CN102779373B - 闸门机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种闸门机构,在利用闸门(1)对框体(101)的开口部进行开闭的闸门机构中,能够以简单的结构来开闭闸门(1),并在关闭状态下将闸门(1)完全锁止。闸门(1)在开闭方向端部具备销(1a(1b)),所述闸门机构设置有:齿条(5),其能够沿所述闸门(1)的开闭方向移动、且具有在关闭所述闸门(1)时使所述销(1a(1b))上升、在开启所述闸门(1)时使所述销(1a(1b))下降的凸轮槽(5a(5b));小齿轮(4),其使所述齿条(5)沿所述闸门(1)的开闭方向移动;导轨(2、22),其引导所述销(1a(1b))、且具有在关闭所述闸门(1)时供所述销(1a(1b))退避的退避部2a(22a)。

Description

闸门机构
技术领域
本发明涉及设置于现金自动存取款机或现金处理装置等自动交易装置的存取款口等处的闸门机构。
背景技术
通常,现金自动存取款机或现金处理装置等自动交易装置必须有很高的防盗性,因此在放入或取出纸币或硬币等现金的框体的开口部设置闸门,并设置有只在存取款时开启该闸门,而其他时候关闭并锁止闸门的闸门机构。
作为该闸门机构,已知有利用电机驱动皮带,并经由固定于皮带的连杆机构对闸门进行开闭或锁止的技术(例如,参照日本特开2006-99647号公报)。
然而,虽然上述以往的闸门机构形成为节省空间且牢固的及结构,但还存在部件数量多,装置成本升高的问题。或者还存在在框体内部产生的噪声会从框体与闸门之间的间隙泄漏到框体外的问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题而采用以下构成。即,在利用闸门对框体的开口部进行开闭的闸门机构中,上述闸门在开闭方向端部具备销,该闸门机构设置有:销移动单元,该销移动单元能够沿上述闸门的开闭方向移动且具有在关闭上述闸门时使上述销上升、在开启上述闸门时使上述销下降的凸轮槽;驱动单元,该驱动单元使上述销移动单元沿上述闸门的开闭方向移动;导轨,该导轨引导上述销且具有在关闭上述闸门时供上述销退避的退避部。在关闭了所述闸门时,通过所述销移动单元的移动,所述销移动单元的所述凸轮槽引导所述销而使所述销在所述退避部移动并上升,在打开所述闸门时,通过所述销移动单元的移动,所述销移动单元的所述凸轮槽引导所述销而使所述销下降。或者还在上述闸门与框体之间的间隙内设置有隔音材料。
根据本发明的闸门机构,由于以上述方式构成,因此能够以简单的结构来开闭闸门并切实地将闸门锁止。或者还能够防止框体内部的噪声从框体与闸门之间的间隙泄漏到框体外的情况。
附图说明
图1是表示实施例1的自动交易装置的结构的外观立体图。
图2是实施例1的闸门机构的结构图。
图3是实施例1的闸门机构的动作说明图。
图4是实施例1的闸门机构的动作说明图。
图5是实施例2的闸门机构的结构图。
图6是实施例2的闸门机构的动作说明图。
图7是实施例2的闸门机构的动作说明图。
具体实施方式
以下,使用附图说明本发明涉及的实施方式的例子。对附图中共通的部件标记相同的符号。
实施例1
(结构)
首先,用图1的实施例1的自动交易装置的外观立体图,对实施例1的自动交易装置的结构进行说明。自动交易装置200,在从顾客操作侧观察的近前侧(以下,称为“装置前方侧”,将后侧称为“装置后方侧”)配置操作部205,该操作部205由用于输入所选择的交易或账号等的触摸面板以及LCD等构成,在该装置后方侧以分别被闸门1覆盖的方式配置有:进行纸币的存取款的纸币放入口201、以及进行硬币的存取款的硬币放入口202。
此外,在该装置后方侧配置有:进行存折的放入或返还的存折放入口203、以及进行卡的放入或返还的卡放入口204。
图2是表示在上述纸币放入口201和硬币放入口202的框体101a、101b之间的开口部8设置的闸门1,以及开闭闸门1的实施例1的闸门机构的结构的侧视图。
如该图所示,实施例1的闸门机构的构成包括:闸门1,其在开闭方向的端部具备销1a和销1b;导轨2,其引导销1a并具有在闸门1关闭时供销1a退避的退避部2a;导轨22,其配置在装置前方侧,用于引导销1b的移动;作为销移动单元的齿条5,其具备凸轮槽5a且沿着导轨2移动;作为驱动单元的小齿轮4,其驱动作为销移动单元的齿条5;以及检测闸门1的开启状态的闸门开启传感器23和检测闸门1的锁止的闸门锁止传感器24。
