CN102777304B - 内燃机的自动停止再起动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明获得能根据内燃机在自动停止后的惯性旋转中再起动条件成立来迅速地进行内燃机的再起动的、内燃机的自动停止再起动装置。包括在自动停止条件成立而使内燃机停止旋转之前再起动条件成立时、利用小齿轮推出装置(18)来推出小齿轮(17)并使其与环形齿轮(16)啮合、以对内燃机进行再起动控制的再起动控制单元，在内燃机的转速小于等于非零的规定转速而再起动条件成立时，用小齿轮推出装置(18)推出小齿轮(17)，并利用根据再起动条件成立时的内燃机的转速对起动电动机(19)的驱动等待时间进行调整的起动电动机等待时间调整单元，对起动电动机(19)进行驱动，从而迅速地进行再起动。

Description

内燃机的自动停止再起动装置
技术领域
本发明涉及一种内燃机的自动停止再起动装置，所述内燃机的自动停止再起动装置在内燃机运行中规定的自动停止条件成立的情况下，使内燃机自动停止，在自动停止中规定的再起动条件成立的情况下，使内燃机再起动。
背景技术
近年来，在装载于车辆上的内燃机中，有一种以减少燃料消耗为主要目的而采用了内燃机的自动停止再起动装置(所谓的怠速停止装置)的内燃机。该内燃机的自动停止再起动装置在与正在驾驶车辆的驾驶员的减速、停车操作相对应的、规定的自动停止条件成立的情况下，使内燃机自动停止，在与驾驶员发动车辆的操作相对应的、规定的再起动条件成立的情况下，自动使内燃机再起动。
在这样的内燃机的自动停止再起动装置的再起动中，存在以下问题：即，在自动停止后，在内燃机的转速正处于惯性旋转中时，即使驾驶员进行使车辆发动的操作(再起动请求动作)，但由于与内燃机的曲柄轴相连结的环形齿轮、与设置于进行内燃机的起动动作的起动器的小齿轮之间存在转速差，因此，小齿轮无法与环形齿轮啮合，需要等到内燃机停止后再起动内燃机，从而也无法应对驾驶员的再起动请求动作。
为了解决上述问题，揭示有以下技术：即，根据再起动请求动作，一边对环形齿轮和小齿轮的转速进行监视，一边在小齿轮的转速与环形齿轮同步之后，使小齿轮移动，使小齿轮与环形齿轮啮合，从而进行再起动(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本专利特开2005-330813号公报
发明内容
然而，专利文献1所记载的技术存在以下问题：即，需要对环形齿轮的转速和小齿轮的转速进行检测的传感器，另外，由于一边对环形齿轮和小齿轮这两者的转速进行监视，一边对小齿轮的转速进行调整，使得小齿轮与环形齿轮的转速同步，因此，小齿轮(起动电动机)的控制单元较为复杂。此外，由于为了调整小齿轮的转速而在起动电动机中使用了并励线圈，因此，存在以下问题：即，起动器的装置结构较复杂，有可能会增加起动器重量和成本。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，获得一种内燃机的自动停止再起动装置，所述内燃机的自动停止再起动装置未设置对小齿轮的转速和环形齿轮的转速进行检测的传感器，无需对环形齿轮和小齿轮这两者的转速进行监视就能使小齿轮与环形齿轮啮合，另外，能对起动电动机进行驱动而不设置对小齿轮的转速进行调整的并励线圈，从而能简化起动电动机的控制单元和起动器的装置结构，并且，能抑制起动器的重量和成本的增加。
本发明所涉及的内燃机的自动停止再起动装置在内燃机运行中规定的自动停止条件成立的情况下，使内燃机自动停止，在自动停止中规定的再起动条件成立的情况下，使内燃机再起动，所述内燃机的自动停止再起动装置包括：转速运算单元，该转速运算单元对所述内燃机的转速进行运算；起动器，该起动器包括与环形齿轮啮合而对该环形齿轮进行旋转驱动的小齿轮、用于使该小齿轮与所述环形齿轮啮合的小齿轮推出装置、对所述小齿轮进行旋转驱动的起动电动机、及对所述起动电动机进行驱动的起动电动机驱动装置，所述环形齿轮与所述内燃机的曲柄轴相连结；以及再起动控制单元，该再起动控制单元在所述内燃机自动停止后的惯性旋转中、所述规定的再起动条件成立的情况下，在由所述转速运算单元所计算出的再起动条件成立时的内燃机的转速、比能按照驱动所述起动电动机和推出所述小齿轮的顺序使所述起动器动作的下限的转速要小时，利用所述小齿轮推出装置来推出所述小齿轮，在经过基于预先求出的多个特性而计算出的、所述起动电动机的驱动等待时间之后，利用所述起动电动机驱动装置来对所述起动电动机进行驱动，从而重新开始由燃料喷射阀向所述内燃机的燃烧室提供燃料。
根据本发明所涉及的内燃机的自动停止再起动装置，由于在内燃机运行中自动停止条件成立、在内燃机惯性旋转中再起动条件成立时，推出小齿轮，并根据再起动条件成立时的内燃机的转速来调整起动电动机的驱动等待时间，因此，不会使小齿轮的转速大于等于环形齿轮的转速，从而能可靠地使小齿轮与环形齿轮啮合，能迅速地进行再起动动作。另外，由于，能进行再起动动作而无需对小齿轮的转速进行监视或调整小齿轮的转速而使得与环形齿轮的转速同步，因此，不会使小齿轮(起动电动机)的控制单元、及起动电动机的装置结构变得复杂。此外，由于不会使起动电动机的装置结构变得复杂，因此，不会增加起动器的重量和成本。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的结构的图。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的自动停止再起动的动作的流程图。
图3是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的再起动控制单元的动作的框图。
图4是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的再起动控制单元的动作的流程图。
图5是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的起动电动机驱动特性的图。
图6是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的起动电动机等待时间调整单元的动作的框图。
图7是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的内燃机的转速下降特性的图。
图8是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的起动电动机等待时间调整单元的动作的流程图。
图9是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置在惯性旋转中再起动条件成立时(第二规定转速Ne2＞再起动请求Nereq)的变动的时序图。
图10是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置在惯性旋转中再起动条件成立时(第二规定转速Ne2＞再起动请求Nereq)的变动的时序图。
图11是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置在惯性旋转中再起动条件成立时(再起动请求Nereq≥第一规定转速Ne 1)的变动的时序图。
图12是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置在惯性旋转中再起动条件成立时(第一规定转速Ne1＞再起动请求Nereq≥第二规定转速Ne2)的变动的时序图。
图13是表示本发明的实施方式2所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的起动电动机等待时间调整单元的动作的框图。
图14是表示本发明的实施方式2所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的起动电动机等待时间调整单元的动作的流程图。
图15是表示本发明的实施方式2所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的电池电压特性的图。
图16是表示本发明的实施方式2所涉及的内燃机的自动停止再起动装置在惯性旋转中再起动条件成立时(第二规定转速Ne2＞再起动请求Nereq)的变动的时序图。
具体实施方式
下面，利用附图，对本发明的内燃机的自动停止再起动装置的优选实施方式进行说明。
实施方式1.
