动至其缩回位置。并且由于前锁定构件35处于其缩回位置，第一连接销19可以从前夹爪21中释放。
设想到连接器15或其变体可以作为车辆的一部分被包括在内，例如作为挖掘机、运土机、挖土机或反铲挖掘机的一部分。
第一实例的操作方法
在使用连接器15时，将用具连接到车辆上的方法包括以下步骤：
·将用具的第一连接销19接合到前夹爪21中，
·操纵连接器15以允许用具的第二连接销23被接合在后夹爪25中，
·将可移动部件或滑块27部分地朝其行程的后端移动并由此致使第二连接销23将后锁定构件37从其展开位置朝一个缩回位置推动，并且
·继续将可移动部件27朝其行程的后端移动直至第二连接销23被接合在后夹爪25中，并且直至后锁定构件37被允许移动回到其展开位置，在该位置中它将第二连接销23锁定在后夹爪25中。
该方法还可以包括以下步骤：在将用具的第一连接销19接合在前夹爪21中之前，将连接器15的可移动部件27移动至其行程的后端以便缩回前锁定构件35。
该方法还可以包括以下步骤：在将第一连接销19接合在前夹爪21中之后，将可移动部件27朝其行程的前端移动，由此将前锁定构件35展开至其展开位置，在该位置中它将第一连接销19锁定在前夹爪21中。
在使用连接器15时，将用具从车辆上解除连接的方法包括以下步骤：
·将后锁定构件37从位于连接器15的可移动部件27上的后夹爪25中缩回，以允许用具的第二连接销23从后夹爪25中释放，
·将可移动部件27朝其行程的前端移动以便使得第二连接销23从后夹爪25中解除接合。
连接器15的一个致动器33被用来缩回后锁定构件37。致动器33被用来既缩回后锁定构件37又移动可移动部件或滑块27。
将用具解除连接的方法还可以包括以下步骤：在将第二连接销23从后夹爪25中解除接合之后，操纵连接器15以允许可移动部件27朝其行程的后端移动而不将第二连接销23重新接合到后夹爪25中。
将用具解除连接的方法还包括以下步骤：在将第二连接销23从后夹爪25中解除接合之后，将可移动部件27朝其行程的后端移动并由此致使一个前锁定构件35从一个展开位置被移动至一个缩回位置，以便允许用具的第一连接销19从前夹爪21中释放。
将用具解除连接的方法还可以包括以下步骤：在将前锁定构件35移动至其缩回位置之后，操纵连接器15或用具以便将第一连接销19从前夹爪21中移除。
第一实例的变体
对于本发明所属领域的技术人员而言，本发明的许多构造上的变化以及广泛不同的实施方案和应用将启发他们而不背离如所附权利要求书中限定的本发明的范围。在此这些披露内容和说明纯粹是解说性的并且不旨在进行任何意义的限制。
在以上描述的第一实例中，连接器15包括滑块27形式的一个可移动部件。在一种替代的构形中，该可移动部件可以具有替代的移动形式，例如可以围绕枢轴移动经过一个行程范围的一个可移动部件。
在上述实例中，前锁定构件35是一个枢转地连接到本体31上的分离部件，并且它可以通过可移动部件或滑块27来移动和保持。然而，在一种替代性的构形中，前锁定构件35可以是可移动部件或滑块27的一个延伸部。在这样的情况下，前锁定构件35可以被配置成通过在前夹爪21的行程范围的一些部分中阻挡其入口而限制第一连接销19进入前夹爪21或从中出来。例如，当使滑块27移动至其行程范围的后端时，前锁定构件35可以从进入前夹爪21的路径中被撤回，并且当滑块27移动离开其行程范围的后端时，它阻挡了前夹爪21的入口。
在上述实例中，将致动器33描述为液压缸，然而在一种替代性的构形中，致动器33可以是电动或气动致动器。
在上述实例中，连接器15包括两个链接构件53。然而在一种替代性的构形中，连接器可以包括单一的链接构件53，或多于两个链接构件。
在一种替代性的构形中，连接器15可以进一步包括一个第二致动器，该第二致动器被配置成在展开位置与缩回位置之间选择性地移动后锁定构件39。在这样的构形中，将不要求第二可滑动连接42，并且可以使用在滑块27与致动器33之间的常规销式连接。第二致动器可以支撑在滑块27上并且具有供应致动器的柔性液压管线。在下面的连接器的第二实例115中展示并描述了这样的后夹爪锁构形。
在一种替代性的构形中，可以使得这个或这些链接构件53围绕其到致动器33的枢转连接进行转动，并且当第二枢转销47在第一长形槽缝49内朝前移动时由于这些链接构件与可移动部件27上的一个表面之间的接触作用而将后锁定构件37从其展开位置朝其缩回位置移动。
