CN102770718A - 空调系统及空调系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是实现不损害使用者的舒适性的高运转效率的空调系统。在空调系统(1)中,设定温度决定装置(31),根据目标流出温度=当前的流出温度+((出入口温度差/室内外温度差)×设定温度差),决定供给到室内热交换器(12)的水的目标温度。这里,室内外温度差是室内温度与外气温度之差,出入口温度差是中间热交换器(9)的入口侧水温与出口侧水温之差,设定温度差是室内温度与设定温度之差。控制装置(32)根据设定温度决定装置(31)所决定的目标温度控制室外机(2)。
Description
技术领域
本发明涉及用水等的流体流动的流体回路连接着热源装置和室内热交换器的空调系统。尤其是,本发明涉及在上述空调系统中、根据预定的指标控制流体温度的控制技术。
背景技术
存在一种空调系统,利用热泵装置等的热源装置生成热水或冷水,把生成的热水或冷水送到室内热交换器来进行室内的制热或制冷。
通常,该空调系统是不管空调负荷如何、总将水温保持为一定的方式,例如在制热时把35℃的热水供给到室内热交换器而在制冷时把16℃的冷水供给到室内热交换器。在该方式中,在季节的中间期等空调负荷小的情形下,进行当室温到达设定值时停止热源装置的控制,或进行通过控制三通阀等停止向室内热交换器送水的控制。因此,制热运转、制冷运转是断续地进行,这样,有损使用者的舒适感,并且运转效率降低。
另外,存在一种空调系统,具有在安装施工者设置空调系统时根据预想的外气温度来设定热源装置所供给的水的目标温度的功能。在该空调系统中,当设定的目标温度适合于空调负荷时是有效的。但是,由于季节的变化等,有时目标温度低于空调负荷、或有时目标水温高于空调负荷。这时,由于进行能力不足的运转或能力过多的运转,有损使用者的舒适性,并且运转效率低。
另外,专利文献1记载了一种控制方法,根据使用者设定的目标室内温度与当前的室内温度的偏差,再设定热源装置所供给的水的目标温度。在专利文献1中,意图用该控制方法来实现不损害舒适性的高运转效率。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2007-212085号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,像专利文献1记载的控制方法那样,存在当仅根据设定温度与室内温度之差来设定水的目标温度时无法设定为适当的目标温度的情况。即,有时把比适当的目标温度高的温度设定为目标温度,有时把比适当的目标温度低的温度设定为目标温度。因此,产生室内温度过高于设定温度或室内温度过低于设定温度的问题,损害使用者的舒适性,并且运转效率降低。
本发明的目的是实现不损害使用者的舒适性的高运转效率。
解决课题的手段
本发明的空调系统例如如下,具有加热或冷却流体的热源装置和使被上述热源装置加热或冷却了的流体与室内空气进行热交换的室内热交换器;其特征在于,具有:室内温度测量部,测量作为上述室内空气的温度的室内温度;外气温度测量部,测量外气温度;目标温度决定部,以上述室内温度测量部测量到的室内温度与上述外气温度测量部测量到的外气温度之差即室内外温度差越大、则从上述热源装置向上述室内热交换器供给的流体的目标温度的变化率越小的方式,决定上述目标温度;以及控制部,相应于上述目标温度决定部所决定的目标温度,控制上述热源装置。
发明效果
本发明的空调系统,以室内外温度差越大、则流体的目标温度越低的方式决定目标温度。这样,目标水温被适当地设定,实现不损害舒适性的高运转效率。
附图说明
图1是空调系统1的构成图。
图2是制热运转时的目标流出温度Twom向式6的公式变换的说明图。
图3是制冷运转时的目标流出温度Twom向式6′的公式变换的说明图。
图4是表示空调系统1的处理流程的流程图。
