CN102781167B - 印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明提供基板制造装置和印刷机。该基板制造装置包括：彼此相邻的第一作业装置和第二作业装置；以及控制第一作业装置的动作的控制部。第一作业装置包括：搬送基板的基板搬送部；以及对基板搬送部搬送的基板进行指定的作业的作业机构部。基板搬送部及作业机构部在形成于它们之间且连通至第二作业装置侧的间隙成为指定值以下的换产调整时位置、与该间隙超过该指定值的位置之间能够相对移动，当第二作业装置动作中进行第一作业装置的换产调整时，控制部使基板搬送部和作业机构部中的至少一者移动以使基板搬送部和作业机构部位于该换产调整时位置。由此，即使未装有分隔部件，也能够在第二作业装置动作中对第一作业装置进行换产调整。

Description

印刷机

技术领域

本发明涉及基板制造装置和印刷机，尤其涉及包括多个作业装置的基板制造装置和包括多个印刷装置的印刷机。

背景技术

目前，作为包括多个作业装置的基板制造装置，例如有日本专利公开公报特开2010-251450号公开的包括两个安装装置(作业装置)的元件安装装置(基板制造装置)。

所述元件安装装置在所述两个安装装置上分别具有基板搬送路(搬送部)及安装头，并且在这两个安装装置之间可装卸地具有用于分离该两个安装装置的作业空间的分隔部件。

所述元件安装装置在装有所述分隔部件的情况下，让该分隔部件使所述两个安装装置的作业空间相互分离，根据该结构，即使位于一个作业空间内的一个安装装置进行动作中，也可对位于另一个作业空间内的另一个安装装置进行换产调整。另一方面，在未装有所述分隔部件的情况下，若使用者打开罩子来对一个安装装置进行换产调整时，所述元件安装装置为了避免另一个安装装置的动作部分被露出，而使动作中的该另一个安装装置停止。

因此，如果使用者不知道所述元件安装装置未装有所述分隔部件，并且在一个安装装置正进行动作中对另一个安装装置进行换产调整时，则会产生除了拟换产调整的该另一个安装装置停止之外，没必要换产调整的、正进行动作中的该一个安装装置也被停止之问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包括第一作业装置和第二作业装置的基板制造装置，即使未装有所述分隔部件，也能够在第二作业装置正进行动作中对第一作业装置进行换产调整，本发明的目的还在于提供一种包括第一印刷装置和第二印刷装置的印刷机，即使未装有所述分隔部件，也能够在第二印刷装置正进行动作中对第一印刷装置进行换产调整。

本发明一个方面涉及基板制造装置，该基板制造装置包括：第一作业装置；第二作业装置，与所述第一作业装置相邻设置；以及控制部，控制所述第一作业装置的动作，其中，所述第一作业装置包括基板搬送部和作业机构部，所述基板搬送部搬送基板，所述作业机构部对所述基板搬送部搬送的基板进行指定的作业，所述基板搬送部及所述作业机构部在形成于该基板搬送部和该作业机构部之间且连通至所述第二作业装置侧的间隙成为指定值以下的换产调整时位置、与所述间隙超过所述指定值的位置之间能够相对移动，当在所述第二作业装置动作的状态下进行所述第一作业装置的换产调整时，所述控制部使所述基板搬送部和所述作业机构部中的至少一者移动以使该基板搬送部和该作业机构部位于所述换产调整时位置。

本发明另一个方面涉及印刷机，该印刷机包括：第一印刷装置；第二印刷装置，以作业空间相互连通的方式与所述第一印刷装置相邻设置；以及控制部，控制所述第一印刷装置的动作，其中，所述第一印刷装置包括基板搬送部和印刷机构部，所述基板搬送部搬送基板，所述印刷机构部配置于所述基板搬送部的上方并对由所述基板搬送部搬送的基板进行指定的印刷作业，所述基板搬送部包括覆盖该基板搬送部的第二印刷装置侧的搬送部罩，所述印刷机构部包括覆盖该印刷机构部的第二印刷装置侧的机构部罩和具有载置掩模的掩模载置部且能够沿铅直方向且沿水平方向移动的掩模支承部，所述基板搬送部及所述印刷机构部能够在所述掩模载置部与所述搬送部罩之间的间隙成为指定值以下的换产调整时位置与所述间隙超过所述指定值的位置之间相对移动，当在所述第二印刷装置动作的状态下进行所述第一印刷装置的换产调整时，所述控制部使所述基板搬送部和所述掩模支承部移动以使该基板搬送部和该印刷机构部位于所述换产调整时位置。

根据本发明，在进行第一作业装置的换产调整时，能够抑制第二作业装置的生产效率降低，另外，在进行第一印刷装置的换产调整时，能够抑制第二印刷装置的生产效率降低。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的印刷机的整体结构的立体图。