在连接器的第一实例15中，将后夹爪25展示并描述为滑块27的一部分。然而，也可以叙述为后夹爪25是在滑块27与本体31之间形成的一个凹陷。
第二实例
参见图15至22，描述了连接器的第二实例115。连接器115可连接到车辆的一个可移动的臂上、并且其类型是用于将用具例如铲斗连接到车辆的臂上，例如连接到挖掘机、运土机、挖土机、反铲挖掘机等等的臂上。
连接器115可以用两个臂连接销117连接到车辆的臂上。连接器115被配置成将用具的一个第一连接销119保持在一个前凹陷或夹爪121中并且将用具的一个第二连接销123保持在一个后凹陷或夹爪125中。前凹陷121以及后凹陷125各自在相反的方向上开放。
后凹陷125是一个处于滑块127的形式的可移动部件的一部分。滑块127通过一种可滑动连接132而连接到连接器115的本体131上。滑块127可以在基本上前后方向上、在本体131的多个引导件129内相对于本体131滑动经过一个行程范围。在此情况下，这些引导件129是两个相对的纵向槽缝，本体131的一侧一个。滑块127在向前方向上的移动是基本上朝向本体131前端的移动，即，朝向具有前凹陷121的本体131末端。
连接器115配备有一个第一致动器133，在此情况下是一个液压缸，该致动器可以将滑块127选择性地移动经过其行程范围。第一致动器133在其前端用一个致动器连接销134连接到本体131上、并且在其后端连接到滑块127上。可以远程控制致动器133以便允许从例如挖掘机的驾驶室内来操作连接器115。
连接器115可以用来通过将用具的第一连接销119接合在前凹陷121中而将一个用具连接到一个臂上。然后必须将滑块127定位成足够靠近其行程的前端以便允许后凹陷125定位在第一与第二连接销119与123之间。并且然后可以通过将滑块127在朝后的方向上移动以将第二连接销123捕获并接合在后凹陷125中来将用具的第二连接销123接合在后凹陷125中。可以用液压回路中到第一致动器133的液压锁来将滑块127液压地锁定成与第二连接销123相接合以便使得用具从臂上不慎解除连接的可能性最小化。
连接器115的一个重要方面是在滑块127上提供一个后锁定构件137，该后锁定构件被配置成将第二连接销123锁定在后夹爪125内。后锁定构件137在一个展开位置与一个缩回位置之间是可移动的，在该展开位置中该后锁定构件可以防止第二连接销123离开后夹爪125，并且在该缩回位置中后锁定构件137可以允许第二连接销离123开后夹爪125。
后锁定构件137是用第一枢转销138枢转地安装到滑块127的后端上，该第一枢转销穿过后锁定构件137的一个中间区段139。后锁定构件137是通过位于一个第二致动器143中的偏置装置（在本实例中包括一个压缩弹簧141）来朝向该展开位置偏置的。
第二致动器143在一个第一末端处被枢转地连接到滑块127上并且在相反的第二末端处连接到后锁定构件137上。第二致动器143的操作将后锁定构件137在其展开位置与其缩回位置之间移动。
后锁定构件137位于后凹陷125的入口中或附近。当后锁定构件137处于其展开位置中时，它阻止第二连接销123离开后凹陷125。
后锁定构件137被配置的方式为，当第二连接销123位于后夹爪125中时，第二连接销123仅可以将后锁定构件137在离开其缩回位置的方向上推动。当第二连接销123被保持在后夹爪125中时，如果它朝后锁定构件137移动，则它将接触到后锁定构件137并且试图使得后锁定构件137围绕其到滑块127的枢转连接进行转动或移动、离开其缩回位置。然而，位于滑块127的后部上的多个停止件145防止了后锁定构件137在这个方向上的进一步移动或转动。
后锁定构件137和第二致动器143二者被支撑在滑块127上，并且它们均随着滑块127移动。使用柔性液压管线来供应第二致动器143。
第二连接销123在进入后凹陷125中时可以将后锁定构件137朝其缩回位置推动，参见图22。当第二连接销123被捕获在后凹陷125中时，通向第二致动器143的液压管线对于一个液压返回管线是开放的，这意味着第二致动器143能以除了弹簧141提供的之外的小阻力缩回。当第二连接销123进入后凹陷125中时，它对抗第二致动器143中的弹簧141的力而将后锁定构件137朝其缩回位置推动。
当第二连接销123完全回位到后凹陷125中时，它与后锁定构件137失去接触，并且弹簧141使第二致动器143缩回并且将后锁定构件137推回到其展开位置。第二连接销123保持锁定在后凹陷125中，直到对第二致动器143施加液压力来克服弹簧141的力并且使得第二致动器143展开以便将后锁定构件137移动至其缩回位置。在使用中，当将连接器115从用具上解除连接时，液压力仅施加在第二致动器143上。