参照图1至图12，对本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置进行说明。图1是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的结构的图。此外，下面，在各图中，相同标号表示相同或相当部分。
在图1中，在将空气吸入内燃机(下面称为发动机)1的吸气管10的上游部分，设置有空气滤清器2。在该空气滤清器2的下游部分，设置有对吸入空气的温度进行检测的进气温度传感器3和气流传感器4。在该气流传感器4的下游部分，设置有利用电动机5来调节吸入空气的流量的节流阀6、以及对节流阀6的开度进行检测的节流开度传感器7。
而且，在节流阀6的下游，设置有稳压气室9、以及对该稳压气室9的进气压力进行检测的进气压力传感器8。在稳压气室9的下游，设置有对发动机1的各气缸的燃烧室提供吸入空气的进气歧管11。在各气缸的进气端口附近设置有燃料喷射阀12，利用设置于各气缸的燃烧室的、未图示的火花塞，对提供给燃烧室的空气和由燃料喷射阀12所提供的燃料的混合气体进行点火，从而发生燃烧。该燃烧气体通过排气管14和未图示的催化剂，向大气中排放。
另外，在发动机1中，设置有对发动机1的冷却水温度进行检测的未图示的水温传感器、以及在发动机1的曲柄轴每旋转规定角度时对信号进行检测的曲柄角传感器13。基于该曲柄角传感器13的检测信号，利用后述的发动机控制单元(以下称为ECU)22的曲柄角度运算单元和转速运算单元，对曲柄角度进行计算，并对发动机1的转速Ne进行计算。
此外，在发动机1中，为了用未图示的钥匙进行起动或再起动而设置有起动器15，所述起动器15对与发动机1的未图示的曲柄轴相连结的环形齿轮16进行旋转驱动。另外，在发动机1中，曲柄轴与未图示的离合器相连接，该离合器接受来自后述ECU22的驱动信号而进行卡合、放开动作，并与未图示的变速箱相连接。在离合器卡合的状态下，将发动机1在运行时的输出经由变速箱传递至未图示的车轮。另外，该起动器15包括：与环形齿轮16啮合、从而对环形齿轮16进行旋转驱动的小齿轮17；用于使小齿轮17与环形齿轮16啮合的小齿轮推出装置18；以及对起动电动机19进行驱动、并对小齿轮17进行旋转驱动的串励线圈式的起动电动机驱动装置20。利用来自ECU22的驱动信号，分别对该起动电动机驱动装置20和小齿轮推出装置18进行驱动。关于起动器15的动作将在后面进行描述。另外，电池21对起动器15、ECU22、以及上述各种传感器进行供电。
ECU22包括：输入输出接口22A，该输入输出接口22A输入上述各种传感器的输出信号、未图示的加速踏板的踏入量、以及未图示的刹车踏板的踏入量等检测信号；CPU(微处理器)22B，该CPU22B对能否实施发动机1的自动停止再起动的控制等进行计算；ROM(只读存储器)22C，该ROM22C存储CPU22B的各种计算所使用的控制程序和各种常数；RAM(随机存储器)22D，该RAM22D暂时存储CPU22B中的计算结果；以及驱动电路22E，该驱动电路22E根据来自CPU22B的计算结果，将驱动信号传送至燃料喷射阀12等。
该ECU22不但基于上述曲柄角传感器13的检测信号，对发动机1的转速执行计算，还基于进气温度传感器3等各种传感器的检测信号，使用存储于ROM22C的控制程序和控制常数，对发动机1的运行状态进行判断，并将与驾驶员的意愿相对应的驱动信号和控制量输出至燃料喷射阀12和电动机5等，以对发动机1进行控制。另外，ECU22对本发明所涉及的发动机1的自动停止条件和再起动条件是否成立进行判断，并在自动停止条件成立后对节流阀6的控制量和离合器进行控制，在再起动条件成立时对起动器15进行控制。
这里，对起动器15的动作进行说明。首先，在钥匙接通起动时，或在发动机1自动停止后、在发动机1的旋转停止后再起动条件成立时，基于各种传感器的输入信号，利用ECU22来进行起动计算、再起动计算。从ECU22向小齿轮推出装置18传送驱动信号，开始进行通电，从而将小齿轮17推出，使其与环形齿轮16啮合。之后，从ECU22向起动电动机驱动装置20传送驱动信号，由电池21向起动电动机19进行供电，以驱动起动电动机19，并经由小齿轮17、环形齿轮16开始对发动机1进行旋转驱动，从而开始输出传动动力。
另外，在发动机1自动停止后在惯性旋转中再起动条件成立之后，如后所述，基于曲柄角传感器13的检测信号等，利用ECU22，根据发动机1的转速Ne，从ECU22向起动电动机驱动装置20或小齿轮推出装置18传送驱动信号，以驱动起动器15。
接着，参照附图，对本实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的动作进行说明。
首先，参照图2的流程图，对发动机1的自动停止再起动的动作进行说明。图2是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的自动停止再起动的动作的流程图，在ECU22中执行。
首先，在步骤(以下简记为“S”)101中，ECU22对再起动请求标志进行判定。该再起动请求标志是只在实施了后述的自动停止控制后、在再起动条件成立而实施再起动控制单元(再起动控制程序)中成立的标志。在除发动机1自动停止以外的停止和通常运行时不成立。
在发动机1通常运行时和除自动停止以外的停止状态下，由于S101判定为“是”，因此，前进至S102，在判定为“否”时，即，在再起动请求标志为1时，由于是在自动停止后正在实施再起动控制单元，因此，前进至后述的S106。
若前进至S102，则接着对自动停止实施标志进行判定。该自动停止实施标志是只在后述的发动机1的自动停止条件成立、从而实施自动停止控制时成立的标志，在发动机1处于通常运行时或处于除自动停止以外的停止状态时不成立。在该S102中判定为“是”时，由于发动机1处于通常运行时或处于除自动停止以外的停止状态，因此，前进至S103，在判定为“否”时，由于发动机1处于自动停止中，因此，前进至后述的S105。
若前进至S103，则此时对自动停止条件能否成立进行判定。该自动停止条件例如包括：水温传感器的检测温度是否大于等于规定温度(例如65度)、或是否检测到一次以上的车辆速度大于等于规定速度(例如15km/h)的情况、或当前的车辆速度是否小于等于规定速度(例如0km/h)、或是否踩下刹车踏板、或加速踏板的踏入量是否小于等于规定值(例如没有踏入量)等，将上述这些自动停止条件等判断驾驶员的减速和停车动作的各种信息进行综合，从而对自动停止条件是否能成立进行判断。
在该自动停止条件成立的情况下，由于S103的判定为“是”，因此，前进至S104以实施自动停止控制，并将自动停止实施标志设为1，然后前进至S105。若在S104中实施自动停止控制，则停止向燃料喷射阀12发送驱动信号，停止向发动机1提供燃料，并对节流阀的控制量进行限制。此外，实施放开离合器以解除发动机1与变速箱之间的连结状态等的自动停止控制。由于在自动停止控制中对节流阀6的控制量进行限制，解除发动机1与离合器之间的卡合状态，从而能在自动停止控制后抑制发动机1的转速Ne发生旋转变动，因此，能以一样的比例来降低发动机1的转速Ne。另一方面，当在S103中判定为“否”时，由于一次也没有检测到例如车辆速度大于等于规定速度的情况等导致至少有一个自动停止条件不成立，因此，动作返回。
若前进至S105，则接着对再起动条件能否成立进行判定。该再起动条件例如包括：刹车踏板的踏入量是否小于等于规定值(例如没有踏入量)、或加速踏板是否大于等于规定值(例如相对于没有踏入量为十分之一以上的踏入量)等，将以上这些再起动条件等判断驾驶员的发动意愿的各种信息、以及对进气温度传感器3等设置于发动机1的传感器等进行供电的电池21的状态等进行综合，从而对再起动条件是否能成立进行判断。
在S105中，当判定为“是”时，由于再起动条件成立，因此，前进至S106，执行后述的再起动控制单元，并将由转速运算单元所计算出的、再起动条件成立时的发动机1的转速Ne作为再起动请求Nereq，存储于ECU22内的RAM22D中。在后述的再起动控制单元的执行结束之前，将该再起动请求Nereq存储于RAM22D，当再起动控制单元的执行结束时，将其从RAM22D删除。另一方面，当在S105中判定为“否”时，由于踩下刹车踏板等导致至少有一个再起动条件不成立，发动机1的自动停止状态还将持续，因此，动作返回。
如上所述，对发动机1实施自动停止和再起动。接着，对在S106中所执行的再起动控制单元进行说明。本发明的实施方式1所涉及的再起动控制单元按照图3所示的框图的流程来执行再起动控制。首先，在上述S105中，根据再起动条件成立时的再起动请求Nereq，执行再起动控制动作判定。关于该再起动控制动作判定将在后面进行描述。与该再起动控制动作判定相对应，分为：只重新开始提供燃料、并进行再起动控制结束判定的“再起动控制单元1(再起动控制程序1)”；进行起动电动机驱动、小齿轮推出条件判定、及小齿轮推出、然后重新开始提供燃料、并进行再起动控制结束判定的“再起动控制单元2(再起动控制程序2)”；以及进行小齿轮推出、起动电动机等待时间调整(起动电动机等待时间调整单元)、及起动电动机驱动、然后重新开始提供燃料、并进行再起动控制结束判定的“再起动控制单元3(再起动控制程序3)”。接着，对再起动控制单元进行说明。再起动控制单元的流程图如图4所示。