图2是表示本发明的一实施方式的印刷机的第一印刷装置的内部的立体图。

图3是表示本发明的一实施方式的印刷机的第一印刷装置的内部的正视图。

图4是沿图3的IV-IV线的局部剖视图。

图5是沿图3的V-V线的局部剖视图。

图6是表示本发明的一实施方式的印刷机的整体结构的框图。

图7是表示本发明的一实施方式的印刷机中位于一侧的印刷装置移动到另一侧的状态的概略图。

图8是表示本发明的一实施方式的印刷机进行换产调整时的处理流程图。

图9是用于说明在本发明的一实施方式的印刷机中，连通至第二印刷装置侧的间隙的概略俯视图。

图10是用于说明在本发明的一实施方式的印刷机中，连通至第二印刷装置侧的间隙的概略剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

参照图1至图7对本发明的一实施方式的印刷机100的结构进行说明。

本实施方式的印刷机100包括：第一印刷装置1，设置在前后方向(Y方向)的一侧(Y1方向侧)；以及第二印刷装置2，设置在另一侧(Y2方向侧)。第一印刷装置1及第二印刷装置2在前后方向(Y方向)上相邻设置。此外，第一印刷装置1及第二印刷装置2均具有对基板进行焊料印刷的功能。另外，第一印刷装置1及第二印刷装置2分别为本发明中的“第一作业装置”及“第二作业装置”的一例。

如图2及图3所示，第一印刷装置1包括基板搬送部11、及设置在基板搬送部11上方的印刷机构部12。第二印刷装置2与第一印刷装置1同样地包括基板搬送部21及印刷机构部22(参照图6)。本实施方式中，第一印刷装置1及第二印刷装置2具有相同的结构。因此，以下说明中，详细说明第一印刷装置1的结构而省略第二印刷装置2的详细结构的说明。此外，印刷机构部12为本发明中的“作业机构部”的一例。

如图3及图4所示，基板搬送部11包括：主体部111(参照图3)；一对搬送带112，沿X方向延伸；支承台113(参照图3及图4)，支承基板；以及搬送部罩114，覆盖基板搬送部11的第二印刷装置2侧(Y2方向侧)。一对搬送带112及支承台113均由主体部111支承。主体部111由基座3经由沿前后方向(Y方向)延伸的四个导轨31可沿Y方向移动地被支承。具体而言，在主体部111设置有可沿Y方向滑动地卡合于导轨31的滑块111a。此外，主体部111通过包括伺服马达的Y轴驱动部115驱动。Y轴驱动部115旋转驱动沿Y方向延伸的滚珠丝杠轴115a(参照图4)。从而，基板搬送部11通过旋转驱动滚珠丝杠轴115a而沿Y方向直线移动。此时，由主体部111支承的一对搬送带112及支承台113也与主体部111一起沿导轨31在Y方向上移动。另外，设置在基座3上的导轨31也兼用于第二印刷装置2的导轨，基板搬送部21可沿导轨31在Y方向上移动。

一对搬送带112具有将从第一印刷装置1的上游侧(X2方向侧)供应来的基板搬送至由支承台113支承的位置且向下游侧(X1方向侧)搬送印刷后的基板的功能。此外，一对搬送带112可根据基板的宽度而调整其间隔。具体而言，面前侧(Y1方向侧)的搬送带112被搬送带驱动部116(参照图6)驱动而沿设置在主体部111上的两个导轨112a在Y方向上移动。由此，一对搬送带112中面前侧(Y1方向侧)的搬送带112可相对于进深侧(Y2方向侧)的搬送带112接近或离开而应对不同宽度的基板。

支承台113经由未图示的支承销支承基板。此外，支承台113被台驱动部117(参照图6)驱动而相对于主体部111沿X方向移动。如图3所示，支承台113在基板固定位置(以实线所示的位置)上支承并固定从第一印刷装置1的上游侧(X2方向侧)搬送来的基板，并且在支承基板的状态下移动至印刷位置(以双点划线所示的位置)。而且，支承台113在印刷结束后解除对基板的支承且从印刷位置移动至基板固定位置以支承下一基板。

此外，如图2所示，在基板搬送部11的面前侧(Y1方向侧)设置有清洗掩模110的清洗装置118。清洗装置118具有由清洗片118a擦除附着在掩模110(参照图3)上的焊料而清洗该掩模110的功能。

此外，如图3及图4所示，在基板搬送部11下方设置有包括磁性传感器的位置传感器119。位置传感器119包括两个元件，一个元件119a固定安装在主体部111上，另一个元件119b固定安装在基座3上。而且，位置传感器119检测基板搬送部11位于后述的换产调整时位置。另外，位置传感器119为本发明中的“第二检测部”的一例。