图5是在目标流出温度计算中的室内外温度差的影响的说明图。
图6是表示室内外温度差与目标流出温度的关系的图。
图7是表示只用修正值1决定目标流出温度时和用修正值1及修正值2决定目标流出温度时的室内温度变化的例子的图。
具体实施方式
实施方式1
图1是空调系统1的构成图。
空调系统1具有室外机2和室内机3。室外机2是具有制冷剂回路4的热源装置。室内机3具有室内热交换器12。室外机2设置在室外,室内机3设置在室内。室外机2和室内机3通过水回路10连接。水回路10是利用水泵11使水循环的回路。
制冷剂回路4是使制冷剂循环的回路,用配管依次连接着压缩机5、四通阀6、室外热交换器7、膨胀机构8和中间热交换器9而形成为环形。
另外,水回路10与连接在制冷剂回路4中的中间热交换器9连接着。因此,在制冷剂回路4中循环的制冷剂和在水回路10中循环的水,在中间热交换器9进行热交换。
压缩机5例如是全封闭式压缩机。压缩机5可用变换器来改变旋转速度。通过改变旋转速度,压缩机5调整在制冷剂回路4中循环的制冷剂的流量,使中间热交换器9的热交换量变化。通过使中间热交换器9的热交换量变化,从室外机2流出的水的温度变化。
四通阀6是切换在制冷剂回路4中循环的制冷剂的流动方向的切换装置。在空调系统1不需要切换制冷剂的流动时,例如是制冷专用时,则不必切换制冷剂的流动方向。因此,这时,就不需要四通阀6。
室外热交换器7例如是以空气(外气)作为热源的翅片管型热交换器。在制冷剂回路4中循环的制冷剂和外气在室外热交换器7进行热交换。另外,在室外热交换器7是翅片管型热交换器时,通过在室外机2具有室外风扇,可以促进室外热交换器7内的热交换。
另外,室外热交换器7也可以是埋在地下、将地热作为热源使用的热交换器。地热是终年稳定的热源。另外,室外热交换器7也可以是板式热交换器。这时,水、防冻液等作为热源使用。
膨胀机构8例如是开度可变的机构。膨胀机构8被调整开度以使冷凝器出口的过冷却度或蒸发器出口的过热度尽量减小,从而制冷剂的流量被调整以使室外热交换器7、中间热交换器9被有效地利用。
另外,膨胀机构8也可以把多个毛细管那样的开度固定的节流装置并排设置而构成。
中间热交换器9例如是板式热交换器。如上所述,在制冷剂回路4中循环的制冷剂和在水回路10中循环的水,在中间热交换器9进行热交换。这样,中间热交换器9,把在水回路10中循环的水加热而生成热水,或者把在水回路10中循环的水冷却而生成冷水。然后,中间热交换器9把生成的热水或冷水供给到水回路10。
另外,作为中间热交换器9也可以采用双重管式、满液式的热交换器。
水泵11通过使水循环而把水供给到室外机2和室内机3。水泵11是可由变换器等改变旋转速度的泵。通过改变旋转速度,可以改变在水回路10中循环的水的流量。
另外,水泵11也可以是将旋转速度一定的泵和开度可变的容量控制阀组合而成的。这时,通过调整容量控制阀的开度,可以改变在水回路10中循环的水的流量。
如果不需要改变在水回路10中循环的水的流量,则水泵11也可以是旋转速度一定的泵。
室内热交换器12例如是散热器。室内热交换器12在水回路10中循环的水和室内空气之间进行热交换,将室内空气加热或冷却。
另外,室内热交换器12不限于散热器,也可以是风扇盘管单元、地板制热板等。
另外,室外机2具有室外温度检测器21(外气温度检测部)、入口水温检测器22(前温度检测部)、出口水温检测器23(后温度检测部)。室外温度检测器21检测室外温度即外气温度。入口水温检测器22检测在水回路10中流动的水即流入室外机2的水的温度。即,入口水温检测器22检测流入中间热交换器9的水的温度。出口水温检测器23检测在水回路10中流动的水即从室外机2流出的水的温度。即,出口水温检测器23检测从中间热交换器9流出的水的温度。
另外,室内机3具有室内温度检测器24(室内温度检测部)。室内温度检测器24检测室内温度。