连接器115进一步包括一个前锁定构件149，该前锁定构件在一个展开位置与一个缩回位置之间是可移动的，在该展开位置中前锁定构件149可以防止第一连接销119离开前凹陷121，并且在缩回位置中前锁定构件149可以允许第一连接销离119开前凹陷121。
前锁定构件149是用一个第二枢转销150枢转地安装到本体131的前端上，该第二枢转销穿过了前锁定构件149。
第三致动器151在一个第一末端处被枢转地连接到本体131上并且在相反的第二末端处连接到前锁定构件149上。第三致动器151的操作使前锁定构件149在其展开位置与其缩回位置之间移动。
前锁定构件149位于前凹陷121的入口中或附近。当前锁定构件149处于其展开位置中时，它阻止第一连接销119离开前凹陷121。
一个第三致动器151致使前锁定构件149在展开位置与缩回位置之间移动。第三致动器151在一个第一末端处被枢转地连接到本体131上并且在相反的第二末端处连接到前锁定构件149上。第三致动器151的操作使得前锁定构件149在其展开位置与其缩回位置之间移动。
前锁定构件149是通过位于第三致动器151中的一个偏置装置（在本实例中包括一个压缩弹簧153）来朝向展开位置偏置的。
第一连接销119在进入前凹陷121中时可以将前锁定构件149朝其缩回位置推动，参见图22。当第一连接销119被捕获在前凹陷121中时，通向第三致动器151的液压管线对于一个液压返回管线是开放的，这意味着第三致动器151能以除了弹簧153提供的之外的小阻力被缩回。当第一连接销119进入前凹陷121中时，它对抗第三致动器151中的弹簧153的力而将前锁定构件149朝其缩回位置推动。
当第一连接销119完全回位到前凹陷121中时，它与前锁定构件149失去接触，并且弹簧153使第三致动器151缩回并且将前锁定构件149推回到其展开位置。第一连接销119保持锁定在前凹陷121中，直到对第三致动器151施加液压力来克服弹簧153的力并且使得第三致动器151展开以便将前锁定构件149移动至其缩回位置。在使用中，当将连接器115从用具上解除连接时，液压力仅施加在第三致动器151上。
图23示出了适合用于连接器115的液压回路161。该回路包括以下部件：
·用于供应液压和用于提供液压流体的返回路径的一条液压供应管线163和一条液压返回管线165。
·一个减压阀167，用于在连接器115的使用过程中保护第一致动器133。
·一个控制阀169，该控制阀可以用于选择性地展开或缩回第一致动器133。第一致动器133在箭头170所示的方向上的展开使得滑块127在朝后的方向上移动。在这个朝后的方向上的移动允许第二连接销123被捕获并保持在后凹陷125中以允许将用具强制性地连接到连接器115上。
·一条展开管线171和一条缩回管线173。当控制阀169对展开管线171施加液压时，第一致动器133的展开侧175上被施压，并且相反地当对缩回管线173供应液压时，第一致动器133的缩回侧177上被施压。
·一个第一止回阀179和一个第二止回阀181，它们允许一个安全阀183可以泄流的任何压力泄流到液压返回管线165，而与控制阀169的位置无关。
·一个导向止回阀185，该阀作为主要锁定特征将第一致动器133的展开侧175中的油锁定以便即使在展开管线171中有液压损失也将用具保持连接到连接器115上。该导向止回阀仅在缩回管线173中达到一个预定压力，例如2000磅每平方英寸（psi）时才打开。
·位于一个交叉管线189中的一个第三止回阀187。交叉管线189在展开管线171与缩回管线173之间提供了一个流动路径。第三止回阀187防止液压流体从展开管线171向缩回管线173流动穿过交叉管线189、但允许在相反方向上的流动。
·在导向止回阀185与第一致动器133的展开侧175之间的管线中的一个第一流动控件191、以及在交叉管线189中的一个第二流动控件193。第一流动控件191的适当额定值是在四至六升每分钟（lpm）的范围内，并且优选大致为五lpm。并且第二流动控件193的适当额定值是在一至三lpm的范围内，并且优选大致为二lpm。
在一种典型情况下，控制阀169将位于挖掘机的驾驶室内，并且导向止回阀185、安全阀183、流动控件191和193、以及止回阀179、181和187将位于连接器115上的一个阀块195内、或与之相邻。