如图2及图3所示，印刷机构部12包括机构主体部121、印刷部122(参照图3)及支承掩模110(参照图3)的掩模支承部123。机构主体部121将印刷部122及掩模支承部123支承为悬吊状态。此外，机构主体部121由基座3上的两个支承台4经由沿Y方向延伸的两个导轨41(参照图3)而支承。两个支承台4从俯视方向看以沿Y方向延伸的方式形成，第二印刷装置2的机构主体部也同样地受到支承。此外，如图2及图3所示，机构主体部121通过包括伺服马达的两个Y轴驱动部124的驱动而沿水平方向移动。具体而言，两个Y轴驱动部124设置在机构主体部121的X方向两侧，在各Y轴驱动部124上设置有沿Y方向延伸的滚珠丝杠轴124a。而且，机构主体部121的X方向两端部附近分别螺合安装在滚珠丝杠轴124a上。由此，在两个Y轴驱动部124的驱动量相同时，机构主体部121的X方向两侧沿Y方向移动相同距离，因此机构主体部121沿导轨41在Y方向上直线移动。另一方面，在两个Y轴驱动部124的驱动量互不相同时，机构主体部121的X方向两侧的移动距离互不相同，因此机构主体部121在水平面内沿R方向(参照图2)转动。此外，“掩模支承部123”为本发明中的“活动部”的一例，Y轴驱动部124为本发明中的“驱动源”的一例，滚珠丝杠轴124a为本发明中的“第一驱动轴”或“第二驱动轴”的一例。此外，设置在支承台4上的导轨41也兼用于第二印刷装置2的导轨。

印刷部122由焊料供应部122a(参照图6)向掩模110上表面供应焊料，并且由刮板122b(参照图3)抹开供应的焊料。具体而言，印刷部122通过设置在机构主体部121上的沿Y方向延伸的两个导轨121a悬吊，且可沿导轨121a在Y方向上移动。此外，印刷部122可由刮板升降驱动部122c(参照图6)沿铅直方向升降刮板122b。而且，印刷部122在抹开供应至掩模110上表面的焊料时，使刮板122b在按压于掩模110的状态下沿Y方向移动。由此，焊料经由设置在掩模110上的开口而印刷于基板上表面。此外，印刷部122在机构主体部121沿Y方向及R方向移动时，与机构主体部121一起沿Y方向及R方向移动。

掩模支承部123可相对于机构主体部121沿铅直方向(上下方向；Z方向)移动。此外，如图2至图5所示，掩模支承部123包括：掩模载置部123a，用于载置掩模110；以及两个侧壁部123b，连结于掩模载置部123a的X方向两端部。掩模载置部123a从俯视方向看形成为中空的大致矩形形状(大致矩形的框形状)。两个侧壁部123b固定连结于掩模载置部123a。此外，从俯视方向看，在机构主体部121的四个角部分别如图2及图5所示设置有通过包括伺服马达的掩模铅直驱动部123c而旋转驱动的滚珠丝杠轴123d。四个滚珠丝杠轴123d如图2所示，借助一个掩模铅直驱动部123c的驱动力并使用传送带123e相互被同步地旋转驱动。而且，掩模支承部123通过滚珠丝杠轴123d旋转驱动而相对于机构主体部121沿铅直方向移动。通过上述结构，掩模支承部123可相对于基板搬送部11沿水平方向(Y方向及R方向)且沿铅直方向(Z方向)移动。此外，掩模铅直驱动部123c为本发明中的“驱动源”的一例。

此外，如图2、图3及图5所示，在两个侧壁部123b上分别安装有两个气缸123f。四个气缸123f用于从上方推压固定掩模载置部123a上所载置的掩模110(参照图3)。

此外，在印刷机构部12的X方向两端部分别设置有包括磁性传感器的位置传感器125。两个位置传感器125分别设置在印刷机构部12的X方向侧部上所设置的滚珠丝杠轴124a的延长线上附近。各位置传感器125分别包括两个元件，一个元件125a固定安装在掩模支承部123的侧壁部123b上，另一个元件125b固定安装在支承台4上。此外，位置传感器125可检测铅直方向及水平方向的位置。即，位置传感器125为了检测出印刷机构部12位于后述的换产调整时位置而检测掩模支承部123的位置。此外，位置传感器125为本发明中的“第一检测部”与“第一驱动轴侧检测部”或“第二驱动轴侧检测部”的一例。

此外，如图2至图5所示，印刷机构部12还包括覆盖印刷机构部12的第二印刷装置2侧(Y2方向侧)的机构部罩126。此外，第二印刷装置2也与上述第一印刷装置1同样地包括基板搬送部21及印刷机构部22。

此外，如图1所示，在第一印刷装置1上设置有露出基板搬送部11及印刷机构部12的可开闭的上部开闭罩1a。此外，在第一印刷装置1上设置有露出基板搬送部11的可开闭的搬送带罩1b。上部开闭罩1a及搬送带罩1b均在第一印刷装置1动作的状态下以封闭状态被锁定。此外，上部开闭罩1a及搬送带罩1b通过后述的主控制部101仅在指定情况下解除锁定而成为可打开的状态。使用者可通过打开上部开闭罩1a而进行掩模110或刮板122b的更换作业等各种换产调整工作。此外，使用者可通过打开搬送带罩1b而进行支承基板的支承销的更换等备换产调整的支援工作。此外，上部开闭罩1a为本发明中的“罩部”的一例。此外，在第二印刷装置2上也与上述第一印刷装置1同样地设置有上部开闭罩2a及搬送带罩2b。

