JPH06180152A - 冷水供給装置 - Google Patents
冷水供給装置Info
- Publication number
- JPH06180152A JPH06180152A JP33150392A JP33150392A JPH06180152A JP H06180152 A JPH06180152 A JP H06180152A JP 33150392 A JP33150392 A JP 33150392A JP 33150392 A JP33150392 A JP 33150392A JP H06180152 A JPH06180152 A JP H06180152A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chilled water
- control
- cold water
- temperature
- control constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Other Air-Conditioning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧縮機の運転周波数を算出する制御定数を複
数の制御定数より選択し決定することにより、広範囲の
設定温度、各種負荷に対して効率よく冷水温度制御を行
う。 【構成】 運転周波数により可変に制御される圧縮機
１、凝縮器２、電子膨張弁３、蒸発器４及びこれらを結
ぶ冷媒配管５よりなる冷凍サイクルと、運転周波数を制
御する制御器１２及びインバータ１３を備えた制御手段
とよりなり、蒸発器４で冷却された冷水を冷水配管７に
より負荷８へ循環するポンプ６を備えた冷水回路に接続
される。制御器１２に、予め複数の制御定数が準備され
ており、冷水の冷水設定温度を入力すると冷水設定温度
に合せたいくつかの制御定数が選ばれる。さらに運転条
件を推定して最適な制御定数を決定する。又は試運転を
行ない、冷水温度センサ９，１０から得られる情報より
制御定数を決定し、以後、その制御定数で冷水温度制御
を行なう。
数の制御定数より選択し決定することにより、広範囲の
設定温度、各種負荷に対して効率よく冷水温度制御を行
う。 【構成】 運転周波数により可変に制御される圧縮機
１、凝縮器２、電子膨張弁３、蒸発器４及びこれらを結
ぶ冷媒配管５よりなる冷凍サイクルと、運転周波数を制
御する制御器１２及びインバータ１３を備えた制御手段
とよりなり、蒸発器４で冷却された冷水を冷水配管７に
より負荷８へ循環するポンプ６を備えた冷水回路に接続
される。制御器１２に、予め複数の制御定数が準備され
ており、冷水の冷水設定温度を入力すると冷水設定温度
に合せたいくつかの制御定数が選ばれる。さらに運転条
件を推定して最適な制御定数を決定する。又は試運転を
行ない、冷水温度センサ９，１０から得られる情報より
制御定数を決定し、以後、その制御定数で冷水温度制御
を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、負荷を冷却する冷水温
度制御に係り、特に装置の運転範囲の拡大と、安定した
連続運転を可能とする冷水供給装置に関する。
度制御に係り、特に装置の運転範囲の拡大と、安定した
連続運転を可能とする冷水供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として特開平２−４１６５号
公報には、発熱体の熱負荷を吸収して冷凍装置に戻って
きた冷水を冷却するため、インバータにより冷凍サイク
ルの圧縮機の運転周波数を制御して冷凍能力の容量制御
を行い、常に安定した温度の冷水を供給することを可能
とする方式が記載されている。
公報には、発熱体の熱負荷を吸収して冷凍装置に戻って
きた冷水を冷却するため、インバータにより冷凍サイク
ルの圧縮機の運転周波数を制御して冷凍能力の容量制御
を行い、常に安定した温度の冷水を供給することを可能
とする方式が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の冷水供給装置に
あっては、負荷から戻ってくる冷水の戻り冷水温度又は
負荷へ供給する冷水温度に基づきインバータの出力周波
数が制御され、その値に応じて圧縮機の運転周波数を制