当连接器115被用于将用具连接到车辆上时，滑块127可以朝后移动以便通过展开供应管线171将液压供应给第一致动器133而与用具接合。同时，当在展开供应管线171中存在压力并且缩回供应管线173打开以便回流时，在第一和第三致动器143和151中没有可观的压力。这允许在第一连接销119进入前凹陷121中并且第二连接销123进入后凹陷125中时后锁定构件137和前锁定构件149被推动至其对应的缩回位置。
相反，当将用具解除连接时，对缩回供应管线173供应液压，并且展开供应管线171打开以供回流。最初，直到液压在缩回供应管线173中累积到一个预定水平，例如两千psi时，导向止回阀185会保持是关闭的并且在第一致动器133的展开侧175并且从其到导向止回阀185的管线中的压力会被保持。这个压力使得第三止回阀187保持关闭。
当在缩回供应管线173中初始建立了压力并且第三止回阀187被关闭时，压力被施加到第二和第三致动器143和151上。这使得第二和第三致动器143和151二者展开，从而使得这些致动器将其对应的锁定构件137和149移动至该锁定构件的缩回位置。
然后，当缩回供应管线173中的压力升高并且达到预定水平（例如两千psi）时，导向止回阀185将打开并且在第一致动器133的展开侧175以及从它到导向止回阀185的管线中的压力将下降。这将允许第三止回阀187打开，并且将允许交叉管线189中的压力也开始下降。
当导向止回阀185已经打开时，缩回供应管线173以及第一致动器133的缩回侧177中的压力于是会克服第一致动器133的展开侧175中的压力而允许第一致动器133将滑块127朝前移动并且与第二连接销121解除接合，并且然后允许连接器115被操纵而同样释放第一连接销119。
第一流动控件191控制第一致动器133缩回时的速率并产生足够的背压来在滑块127朝前移动以解除连接时使得第二和第三致动器143和151保持展开。第一致动器133缩回时的速率是通过这两个流动控件191和193的流速之差来确定的。
第二流动控件193允许液压流体在压力下充分流动以便当滑块127朝前移动时并且当在第一致动器133的展开侧175与第一流动控件191之间的管线中仍存在背压时使得第二和第三致动器143和151保持展开。然而，当滑块127完全在前时，第一致动器133的展开侧175与第一流动控件191之间的管线中的压力将下降，从而使得第二和第三致动器143和151中的压力下降到这样的点：在这点这些弹簧141和153将克服液压并且将使这些锁定构件137和149移动回到其对应的展开位置。
设想到连接器115或其变体可以作为车辆的一部分被包括在内，例如作为挖掘机、运土机、挖土机或反铲挖掘机的一部分。
第二实例的操作方法
在使用连接器115时，将用具连接到车辆上的方法包括以下步骤：
·将用具的第一连接销119接合到前凹陷121中，
·操纵连接器115以允许用具的第二连接销123被接合在后凹陷125中，
·将滑块127部分地朝其行程的后端移动并由此致使第二连接销123将后锁定构件137从其展开位置朝一个缩回位置推动，并且
·继续将滑块127朝其行程的后端移动直至第二连接销123被接合在后凹陷125中，并且直至后锁定构件137被允许移动回到其展开位置，在该位置中它将第二连接销123锁定在后凹陷125中。
将用具的第一连接销119接合到前凹陷121中的步骤还可以包括：将本体部件131朝第一连接销119移动并由此致使第一连接销119将前锁定构件149从其展开位置朝一个缩回位置推动，并继续将本体部件131朝第一连接销119移动直至第一连接销119被接合在前凹陷121中并且直至前锁定构件149被允许移动回到其展开位置，在该位置中它将第一连接销119锁定在前凹陷121内。
在使用连接器115时，将用具从车辆上解除连接的方法包括以下步骤：
·使用第二致动器143将后锁定构件137从后凹陷125中缩回以允许用具的第二连接销123从后凹陷125中释放，
·将滑块127朝其行程的前端移动以便将第二连接销123从后凹陷125中解除接合。
将用具从车辆上解除连接的方法还可以包括：使用第三致动器151将前锁定构件149从前凹陷121中缩回以便允许用具的第一连接销119从前凹陷121中释放。
将用具从车辆上解除连接的方法还可以包括以下步骤：在将前锁定构件149移动至其缩回位置之后，操纵连接器115或用具以便将第一连接销119从前凹陷121中移除。