首先，在S201中对再起动请求标志进行判定。由于在再起动条件成立之后才开始执行图4所示的再起动控制单元，因此，在首次执行时再起动请求标志不成立。在第二次以后的执行中，在后述的S202中，再起动请求标志成立。在再起动控制单元的首次执行时，由于S201的判定为“是”，因此，前进至S202。另一方面，由于第二次以后的执行时再起动请求标志成立，因此，判定成为“否”，前进至后述的S208。
当前进至S202时，由于如前所述那样执行首次再起动控制，因此，再起动请求标志成为1，且使自动停止实施标志为0(零)，然后前进至S203，在S203、S204中，对再起动请求Nereq和规定转速Ne1、Ne2进行比较。在该S203、S204中所进行的判定相当于图3的框图中所述的再起动控制动作判定。当前进至S203时，从ECU22内的RAM22D读取存储有再起动条件成立时的发动机1的转速Ne的再起动请求Nereq，将其与第一规定转速Ne1进行比较。
当发动机1的自动停止条件成立时，执行各种自动停止控制，在发动机1进行惯性旋转的同时，发动机1的转速Ne逐渐下降。但是，没必要在发动机1停止之前的整个期间内驱动起动器15而进行再起动，存在只要通过再次开始从燃料喷射阀12向发动机1提供燃料、就能对发动机1进行再起动的下限转速Ne。即，在达到该下限转速之前再起动条件成立的情况下，由于与从一般的燃料切断进行恢复相同，无需对起动器15进行驱动，因此，作为起动器15的驱动判定，将该下限转速设为第一规定转速Ne1，在S203中，对再起动请求Nereq和第一规定转速Ne1进行比较。例如将该第一规定转速Ne1设定为550r/min，预先将其存储于ECU22内的ROM22C中。
当在S203中判定为“是”时，由于再起动请求Nereq大于等于第一规定转速Ne 1，即，只通过从燃料喷射阀12提供燃料就能使发动机1再起动，而无需对起动器15进行驱动，因此，对图3来说成为再起动控制单元1，从而前进至S207。当在S203中判定为“否”时，由于在难以只通过从燃料喷射阀12提供燃料来使发动机1再起动的转速下的再起动条件成立，因此，前进至S204。
当前进至S207时，再次开始从燃料喷射阀12向发动机1提供燃料，暂时终止再起动控制单元，动作返回。另外，在前进至S204的情况下，对再起动请求Nereq和第二规定转速Ne2进行比较。
若发动机1的转速Ne比第一规定转速Ne1要小，则由于只通过从燃料喷射阀12提供燃料难以使发动机1再起动，因此，对于发动机1的再起动需要起动器15的辅助。但是，若不利用起动电动机驱动装置20来驱动起动电动机19，则即使利用小齿轮推出装置18来推出小齿轮17，但与曲柄轴相连结的环形齿轮16的转速(由于与发动机1的转速Ne意义相同，因此，以下称为发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速))与小齿轮17的转速Nm之间的转速差(Ne-Nm)也较大，从而难以使小齿轮17与环形齿轮16啮合。因此，当再起动条件成立时，首先利用起动电动机驱动装置20对起动电动机19进行驱动，在对小齿轮17进行旋转驱动之后，再利用小齿轮推出装置18来推出小齿轮17。利用该动作，能减小小齿轮17的转速Nm与发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)之间的转速差，从而能使小齿轮17与环形齿轮16啮合。即，将能使起动器15按驱动起动电动机19、推出小齿轮17的顺序来动作的下限转速设为第二规定转速Ne2。例如将该第二规定转速Ne2设定为250r/min，预先将其存储于ECU22内的ROM22C中。
在S204中对再起动请求Nereq和第二规定转速Ne2进行比较，在判定为“是”时，为了利用起动电动机驱动装置20对起动电动机19进行驱动，并利用小齿轮推出装置18来推出小齿轮17，以辅助发动机1进行再起动，前进至S206。另一方面，在S204中判定为“否”时，为了在推出小齿轮17之后，对起动电动机19进行驱动，以辅助发动机1进行再起动，前进至S205。在前进至S206的情况下，对图3来说成为再起动控制单元2，在前进至S205的情况下，对图3来说成为再起动控制单元3。
若前进至S205，则利用小齿轮推出装置18来推出小齿轮17，暂时终止再起动控制单元，动作返回。另外，在前进至S206的情况下，利用起动电动机驱动装置20对起动电动机19进行驱动，开始对小齿轮17进行旋转驱动，暂时终止再起动控制单元，动作返回。
若第二次执行再起动控制单元，则由于正在执行再起动控制单元，再起动请求标志成立，因此，在S201中判定为“否”，然后前进至S208。若前进至S208，则判定是否实施了燃料提供。在S208中判定为“是”的情况下，由于在上述的S207或后述的S214中重新开始提供燃料，因此，前进至S209，判定再起动是否已结束。另一方面，在S208中判定为“否”的情况下，由于处于还无法重新开始提供燃料的状态，因此，前进至S211。
若前进至S209，则判定再起动是否已结束。例如在判定为发动机1的转速Ne大于等于规定转速的情况下，该判定结果成为“是”。根据再起动请求Nereq，将该规定转速各自的值存储于ECU22内的ROM22C中，当再起动请求Nereq大于等于第一规定转速Ne1时，例如将该规定转速设定为850r/min，当再起动请求Nereq比第一规定转速Ne1要低时，例如将该规定转速设定为500r/min。
在S209中，在判定为“是”的情况下，由于判定为发动机1的再起动结束，例如发动机1的转速Ne已达到上述的规定转速以上，因此，前进至S210，从而结束再起动控制。对于该再起动控制的结束，当再起动请求Nereq大于等于第一规定转速Ne1时，由于起动器15未驱动，因此，起动器15不存在驱动停止动作，但仍将节流阀6的控制量设为通常控制量。另外，结束将离合器由开放状态转变成卡合状态等的、自动停止再起动中所执行的各种控制。另外，当再起动请求Nereq比第一规定转速Ne1要低时，由于驱动起动器15并执行再起动控制单元，因此，停止利用小齿轮推出装置18来推出小齿轮17，并停止利用起动电动机驱动装置20来驱动起动电动机19。另外，将节流阀6的控制量设定为通常控制量。另外，结束将离合器由开放状态转变成卡合状态等的、自动停止再起动中所执行的各种控制。然后，将再起动请求标志设为0，结束再起动控制单元，动作返回。
在S209中判定为“否”时，由于发动机1的再起动还未结束，例如发动机1的转速Ne还未大于等于规定转速，因此，动作返回。
在S208中判定为“否”、从而前进至S211的情况下，判定是否正在对起动电动机19进行驱动。该判定是接受在S204中的再起动请求Nereq和第二规定转速Ne2的比较结果所进行的判定，在判定为“是”、即正在对起动电动机19进行驱动的情况下，前进至S212，在判定为“否”、即正在推出小齿轮17的情况下，前进至S215。由于该S211的判定与在初次执行再起动控制单元时在S204中所进行的判定意义相同，因此，即使进行再起动请求Nereq与第二规定转速Ne2的比较判定，也不存在任何问题。
在S211判定为“是”而前进至S212的情况下，由于利用起动电动机驱动装置20来驱动起动电动机19，从而开始对小齿轮17进行旋转驱动，因此，接下来判定小齿轮推出条件是否成立。通过执行对节流阀6的控制量进行限制等的自动停止控制，来抑制发动机1在惯性减速中发生旋转变动，并使发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)随着时间的经过而降低。另一方面，由于由起动电动机驱动装置20所进行的起动电动机19的驱动时间与小齿轮17的转速Nm之间的关系如图5所示，因此，未与环形齿轮16啮合的小齿轮17的转速Nm随着时间的经过而上升。由于预先通过试验等求出了图5的起动电动机驱动时间与小齿轮17的转速Nm之间的关系(起动电动机驱动特性)，并将其存储于ECU22内的ROM22C中，因此，通过测量起动电动机19的驱动时间，能获知小齿轮17的转速Nm。因而，通过使用起动电动机19的驱动时间，能计算出发动机1的转速Ne与小齿轮17的转速Nm之间的转速差(Ne-Nm)。
即，在起动电动机19的驱动时间经过规定时间之后，由于发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)与小齿轮17的转速Nm之间的转速差达到环形齿轮16与小齿轮17的啮合转速差，从而能利用小齿轮推出装置18来推出小齿轮17，因此，将起动电动机19的驱动时间是否经过了规定时间作为小齿轮推出条件，在S212中进行判定。