御して冷凍サイクルの冷凍能力を制御し、負荷との間を
循環する冷水を設定温度に冷却する方式であるが、この
方式はインバータの出力周波数を制御する制御定数につ
いて考慮されておらず、負荷の特性、冷水の流速、保有
水量及び負荷へ供給する冷水の冷水設定温度等の運転条
件が変わると冷水温度を一定に保てなくなりハンチング
現象を起こす可能性がある。
あっては、負荷から戻ってくる冷水の戻り冷水温度又は
負荷へ供給する冷水温度に基づきインバータの出力周波
数が制御され、その値に応じて圧縮機の運転周波数を制
御して冷凍サイクルの冷凍能力を制御し、負荷との間を
循環する冷水を設定温度に冷却する方式であるが、この
方式はインバータの出力周波数を制御する制御定数につ
いて考慮されておらず、負荷の特性、冷水の流速、保有
水量及び負荷へ供給する冷水の冷水設定温度等の運転条
件が変わると冷水温度を一定に保てなくなりハンチング
現象を起こす可能性がある。
【０００４】本発明の第１の目的は、広範囲な運転条件
で冷水温度制御を可能にすること、第２の目的は、運転
中に運転条件が変化しても冷水温度を即座に安定した状
態となるように制御することのできる冷水供給装置を提
供することにある。
で冷水温度制御を可能にすること、第２の目的は、運転
中に運転条件が変化しても冷水温度を即座に安定した状
態となるように制御することのできる冷水供給装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る冷水供給装置は、運転周波数により容
量を可変に制御される圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発
器のそれぞれを冷媒配管で順次接続してなる冷凍サイク
ルと、運転周波数を制御する制御手段とよりなり、蒸発
器で冷却された冷水を負荷へ循環するポンプを備えた冷
水回路と蒸発器を介して接続され、冷凍サイクルの冷凍
能力を増減させて冷水の温度を冷水設定温度に制御する
冷水供給装置において、制御手段に、予め定められた複
数の制御定数を記憶し、入力された冷水設定温度に基づ
いてそれぞれの制御定数より少なくとも一つの制御定数
を選択し、少なくとも負荷の発熱量、冷水の保有水量及
び冷却媒体温度より運転条件を推定して入力し、運転条
件に応じて選択した少なくとも一つの制御定数のうちよ
り制御定数を決定し記憶する制御定数決定手段を具備し
た構成とする。
め、本発明に係る冷水供給装置は、運転周波数により容
量を可変に制御される圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発
器のそれぞれを冷媒配管で順次接続してなる冷凍サイク
ルと、運転周波数を制御する制御手段とよりなり、蒸発
器で冷却された冷水を負荷へ循環するポンプを備えた冷
水回路と蒸発器を介して接続され、冷凍サイクルの冷凍
能力を増減させて冷水の温度を冷水設定温度に制御する
冷水供給装置において、制御手段に、予め定められた複
数の制御定数を記憶し、入力された冷水設定温度に基づ
いてそれぞれの制御定数より少なくとも一つの制御定数
を選択し、少なくとも負荷の発熱量、冷水の保有水量及
び冷却媒体温度より運転条件を推定して入力し、運転条
件に応じて選択した少なくとも一つの制御定数のうちよ
り制御定数を決定し記憶する制御定数決定手段を具備し
た構成とする。
【０００６】そして運転周波数により容量を可変に制御
される圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器のそれぞれを
冷媒配管で順次接続してなる冷凍サイクルと、運転周波
数を制御する制御手段とよりなり、蒸発器で冷却された
冷水を負荷へ循環するポンプを備えた冷水回路と蒸発器
を介して接続され、冷凍サイクルの冷凍能力を増減させ
て冷水の温度を冷水設定温度に制御する冷水供給装置に
おいて、制御手段に、予め定められた複数の制御定数を
記憶し、入力された冷水設定温度に基づいてそれぞれの
制御定数より少なくとも一つの制御定数を選択し、試運
転を行い少なくとも蒸発器の冷水入口温度、冷水出口温
度及び凝縮器の冷却媒体温度を入力して運転条件を推定
し、運転条件に応じて選択した少なくとも一つの制御定
数のうちより制御定数を決定し記憶する制御定数決定手