另外,空调系统1具有设定温度决定装置31(目标温度决定部)和控制装置32(控制部)。
设定温度决定装置31,根据室外温度检测器21、入口水温检测器22、出口水温检测器23、室内温度检测器24检测出的温度,决定从室外机2流出的水的目标温度。
控制装置32,根据设定温度决定装置31所决定的目标温度,向压缩机5发出指令,控制压缩机5的旋转速度,使得从室外机2流出的水的温度成为目标温度。另外,控制装置32控制膨胀机构8,调整在制冷剂回路4中循环的制冷剂的流量。另外,控制装置32控制水泵11,调整在水回路10中循环的水的流量。
设定温度决定装置31和控制装置32是微机等的计算机。在图1中,设定温度决定装置31和控制装置32作为分开的计算机而示出,但是设定温度决定装置31和控制装置32也可以用一个计算机来实现。
下面,说明设定温度决定装置31决定从室外机2流出的水的目标温度即目标流出温度的方法。
设定温度决定装置31,根据室外机2的能力即中间热交换器9的热交换量Qw、和由室内空气与外气的热交换量Qio所表示的室内负荷的热平衡关系,决定用于把室内温度变成为空调系统1的使用者所设定的设定温度的目标流出温度。
下面,首先说明制热运转时的情况。
中间热交换器9的热交换量Qw,可根据水的流量Gw、水的比热Cpw、流入中间热交换器9的水的温度即流入温度Twi(前温度)、从中间热交换器9流出的水的温度即流出温度Two(后温度),用式1表示。
<式1>
Qw=Gw×Cpw×(Two-Twi)
另一方面,当前的室内负荷、即室内空气与外气的热交换量Qio,可根据建筑物的热交换性能AKio、室内空气的温度即室内温度Tai、外气温度即室外温度Tao,用式2表示。另外,建筑物的热交换性能AKio是室内空气与外气的热交换面积A、和表示室内空气及外气的传热性能的热通过率Kio的积。
<式2>
Qio=AKio×(Tai-Tao)
当中间热交换器的热交换量Qw、和室内空气与外气的热交换量Qio平衡时(Qw=Qio时),从式1和式2可得出下式。
Gw×Cpw×(Two-Twi)=AKio×(Tai-Tao)
将该式变形,得到下式。
(Two-Twi)=(AKio/(Gw×Cpw))×(Tai-Tao)
在此,如果将(AKio/(Gw×Cpw))置换为C1,则流入温度Twi、流出温度Two、室内温度Tai、室外温度Tao的关系,可用式3表示。另外,C1是由水的流量Gw、水的比热Cpw、建筑物的热交换性能AKio决定的常数。
<式3>
(Two-Twi)=C1×(Tai-Tao)
在此,在把流出温度Two变为流出温度Twom的情况下,当室内温度Tai与目标室内温度Taim一致时,目标室内温度Taim和流出温度Twom的关系如式4所示。
<式4>
(Twom-Twi)=C1×(Taim-Tao)
另外,从式3可如下表示C1。
C1=(Two-Twi)/(Tai-Tao)
同样,从式4可如下表示C1。
C1=(Twom-Twi)/(Taim-Tao)
因此,从这2个公式可得到下式。
(Two-Twi)/(Tai-Tao)=(Twom-Twi)/(Taim-Tao)
将该式变形,则流入温度Twi、流出温度Two、室内温度Tai、室外温度Tao、目标室内温度Taim、流出温度Twom的关系可用式5表示。
<式5>
(Twom-Twi)/(Two-Twi)=(Taim-Tao)/(Tai-Tao)
将式5如图2所示地变形,可得到式6。
<式6>
Twom=Two+((Two-Twi)/(Tai-Tao))×(Taim-Tai)
下面,说明制冷时的情况。
制冷时,Two<Twi,Tai<Tao。这里,中间热交换器9的热交换量Qw、和室内空气与外气的热交换量Qio是正值(大于0的值)。因此,与式1对应的式1′、以及与式2对应的式2′,如下所示。
<式1′>