在S212中判定为“是”、即起动电动机19的驱动时间已经过规定时间的情况下，由于发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)与小齿轮17的转速Nm之间的转速差达到啮合转速差，因此，前进至S213，在判定为“否”的情况下，由于起动电动机19的驱动时间未经过规定时间，即发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)与小齿轮17的转速Nm之间的转速差未达到啮合转速差，因此，暂时终止再起动控制单元，动作返回。
若前进至S213，则利用小齿轮推出装置18来推出小齿轮17，然后前进至S214，重新开始由燃料喷射阀12向发动机1的燃烧室提供燃料，并暂时终止再起动控制单元，动作返回。
另外，在S211中判定为“否”的情况下，前进至S215。在前进至S215的情况下，由于再起动请求Nereq比第二规定转速Ne2要小，处于利用小齿轮推出装置18来推出小齿轮17的过程中，且未对起动电动机19进行驱动，因此，未进行旋转驱动。另外，由于未对小齿轮17进行旋转驱动，因此，小齿轮17与发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)之间的转速差较大，从而难以使环形齿轮16与小齿轮17啮合。因此，在S215中，执行起动电动机等待时间调整单元(起动电动机等待时间调整程序)，所述起动电动机等待时间调整单元用于在推出小齿轮17的过程中，对起动电动机19进行驱动，对小齿轮17进行旋转驱动，并使环形齿轮16与小齿轮17啮合。
这里，对在S215中所执行的起动电动机等待时间调整单元进行说明。在推出小齿轮17而使其与环形齿轮16啮合之前，由于在小齿轮17的停止位置与环形齿轮16之间存在距离，因此，需要啮合结束时间Te、例如0.06sec左右的时间。另外，即使利用起动电动机驱动装置20来开始驱动起动电动机19，但在小齿轮17旋转驱动之前，也需要无效时间Td、例如0.01sec左右的时间。在从该无效时间Td到啮合结束时间Te为止的期间内，若因起动电动机19的驱动而导致小齿轮17的转速Nm与发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)之间的转速差达到啮合转速差，则由于能在推出小齿轮17的过程中，一边驱动起动电动机19，一边使环形齿轮16与小齿轮17啮合，因此，设定从推出小齿轮17后到驱动起动电动机19为止的等待时机。该起动电动机等待时间调整单元的动作如图6所示。在该图6中，左侧的曲线图表示图7，右侧的曲线图表示图5。如图6所示，利用啮合结束时间Te、再起动请求时的发动机转速Nereq、以及无效时间Td等参数来计算出起动电动机驱动等待时间。
首先，根据啮合结束时间Te和再起动请求Nereq，来求出啮合结束时间后的发动机1的转速Ne。从比第二规定转速Ne2要小的转速到发动机1停止为止所需要的时间存在如图7所示的、内燃机的转速下降特性的关系，所述内燃机的转速下降特性的关系通过试验等求出，并预先存储于ECU22内的ROM22C中。如图6的左侧所示，若使用再起动请求Nereq、图7的关系、以及啮合结束时间Te，则能计算出将与再起动请求Nereq相对应的时间作为基准时间的啮合结束时间Te后的发动机1的转速Ne。
另外，由于到啮合结束时间Te为止的小齿轮17的转速Nm存在图5所示的、起动电动机19的驱动时间与小齿轮17的转速Nm之间的关系，因此，利用起动电动机19的驱动时间能计算出小齿轮17的转速Nm。反过来讲，如图6的右侧所示，也能计算出对于使小齿轮17的转速Nm达到啮合所需要的转速为止所需要的时间。另外，根据图5来计算出无效时间Td。如上所述，将图5的关系也存储于ECU22内的ROM22C中。
因而，将再起动条件成立时(与再起动请求Nereq相对应的时间)作为基准时间，根据图7来计算出从推出小齿轮17后到啮合结束时间Te为止的、发动机1的转速Ne(Te)。若使用该发动机1的转速Ne(Te)与图5的关系，则在再起动条件成立后执行推出小齿轮17和驱动起动电动机19的情况下，能计算出到小齿轮17达到发动机1的转速Ne(Te)为止的起动电动机驱动时间Tm(Ne)。
若该起动电动机驱动时间Tm(Ne)是小于等于啮合结束时间Te的值，则通过在推出小齿轮17的过程中、或者同时驱动起动电动机19，能使环形齿轮16与小齿轮17啮合。但是，如图5所示，存在即使对起动电动机19进行驱动、也无法对小齿轮17进行旋转驱动的无效时间Td，在起动电动机驱动时间Tm(Ne)小于等于该无效时间Td的情况下，再起动条件成立时的再起动请求Nereq足够低，即使不对起动电动机19进行驱动，也能进行啮合。另外，在对起动电动机19进行驱动的情况下，由于能在小齿轮17的转速Nm超过发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)的状态下进行啮合，因此，不允许驱动起动电动机19。在S215中进行这样的运算和判定。
若在S215中执行起动电动机等待时间调整单元，则首先，在图8的S301中，对能否实施起动电动机驱动时间Tm(Ne)的计算进行判定。由于该起动电动机驱动时间Tm(Ne)是根据后述的S303、S304来计算的，因此，在起动电动机等待时间调整单元的第一次的程序中当然是未计算的，从而判定为“是”而前进至S302，由于在第二次以后的执行时，已对起动电动机驱动时间Tm(Ne)进行了计算，因此，前进至后述的S305。
若前进至S302，则读取预先存储于ECU22内的ROM22C中的啮合结束时间Te、无效时间Td、以及存储于RAM22D中的再起动请求Nereq，然后前进至S303。
接着，若前进至S303，则将与所读取到的再起动请求Nereq相对应的时间作为基准时间，利用图6的左侧的关系(图7的关系)来计算出啮合结束时间Te后的发动机1的转速Ne(Te)，然后前进至S304。
接着，若前进至S304，则利用图6的右侧的关系(图5的关系)，来计算出再起动请求Nereq达到啮合结束时间Te后的发动机1的转速Ne(Te)为止所需要的时间、即起动电动机驱动时间Tm(Ne)，然后前进至S305。
然后，若前进至S305，则对起动电动机驱动时间Tm(Ne)是否处于在S302中所读取到的啮合结束时间Te与无效时间Td之间进行判定。若起动电动机驱动时间Tm(Ne)是处于啮合结束时间Te与无效时间Td之间，则通过在推出小齿轮17的过程中驱动起动电动机19，能使环形齿轮16与小齿轮17啮合。在S305中判定为“是”的情况下，前进至S306，在判定为“否”时，前进至S307。
若前进至S306，则对啮合结束时间Te与起动电动机驱动时间Tm(Ne)之间的时间差(Te-Tm(Ne))进行计算，并对是否经过了该时间差进行判定。该啮合结束时间Te与起动电动机驱动时间Tm(Ne)之间的时间差成为起动电动机19的驱动等待时间。若在306中判定为“是”，则由于经过了起动电动机19的驱动等待时间，因此，前进至再起动控制单元的S216，利用起动电动机驱动装置20对起动电动机19进行驱动，然后前进至S214，重新开始由燃料喷射阀12提供燃料，并暂时终止再起动控制单元。在S306判定为“否”时，由于未经过起动电动机19的驱动等待时间，因此，暂时终止起动电动机等待时间调整单元，并暂时终止再起动控制单元，动作返回。
另一方面，在S305中判定为“否”时，再起动请求Nereq较低，在发动机1的转速Ne足够低、发动机1的旋转接近停止的状态下，使环形齿轮16与小齿轮17啮合，从而即使对起动电动机19进行驱动，啮合也会立即结束，此外，在对起动电动机19进行驱动的情况下，在小齿轮17的转速Nm超过发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)的状态下进行啮合，从而啮合失败的可能性较高。因此，在S307中，由于在经过啮合结束时间Te以上之前，禁止驱动起动电动机19，因此，对从推出小齿轮17起的时间是否经过了啮合结束时间Te以上进行判定。在这种情况下，啮合结束时间Te成为起动电动机19的驱动等待时间。
若前进至S307，则对从开始推出小齿轮17起的时间是否经过了啮合结束时间Te以上进行判定，在从开始推出小齿轮17起的时间经过了啮合结束时间Te以上的情况下，判定为“是”，判断为小齿轮17与环形齿轮16的啮合结束，前进至再起动控制单元的S216，利用起动电动机驱动装置20对起动电动机19进行驱动，前进至S214，重新开始由燃料喷射阀12提供燃料，并暂时终止再起动控制单元，动作返回。在S307中判定为“否”的情况下，从开始推出小齿轮17起的时间未经过啮合结束时间Te，从而判断为小齿轮17与环形齿轮16的啮合未结束，暂时终止再起动控制单元。