下面，参照图6对本实施方式的印刷机100的内部结构进行说明。

在印刷机100中如图6所示设置有：主控制部101，控制印刷机100整体；显示单元102；存储部103；第一控制部104，控制第一印刷装置1；以及第二控制部105，控制第二印刷装置2。另外，主控制部101为本发明中的“控制部”的一例。

主控制部101基于来自使用者的指示而向第一控制部104及第二控制部105发送指示信号。如图1所示，显示单元102设置在各装置的正面侧，并且具有触控面板功能。主控制部101经由显示单元102接受来自使用者的指示。在存储部103中存储有：各种动作程序；包含基板尺寸等信息的基板数据；及包含各动作时的各部分的位置信息的位置坐标程序。主控制部101基于基板数据及位置坐标程序而使第一控制部104及第二控制部105执行指定处理。

在第一控制部104中设置有驱动控制部104a、焊料供应控制部104b及监视部104c。驱动控制部104a基于从主控制部101发送的指示信号而控制基板搬送部11的Y轴驱动部115、搬送带驱动部116及台驱动部117的动作。此外，驱动控制部104a基于从主控制部101发送的指示信号而控制印刷机构部12的刮板升降驱动部122c、掩模铅直驱动部123c及两个Y轴驱动部124的动作。焊料供应控制部104b基于从主控制部101发送的指示信号而控制焊料供应部122a。监视部104c获取基板搬送部11的位置传感器119及印刷机构部12的位置传感器125的检测结果，并且向主控制部101传达所获取的检测结果。另外，第二控制部105具有与上述第一控制部104相同的结构，因此省略其说明。

于此，本实施方式中，第一印刷装置1的作业空间与第二印刷装置2的作业空间未通过分隔壁等分离。即，第一印刷装置1的作业空间与第二印刷装置2的作业空间相互连通。由此，本实施方式的印刷机100中，如图7所示，可使第二印刷装置2的基板搬送部21沿Y1方向移动至第一印刷装置1侧。而且，可通过第一印刷装置1的印刷机构部12对由基板搬送部21支承的基板进行印刷。此外，也可使第一印刷装置1的基板搬送部11沿Y2方向移动至第二印刷装置2侧。根据该结构，例如：可在通过Y方向位于一侧的印刷机构部12对由该一侧的基板搬送部11支承的基板上进行印刷之后，将该基板在由该一侧的基板搬送部11支承的状态下移动至Y方向位于另一侧的印刷装置侧22而通过该另一侧的印刷机构部22进一步进行印刷的印刷工序(印刷形态)；也可在通过Y方向位于一侧的印刷机构部22对由该一侧的基板搬送部21支承的基板上进行印刷之后，将该基板在由该一侧的基板搬送部21支承的状态下移动至Y方向位于另一侧的印刷装置侧12而通过该另一侧的印刷机构部12进一步进行印刷的印刷工序(印刷形态)。由此，可容易进行双层印刷。

下面，参照图8对本实施方式的印刷机100执行换产调整时的处理进行说明。于此，对在第一印刷装置1侧进行换产调整时的处理进行说明，在第二印刷装置2侧进行换产调整时的处理与该第一印刷装置1侧的情形相同，因此省略其说明。此外，本实施方式的印刷机100中，当在第一印刷装置1侧进行换产调整时，可继续在第二印刷装置2侧执行印刷动作等通常动作。即，印刷机100可一面在第二印刷装置2侧继续进行通常动作一面在第一印刷装置1侧执行换产调整时处理。

首先，主控制部101在步骤S1中判断使用者是否按下换产调整开始按钮。换产调整开始按钮显示在触控面板式显示单元102上。接着，主控制部101在步骤S2中使基板搬送部11及印刷机构部12移动至换产调整时位置。于此，换产调整时位置是指预先设定的固定位置，且为当在第一印刷装置1侧进行换产调整时的基板搬送部11及印刷机构部12的位置而确定的位置。在基板搬送部11及印刷机构部12均位于换产调整时位置时，基板搬送部11与印刷机构部12之间的从第一印刷装置1侧连通至第二印刷装置2侧的间隙200(参照图4及图5)的最大间隔D成为指定值(例如4mm)。详细而言，如图4、图5、图9及图10所示，形成在基板搬送部11与印刷机构部12之间的间隙200为基板搬送部11的搬送部罩114与印刷机构部12的掩模载置部123a之间的间隙。本实施方式中，基板搬送部11及印刷机构部12的第二印刷装置2侧分别由搬送部罩114及机构部罩126覆盖，因此从第一印刷装置1侧连通至第二印刷装置2侧的间隙实质上仅为基板搬送部11的搬送部罩114与印刷机构部12的掩模载置部123a之间的间隙。

主控制部101通过经由第一控制部104控制基板搬送部11的Y轴驱动部115而使基板搬送部11移动至换产调整时位置。与此并行地，主控制部101通过经由第一控制部104控制印刷机构部12的掩模铅直驱动部123c及两个Y轴驱动部124而使印刷机构部12移动至换产调整时位置。详细而言，主控制部101通过使印刷机构部12的掩模支承部123沿铅直方向且沿水平方向移动而使印刷机构部12位于换产调整时位置。