第二实例的变体
对于本发明所属领域的技术人员而言，本发明的许多构造上的变化以及广泛不同的实施方案和应用将启发他们而不背离如所附权利要求书中限定的本发明的范围。在此这些披露内容和说明纯粹是解说性的并且不旨在进行任何意义的限制。
在以上描述的第二实例中，连接器115包括滑块127形式的一个可移动部件。在一种替代的构形中，该可移动部件可以具有替代的移动形式，例如可以围绕枢轴移动经过一个行程范围的一个可移动部件。
在上述第二实例中，连接器115包括多个分开的致动器来操作前锁定构件149和后锁定构件137。然而在一种替代性的构形中，设想了后锁定构件137和前锁定构件149均可以仅通过第二致动器而在其对应的展开位置与缩回位置之间移动。
在上述第二实例中，将致动器133、143和151显示并描述为液压缸，然而在一种替代性的构形中，这些致动器133、143和151可以是电动或气动致动器。
在一个替代性的或“混合型”构形中，连接器115的前锁定构件或系统可以与以上在连接器的第一实例15或其变体中描述的相同。即，一种“混合型”连接器201，具有安装在滑块127上并且通过一个专用致动器而在其展开位置与缩回位置之间移动的一个后锁定构件、以及通过与滑块127的接触或滑块的移动而在展开位置与缩回位置之间移动的或者是滑块127的前端的一部分的一个前锁定构件。
在使用连接器201时，将用具连接到车辆上的方法将包括与以上对于连接器115所描述的相同的步骤、并且可以包括以下两个步骤之一或二者：
·在第一连接销接合在前凹陷中之后将滑块127朝其行程的前端移动，由此将前锁定构件展开至其展开位置，在该位置中它将第一连接销锁定在前凹陷中。
·在将用具的第一连接销接合在后凹陷中之前，将该连接器的可移动部件移动至其行程的后端以便将与前凹陷相关的前锁定构件缩回。
在使用连接器201时，将用具从车辆上解除连接的方法将包括与以上对于连接器115所描述的相同的步骤、并且可以包括以下两个步骤之一或二者：
·在将第二连接销从后凹陷中解除接合之后，操纵该连接器以允许该可移动部件朝其行程的后端移动而不会使该第二连接销重新接合到该后凹陷中。
·在将第二连接销从后凹陷中解除接合之后，将该可移动部件朝其行程的后端移动并由此致使一个前锁定构件从一个展开位置被移动至一个缩回位置，以便允许用具的第一连接销从前凹陷中释放。
图23中所示的液压回路显示了一条从控制阀169到第二和第三致动器143和151并且到第一致动器133的共用的液压供应管线。然而，在一种替代性的构形中，可以使用分开的控制阀和液压回路来控制第二和第三致动器143和151的操作。
在连接器的第二实例115中，将后凹陷125展示并描述为滑块127的一部分。然而在一种替代性的构形中，后夹爪125可以是在滑块127与本体131之间形成的一个凹陷。
第三实例
参见图24至31，描述了连接器的第三实例215。连接器215具有一个后夹爪锁定机构，该机构类似于在上述连接器的第一实例15上使用的。并且连接器215具有一个前夹爪锁定机构，该机构类似于在上述连接器第二实例115上使用的。
为了避免不必要的重复，读者会被引导根据以上第一实例中对后夹爪锁定机构的说明来获得对连接器215的后夹爪锁定机构的构造及其操作方法的详细解释。同样地，读者会被引导根据以上第二实例中对前夹爪锁定机构的说明来获得对连接器215的前夹爪锁定机构的构造及其操作方法的详细解释。
在图24中可以看到，连接器的第三实例215的滑块217比第一实例中的滑块27更短。滑块217可以比滑块27更短是因为不要求滑块217直接接触并移动连接器215的前锁定构件219。
连接器215具有安装在连接器215的本体221上的一个前锁定构件219，该前锁定构件被配置成将用具的一个第一连接销223锁定在一个前凹陷或夹爪225内。连接器215还具有安装在滑块217上的一个后锁定构件217，该后锁定构件被配置成将用具的一个第二连接销229锁定在一个后凹陷或夹爪231内。
第三实例的操作方法
现在参照图25至30中所示的序列图来对连接器215的操作方法进行说明。图25至27示出了一种连接顺序，并且图28至30示出了一种解除连接顺序。
在图25中，连接器215显示为最初将第一连接销223接合在前夹爪225中。当第一连接销223进入前夹爪225中时，该销将前锁定构件219推动至其缩回位置。通过一个与前锁致动器233相关联的偏置构件或弹簧235的作用（参见图31）将前锁定构件219正常地保持在其展开位置。当第一连接销223进入前凹陷225中时，第一连接销223克服前锁致动器233中的弹簧的力而将前锁定构件219推至其缩回位置。
