JP6724875B2 - エンジン始動制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、車両に搭載されたエンジンの制御システムを具体化している。当該制御システムでは、電子制御ユニット(以下、ECUという)を中枢としてエンジンの運転状態等を制御する。本システムの全体概略図を図1に示す。
Te(j-1)(θn-θn+1)=−J・((ω(j-1)(θn+1))2 −(ω(j-1)(θn))2)/2…(1)
ω(θn)[rad/sec]=Ne(θn)×360/60
なお、式(1)中、Jはエンジン11(クランク軸14)のイナーシャであり、本実施形態では予めエンジン11の設計データ等に基づいて算出して記憶部に記憶されている。
制御システムは、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
制御システムは、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
Claims (16)
- エンジン出力軸(14)に駆動連結され、力行駆動の機能を有する電動機(30)を備え、始動要求に応じて前記電動機によりエンジン(11)を始動させるエンジン始動制御装置(50)において、
前記エンジンの燃焼が停止された後、エンジン回転速度がゼロまで降下する際の回転降下期間において、前記始動要求が生じた場合、前記エンジン出力軸の回転状態に基づいて、前記エンジンの気筒(12)内のピストン(13)が圧縮上死点を乗り越えられるか否かを判定する乗り越え判定を実行する乗り越え判定部(61)と、
前記ピストンが圧縮上死点を乗り越えられないと判定された場合、前記気筒内の筒内圧により前記ピストンに加えられる反力が所定以下となる低反力期間で前記電動機の駆動を開始させ、前記エンジンを始動させる始動制御部(62)と、
前記ピストンが圧縮上死点を乗り越えられないと判定された場合に、前記始動要求が生じた時点から前記低反力期間になるまでの待ち時間を設定する設定部(50)と、を備え、
前記始動制御部は、前記待ち時間が経過したタイミングで前記電動機の駆動を開始させるエンジン始動制御装置。 - 前記設定部は、前記始動要求が生じた時点のエンジン回転速度に基づいて、前記待ち時間を設定する請求項1に記載のエンジン始動制御装置。
- エンジン出力軸(14)に駆動連結され、力行駆動の機能を有する電動機(30)を備え、始動要求に応じて前記電動機によりエンジン(11)を始動させるエンジン始動制御装置(50)において、
前記エンジンの燃焼が停止された後、エンジン回転速度がゼロまで降下する際の回転降下期間において、前記始動要求が生じた場合、前記エンジン出力軸の回転状態に基づいて、前記エンジンの気筒(12)内のピストン(13)が圧縮上死点を乗り越えられるか否かを判定する乗り越え判定を実行する乗り越え判定部(61)と、
前記ピストンが圧縮上死点を乗り越えられないと判定された場合、前記気筒内の筒内圧により前記ピストンに加えられる反力が所定以下となる低反力期間で前記電動機の駆動を開始させ、前記エンジンを始動させる始動制御部(62)と、
前記ピストンが圧縮上死点を乗り越えられないと判定された後、前記エンジン出力軸の回転位置及びエンジン回転速度を取得し、取得した前記エンジン出力軸の回転位置及びエンジン回転速度に基づき、前記低反力期間であるか否かを判定する期間判定部(50)と、を備えるエンジン始動制御装置。 - 前記エンジン出力軸が逆回転しているか否かを判定する回転判定部(50)を備え、
前記始動制御部は、前記エンジン出力軸が逆回転している判定された場合、前記低反力期間であるとして、前記電動機の駆動を開始させる請求項1〜3のうちいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置。 - エンジン出力軸(14)に駆動連結され、力行駆動の機能を有する電動機(30)を備え、始動要求に応じて前記電動機によりエンジン(11)を始動させるエンジン始動制御装置(50)において、
前記エンジンの燃焼が停止された後、エンジン回転速度がゼロまで降下する際の回転降下期間において、前記始動要求が生じた場合、前記エンジン出力軸の回転状態に基づいて、前記エンジンの気筒(12)内のピストン(13)が圧縮上死点を乗り越えられるか否かを判定する乗り越え判定を実行する乗り越え判定部(61)と、
前記ピストンが圧縮上死点を乗り越えられないと判定された場合、前記気筒内の筒内圧により前記ピストンに加えられる反力が所定以下となる低反力期間で前記電動機の駆動を開始させ、前記エンジンを始動させる始動制御部(62)と、
前記エンジン出力軸が逆回転しているか否かを判定する回転判定部(50)と、を備え、
前記始動制御部は、前記エンジン出力軸が逆回転している判定された場合、前記低反力期間であるとして、前記電動機の駆動を開始させるエンジン始動制御装置。 - 前記回転降下期間におけるエンジン回転速度の履歴を記憶する記憶部(50)と、
前記記憶部に記憶されたエンジン回転速度の履歴に基づき、前記エンジン回転速度を予測する停止予測部(50)を備え、
前記乗り越え判定部は、前記停止予測部による予測に基づき、前記乗り越え判定を行う請求項1〜5のうちいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置。 - エンジン出力軸(14)に駆動連結され、力行駆動の機能を有する電動機(30)を備え、始動要求に応じて前記電動機によりエンジン(11)を始動させるエンジン始動制御装置(50)において、