利用图9至图12的时序图，对以上在本实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置中、从自动停止控制到再起动控制为止的动作进行说明。图9是从自动停止控制开始起到再起动控制结束为止的时序图，分别示出了自动停止实施标志(A)、再起动请求标志(B)、小齿轮推出标志(C)、起动电动机驱动标志(D)、离合器卡合状态(E)、内燃机转速Ne(F)、以及节流阀控制量(G)。此外，在内燃机转速Ne(F)中，实线表示执行再起动控制单元的情况下的转速，点划线表示未执行再起动控制单元的情况下的转速。
首先，对图9至图12中的再起动条件不成立的情况下的自动停止时的发动机1的转速Ne的变动进行说明。若在T1时刻自动停止条件成立，则停止由燃料喷射阀12提供燃料，并将节流阀控制量(G)限制为规定限制量TH lim。另外，实施对离合器卡合状态(E)进行放开动作等的自动停止控制，从而将自动停止实施标志(A)设定为1。通过限制节流阀控制量(G)，或对离合器卡合状态(E)进行放开动作，来抑制发动机1的转速Ne发生旋转变动，以一样的比例来降低发动机1的转速Ne。然后，在T2时刻以后，发动机1的转速Ne变为第一规定转速Ne1以下，在T3时刻以后，发动机1的转速Ne变为第二规定转速Ne2以下。然后，在T4时刻，发动机1完全停止。
对于如前所述的发动机1的转速Ne的变动，首先，在图9、图10中起动电动机等待时间调整单元动作的情况下，对图3中的再起动控制单元3进行说明。首先，若在T 1时刻自动停止条件成立，则停止由燃料喷射阀12提供燃料，并将节流阀控制量(G)限制为规定限制量TH lim，另外，实施对离合器卡合状态(E)进行开放动作等的自动停止控制，并将自动停止实施标志(A)设定为1。
由于即使到达T2时刻和T3时刻，再起动条件也不成立，因此，继续进行自动停止控制，在T5时刻再起动条件成立。若在T5时刻，因驾驶员放开刹车踏板并踏住加速踏板等而导致再起动条件成立，则由于发动机1的转速Ne(F)比第一规定转速Ne 1、第二规定转速Ne2要低，因此，小齿轮推出标志(C)变成1而开始推出小齿轮17，同时执行以下判定：即，是否在到啮合结束时间Te为止的时间内利用起动电动机等待时间调整单元来驱动起动电动机19。
首先，图9的情况是在啮合结束时间Te之前对起动电动机19进行驱动的情况下的变动，在T6时刻，起动电动机驱动标志(D)变成1，并开始驱动起动电动机19，也重新开始提供燃料。然后，在T7时刻，由于小齿轮17与环形齿轮16啮合，利用起动器15使发动机1加速，也重新开始提供燃料，因此，发动机1重新开始燃烧，发动机1的转速Ne上升，在T8时刻再起动结束。
若在T8时刻判定为再起动结束，则终止再起动控制单元，小齿轮推出标志(C)和起动电动机驱动标志(D)变成0(零)，从而停止起动器15的驱动，并将节流阀控制量(G)设为通常的控制量，另外，转移至对离合器进行卡合动作(图9的(E))等的通常动作，并将再起动请求标志(B)设为0(零)。
接着，与图9不同，对再起动条件成立时的发动机1的转速Ne较低的情况下的图10进行说明。图10是以下情况下的时序图：即，在起动电动机等待时间调整单元的判定中，在起动电动机驱动等待时间大于等于啮合结束时间Te或小于等于无效时间Td的情况下，在啮合结束时间Te之前不对起动电动机19进行驱动，在经过啮合结束时间Te之后对起动电动机19进行驱动，从而进行再起动控制。在T5时刻，再起动条件成立，自动停止实施标志(A)变成0，再起动请求标志(B)和小齿轮推出标志(C)变成1，从而开始再起动控制，但由于起动电动机等待时间调整单元中的结果成为不对起动电动机19进行驱动的结果，因此，在经过啮合结束时间Te之后，再对起动电动机19进行驱动。
在T6时刻，由于从推出小齿轮起经过了啮合结束时间Te，因此，判断为啮合已结束，对起动电动机19进行驱动，以使发动机1加速，并重新开始提供燃料。之后，使发动机1的转速Ne上升，并重新开始提供燃料，从而发动机1重新开始燃烧，在T7时刻，再起动结束。
若在T7时刻再起动结束，则终止再起动控制单元，小齿轮推出标志(C)和起动电动机驱动标志(D)变成0，将节流阀控制量(G)设为通常的控制量，另外，转移至对离合器进行卡合动作(图10的(E))等的通常动作，并将再起动请求标志(B)设为0。
接着，对即使起动器15不进行驱动、再起动也会结束的再起动控制单元1进行说明。时序图如图11所示。若在T1时刻自动停止条件成立，则停止由燃料喷射阀12提供燃料，并将节流阀控制量(G)限制为规定限制量TH lim，另外，实施对离合器卡合状态(E)进行开放动作等的自动停止控制，并将自动停止实施标志(A)设定为1。
在图11中，由于若在从T1时刻到T2时刻之间的T5时刻，因驾驶员放开刹车踏板并踏住加速踏板等而导致再起动条件成立，则发动机1的转速Ne(F)为大于等于第一规定转速Ne1的发动机1的转速Ne，因此，起动器15无需进行驱动，因而，重新开始由燃料喷射阀12提供燃料，并将节流阀控制量(G)设定为再起动时的开度。另外，自动停止实施标志(A)成为0，并将再起动请求标志(B)设定为1。
若因重新开始由燃料喷射阀12提供燃料而导致发动机1重新开始燃烧、且发动机1的转速Ne转为上升的时刻为T6时刻，则判断为再起动结束，从而终止再起动控制单元，将节流阀控制量(G)切换为与通常控制相对应的控制量，并转移至对离合器进行卡合动作(E)等的通常动作，将再起动请求标志(B)设为0。另外，由于再起动请求Nereq大于等于第一规定转速Ne1，因此，小齿轮推出标志(C)和起动电动机驱动标志(D)保持0不变，而不对起动器15进行驱动。
接着，对图12进行说明。图12是以下情况下的时序图：即，本实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置中的再起动条件成立时的发动机1的转速Ne较高，在驱动起动电动机19之后，利用推出小齿轮17的再起动控制单元2，来进行再起动控制。
在图12中，若在T1时刻自动停止条件成立，则停止由燃料喷射阀12提供燃料，并将节流阀控制量(G)限制为规定限制量TH lim，另外，实施对离合器卡合状态(E)进行开放动作等的自动停止控制，并将自动停止实施标志(A)设定为1。
接着，在T2时刻，由于即使发动机1的转速下降到第一规定转速Ne1，再起动条件也不成立，因此，继续进行自动停止控制。若在T5时刻再起动条件成立，则将再起动请求标志(B)设定为1，并由于判定为再起动条件成立时的再起动请求Nereq低于第一规定转速Ne1、且大于等于第二规定转速Ne2，因此，起动电动机驱动标志(D)变成1，从而开始对起动电动机19进行驱动，并对小齿轮17进行旋转驱动(参照图12的(F)的虚线)。
然后，在T6时刻，由于小齿轮17的转速Nm与发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)之间的转速差成为啮合转速差，因此，小齿轮推出条件成立，将小齿轮推出标志(C)设定为1，从而推出小齿轮17，并重新开始由燃料喷射阀12提供燃料。然后，若在T7时刻环形齿轮16与小齿轮17啮合，从而利用起动器15使发动机1开始加速，并通过开始由燃料喷射阀12提供燃料，使发动机1重新开始燃烧，从而使发动机1的转速Ne上升，在T8时刻，再起动结束(图12的(F))。
若在T8时刻再起动结束，则终止再起动控制单元，小齿轮推出标志(C)和起动电动机驱动标志(D)变成0，停止起动器15的驱动，并将节流阀控制量(G)设为通常的控制量，另外，转移至对离合器进行卡合动作(图12的(E))等的通常动作，并将再起动请求标志(B)设为0。
以上，根据本发明的实施方式1所涉及的内燃机的自动停止再起动装置，由于即使不设置对环形齿轮16和小齿轮17的转速进行检测的传感器等，也能根据再起动条件成立，可靠地使环形齿轮16与小齿轮17啮合，从而能迅速地进行再起动控制，因此，不会使起动器15的控制单元变得复杂。另外，利用如图5所示的串励线圈的起动电动机驱动特性，从而能简化起动器15的装置结构，并能抑制起动器15的重量和成本的增加。
另外，在再起动条件成立时的发动机1的转速Ne较低的情况下，即，在小齿轮17的转速Nm超过发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)的可能性较大的再起动条件下，由于利用起动电动机等待时间调整单元在小齿轮17与环形齿轮16的啮合结束时间Te之前不对起动电动机19进行驱动，因此，能对内燃机进行再起动而不使小齿轮17与环形齿轮16的啮合失败。
此外，由于在发动机1处于自动停止中对节流阀6的控制量进行限制，因此，能抑制发动机1在自动停止后发生旋转变动，并能可靠地使小齿轮17与环形齿轮16啮合，因而，能迅速地进行再起动。
实施方式2.