Qw=Gw×Cpw×(Twi-Two)
<式2′>
Qio=AKio×(Tao-Tai)
于是,与式3对应的式3′、以及与式4对应的式4′,如下所示。
<式3′>
(Twi-Two)=C1×(Tao-Tai)
<式4′>
(Twi-Twom)=C1×(Tao-Taim)
从式3′和式4′,与式5对应的式5′如下所示。
<式5′>
(Twi-Twom)/(Twi-Two)=(Tao-Taim)/(Tao-Tai)
将式5′如图3所示地变形,则可得到与式6对应的式6′。
<式6′>
Twom=Two+((Two-Twi)/(Tao-Tai))×(Tai-Taim)
在此,表示制热运转时的目标流出温度Twom的式6中的Two是当前的流出温度。式6中的(Tai-Tao)表示室内温度Tai与室外温度Tao之差即室内外温度差。式6中的(Two-Twi)表示流出温度Two与流入温度Twi之差即出入口温度差(前后温度差)。式6中的(Taim-Tai)表示目标室内温度Taim(设定温度)与室内温度Tai(当前的室内温度)之差即设定温度差。
同样地,表示制冷运转时的目标流出温度Twom的式6′中的Two是当前的流出温度。式6中的(Tao-Tai)表示室外温度Tao与室内温度Tai之差即室内外温度差。式6中的(Two-Twi)表示流出温度Two与流入温度Twi之差即出入口温度差(前后温度差)。式6中的(Tai-Taim)表示目标室内温度Taim(设定温度)与室内温度Tai(当前的室内温度)之差即设定温度差。
因此,式6和式6′都可以如式7那样表示。
<式7>
目标流出温度=当前的流出温度+((出入口温度差/室内外温度差)×设定温度差)
设定温度决定装置31基于式7来计算目标流出温度(目标温度)。
从式7可知,设定温度决定装置31,与室内外温度差成反比地决定目标流出温度。即,设定温度决定装置31,以室内外温度差越大则目标流出温度的变化率越小而室内外温度差越小则目标流出温度的变化率越大的方式,决定目标流出温度。
另外,从式7可知,设定温度决定装置31,与出入口温度差成正比地决定目标流出温度。即,设定温度决定装置31,以出入口温度差越大则目标流出温度的变化率越大而出入口温度差越小则目标流出温度的变化率越小的方式,决定目标流出温度。
另外,从式7可知,设定温度决定装置31,与设定温度差成正比地决定目标流出温度。即,设定温度决定装置31,以设定温度差越大则目标流出温度的变化率越大而设定温度差越小则目标流出温度的变化率越小的方式,决定目标流出温度。
尤其是,设定温度决定装置31,把从“(出入口温度差/室内外温度差)×设定温度差”计算得到的修正值1加到当前的流出温度上,作为目标流出温度。
另外,设定温度决定装置31,也可以采用作为小于1的值的缓和系数K1,从“((出入口温度差/室内外温度差)×设定温度差)×K1”,计算修正值1。通过采用缓和系数K1来计算修正值1,目标流出温度不会有大的改变。即,在采用缓和系数K1来计算修正值1时,室外机2被控制成使得目标流出温度渐渐地改变,最终室内温度成为与设定温度相同的温度。因此,在制热运转时,难以引起室内温度过分高于设定温度,在制冷运转时,难以引起室内温度过分低于设定温度。
图4是表示空调系统1的处理流程的流程图。
在(S1),当空调系统1开始运转时,设定温度决定装置31判断是制热运转还是制冷运转。如果是制热运转,则读出预先存储在存储装置内的式6。另一方面,如果是制冷运转,则读出预先存储在存储装置内的式6′。
在(S2),设定温度决定装置31判断室内温度与设定温度是否相等。如果室内温度与设定温度的差在预定范围内,在设定温度决定装置31判断为室内温度与设定温度相等。
在室内温度与设定温度相等时,设定温度决定装置31不进行目标流出温度的改变,经过预定时间后,再次判断室内温度与设定温度是否相等。另一方面,如果室内温度与设定温度不同,则设定温度决定装置31进入(S3)的处理。