段を具備した構成でもよい。
される圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器のそれぞれを
冷媒配管で順次接続してなる冷凍サイクルと、運転周波
数を制御する制御手段とよりなり、蒸発器で冷却された
冷水を負荷へ循環するポンプを備えた冷水回路と蒸発器
を介して接続され、冷凍サイクルの冷凍能力を増減させ
て冷水の温度を冷水設定温度に制御する冷水供給装置に
おいて、制御手段に、予め定められた複数の制御定数を
記憶し、入力された冷水設定温度に基づいてそれぞれの
制御定数より少なくとも一つの制御定数を選択し、試運
転を行い少なくとも蒸発器の冷水入口温度、冷水出口温
度及び凝縮器の冷却媒体温度を入力して運転条件を推定
し、運転条件に応じて選択した少なくとも一つの制御定
数のうちより制御定数を決定し記憶する制御定数決定手
段を具備した構成でもよい。
【０００７】また制御手段は、運転条件に変化を生じ、
決定し記憶した制御定数で所定時間内に冷水設定温度に
制御不能の際は、制御定数を補正又は他の制御定数に切
り換える手段を具備している構成でもよい。
決定し記憶した制御定数で所定時間内に冷水設定温度に
制御不能の際は、制御定数を補正又は他の制御定数に切
り換える手段を具備している構成でもよい。
【０００８】さらに制御手段は、制御定数を広範囲な冷
水設定温度に基づいて決定させ、冷水回路の冷水保有量
を低減させる構成でもよい。
水設定温度に基づいて決定させ、冷水回路の冷水保有量
を低減させる構成でもよい。
【０００９】そして電子機器冷却装置においては、前記
いずれか一つの冷水供給装置を備えてなる構成とする。
いずれか一つの冷水供給装置を備えてなる構成とする。
【００１０】また金型冷却装置においては、前記いずれ
か一つの冷水供給装置を備えてなる構成とする。
か一つの冷水供給装置を備えてなる構成とする。
【００１１】さらに食品冷却装置においては、前記いず
れか一つの冷水供給装置を備えてなる構成とする。
れか一つの冷水供給装置を備えてなる構成とする。
【００１２】そして工作機械冷却装置においては、前記
いずれか一つの冷水供給装置を備えてなる構成とする。
いずれか一つの冷水供給装置を備えてなる構成とする。
【００１３】またる冷凍サイクル装置においては、前記
いずれか一つの冷水供給装置の制御手段を備えてなる構
成とする。
いずれか一つの冷水供給装置の制御手段を備えてなる構
成とする。
【００１４】
【作用】本発明によれば、冷水供給装置が負荷を備えた
冷水回路に接続される際、圧縮機の運転周波数を制御す
る制御定数が記憶されてなく、入力待ちの状態になって
いる。制御手段に、予め定められた複数の制御定数を記
憶させ、次に必要な冷水設定温度を入力していくつかの
制御定数を選択し、かつ負荷の発熱量及び冷水流量等よ
り運転条件を推定し、運転条件に応じて最適の制御定数
を決定し記憶させる。又はこの過程を試運転によって各
種温度センサから得られる情報より推定し、最適の制御
定数を自動的に決定し記憶させてもよい。以後、運転は
記憶された制御定数で行われるが、運転条件の変化に伴
い冷水温度が冷水設定温度に制御できなくなった場合
は、制御定数の補正又は切換えを行い、冷水温度が冷水
設定温度に収束するように制御定数の修正を行う。
冷水回路に接続される際、圧縮機の運転周波数を制御す
る制御定数が記憶されてなく、入力待ちの状態になって
いる。制御手段に、予め定められた複数の制御定数を記
憶させ、次に必要な冷水設定温度を入力していくつかの
制御定数を選択し、かつ負荷の発熱量及び冷水流量等よ
り運転条件を推定し、運転条件に応じて最適の制御定数
を決定し記憶させる。又はこの過程を試運転によって各
種温度センサから得られる情報より推定し、最適の制御
定数を自動的に決定し記憶させてもよい。以後、運転は
記憶された制御定数で行われるが、運転条件の変化に伴
い冷水温度が冷水設定温度に制御できなくなった場合
は、制御定数の補正又は切換えを行い、冷水温度が冷水
設定温度に収束するように制御定数の修正を行う。
【００１５】
【実施例】本発明の一実施例を図１を参照しながら説明
する。図１は本実施例に係る冷水供給装置の系統図であ
り、図１に示すように、運転周波数により可変に制御さ
れる圧縮機１、凝縮器２、電子膨張弁３、蒸発器４及び