(动作)
根据以上的结构,实施例1的闸门机构以如下方式进行动作。下面用表示关闭上述闸门1后的状态的图2、表示开始打开闸门1的状态的图3、以及表示闸门1打开后的状态的图4,对该闸门机构的动作进行详细地说明。
首先,在从图2的闸门1关闭的状态开始开启闸门1的情况下,在由闸门锁止传感器24确认了闸门1被锁止的情况后,将小齿轮4向箭头A方向旋转,将齿条5向箭头A′方向移动。
于是,设置于闸门1的销1a被凸轮槽5a引导而开始下降,与此同时闸门1的装置后方侧开始打开而成为图3的状态。此时,装置前方侧的销1b被导轨22引导而移动。
然后,当进一步将小齿轮4向箭头A方向旋转,使齿条5向箭头A′方向移动时,如图4所示,齿条5越过闸门开启传感器23,当检测到该情况时,则判断为闸门1成为完全打开的状态,并停止对小齿轮4的驱动。
另一方面,在从图4的闸门开启状态开始关闭闸门1的情况下,当在由闸门开启传感器23确认了闸门1的开启状态后,将小齿轮4向箭头B方向旋转时,则齿条5开始向箭头B′方向移动,且销1a被导轨2和凸轮槽5a引导而开始向箭头B′方向移动,与此同时闸门1移动而成为图3的状态。
当进一步将小齿轮4向箭头B方向旋转时,则销1a被凸轮槽5a的斜面和导轨2引导而移动到退避部2a,再进一步将小齿轮4向箭头B方向旋转时,如图2所示,齿条5越过闸门锁止传感器24,当检测到被锁止的情况时则停止对小齿轮4的驱动。此时,与开启闸门1的情况同样,装置前方侧的销1b被导轨22引导而移动。
然而,在图2的关闭锁止闸门1的状态下,在闸门1从外部受到外力时,由于与框体101表面垂直的方向的力F1由凸轮槽5a承受,而与框体101表面平行的方向的力F2由退避部2a承受,因此不会成为使小齿轮4旋转的力,齿条5也不移动,因此闸门1也不会移动。
(实施例1的效果)
如上所述,根据实施例1的闸门机构,在利用闸门对框体的开口部进行开闭的闸门机构中,上述闸门在开闭方向端部具备销,该闸门机构设置有:销移动单元,该销移动单元能够沿上述闸门的开闭方向移动且具有在关闭上述闸门时使上述一个销上升、在开启上述闸门时使该销下降的凸轮槽;驱动单元,该驱动单元使上述销移动单元沿上述闸门的开闭方向移动;导轨,该导轨引导上述销并具有在关闭上述闸门时供上述一个销退避的退避部,因此能够以简单的结构对闸门进行开闭,且在关闭状态下将闸门完全锁止。
实施例2
(结构)
图5是实施例2的闸门机构的结构图。如该图所示,实施例2的闸门机构构成为:在齿条5的装置前方侧(图中右侧)也设置凸轮槽5b,对导轨22也在装置前方侧(图中右侧)设置有退避部22a。
另外,在由框体101a、101b形成的开口部8的框体内侧设置有隔音材料7。其中,表示关闭闸门1后的状态的图5,虽然为了便于说明而表示成只在框体101a、101b的两边配置隔音材料7的图,但为了不使闸门1与框体101之间产生间隙,是在包围开口部8的四边全部设置有隔音材料7。其它的结构与实施例1的闸门机构相同,因此为了简化而省略其详细说明。
(动作)
根据以上的结构,实施例2的闸门机构以如下方式进行动作。下面用表示关闭上述闸门1后的状态的图5、表示开始打开闸门1的状态的图6、以及表示闸门1打开后的状态的图7,对该闸门机构的动作进行详细地说明。
首先,如图5所示,在开始打开闸门1的动作中,由于被闸门锁止传感器24检测到该开始打开的动作,因此未图示的控制部确认该传感器的检测信号,将小齿轮4向箭头A方向旋转,使齿条5向箭头A′方向移动。
于是,如图6所示,设置于闸门1的销1a和销1b分别被设置于齿条5的凸轮槽5a和凸轮槽5b引导而开始下降,与此同时闸门1开始打开。
然后,当进一步将小齿轮4向箭头A方向旋转,使齿条5向箭头A′方向移动时,则销1a和销1b分别被导轨2和导轨22引导,且闸门1向箭头A′方向移动。
然后,如图7所示,当检测到齿条5越过闸门开启传感器23时,则判断为闸门1处于完全打开的状态,停止对小齿轮4的驱动。
另一方面,在从图7的状态开始关闭闸门1的情况下,在由闸门开启传感器23确认了闸门1的开启状态之后,当将小齿轮4向箭头B方向旋转时,则齿条5开始向箭头B′方向移动,且销1a和销1b分别被导轨2和导轨22引导而开始向箭头B′方向移动,与此同时闸门1也向箭头B′方向移动而成为图6的状态。