在(S3),设定温度决定装置31根据在(S1)读出的式子计算目标流出温度。
在(S4),控制装置32相应于在(S3)计算的目标流出温度控制室外机2。例如,控制装置32相应于目标流出温度,改变压缩机5的旋转速度,从而改变中间热交换器9的热交换量Qw。
在室内温度低于设定温度时,修正值1通常是正值。结果,目标流出温度比当前的流出温度增加。如果是制热运转,则控制装置32加快压缩机5的旋转速度,增加中间热交换器9的热交换量Qw。这样,促进了中间热交换器9中的水的加热,从室外机2流出的水的温度增高。
另一方面,在室内温度高于设定温度时,修正值1通常是负值。结果,目标流出温度比当前的流出温度低。如果是制热运转,控制装置32减慢压缩机5的旋转速度,减少中间热交换器9的热交换量Qw。这样,中间热交换器9中的水的加热被抑制,从室外机2流出的水的温度降低。
以制热运转时为例,说明目标流出温度的计算中的室内外温度差的影响。
图5是目标流出温度的计算中的室内外温度差的影响的说明图。在图5中,横轴表示外气温度,纵轴表示室外机2的能力。
这里,设室内温度为18℃,设定温度为20℃。这时,以外气温度为0℃时和10℃时,说明对目标流出温度的计算有何影响。
外气温度为0℃时,与外气温度为10℃时相比,为了将室内温度形成为作为设定温度的20℃,室外机2需要有更高的能力。同样地,外气温度为0℃时,与外气温度为10℃时相比,为了将室内温度形成为作为当前的室内温度的18℃,室外机2需要有更高的能力。
对于将室内温度形成为作为设定温度的20℃所需的室外机2的能力、与将室内温度形成为作为当前的室内温度的18℃所需的室外机2的能力之比,用外气温度为0℃时和外气温度为10℃时,进行比较。
外气温度为0℃时的室外机2的能力之比是(18℃-0℃)/(20℃-0℃)×100=90%。即,外气温度为0℃时,有10%程度的能力不足。也就是说,可以说在外气温度为0℃时,通过与增加10%程度的能力相当的目标流出温度的上升,使室内温度18℃成为设定温度20℃。
另一方面,外气温度为10℃时的室外机2的能力之比是(18℃-10℃)/(20℃-10℃)×100=80%。即,外气温度为10℃时,有20%程度的能力不足。也就是说,可以说在外气温度为10℃时,通过与增加20%程度的能力相当的目标流出温度的上升,使室内温度18℃成为设定温度20℃。
图6是表示室内外温度差与目标流出温度的变化率的关系的图。
外气温度为0℃时,与外气温度为10℃时相比,目标流出温度的变化率小。即,即使作为设定温度与室内温度之差的设定温度差相同,当室内外温度差大时,目标流出温度的变化率小,当室内外温度差小时,目标流出温度的变化率大。
以制热运转时为例,说明目标流出温度的计算中的出入口温度差的影响。
这里,设流入温度为30℃时,以流出温度为40℃时和35℃时,说明对目标流出温度的计算有何影响。
在此,将式5变形为下式。
(Twom-Twi)=((Taim-Tao)/(Tai-Tao))×(Two-Twi)
把(Taim-Tao)/(Tai-Tao)置换为α,则目标流出温度Twom与流入温度Twi的差,可如式8那样表示。
<式8>
(Twom-Twi)=α×(Two-Twi)
在出入口温度差大的流出温度为40℃时,从式8如下表示。
(Twom-Twi)=α×(40℃-30℃)
因此,这时的目标流出温度Twom,如式9所示。
<式9>
Twom=α×10℃+30℃
同样地,出入口温度差小的流出温度为35℃时,从式8如下表示。
(Twom-Twi)=α×(35℃-30℃)
因此,这时的目标流出温度Twom,如式10所示。
<式10>
Twom=α×5℃+30℃
即,出入口温度差大时,与出入口温度差小时相比,目标流出温度的变化率大。