接着，在步骤S3中，主控制部101基于基板搬送部11的位置传感器119的检测结果而判断基板搬送部11是否位于换产调整时位置，并且基于印刷机构部12的位置传感器125的检测结果而判断印刷机构部12是否位于换产调整时位置。主控制部101重复步骤S2及S3的动作至基板搬送部11及印刷机构部12分别位于换产调整时位置。另外，在基板搬送部11及印刷机构部12中的一者或两者未位于换产调整时位置的状态下，如图9及图10所示，基板搬送部11与印刷机构部12之间的间隙200的最大间隔D大于指定值。

当基板搬送部11及印刷机构部12分别位于换产调整时位置时，主控制部101移至步骤S4的动作。即，当间隙200的最大间隔D成为指定值(例如4mm)时，主控制部101在步骤S4中经由第一控制部104使第一印刷装置1侧的各驱动部的驱动停止。具体而言，主控制部101使基板搬送部11的Y轴驱动部115、搬送带驱动部116及台驱动部117的驱动停止，并且使印刷机构部12的刮板升降驱动部122c、掩模铅直驱动部123c及两个Y轴驱动部124的驱动停止。进而，主控制部101在步骤S5中进行对停止的各驱动部施加制动的控制。即，主控制部101对基板搬送部11的Y轴驱动部115、搬送带驱动部116及台驱动部117施加制动、并且对印刷机构部12的刮板升降驱动部122c、掩模铅直驱动部123c及两个Y轴驱动部124施加制动。由此，可防止基板搬送部11及印刷机构部12从换产调整时位置偏离。接着，主控制部101在步骤S6中进行解除上部开闭罩1a及搬送带罩1b的锁定的控制。由此，使用者可打开上部开闭罩1a及搬送带罩1b，从而可进行第一印刷装置1的换产调整工作。

上述处理结束后，当使用者打开上部开闭罩1a时，形成于基板搬送部11与印刷机构部12之间且连通至第二印刷装置2侧的间隙200的最大间隔D成为指定值(例如4mm)。

本实施方式中，如上所述，当在第二印刷装置2进行动作的状态下进行第一印刷装置1的换产调整时，通过主控制部101的控制而使基板搬送部11及印刷机构部12移动至换产调整时位置，即基板搬送部11及印刷机构部12位于形成于基板搬送部11与印刷机构部12之间且连通至第二印刷装置2侧的间隙200的最大间隔D成为指定值(例如4mm)的位置。这样从第一印刷装置1侧连通至第二印刷装置2侧的间隙200的最大间隔D自动成为指定值(例如4mm)以下，从而在进行第一印刷装置1的换产调整时，可缩小第一印刷装置1的第二印刷装置2侧的露出范围。因此，根据印刷机100，即便在未分离第一印刷装置1的作业空间和第二印刷装置2的作业空间的状态下也可使第二印刷装置2继续动作，又可抑制在进行第一印刷装置1的换产调整时的第二印刷装置2的生产效率降低。另外，第一印刷装置1和第二印刷装置2的两者正进行动作时，其中一个印刷装置(作业装置)可移动至另一个印刷装置(作业装置)的作业空间而进行作业，因此可提高作业形态的自由度。

此外，本实施方式中，在进行第一印刷装置1的换产调整时，通过主控制部101的控制而使印刷机构部12的掩模支承部123相对于基板搬送部11沿铅直方向且沿水平方向移动以使基板搬送部11及印刷机构部12位于换产调整时位置。根据该结构，通过使印刷机构部12的掩模支承部123相对于基板搬送部11沿铅直方向且沿水平方向移动而可使基板搬送部11与印刷机构部12之间的间隙200的最大间隔D成为指定值(例如4mm)。因此可容易缩小基板搬送部11与印刷机构部12之间的间隙200。

此外，本实施方式中，主控制部101基于检测印刷机构部12的掩模支承部123的位置的位置传感器125的检测结果而判断基板搬送部11及印刷机构部12是否位于换产调整时位置。根据该结构，主控制部101基于由位置传感器125检测的掩模支承部123的实际位置而判断基板搬送部11及印刷机构部12是否位于换产调整时位置，因此可提高判断精度。

此外，本实施方式中，主控制部101基于设置在印刷机构部12的X方向两端部的两个位置传感器125的检测结果而判断基板搬送部11及印刷机构部12是否位于换产调整时位置。根据该结构，即便在印刷机构部12的X方向两端部移动量不同而导致印刷机构部12的掩模支承部123相对于基板搬送部11在水平面内转动而变动姿势时，也可基于两个位置传感器125的检测结果而判断基板搬送部11及印刷机构部12是否以适当姿势位于换产调整时位置。