参照图13至图16，对本发明的实施方式2所涉及的内燃机的自动停止再起动装置进行说明。此外，本发明的实施方式2所涉及的内燃机的自动停止再起动装置的结构与上述实施方式1相同。
由于本实施方式2的系统结构图、内燃机的自动停止再起动装置的控制流程图、以及再起动控制单元的框图和控制流程图与上述实施方式1没有不同之处，本实施方式2与实施方式1的不同点只在于起动电动机等待时间调整单元(起动电动机等待时间调整程序)，因此，省略与实施方式1相同之处的说明，只对不同之处进行说明。
本实施方式2中的起动电动机等待时间调整单元的动作如图13所示，相对于实施方式1，考虑电池电压的变动来对起动电动机的驱动等待时间进行设定，参照图14的流程图来进行详细说明。此外，图13与图6相同，其左侧的曲线图表示图7，其右侧的曲线图表示图5。
首先，若执行起动电动机等待时间调整单元，则在S401中对是否能实施起动电动机驱动时间Tm(Ne)的计算进行判定。由于按后述的顺序对该起动电动机驱动时间Tm(Ne)进行计算，从而在起动电动机等待时间调整单元的第一次的程序中该起动电动机驱动时间Tm(Ne)当然是未计算的，因此，判定为“是”而前进至S402，由于在第二次以后的执行时，已对起动电动机驱动时间Tm(Ne)进行了计算，因此，前进至后述的S407。
若前进至S402，则读取预先存储于ECU22内的ROM22C中的啮合结束时间Te、无效时间Td、以及存储于RAM22D中的再起动请求Nereq，然后前进至S403。
接着，若前进至S403，则将与所读取到的再起动请求Nereq相对应的时间作为基准时间，根据图13的左侧的关系(图7的关系)来计算出啮合结束时间Te后的发动机1的转速Ne(Te)，然后前进至S404。
接着，若前进至S404，则利用图13的右侧的关系(图5的关系)，来计算出再起动请求Nereq达到啮合结束时间Te后的发动机1的转速Ne(Te)为止所需要的时间、即起动电动机驱动时间Tm(Ne)，然后前进至S405。
然后，前进至S405，这次读取电池21的电压最小值VB min。该电池21的电压最小值VB min是在钥匙接通起动时或其他自动停止再起动时、在起动器15动作时、在电池21的电压发生较大的变化时的电池21的电压值的最小值，当ECU22正在进行动作时，在ECU22内的RAM22D中，在对起动器15进行驱动时，每次电池21的电压达到最小值，就对所述电压最小值VB min进行更新。
接着，前进至S406，根据啮合结束时间Te、以及预先利用试验等所求得的、存储于ECU22内的ROM22C中的、图15所示的电池21的电压VB与啮合结束时间Te之间的关系(电池电压特性)，来计算出电压最小值的啮合结束时间Te(VB min)，并计算出其差分、即啮合结束延迟时间ΔTe(＝Te-Te(VB min))，然后前进至S407。
这里，对啮合结束延迟时间的计算进行说明。通常，每次从钥匙接通起动或自动停止起开始进行再起动控制、从而对起动器15进行驱动时，电池21的电压都会发生较大的变化。另外，到利用小齿轮推出装置18所推出的小齿轮17与环形齿轮16啮合为止的啮合结束时间与电池21的电压之间的关系如图15所示。由于电池21的电压越低，提供给小齿轮推出装置18的功率越小，因此，到小齿轮17与环形齿轮16啮合为止的啮合结束时间存在延迟的倾向。
但是，虽然已知再起动控制中的电池21的电压变化值取决于对起动电动机19的驱动，但此时存在以下可能性：即，正在推出小齿轮17，从而即使根据电压的变化来变更起动电动机19的驱动力，也难以抑制小齿轮17的转速上升，小齿轮17的转速Nm会变得比发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)要大，从而导致小齿轮17与环形齿轮16的啮合发生失败。因此，利用电池21的电压最小值VB min，根据图15的关系来计算出啮合结束延迟时间ΔTe，使起动电动机19的驱动开始时间延迟该啮合结束延迟时间，从而能可靠地实现啮合。另外，由于通过使用电池21的电压最小值，来对执行再起动控制单元的时刻的起动电动机19的最大驱动延迟进行设定，因此，能抑制小齿轮17的转速Nm过度上升，即，能尽量降低小齿轮17的转速Nm大于等于发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)的可能性。
若前进至S407，则对起动电动机驱动时间Tm(Ne)与啮合结束延迟时间ΔTe之和(合计时间)是否在S402中所读取到的啮合结束时间Te与无效时间Td之间进行判定。若起动电动机驱动时间Tm(Ne)与啮合结束延迟时间ΔTe之和在啮合结束时间Te与无效时间Td之间，则由于在推出小齿轮17的过程中对起动电动机19进行驱动，从而能使环形齿轮16与小齿轮17啮合，因此，在S407中判定为“是”的情况下，前进至S408，在判定为“否”时，前进至S409。
在S407中，未将啮合结束延迟时间ΔTe与啮合结束时间Te相加，但在未对起动电动机19进行驱动的情况下，由于提供给小齿轮推出装置18的功率的变化较小，因此，小齿轮17与环形齿轮16的啮合结束时间最快。另外，在对起动电动机19进行驱动的情况下，啮合结束时间会发生变化，但根据电池21的状态，电池21的电压变动不一定每次都相同。另外，在起动电动机的驱动等待时间较长的情况下，即，在起动电动机19的驱动时间变短的再起动条件成立时，由于啮合结束时间Te的变化不大，因此，若考虑啮合结束延迟时间ΔTe，则存在啮合失败的可能性。因此，在未对起动电动机19进行驱动的情况下，只利用存储于ECU22内的ROM22C中的啮合结束时间Te来进行比较运算。
然后，若前进至S408，则对啮合结束时间Te与起动电动机驱动时间Tm(Ne)和啮合结束延迟时间ΔTe的合计时间之间的时间差(Te-(Tm(Ne)+ΔTe))进行计算，并对是否经过了该时间差进行判定。由于该时间差成为起动电动机19的驱动等待时间，在S408中判定为“是”时，成为经过了起动电动机19的驱动等待时间，因此，前进至再起动控制单元的S216，利用起动电动机驱动装置20来对起动电动机19进行驱动，然后前进至S214，重新开始由燃料喷射阀12提供燃料，终止起动电动机等待时间调整单元，并暂时终止再起动控制单元，动作返回。在S408中判定为“否”的情况下，由于未经过起动电动机驱动等待时间，因此，暂时终止再起动控制单元，动作返回。
在S407中判定为“否”时，在S409中，与实施方式1相同，对从开始推出小齿轮17起的时间是否经过啮合结束时间Te以上进行判定。若判定为“是”，则判断为环形齿轮16与小齿轮17的啮合已经结束，并前进至再起动控制单元的S216，利用起动电动机驱动装置20对起动电动机19进行驱动，然后前进至S214，重新开始由燃料喷射阀12喷射燃料，终止起动电动机等待时间调整单元，并暂时终止再起动控制单元。在这种情况下，啮合结束时间Te成为起动电动机19的驱动等待时间。若在S409中判定为“否”，则暂时终止再起动控制。