也就是说,即使作为设定温度与室内温度之差的设定温度差相同,出入口温度差大时,目标流出温度的变化率大,出入口温度差小时,目标流出温度的变化率小。
另外,在水回路10中循环的水的流量一定时,出入口温度差表示室外机2的能力。即,出入口温度差越大,室外机2的能力越高,出入口温度差越小,室外机2的能力越低。因此,也可以说,即使作为设定温度与室内温度之差的设定温度差相同,室外机2的能力高时,目标流出温度的变化率大,室外机2的能力低时,目标流出温度的变化率小。
如上所述,本实施方式的空调系统1,不仅根据设定温度差、还根据室内外温度差和出入口温度差,来决定目标流出温度。因此,能够设定适当的目标流出温度,可进行不损害使用者的舒适感的运转效率高的控制。
另外,虽然室内温度也根据流出温度的变化而变化,但是,相对于流出温度变化的室内温度变化的响应性,与建筑物的热容量有关,建筑物的热容量越大的建筑物,响应性越慢。
为此,设定温度决定装置31也可以根据建筑物的热容量来改变到设定新目标流出温度为止的时间间隔。例如,当建筑物的热容量大、室内温度变化慢时,设定温度决定装置31将到设定新目标流出温度为止的时间间隔加长。这样,在室内温度变化过程中改变目标流出温度,可防止流出温度高于(或低于)所需。结果,可防止室内温度高于(或低于)设定温度。
因此,可提高使用者的舒适性,运转效率也提高。
另外,也可以把室内温度检测器24以预定间隔检测到的温度预先存储在存储装置内,从室内温度和当前的室内温度的温度变化幅度来测量建筑物的热容量。
另外,如果将水泵11的流量设为一定而不管室内负荷如何,则在室内负荷小时,会造成浪费。
为此,控制装置32也可以使水泵11的流量与室外机2使用的电力成正比地变化。即,可以使水泵11使用的电力相对于空调系统1整体使用的电力一定。这样,运转效率提高。
在上面的说明中,说明了只有一台室内机3的空调系统1。但是,也考虑到空调系统1具有多台室内机3、各室内机3设置在不同房间内的情况。这时,设定温度决定装置31将代表性房间的温度作为室内温度。代表性房间,例如可以是作为设定温度与室内温度之差的设定温度差最大的房间,也可以是把预定的室内机3作为母机而设置着该母机的房间。
实施方式2
在实施方式2中,说明防止目标流出温度设定得高于(或低于)所需、从而室内温度高于(或低于)设定温度的方法。
另外,在实施方式2中,只说明与实施方式1不同的部分。
在实施方式1中,设定温度决定装置31把修正值1加到当前的流出温度上来计算目标流出温度。
在实施方式2中,定义新的修正值2。设定温度决定装置31把修正值1和修正值2加到当前的流出温度上来计算目标流出温度。
这里,修正值2是防止目标流出温度被设定得高于(或低于)所需以防止室内温度高于(或低于)设定温度的修正值。
制热运转时的修正值2采用经过预定时间后室内温度预想到达的温度即到达预想温度Tai(∞),如式11那样表示。
<式11>
修正值2=((Two-Twi)/(Tai(∞)-Tao))×(Taim-Tai(∞))
同样地,制冷运转时的修正值2采用Tai(∞),如式11′那样表示。
<式11′>
修正值2=((Two-Twi)/(Tao-Tai(∞)))×(Tai(∞)-Taim)
修正值1与修正值2的差别有2点。第1点是,在修正值1中,采用当前的室内温度与外气温度之差的室内外温度差,而在修正值2中,采用经过预定时间后的到达预想温度与外气温度之差的预想内外温度差。第2点是,在修正值1中,采用当前的室内温度与设定温度之差的设定温度差,而在修正值2中,采用经过预定时间后的到达预想温度与设定温度之差的预想设定温度差。
即,修正值1是“(出入口温度差/室内外温度差)×设定温度差”,而修正值2是“(出入口温度差/预想内外温度差)×预想设定温度差”。另外,修正值1采用缓和系数K1,对可以作为“((出入口温度差/室内外温度差)×设定温度差)×K1”进行了说明。同样地,修正值2采用缓和系数K2,可以作为“((出入口温度差/预想内外温度差)×预想设定温度差)×K2”。这里,缓和系数K2与缓和系数K1同样地,是小于1的值。