前記エンジンの燃焼が停止された後、エンジン回転速度がゼロまで降下する際の回転降下期間において、前記始動要求が生じた場合、前記エンジン出力軸の回転状態に基づいて、前記エンジンの気筒(12)内のピストン(13)が圧縮上死点を乗り越えられるか否かを判定する乗り越え判定を実行する乗り越え判定部(61)と、
前記ピストンが圧縮上死点を乗り越えられないと判定された場合、前記気筒内の筒内圧により前記ピストンに加えられる反力が所定以下となる低反力期間で前記電動機の駆動を開始させ、前記エンジンを始動させる始動制御部(62)と、
前記回転降下期間におけるエンジン回転速度の履歴を記憶する記憶部(50)と、
前記記憶部に記憶されたエンジン回転速度の履歴に基づき、前記エンジン回転速度を予測する停止予測部(50)と、を備え、
前記乗り越え判定部は、前記停止予測部による予測に基づき、前記乗り越え判定を行うエンジン始動制御装置。 - 前記エンジン及び前記電動機のうち少なくともいずれかの温度情報を取得する温度情報取得部(50)を備え、
前記温度情報取得部により取得された温度情報に基づき、前記低反力期間の補正が行われる請求項1〜7のうちいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置。 - エンジン出力軸(14)に駆動連結され、力行駆動の機能を有する電動機(30)を備え、始動要求に応じて前記電動機によりエンジン(11)を始動させるエンジン始動制御装置(50)において、
前記エンジンの燃焼が停止された後、エンジン回転速度がゼロまで降下する際の回転降下期間において、前記始動要求が生じた場合、前記エンジン出力軸の回転状態に基づいて、前記エンジンの気筒(12)内のピストン(13)が圧縮上死点を乗り越えられるか否かを判定する乗り越え判定を実行する乗り越え判定部(61)と、
前記ピストンが圧縮上死点を乗り越えられないと判定された場合、前記気筒内の筒内圧により前記ピストンに加えられる反力が所定以下となる低反力期間で前記電動機の駆動を開始させ、前記エンジンを始動させる始動制御部(62)と、
前記エンジン及び前記電動機のうち少なくともいずれかの温度情報を取得する温度情報取得部(50)と、を備え、
前記温度情報取得部により取得された温度情報に基づき、前記低反力期間の補正が行われるエンジン始動制御装置。 - 前記電動機へ電力を供給するバッテリの電池残量を取得する電池残量取得部(50)を備え、
前記電池残量取得部により取得された電池残量に基づき、前記低反力期間の補正が行われる請求項1〜9のうちいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置。 - エンジン出力軸(14)に駆動連結され、力行駆動の機能を有する電動機(30)を備え、始動要求に応じて前記電動機によりエンジン(11)を始動させるエンジン始動制御装置(50)において、
前記エンジンの燃焼が停止された後、エンジン回転速度がゼロまで降下する際の回転降下期間において、前記始動要求が生じた場合、前記エンジン出力軸の回転状態に基づいて、前記エンジンの気筒(12)内のピストン(13)が圧縮上死点を乗り越えられるか否かを判定する乗り越え判定を実行する乗り越え判定部(61)と、
前記ピストンが圧縮上死点を乗り越えられないと判定された場合、前記気筒内の筒内圧により前記ピストンに加えられる反力が所定以下となる低反力期間で前記電動機の駆動を開始させ、前記エンジンを始動させる始動制御部(62)と、
前記電動機へ電力を供給するバッテリの電池残量を取得する電池残量取得部(50)と、を備え、
前記電池残量取得部により取得された電池残量に基づき、前記低反力期間の補正が行われるエンジン始動制御装置。 - 前記始動制御部は、前記低反力期間よりも前から前記エンジン出力軸が逆回転する方向に出力トルクが加わるように前記電動機を駆動させ、前記低反力期間において前記エンジン出力軸が正回転する方向に出力トルクが加わるように前記電動機を駆動させる請求項1〜11のうちいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置。
- 前記エンジン出力軸が逆回転しているか否かを判定する回転判定部(50)を備え、
前記始動制御部は、前記エンジン出力軸が逆回転していると判定された場合、前記ピストンに加えられる圧縮反力が最小となるまで前記エンジン出力軸を逆回転させてから、前記電動機の駆動を開始させる請求項1〜12のうちいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置。 - 前記始動制御部は、前記エンジン出力軸が逆回転していると判定された場合、前記ピストンに加えられる圧縮反力が最小となる前から前記エンジン出力軸が逆回転する方向に出力トルクが加わるように前記電動機を駆動させ、前記圧縮反力が最小となった場合に前記エンジン出力軸が正回転する方向に出力トルクが加わるように前記電動機を駆動させる請求項13に記載のエンジン始動制御装置。
- 前記始動制御部は、前記低反力期間よりも前から界磁電流を通電させる請求項1〜14のうちいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置。
- 前記乗り越え判定部は、前記エンジン出力軸の回転状態と前記電動機の出力可能トルクに基づき、前記乗り越え判定を実行する請求項1〜15のうちいずれか1項に記載のエンジン始動制御装置。
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