接着，利用图16所示的时序图，对本实施方式2的动作进行说明。图16相对于图9增加了电池电压VB(H)和小齿轮移动量(I)。首先，若在T1时刻自动停止条件成立，则停止由燃料喷射阀12提供燃料，并将节流阀控制量(G)限制为规定限制量TH lim。另外，实施对离合器卡合状态(E)进行放开动作等的自动停止控制，并将自动停止实施标志(A)设定为1。通过限制节流阀控制量(G)，或对离合器卡合状态(E)进行放开动作，来抑制发动机1的转速Ne的旋转变动，以一样的比例来降低发动机1的转速Ne。
由于即使到达T2时刻和T3时刻，再起动条件也不成立，因此，继续进行自动停止控制，在T5时刻再起动条件成立。由于再起动条件成立后的发动机1的转速Ne比第一规定转速Ne1、第二规定转速Ne2要低，因此，小齿轮推出标志(C)变成1，开始推出小齿轮17(图16的(I))，同时，在到啮合结束时间Te为止的时间对起动电动机19的驱动进行判定，但与实施方式1不同，利用电池21的电压最小值VB min，考虑啮合结束延迟时间ΔTe，来对起动电动机19的驱动进行判定。
在不存在啮合结束延迟时间ΔTe的情况下，在T6时刻对起动电动机19进行驱动，开始对小齿轮17进行旋转驱动，但考虑啮合结束延迟时间ΔTe，从而起动电动机19的驱动开始时间由T6时刻延迟至T6’时刻。通过将起动电动机19的驱动延迟啮合结束延迟时间ΔTe，从而使小齿轮17的转速Nm不会大于发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)。另外，由于对起动电动机19进行驱动，因此，会大幅降低电池21的电压(图16的(H)的T6’时刻)。
之后，由于小齿轮17的转速Nm一边上升(图16的(F)的虚线)，小齿轮17一边向环形齿轮16移动(图16的(I))，在T7时刻小齿轮17与环形齿轮16啮合，从而使发动机1加速，并重新开始喷射燃料，因此，发动机1重新开始燃烧，发动机1的转速Ne逐渐上升，在T8时刻再起动结束。
若在T8时刻再起动结束，则小齿轮推出标志(C)和起动电动机驱动标志(D)变成0，并将节流阀控制量(G)设为通常的控制量，另外，将离合器卡合状态(E)从进行卡合动作等的再起动控制转移至通常控制，终止再起动控制，并将再起动请求标志(B)设为0。另外，由于终止再起动控制单元，并停止起动器15的驱动，因此，电池电压VB(H)恢复，小齿轮移动量(I)也返回停止位置。
以上，根据本实施方式2所涉及的内燃机的自动停止再起动装置，由于即使不设置对环形齿轮16和小齿轮17的转速进行检测的传感器等，也能根据再起动条件成立，可靠地使小齿轮17与环形齿轮16啮合，从而能迅速地进行再起动控制，因此，不会使起动器15的控制单元变得复杂。另外，当发动机1正以小于等于第二规定转速Ne2的转速进行惯性旋转时，再起动条件成立，在这种情况下，在推出小齿轮的过程中对起动电动机19进行驱动，使小齿轮17与环形齿轮16啮合，从而进行再起动，由于在此时对小齿轮推出装置18的电压变动进行预测，并对起动电动机19的驱动进行调整，因此，能可靠地使小齿轮17与环形齿轮16啮合，从而进行再起动。此外，利用如图5所示的串励线圈的起动电动机驱动特性，从而能简化起动器15的装置结构，并能抑制起动器15的重量和成本的增加。
另外，在再起动条件成立时的发动机1的转速Ne较低的情况下，即，在小齿轮17的转速Nm超过发动机1的转速Ne(环形齿轮16的转速)的可能性较大的再起动条件下，由于利用起动电动机等待时间调整单元在小齿轮17与环形齿轮16的啮合结束时间Te之前禁止对起动电动机19进行驱动，因此，能对内燃机进行再起动而不使小齿轮17与环形齿轮16的啮合失败。
标号说明
1  发动机
2  空气滤清器
3  进气温度传感器
4  气流传感器
5  电动机
6  节流阀
7  节流开度传感器
8  进气压力传感器
9  稳压气室
10  进气管
11  进气歧管
12  燃料喷射阀
13  曲柄角传感器
14  排气管
15  起动器
16  环形齿轮
17  小齿轮
18  小齿轮推出装置
19  起动电动机
20  起动电动机驱动装置
21  电池
22  ECU
22A  输入输出接口
22B  CPU
22C  ROM
22D  RAM
22E  驱动电路

Claims (4)

1.一种内燃机的自动停止再起动装置，所述内燃机的自动停止再起动装置在内燃机运行中规定的自动停止条件成立的情况下，使内燃机自动停止，在自动停止中规定的再起动条件成立的情况下，使内燃机再起动，其特征在于，包括：
转速运算单元，该转速运算单元对所述内燃机的转速进行运算；
起动器，该起动器包括与环形齿轮啮合而对该环形齿轮进行旋转驱动的小齿轮、用于使该小齿轮与所述环形齿轮啮合的小齿轮推出装置、对所述小齿轮进行旋转驱动的起动电动机、及对所述起动电动机进行驱动的起动电动机驱动装置，所述环形齿轮与所述内燃机的曲柄轴相连结；以及
再起动控制单元，该再起动控制单元在所述内燃机自动停止后的惯性旋转中、所述规定的再起动条件成立的情况下，在由所述转速运算单元所计算出的再起动条件成立时的内燃机的转速、比能按照驱动所述起动电动机和推出所述小齿轮的顺序使所述起动器动作的下限的转速要小时，利用所述小齿轮推出装置来推出所述小齿轮，在经过基于预先求出的多个特性而计算出的、所述起动电动机的驱动等待时间之后，利用所述起动电动机驱动装置来对所述起动电动机进行驱动，从而重新开始由燃料喷射阀向所述内燃机的燃烧室提供燃料，
所述再起动控制单元包括求出所述起动电动机的驱动等待时间的起动电动机等待时间调整单元，
所述起动电动机等待时间调整单元利用表示时间与内燃机的转速之间的关系的内燃机的转速下降特性，将与所述再起动请求时的内燃机的转速相对应的时间作为基准时间，对在推出所述小齿轮并使其与所述环形齿轮啮合完成的时间、即啮合结束时间后的内燃机的转速进行计算，
所述起动电动机等待时间调整单元利用表示所述起动电动机的驱动时间与所述小齿轮的转速之间的关系的起动电动机驱动特性，对在所述再起动请求时的内燃机的转速达到所述啮合结束时间后的内燃机的转速之前所需要的时间、即起动电动机驱动时间进行计算，
所述起动电动机等待时间调整单元在所述起动电动机驱动时间比从利用所述起动电动机驱动装置对所述起动电动机进行驱动开始到所述小齿轮进行旋转驱动为止的时间、即无效时间要长、并且小于等于所述啮合结束时间的情况下，当经过了所述啮合结束时间与所述起动电动机驱动时间之间的时间差时，求出所述时间差，以作为所述起动电动机的驱动等待时间。
2.一种内燃机的自动停止再起动装置，所述内燃机的自动停止再起动装置在内燃机运行中规定的自动停止条件成立的情况下，使内燃机自动停止，在自动停止中规定的再起动条件成立的情况下，使内燃机再起动，其特征在于，包括：
转速运算单元，该转速运算单元对所述内燃机的转速进行运算；