因此,修正值2是与预想内外温度差成反比地决定。即,预想内外温度差越大,修正值2越小,预想内外温度差越小,修正值2越大。
另外,修正值2是与预想设定温度差成正比地决定。即,预想设定温度差越大,修正值2越大,预想设定温度差越小,修正值2越小。
图7是表示只用修正值1决定目标流出温度时和用修正值1及修正值2决定目标流出温度时的室内温度变化的例子的图。
假设当前的室温低于设定温度而到达预想温度高于设定温度的情况。这时,修正值1通常是正值,修正值2通常是负值。即,由于当前的室温低于设定温度,所以,修正值1向提高目标流出温度而提高制热能力的方向作用。另一方面,由于到达预想温度高于设定温度,所以,修正值2向降低目标流出温度而降低制热能力的方向作用。
这样,由于采用修正值2计算目标流出温度,所以,防止目标流出温度被设定得高于(或低于)所需以防止室内温度高于(或低于)设定温度。
在图7中,到时刻t1为止,只用修正值1决定目标流出温度时、和用修正值1及修正值2决定目标流出温度时,计算出相同的目标流出温度。因此,无论哪种情况,都得到相同的室内温度。但是,在时刻t1之后,成为当前的室温低于设定温度而到达预想温度高于设定温度的状态。因此,修正值2向降低目标流出温度而降低制热能力的方向作用。结果,在只用修正值1决定目标流出温度时,若过了时刻t2,室内温度就超过了目标室内温度。另一方面,在用修正值1及修正值2决定目标流出温度时,虽然到室内温度接近目标室内温度为止需要一定的时间,但是,室内温度不会超过目标室内温度。
计算到达预想温度Tai(∞)的方法可采用任何方法。例如,可以从在多个过去的时间点测量的室内温度和此时的流出温度,用预定公式计算。另外,用于计算室内温度、此时的流出温度和到达预想温度Tai(∞)的公式采用已知的公式即可。
如上所述,本实施方式的空调系统1在修正值1的基础上采用修正值2来计算目标流出温度。这样,可防止目标流出温度被设定得高于(或低于)所需,从而防止室内温度高于(或低于)设定温度。因此,可进行不损害使用者的舒适性的运转效率高的控制。
在上面的说明中,连接中间热交换器9和室内热交换器12的水回路10是水流动的回路。但是,连接中间热交换器9和室内热交换器12的回路并不限于水流动的回路,也可以是其它流体流动的回路。即,在中间热交换器9加热或冷却的流体可以是水以外的其它流体。
附图标记的说明
1…空调系统,2…室外机,3…室内机,4…制冷剂回路,5…压缩机,6…四通阀,7…室外热交换器,8…膨胀机构,9…中间热交换器,10…水回路,11…水泵,12…室内热交换器,21…室外温度检测器,22…入口水温检测器,23…出口水温检测器,24…室内温度检测器,31…设定温度决定装置,32…控制装置
Claims (13)
1.一种空调系统,具有加热或冷却流体的热源装置和使被上述热源装置加热或冷却了的流体与室内空气进行热交换的室内热交换器;其特征在于,具有:
室内温度检测部,检测作为上述室内空气的温度的室内温度;
外气温度检测部,检测外气温度;
目标温度决定部,以上述室内温度检测部检测到的室内温度与上述外气温度检测部检测到的外气温度之差即室内外温度差越大、则从上述热源装置向上述室内热交换器供给的流体的目标温度的变化率越小的方式,决定上述目标温度;以及
控制部,相应于上述目标温度决定部所决定的目标温度,控制上述热源装置。
2.如权利要求1所述的空调系统,其特征在于,上述空调系统还具有:
前温度检测部,检测被上述热源装置加热或冷却前的流体的前温度;以及
后温度检测部,检测被上述热源装置加热或冷却后的流体的后温度;
上述目标温度决定部,还以上述前温度检测部检测到的前温度与上述后温度检测部检测到的后温度之差即前后温度差越大、则上述目标温度的变化率越大的方式,决定上述目标温度。