此外，本实施方式中，可由位置传感器125检测掩模支承部123在铅直方向上的位置和在水平方向上的位置。根据该结构，无须独立设置用于检测印刷机构部12的掩模支承部123的铅直方向的位置的检测部、和用于检测该掩模支承部123的水平方向的位置的检测部，因此可抑制元件个数增加。

此外，本实施方式中，主控制部101基于位置传感器125及位置传感器119两者的检测结果而判断基板搬送部11及印刷机构部12是否位于换产调整时位置。根据该结构，主控制部101基于由位置传感器125检测的印刷机构部12的掩模支承部123的实际位置及由位置传感器119检测的基板搬送部11的实际位置的两者，可准确地掌握基板搬送部11及印刷机构部12的相对位置。因此，可更高精度地判断基板搬送部11及印刷机构部12是否位于换产调整时位置。

此外，本实施方式中，在进行第一印刷装置1的换产调整时，主控制部101执行如下控制，即首先使印刷机构部12的驱动源(掩模铅直驱动部123c及Y轴驱动部124)动作以使基板搬送部11及印刷机构部12位于换产调整时位置，然后，进行对驱动源施加制动的控制。根据该控制，在进行第一印刷装置1的换产调整时，基板搬送部11及印刷机构部12移动至换产调整时位置之后限制印刷机构部12的移动，因此可防止印刷机构部12偏离换产调整时位置。

此外，本实施方式中，在基板搬送部11及印刷机构部12位于换产调整时位置时，主控制部101解除上部开闭罩1a及搬送带罩1b的锁定以便可进行第一印刷装置1的换产调整。根据该结构，可切实防止在基板搬送部11及印刷机构部12未位于换产调整时位置的状态下，即在基板搬送部11及印刷机构部12之间的间隙200较大的状态下，直接开始换产调整。

另外，应当认为上述实施方式的所有方面均为例示而不具有限制性。本发明的范围不由上述实施方式的说明而由技术方案的范围表示，且还包含与技术方案的范围等同的意思及范围内的所有变更。

例如，上述实施方式中，作为本发明的基板制造装置的一例而示出了印刷机，但本发明并不限定于此。本发明中，例如也可为元件安装装置等印刷机以外的基板制造装置。

此外，上述实施方式中，示出了通过作为本发明中的控制部的主控制部101而控制第一印刷装置1(第一作业装置)及第二印刷装置2(第二作业装置)两者的结构例，但本发明并不限定于此。本发明中，也可在第一作业装置及第二作业装置分别设置独立的控制部而由这些控制部独立地执行图8所示的换产调整时处理。

此外，上述实施方式中，示出了当在第一印刷装置1(第一作业装置)侧进行换产调整时使基板搬送部11及印刷机构部12(作业机构部)两者移动至换产调整时位置的例，但本发明并不限定于此。本发明中，也可仅使基板搬送部及作业机构部中的一者能够移动，当在第一作业装置侧进行换产调整时使基板搬送部及作业机构部中的能够移动的一者移动至换产调整时位置。例如：不使基板搬送部移动而仅使作业机构部(印刷机构部)移动至换产调整时位置。

此外，上述实施方式中，为便于说明而使用依照处理流程依序进行处理的、流程驱动型处理来对本发明中的控制部的主控制部的处理动作进行了说明，但本发明并不限定于此。本发明中，控制部的处理动作也可为按事件单位执行处理的事件驱动型(event driven type)处理。此时，既可完全按事件驱动型进行处理，也可组合事件驱动及流程驱动进行处理。

汇总以上说明的本发明则如以下所示。

本发明一个方面所涉及的基板制造装置包括：第一作业装置；第二作业装置，与所述第一作业装置相邻设置；以及控制部，控制所述第一作业装置的动作，其中，所述第一作业装置包括基板搬送部和作业机构部，所述基板搬送部搬送基板，所述作业机构部对所述基板搬送部搬送的基板进行指定的作业，所述基板搬送部及所述作业机构部在形成于该基板搬送部和该作业机构部之间且连通至所述第二作业装置侧的间隙成为指定值以下的换产调整时位置、与所述间隙超过所述指定值的位置之间能够相对移动，当在所述第二作业装置动作中进行所述第一作业装置的换产调整时，所述控制部使所述基板搬送部和所述作业机构部中的至少一者移动以使该基板搬送部和该作业机构部位于所述换产调整时位置。

该基板制造装置中，如上所述，当在第二作业装置动作中进行第一作业装置的换产调整时，控制部使基板搬送部和作业机构部中的至少一者移动以使该基板搬送部和该作业机构部位于换产调整时位置。由此从第一作业装置侧连通至第二作业装置侧的间隙自动成为指定值以下，因此在进行第一作业装置的换产调整时，可缩小第一作业装置的第二作业装置侧的露出范围。因此，即便在未分离第一作业装置的作业空间和第二作业装置的作业空间的状态下也可使第二作业装置继续动作，又可抑制在进行第一作业装置的换产调整时的第二作业装置的生产效率降低。