在图26中可以看到，第一连接销223完全回位到前夹爪225内并且前锁定构件219已经被弹簧235推回至其展开位置，从而使得第一连接销223不再能离开前夹爪225。还可以看到，连接器215已经被重新定向，并且滑块217位于该滑块的最前位置处或附近，以便允许第二连接销229被捕获在后夹爪231中。
还可以看到，当第二连接销229开始进入后夹爪231中时该销已经将后锁定构件227推动至其缩回位置。后锁定构件227被一个第二弹簧（在图24中未显示，参见图2中的物体40）朝向缩回位置偏置。并且后锁定构件227能够移动至其缩回位置，因为后锁连接销239能够沿着支撑后锁定构件227的链接件243中的槽缝241向上滑动。当后锁定构件227处于其展开位置中时，后锁连接销239位于这些链接件243中的槽缝241的底部，并且当后锁定构件227处于其缩回位置中时，后锁连接销239位于这些链接件243中的槽缝241的顶部。
在图27中可以看到，滑块致动器245已经将滑块217朝后移动以便完全将第二连接销229捕获在后夹爪231内。并且由于第二连接销229完全回位到后夹爪231内，所以后锁定构件227已经能够在该第二弹簧的作用下移动回到其缩回位置。现在，这些连接销223和229均被锁定于它们在连接器上的对应夹爪225和231内。当连接器215与液压锁结合使用来保持滑块致动器245内的压力以便牢固地保持滑块217而对抗第二连接销229时，应了解的是连接器215对抗用具的不慎脱离而提供了三种水平的保护。
图28示出了用具从连接器215上以受控方式开始脱离。第一个步骤是抽出后锁定构件227。这是通过将液压流体引导至滑块致动器245的缩回侧来实现的。当滑块致动器245开始缩回时，它沿着滑块217内的槽缝249拉动一个可滑动销247。在这个阶段，滑块217尚未朝前移动。
每个链接件243的上端连接到可滑动销247上。并且当链接件243的上端被缩回中的滑块致动器245朝前拖动时，这些链接件243将后锁定构件227朝其缩回位置向上拉动。
图29示出了被朝前拉动的并且与第二连接销229脱离接合的滑块217。一旦可滑动销247达到滑块217中的槽缝249的前端处或附近，滑块致动器245将滑块217朝前拉动。
当滑块已经朝前移动至其行程范围中的一个预定点时，液压就会被引导至前锁致动器233上以便将前锁定构件219移动至其缩回位置。图30示出了处于其缩回位置、准备好允许第一连接销223从前夹爪225中释放的这个前锁定构件219。
一旦前锁致动器233缩回，连接器215接着可以重新定向并且移动离开第一连接销223以便完成将连接器215从用具上脱离。
图31示出了适合于连接器215的液压回路251的一个实例。液压回路251包括一个多支路块体253，该多支路块体具有一个第一连接点255和一个第二连接点257，这些连接点各自可连接到一个外部液压系统上。外部液压系统可以是例如一台挖掘机的液压回路，该液压回路包括一个控制系统，该控制系统能够将这些连接点255或257选择性地连接至外部液压系统的液压管线或液压返回管线。
一个第一止回阀259位于第一连接点255与第一滑块致动器供应管线261之间，并且一个第二止回阀260位于第二连接点257与第二滑块致动器供应管线263之间。这些止回阀259和260例如可以是Sun HydraulicsTM型号CXBA XAN的自由流动鼻部至侧部止回阀（free flow nose to sidecheck valve）。
当压力被供应至第一滑块致动器供应管线261时，滑块致动器245的活塞在箭头264的方向上移动，从而将滑块致动器245缩回。这是将滑块217朝前移动并且将第二连接销229从后夹爪231中解除接合的方向。并且相反地，当压力被供应至第二滑块致动器供应管线263时，滑块致动器245的活塞在箭头264的相反方向上移动。这个相反方向将滑块217朝后移动，例如使得后夹爪231与第二连接销229接合。
一个安全阀265位于第一滑块致动器供应管线261与一个前致动器供应/返回管线267之间。安全阀265例如可以是Sun HydraulicsTM型号RDBXXAN的固定设定的直接作用式安全阀。