3.如权利要求2所述的空调系统,其特征在于,上述空调系统还具有设定室温取得部,该设定室温取得部取得预先设定的上述室内空气的到达目标温度即设定室温;
上述目标温度决定部,还以上述室内温度检测部检测到的室内温度与上述设定室温取得部取得的设定室温之差即设定温度差越大、则上述目标温度的变化率越大的方式,决定上述目标温度。
4.如权利要求3所述的空调系统,其特征在于,上述目标温度决定部根据“(上述前后温度差/上述室内外温度差)×上述设定温度差”计算修正值1,将上述修正值1加到当前设定的目标温度上,作为新的目标温度。
5.如权利要求4所述的空调系统,其特征在于,上述空调系统还具有预想温度计算部,该预想温度计算部,在上述控制部根据当前设定的目标温度控制上述热源装置时,计算经过预定时间后的上述室内空气的温度到达的到达预想温度;
上述目标温度决定部,采用上述预想温度计算部计算的到达预想温度与上述外气温度检测部检测到的外气温度之差即预想内外温度差、以及上述到达预想温度与上述设定室温取得部取得的设定室温之差即预想设定温度差,根据“(上述前后温度差/上述预想内外温度差)×上述预想设定温度差”计算修正值2,把上述修正值1和上述修正值2加到设定的目标温度上,作为新的目标温度。
6.如权利要求5所述的空调系统,其特征在于,上述目标温度决定部,用“((上述前后温度差/上述室内外温度差)×上述设定温度差)×预定的缓和系数K1”计算修正值1,用“((上述前后温度差/上述预想内外温度差)×上述预想设定温度差)×预定的缓和系数K2”计算修正值2。
7.如权利要求5所述的空调系统,其特征在于,上述预想温度计算部根据多个过去时间点的室内温度计算上述到达预想温度。
8.如权利要求1所述的空调系统,其特征在于,
上述热源装置是热泵式热源装置,具有用配管依次连接压缩机、第1热交换器、膨胀机构和第2热交换器而供制冷剂循环的制冷剂回路,在上述第1热交换器,使制冷剂和流体进行热交换而加热或冷却流体;
上述控制部,相应于上述目标温度控制上述压缩机。
9.如权利要求1所述的空调系统,其特征在于,上述目标温度决定部,相应于室内的热容量,控制到重新决定目标温度为止的间隔。
10.如权利要求1所述的空调系统,其特征在于,上述空调系统还具有:
室内温度存储部,把上述室内温度检测部检测到的室内温度存储在存储装置内;以及
变化速度计算部,从上述室内温度存储部所存储的室内温度计算室内温度的变化速度;
上述目标温度决定部,相应于上述变化速度计算部计算出的变化速度,控制到重新决定目标温度为止的间隔。
11.如权利要求1所述的空调系统,其特征在于,上述空调系统还具有连接上述热源装置和上述室内热交换器而供流体循环的流体回路;
上述控制部,还相应于上述热源装置的控制,控制在上述流体回路中循环的流体的循环量。
12.如权利要求1所述的空调系统,其特征在于,上述空调系统具有设置在多个房间的各房间内的多个室内热交换器;
上述室内温度检测部,把设置了上述多个室内热交换器之中的预定室内热交换器的房间的室内空气的温度,作为上述室内温度来检测。
13.一种空调系统的控制方法,该空调系统具有加热或冷却流体的热源装置和使被上述热源装置加热或冷却了的流体与室内空气进行热交换的室内热交换器;该控制方法的特征在于,具有:
室内温度检测步骤,检测作为上述室内空气的温度的室内温度;
外气温度检测步骤,检测外气温度;
目标温度决定步骤,以在上述室内温度检测步骤检测到的室内温度与在上述外气温度检测步骤检测到的外气温度之差即室内外温度差越大、则从上述热源装置向上述室内热交换器供给的流体的目标温度的变化率越小的方式,决定上述目标温度;以及
控制步骤,相应于在上述目标温度决定步骤决定的目标温度,控制上述热源装置。
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