当进一步将小齿轮4向箭头B方向旋转时,则销1a和销1b分别被凸轮槽5a和凸轮槽5b的斜面引导而上升,如图5所示分别向导轨2的退避部2a和导轨22的退避部22a移动,并使对小齿轮4的驱动在齿条5越过闸门锁止传感器24的位置停止。此时,闸门1的端部与隔音材料7抵接,由此成为闸门1与框体101的端部之间被隔音材料7封闭的状态。
然而,在图5的闸门1被关闭锁止的状态下,闸门1从外部受力时,与框体101表面垂直的方向的力F1由凸轮槽5a和凸轮槽5b承受,与框体101表面平行的方向的力F2由退避部2a和退避部22a承受,由此不会成为使小齿轮4旋转的力,齿条5也不移动,因此闸门1也不会移动。
(实施例2的效果)
如上所述,根据实施例2的闸门机构,在利用闸门对框体的开口部进行开闭的闸门机构中,上述闸门在开闭方向端部具备销,该闸门机构设置有:销移动单元,该销移动单元能够沿上述闸门的开闭方向移动且具有在关闭上述闸门时使上述两个销上升、在开启上述闸门时使上述两个销下降的凸轮槽;驱动单元,该驱动单元使上述销移动单元沿上述闸门的开闭方向移动;导轨,该导轨引导上述两个销、并具有在关闭上述闸门时供上述两个销退避的退避部;隔音材料,在关闭上述闸门时,该隔音材料封闭上述闸门与框体之间的间隙,因此除了实施例1的效果以外,还能够减少上述闸门关闭后从框体内部产生的噪声的泄漏。
其它变形例
此外,在实施例1的说明中,以不设置隔音材料为例进行了说明,但也可以在开口部8的框体内侧设置隔音材料。在实施例1的情况下,当开口部8的框体内侧全部设置隔音材料时,在图3中,在使小齿轮4向箭头A方向旋转而使齿条5向箭头A′方向移动的情况下(或者在与此相反的动作中),由于闸门1与隔音材料摩擦而磨损,因此只在装置后方侧的框体101a的内侧周边设置隔音材料为好。
另外,在实施例2的说明中,是以为了不使闸门1与框体101之间产生间隙而在包围开口部8的四边全部设置隔音材料7,并利用隔音材料7对闸门1与框体101的端部之间进行封闭为例进行了说明,但也可以只在四边中的任意一边、或者各边的局部设置隔音材料7。
另外,在以上的实施例的说明中,表示了使闸门1向装置后方侧移动而开启的例子,但在使闸门1向装置前方侧移动而开启的情况下也能够应用本发明。在该情况下,各部的配置及形状,在图2至图7中,在图面中,左右对称即可。
另外,在以上的实施例的说明中,以设置闸门开启传感器23和闸门锁止传感器24来控制闸门1的开闭的方式进行了说明,但也可以是以对小齿轮4的旋转量进行计数来控制闸门1的开闭的方式。
另外,虽然在上述实施例中使用了齿条5,但只要是能够沿上述闸门的开闭方向移动、且具有在上述闸门关闭时使上述一个销上升而在上述闸门开启时使该销下降的凸轮槽的销移动单元,则不限定于齿条5,也能够采用其它任何结构。
此外,虽然在上述实施例中使用了小齿轮4,但只要是使齿条5沿闸门的开闭方向移动的驱动单元,则不限定于小齿轮4,也能够采用其它任何结构。
工业上的可利用性
本发明能够广泛地用于需要防盗性且具有闸门机构的现金自动存取款机或现金处理装置等自动交易装置。

Claims (3)

1.一种闸门机构,利用闸门对框体的开口部进行开闭,该闸门机构的特征在于,
所述闸门在开闭方向端部具备销,
所述闸门机构设置有:
销移动单元,该销移动单元能够沿所述闸门的开闭方向移动且具有在关闭所述闸门时使所述销上升、在开启所述闸门时使所述销下降的凸轮槽;
驱动单元,该驱动单元使所述销移动单元沿所述闸门的开闭方向移动;
导轨,该导轨引导所述销且具有在关闭所述闸门时供所述销退避的退避部,
在关闭了所述闸门时,通过所述销移动单元的移动,所述销移动单元的所述凸轮槽引导所述销而使所述销在所述退避部移动并上升,
在打开所述闸门时,通过所述销移动单元的移动,所述销移动单元的所述凸轮槽引导所述销而使所述销下降。
2.根据权利要求1所述的闸门机构,其特征在于,
在所述闸门的开闭方向的两端具备所述销。
3.根据权利要求1或2所述的闸门机构,其特征在于,
在所述闸门与所述框体之间的间隙内设置有隔音材料。
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