安全阀265作为一个顺序阀来限制到前致动器供应/返回管线267和前锁致动器233的压力，直到在给第一滑块致动器供应管线261的液压供应中达到一个预定的压力。例如，可以将安全阀265设定成在2500至3500磅每平方英寸（psi）范围内的一个预定压力下打开。
当压力被供应至前致动器供应/返回管线267时，前锁致动器233的活塞在第二箭头269的方向上移动，从而将前锁致动器233展开。活塞在这个方向上的移动致使前锁致动器233将前锁定构件219缩回。弹簧235可以在第二箭头269的相反方向上移动活塞，以便当在前致动器供应/返回管线267中存在小压力或没有压力时使前锁定构件219展开。
安全阀或顺序阀265具有以下作用：延缓前锁致动器233的缩回直至滑块217已经行进到在其行程范围的前端处或附近的一个位置。当滑块217接触到在其行程范围的前端处的停止件时，或者滑块致动器245被完全压缩时，第一滑块致动器供应管线261中的液压可以增大至更接近液压系统的供应压力。只要将安全阀265设定为在一个低于液压系统供应压力的压力下打开，安全阀265就可以打开从而允许前锁致动器233被加压以将前锁定构件219缩回。
在使用连接器215时，将具有两个连接销的用具从车辆上解除连接的方法可以描述为具有以下步骤：
·将后锁定构件227从位于滑块217上的后夹爪231中缩回，以允许用具的第二连接销229从后夹爪231中释放，
·将滑块217朝其行程的前端移动以便使第二连接销229从后夹爪231中解除接合。
该方法可以包括使用一个第一致动器245来缩回后锁定构件227。第一致动器245可以被用来既缩回后锁定构件227又移动滑块217。该方法理想地包括使用第一致动器245来首先缩回后锁定构件227、并然后将滑块217朝前移动以便使第二连接销229从后夹爪231中解除接合。
将用具解除连接的方法还可以包括使用一个第二致动器233来缩回前锁定构件227的步骤。该方法理想地包括在对第二致动器233功能以便缩回前锁定构件227方面延迟直到第二连接销229已经从后夹爪231中解除接合之后。
将用具解除连接的方法还可以包括以下步骤：在将前锁定构件219移动至其缩回位置之后，操纵连接器215或用具以便将第一连接销223从前夹爪225中移除。
第三实例的变体
对于本发明所属领域的技术人员而言，本发明的许多构造上的变化以及广泛不同的实施方案和应用将启发他们而不背离如所附权利要求书中限定的本发明的范围。在此的这些披露内容和说明纯粹是解说性的并且不旨在进行任何意义的限制。
关于以上的第一和第二实例所描述的相关变体同等地适用于连接器的第三实例215。
连接器的第三实例215被描述为具有一个滑块217。然而在一种替代性的构形中，滑块217可以用另一类型的可移动部件来替换，例如枢转地安装至本体221上的一个可移动部件。
连接器的第三实例215被描述为具有一个顺序阀251以便延迟对前锁致动器233的液压动力供应。然而在一种替代性的构形中，连接器215可以包括一个触发器、开关或传感器，其被配置成检测滑块217相对于本体221的位置并且延迟对前锁致动器233的液压供应，直到滑块217已经朝前移动至在其行程范围内的一个预定点。
这样的触发器、开关或传感器可以采取多种形式，例如电操作的微动开关或机械操作的阀门。
关于该第一或第二实例，第三实例的这些致动器可以代替所描述的液压致动器而是电动或气动操作的致动器。
定义
贯穿本说明书，术语“包括”及其变形，例如“包括了”、“包括有”并不旨在排除其他添加物、成分、整数或步骤。
优点
因此可以看到，本发明提供了一种在前夹爪和后夹爪上均包括锁的连接器。这提供了超过仅在前夹爪或后夹爪上具有锁的连接器的额外安全性。并且当与液压锁结合使用时，可以实现三个水平的安全性。
连接器的第一实例实现了三个水平的安全性并且仅包括一个单一的致动器。第三实例仅用两个致动器实现了相同目的。这些构形具有最小的复杂性而提供了紧凑的总体连接器尺寸。具有在此描述的类型的小轮廓连接器使得使用诸如挖土机或运土机的一个机器所能实现的断开力的降低最小化。
第二实例具有的优点是锁可以被单独地控制，从而允许增大操作灵活性。这些锁可以使用相同的对滑块致动器的液压供应来控制，或者它们可以通过单独的液压供应来控制，如果例如两级的解除连接顺序要求的话。
总述
在本说明书中除非在提及或讨论一个文件、文章或知识条款时明确指出了相反项，这种提及或讨论并非承认该文件、文章或知识条款或其任何组合在本优先权日是公众可获得的、公众已知的、是公知常识的一部分、或者已知是与解决本说明书所涉及的任何问题的尝试相关的。