在所述基板制造装置中，较为理想的是，所述作业机构部包括相对于所述基板搬送部能够沿铅直方向且沿水平方向移动的活动部，所述间隙为所述活动部与所述基板搬送部之间的间隙，在进行所述第一作业装置的换产调整时，所述控制部使所述活动部相对于所述基板搬送部沿铅直方向和水平方向中的至少一个方向移动，以使该基板搬送部和所述作业机构部位于所述换产调整时位置。

根据该结构，通过使活动部相对于基板搬送部沿铅直方向和/或水平方向移动而可使基板搬送部与作业机构部之间的间隙成为指定值以下，因此可容易缩小基板搬送部与作业机构部之间的间隙。

在该结构中，进一步理想的是，所述基板制造装置还包括第一检测部，该第一检测部检测所述活动部的位置并且向所述控制部提供用于判断所述作业机构部是否位于所述换产调整时位置的信息。

根据该结构，控制部基于由第一检测部进行的对活动部(作业机构部)的实际位置的检测而判断作业机构部是否位于换产调整时位置，因此可以实现高精度判断。

在所述基板制造装置包括所述第一检测部的情况下，更进一步理想的是，所述基板制造装置还包括第一驱动轴及第二驱动轴，该第一驱动轴及该第二驱动轴相互平行地设置在所述第一作业装置并且通过驱动该第一驱动轴及该第二驱动轴使所述活动部沿水平方向移动，该第一检测部包括对应于所述第一驱动轴而设置的第一驱动轴侧检测部、和对应于所述第二驱动轴而设置的第二驱动轴侧检测部，该第一驱动轴侧检测部和该第二驱动轴侧检测部分别提供用于判断所述作业机构部是否位于所述换产调整时位置的信息。

根据该结构，即便在第一驱动轴与第二驱动轴驱动量不相同而导致活动部相对于基板搬送部在水平面内转动而变动姿势时，也可基于第一驱动轴侧检测部及第二驱动轴侧检测部这两个检测部的检测结果而判断作业机构部是否以适当姿势位于换产调整时位置。

在所述基板制造装置包括所述第一检测部的情况下，另外更进一步理想的是，所述第一检测部检测所述活动部在铅直方向上的位置和在水平方向上的位置。

根据该结构，无须独立设置用于检测活动部的铅直方向的位置的检测部及用于检测该活动部的水平方向的位置的检测部，因此可抑制元件个数增加。

在所述基板制造装置包括所述第一检测部的情况下，另外更进一步理想的是，所述基板制造装置还包括第二检测部，该第二检测部检测所述基板搬送部的位置，所述控制部基于所述第一检测部和所述第二检测部的检测结果而判断所述基板搬送部和所述作业机构部是否位于所述换产调整时位置。

根据该结构，控制部基于由第一检测部检测的活动部的实际位置及由第二检测部检测的基板搬送部的实际位置的两者，可准确地掌握基板搬送部及活动部的相对位置，因此可更高精度地判断基板搬送部及作业机构部是否位于换产调整时位置。

在所述基板制造装置包括所述第一检测部的情况下，另外更进一步理想的是，所述基板制造装置还包括驱动源，该驱动源使所述活动部相对于所述基板搬送部移动，在进行所述第一作业装置的换产调整时，所述控制部使所述驱动源工作，以使所述基板搬送部和所述作业机构部位于所述换产调整时位置，然后，对该驱动源施加制动。

根据该结构，在进行第一作业装置的换产调整时，在基板搬送部及作业机构部设置在换产调整时位置之后限制活动部的移动，因此可防止作业机构部偏离换产调整时位置。

在所述基板制造装置包括所述第一检测部的情况下，另外更进一步理想的是，在所述基板搬送部和所述作业机构部未位于所述换产调整时位置时，所述控制部实施用于限制在所述第一作业装置进行换产调整的控制；另一方面，在所述基板搬送部和所述作业机构部位于所述换产调整时位置时，所述控制部实施用于解除所述限制的控制。

根据该结构，可防止在基板搬送部及作业机构部未位于换产调整时位置的状态下，即在基板搬送部及作业机构部之间的间隙较大的状态下，开始第一作业装置的换产调整。

具体而言，所述基板制造装置还包括罩部，该罩部能够开闭以便在向外部露出所述基板搬送部及所述作业机构部的打开状态和使该基板搬送部及该作业机构部与外部隔断的封闭状态之间进行切换，且在所述封闭状态下被锁定，在所述基板搬送部及所述作业机构部未位于所述换产调整时位置时，所述罩部处于所述封闭状态下，所述控制部锁定该罩部；另一方面，在所述基板搬送部及所述作业机构部位于所述换产调整时位置时，所述控制部解除所述罩部的所述锁定。

根据该结构，控制部基于基板搬送部及作业机构部是否位于换产调整时位置而控制罩部的锁定状态。因此，可切实防止在基板搬送部及作业机构部未位于换产调整时位置的状态下开始换产调整。