起动器，该起动器包括与环形齿轮啮合而对该环形齿轮进行旋转驱动的小齿轮、用于使该小齿轮与所述环形齿轮啮合的小齿轮推出装置、对所述小齿轮进行旋转驱动的起动电动机、及对所述起动电动机进行驱动的起动电动机驱动装置，所述环形齿轮与所述内燃机的曲柄轴相连结；以及
再起动控制单元，该再起动控制单元在所述内燃机自动停止后的惯性旋转中、所述规定的再起动条件成立的情况下，在由所述转速运算单元所计算出的再起动条件成立时的内燃机的转速、比能按照驱动所述起动电动机和推出所述小齿轮的顺序使所述起动器动作的下限的转速要小时，利用所述小齿轮推出装置来推出所述小齿轮，在经过基于预先求出的多个特性而计算出的、所述起动电动机的驱动等待时间之后，利用所述起动电动机驱动装置来对所述起动电动机进行驱动，从而重新开始由燃料喷射阀向所述内燃机的燃烧室提供燃料，
所述再起动控制单元包括求出所述起动电动机的驱动等待时间的起动电动机等待时间调整单元，
所述起动电动机等待时间调整单元利用表示时间与内燃机的转速之间的关系的内燃机的转速下降特性，将与所述再起动请求时的内燃机的转速相对应的时间作为基准时间，对在推出所述小齿轮并使其与所述环形齿轮啮合完成的时间、即啮合结束时间后的内燃机的转速进行计算，
所述起动电动机等待时间调整单元利用表示所述起动电动机的驱动时间与所述小齿轮的转速之间的关系的起动电动机驱动特性，对在所述再起动请求时的内燃机的转速达到所述啮合结束时间后的内燃机的转速之前所需要的时间、即起动电动机驱动时间进行计算，
所述起动电动机等待时间调整单元在所述起动电动机驱动时间小于等于从利用所述起动电动机驱动装置对所述起动电动机进行驱动开始到所述小齿轮进行旋转驱动为止的时间、即无效时间、或比所述啮合结束时间要长的情况下，当从开始推出所述小齿轮起的时间经过了所述啮合结束时间时，求出所述啮合结束时间，以作为所述起动电动机的驱动等待时间。
3.一种内燃机的自动停止再起动装置，所述内燃机的自动停止再起动装置在内燃机运行中规定的自动停止条件成立的情况下，使内燃机自动停止，在自动停止中规定的再起动条件成立的情况下，使内燃机再起动，其特征在于，包括：
转速运算单元，该转速运算单元对所述内燃机的转速进行运算；
起动器，该起动器包括与环形齿轮啮合而对该环形齿轮进行旋转驱动的小齿轮、用于使该小齿轮与所述环形齿轮啮合的小齿轮推出装置、对所述小齿轮进行旋转驱动的起动电动机、及对所述起动电动机进行驱动的起动电动机驱动装置，所述环形齿轮与所述内燃机的曲柄轴相连结；以及
再起动控制单元，该再起动控制单元在所述内燃机自动停止后的惯性旋转中、所述规定的再起动条件成立的情况下，在由所述转速运算单元所计算出的再起动条件成立时的内燃机的转速、比能按照驱动所述起动电动机和推出所述小齿轮的顺序使所述起动器动作的下限的转速要小时，利用所述小齿轮推出装置来推出所述小齿轮，在经过基于预先求出的多个特性而计算出的、所述起动电动机的驱动等待时间之后，利用所述起动电动机驱动装置来对所述起动电动机进行驱动，从而重新开始由燃料喷射阀向所述内燃机的燃烧室提供燃料，
所述再起动控制单元包括求出所述起动电动机的驱动等待时间的起动电动机等待时间调整单元，
所述起动电动机等待时间调整单元利用表示时间与内燃机的转速之间的关系的内燃机的转速下降特性，将与所述再起动请求时的内燃机的转速相对应的时间作为基准时间，对在推出所述小齿轮并使其与所述环形齿轮啮合完成的时间、即啮合结束时间后的内燃机的转速进行计算，
所述起动电动机等待时间调整单元利用表示所述起动电动机的驱动时间与所述小齿轮的转速之间的关系的起动电动机驱动特性，对在所述再起动请求时的内燃机的转速达到所述啮合结束时间后的内燃机的转速之前所需要的时间、即起动电动机驱动时间进行计算，
所述起动电动机等待时间调整单元利用表示对所述起动器进行供电的电池的电压与所述啮合结束时间之间的关系的电池电压特性，对电压最小值的啮合结束时间进行计算，并对所述啮合结束时间与所述电压最小值的啮合结束时间之间的差分、即啮合结束延迟时间进行计算，
所述起动电动机等待时间调整单元在所述起动电动机驱动时间与所述啮合结束延迟时间的合计时间比从利用所述起动电动机驱动装置对所述起动电动机进行驱动开始到所述小齿轮进行旋转驱动为止的时间、即无效时间要长、并且小于等于所述啮合结束时间的情况下，当经过了所述啮合结束时间与所述合计时间之间的时间差时，求出所述时间差，以作为所述起动电动机的驱动等待时间。
4.一种内燃机的自动停止再起动装置，所述内燃机的自动停止再起动装置在内燃机运行中规定的自动停止条件成立的情况下，使内燃机自动停止，在自动停止中规定的再起动条件成立的情况下，使内燃机再起动，其特征在于，包括：
转速运算单元，该转速运算单元对所述内燃机的转速进行运算；
起动器，该起动器包括与环形齿轮啮合而对该环形齿轮进行旋转驱动的小齿轮、用于使该小齿轮与所述环形齿轮啮合的小齿轮推出装置、对所述小齿轮进行旋转驱动的起动电动机、及对所述起动电动机进行驱动的起动电动机驱动装置，所述环形齿轮与所述内燃机的曲柄轴相连结；以及
再起动控制单元，该再起动控制单元在所述内燃机自动停止后的惯性旋转中、所述规定的再起动条件成立的情况下，在由所述转速运算单元所计算出的再起动条件成立时的内燃机的转速、比能按照驱动所述起动电动机和推出所述小齿轮的顺序使所述起动器动作的下限的转速要小时，利用所述小齿轮推出装置来推出所述小齿轮，在经过基于预先求出的多个特性而计算出的、所述起动电动机的驱动等待时间之后，利用所述起动电动机驱动装置来对所述起动电动机进行驱动，从而重新开始由燃料喷射阀向所述内燃机的燃烧室提供燃料，
所述再起动控制单元包括求出所述起动电动机的驱动等待时间的起动电动机等待时间调整单元，
所述起动电动机等待时间调整单元利用表示时间与内燃机的转速之间的关系的内燃机的转速下降特性，将与所述再起动请求时的内燃机的转速相对应的时间作为基准时间，对在推出所述小齿轮并使其与所述环形齿轮啮合完成的时间、即啮合结束时间后的内燃机的转速进行计算，
所述起动电动机等待时间调整单元利用表示所述起动电动机的驱动时间与所述小齿轮的转速之间的关系的起动电动机驱动特性，对在所述再起动请求时的内燃机的转速达到所述啮合结束时间后的内燃机的转速之前所需要的时间、即起动电动机驱动时间进行计算，
所述起动电动机等待时间调整单元利用表示对所述起动器进行供电的电池的电压与所述啮合结束时间之间的关系的电池电压特性，对电压最小值的啮合结束时间进行计算，并对所述啮合结束时间与所述电压最小值的啮合结束时间之间的差分、即啮合结束延迟时间进行计算，
所述起动电动机等待时间调整单元在所述起动电动机驱动时间与所述啮合结束延迟时间的合计时间小于等于从利用所述起动电动机驱动装置对所述起动电动机进行驱动开始到所述小齿轮进行旋转驱动为止的时间、即无效时间、或比所述啮合结束时间要长的情况下，当从开始推出所述小齿轮起的时间经过了所述啮合结束时间时，求出所述啮合结束时间，以作为所述起动电动机的驱动等待时间。
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