Claims (20)

1.一种用于将具有第一连接销和第二连接销的用具连接到车辆上的连接器组件，该连接器具有：
一个本体部件，该本体部件可连接到该车辆上并且该本体部件包括用于接收该第一连接销的一个前凹陷，
一个可移动部件，该可移动部件被该本体部件支撑并且相对于该本体部件可移动经过一个行程范围，并且该可移动部件包括用于接收该第二连接销的一个后凹陷或形成了该后凹陷的一部分，以及
一个致动器，该致动器用于相对于该本体部件选择性地移动该可移动部件，
并且其中该可移动部件包括一个后锁定构件，该后锁定构件在一个展开位置与一个缩回位置之间是可移动的，在该展开位置中该后锁定构件能够防止该第二连接销离开该后凹陷，并且在该缩回位置中该后锁定构件能够允许该第二连接销离开该后凹陷。
2.如权利要求1所述的连接器组件，其中该后锁定构件通过一个偏置装置例如弹簧来朝向该展开位置偏置。
3.如权利要求1或权利要求2所述的连接器组件，其中该后锁定构件被配置的方式为，当该第二销位于该后凹陷中时，该第二销仅能将该后锁定构件在离开其缩回位置的方向上推动。
4.如以上权利要求中任一项所述的连接器组件，其中该可移动部件相对于该本体部件是可滑动的。
5.如以上权利要求中任一项所述的连接器组件，其中该致动器与该可移动部件之间的连接是一个第二可滑动连接，该第二可滑动连接包括能够在一个第二引导构件的一个前极限与一个后极限之间滑动的一个第二可滑动构件。
6.如权利要求5所述的连接器组件，其中该第二可滑动构件是一个销并且该第二引导构件是在该可移动部件中的一个长形槽缝。
7.如权利要求6所述的连接器组件，其中该第二可滑动构件是连接到该致动器上的，并且该槽缝是该可移动部件的一个特征。
8.如以上权利要求中任一项所述的连接器组件，其中该后锁定构件通过至少一个链接构件而链接至该致动器上。
9.如权利要求8所述的连接器组件，其中这个或每个链接构件在这个或每个链接构件的上端处或附近枢转地连接到该致动器上。
10.如权利要求8或权利要求9所述的连接器组件，其中这个或每个链接构件在这个或每个链接构件的下端处或附近枢转地连接到该后锁定构件上。
11.如权利要求8至10中任一项所述的连接器组件，其中该后锁定构件到这个或每个链接构件的枢转连接与这个或每个链接构件到该致动器的枢转连接之间的距离是一个可变距离。
12.如权利要求8至11中任一项所述的连接器组件，其中该后锁定构件通过一个第三可滑动连接而连接到这个或每个链接构件上。
13.如权利要求8至12中任一项所述的连接器组件，其中该第二可滑动连接从该后极限朝向该前极限的移动致使该链接构件将该后锁定构件从其展开位置朝向其缩回位置拉动。
14.如以上权利要求中任一项所述的连接器组件，其中该第二连接销在进入该后凹陷中时该第二连接销能够将该后锁定构件朝向其缩回位置推动。
15.如以上权利要求中任一项所述的连接器组件，其中该连接器进一步包括一个前锁定构件，该前锁定构件在一个展开位置与一个缩回位置之间是可移动的，在该展开位置中该前锁定构件能够防止该第一连接销离开该前凹陷，并且在该缩回位置中该前锁定构件能够允许该第一连接销离开该前凹陷。
16.一种结合了至少一个如以上权利要求中任一项所述的连接器组件的车辆。
17.一种使用连接器来将用具从车辆上解除连接的方法，其中该连接器具有一个本体部件以及一个可移动部件，该本体部件包括用于固持一个用具的第一连接销的一个前凹陷，并且该可移动部件包括用于固持该用具的一个第二连接销的一个后凹陷或形成了该后凹陷的一部分，该方法包括以下步骤：
·将一个后锁定构件从该后凹陷中缩回以允许该用具的第二连接销从该后凹陷中释放，
·将该可移动部件朝其行程的前端移动以便使得该第二连接销从该后凹陷中解除接合。
18.如权利要求17所述的将用具解除连接的方法，其中该连接器的一个第一致动器被用来缩回该后锁定构件。
19.如权利要求18所述的将用具解除连接的方法，其中该连接器的第一致动器被用来既缩回该后锁定构件又移动该可移动部件。
20.如权利要求17至19中任一项所述的将用具解除连接的方法，其中该方法还包括一个以下步骤：使用一个第二致动器来缩回一个前锁定构件以便允许该第一连接销从该前凹陷中释放。
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PB01 Publication
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