本发明另一个方面所涉及的印刷机包括：第一印刷装置；第二印刷装置，与所述第一印刷装置相邻设置；以及控制部，控制所述第一印刷装置的动作，其中，所述第一印刷装置包括基板搬送部和印刷机构部，所述基板搬送部搬送基板，所述印刷机构部对所述基板搬送部搬送的基板进行指定的印刷作业，所述基板搬送部及所述印刷机构部在形成于该基板搬送部和该印刷机构部之间且连通至所述第二印刷装置侧的间隙成为指定值以下的换产调整时位置、与所述间隙超过所述指定值的位置之间能够相对移动，当在所述第二印刷装置动作中进行所述第一印刷装置的换产调整时，所述控制部使所述基板搬送部和所述印刷机构部中的至少一者移动以使该基板搬送部和该印刷机构部位于所述换产调整时位置。

该印刷机中，如上所述，当在第二印刷装置动作中进行第一印刷装置的换产调整时，控制部使基板搬送部和印刷机构部中的至少一者移动以使该基板搬送部和该印刷机构部位于换产调整时位置。由此从第一印刷装置侧连通至第二印刷装置侧的间隙自动成为指定值以下，因而在进行第一印刷装置的换产调整时，可缩小第一印刷装置的第二印刷装置侧的露出范围。因此，即便在未分离第一印刷装置的作业空间和第二印刷装置的作业空间的状态下也可使第二印刷装置继续动作，又可抑制在进行第一印刷装置的换产调整时的第二印刷装置的生产效率降低。

Claims (8)

1.一种印刷机，其特征在于包括：

第一印刷装置；

第二印刷装置，以作业空间相互连通的方式与所述第一印刷装置相邻设置；以及

控制部，控制所述第一印刷装置的动作，其中，

所述第一印刷装置包括基板搬送部和印刷机构部，所述基板搬送部搬送基板，所述印刷机构部配置于所述基板搬送部的上方并对由所述基板搬送部搬送的基板进行指定的印刷作业，

所述基板搬送部包括覆盖该基板搬送部的第二印刷装置侧的搬送部罩，

所述印刷机构部包括覆盖该印刷机构部的第二印刷装置侧的机构部罩和具有载置掩模的掩模载置部且能够沿铅直方向且沿水平方向移动的掩模支承部，

所述基板搬送部及所述印刷机构部能够在所述掩模载置部与所述搬送部罩之间的间隙成为指定值以下的换产调整时位置与所述间隙超过所述指定值的位置之间相对移动，

当在所述第二印刷装置动作的状态下进行所述第一印刷装置的换产调整时，所述控制部使所述基板搬送部和所述掩模支承部移动以使该基板搬送部和该印刷机构部位于所述换产调整时位置。

2.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于还包括：

第一检测部，检测所述掩模支承部的位置，并且向所述控制部提供用于判断所述印刷机构部是否位于所述换产调整时位置的信息。

3.根据权利要求2所述的印刷机，其特征在于还包括：

第一驱动轴及第二驱动轴，相互平行地设置在所述第一印刷装置，通过驱动该第一驱动轴及该第二驱动轴使所述掩模支承部沿水平方向移动，其中，

所述第一检测部包括对应于所述第一驱动轴而设置的第一驱动轴侧检测部、和对应于所述第二驱动轴而设置的第二驱动轴侧检测部，该第一驱动轴侧检测部和该第二驱动轴侧检测部分别提供用于判断所述印刷机构部是否位于所述换产调整时位置的信息。

4.根据权利要求2或3所述的印刷机，其特征在于：

所述第一检测部检测所述掩模支承部在铅直方向上的位置和在水平方向上的位置。

5.根据权利要求2或3所述的印刷机，其特征在于还包括：

第二检测部，检测所述基板搬送部的位置；其中，

所述控制部基于所述第一检测部和所述第二检测部的检测结果而判断所述基板搬送部和所述印刷机构部是否位于所述换产调整时位置。

6.根据权利要求2或3所述的印刷机，其特征在于还包括：

驱动源，使所述掩模支承部相对于所述基板搬送部移动；其中，

在进行所述第一印刷装置的换产调整时，所述控制部使所述驱动源工作，以使所述基板搬送部和所述印刷机构部位于所述换产调整时位置，然后，对该驱动源施加制动。

7.根据权利要求2或3所述的印刷机，其特征在于：

在所述基板搬送部和所述印刷机构部未位于所述换产调整时位置时，所述控制部实施用于限制在所述第一印刷装置进行换产调整的控制；另一方面，在所述基板搬送部和所述印刷机构部位于所述换产调整时位置时，所述控制部实施用于解除所述限制的控制。

8.根据权利要求7所述的印刷机，其特征在于还包括：

罩部，能够开闭以便在向外部露出所述基板搬送部及所述印刷机构部的打开状态和使该基板搬送部及该印刷机构部与外部隔断的封闭状态之间进行切换，且在所述封闭状态下被锁定，其中，

在所述基板搬送部及所述印刷机构部未位于所述换产调整时位置时，所述罩部处于所述封闭状态下，所述控制部锁定该罩部；另一方面，在所述基板搬送部及所述印刷机构部位于所述换产调整时位置时，所述控制部解除所述罩部的所述锁定。