これらを結ぶ冷媒配管５よりなる冷凍サイクルと、運転
周波数を制御する制御器１２及びインバータ１３を有す
る制御手段とよりなり、蒸発器４で冷却された冷水を冷
水配管７により負荷８へ循環するポンプ６を備えた冷水
回路に接続され、制御手段に、予め定められた複数の制
御定数を記憶し、入力された冷水設定温度に基づいてそ
れぞれの制御定数より少なくとも一つの制御定数を選択
し、少なくとも負荷の発熱量、冷水の保有水量及び冷却
媒体温度より運転条件を推定して入力し、運転条件に応
じて選択した少なくとも一つの制御定数のうちより制御
定数を決定し記憶するプログラム上の制御定数決定手段
を具備した構成である。そして蒸発器４に冷水入口温度
センサ９及び冷水出口温度センサ１０と、凝縮器２に外
気温度（冷却媒体温度）センサ１１とが設けられ、それ
らから得られる情報は制御器１２に入力され、制御器１
２により圧縮機１の運転周波数を判定し、インバータ１
３により運転周波数を制御して冷凍サイクルの冷凍能力
を増減するようになっている。
する。図１は本実施例に係る冷水供給装置の系統図であ
り、図１に示すように、運転周波数により可変に制御さ
れる圧縮機１、凝縮器２、電子膨張弁３、蒸発器４及び
これらを結ぶ冷媒配管５よりなる冷凍サイクルと、運転
周波数を制御する制御器１２及びインバータ１３を有す
る制御手段とよりなり、蒸発器４で冷却された冷水を冷
水配管７により負荷８へ循環するポンプ６を備えた冷水
回路に接続され、制御手段に、予め定められた複数の制
御定数を記憶し、入力された冷水設定温度に基づいてそ
れぞれの制御定数より少なくとも一つの制御定数を選択
し、少なくとも負荷の発熱量、冷水の保有水量及び冷却
媒体温度より運転条件を推定して入力し、運転条件に応
じて選択した少なくとも一つの制御定数のうちより制御
定数を決定し記憶するプログラム上の制御定数決定手段
を具備した構成である。そして蒸発器４に冷水入口温度
センサ９及び冷水出口温度センサ１０と、凝縮器２に外
気温度（冷却媒体温度）センサ１１とが設けられ、それ
らから得られる情報は制御器１２に入力され、制御器１
２により圧縮機１の運転周波数を判定し、インバータ１
３により運転周波数を制御して冷凍サイクルの冷凍能力
を増減するようになっている。
【００１６】次に本実施例の動作を図２を参照しながら
説明する。負荷８を冷却するため蒸発器４を介してポン
プ６及び冷水配管７を冷水供給装置に接続する。この
時、制御器１２内の圧縮機１の運転周波数を算出する制
御定数は決定してなく、入力待ちの状態になっている。
制御器１２に予め準備された複数の制御定数を入力し、
次に供給する冷水の冷水設定温度を入力し、その冷水設
定温度を満足できるいくつかの制御定数が選択される。
次に負荷８の発熱量、冷水配管７を流れる冷水の保有水
量、流速、本装置の使用される外気温度等から運転条件
を推定して入力し、選択されたいくつかの制御定数より
最適な制御定数を決定し、制御器１２に記憶させること
により、効率のよい冷凍サイクルの冷凍能力の容量制御
が可能となり、冷水設定温度に速やかに収束する水温制
御を行うことができる。この制御定数決定手段として前
記説明では、運転条件から推定して最適な制御定数を準
備された複数の制御定数より決定し制御器１２に記憶さ
せる手動的な手段であったが、図１に示す冷水温度セン
サ９，１０及び外気温度センサ１１から得られる情報よ
り自動的に制御定数を決定することも可能である。まず
冷水設定温度が制御器１２に入力されるとその冷水設定
温度を満足できる制御定数がいくつか選択される。次に
最適の制御定数を決定するため試運転を行い、負荷８で
熱を吸収し蒸発器４に戻る冷水温度、蒸発器４で冷却さ
れた冷水温度、単位時間当り冷水温度変化及び冷水供給
装置が設置された雰囲気温度を冷水温度センサ９，１０
及び外気温度センサ１１により検知し、制御器１２に送
信する。制御器１２は送信されてきた情報により運転条
件を推定し、選出したいくつかの制御定数より最適の制
御定数を決定し記憶する。以後、通常運転時はこの制御
定数を用い、冷水温度センサ９，１０及び外気温度セン
サ１１から得られる情報により制御器１２で圧縮器１の
運転周波数を算出し、インバータ１３で圧縮機１の容量
制御を行い、冷凍サイクルの冷凍能力を制御し、常に安
定した冷水温度制御を行う。
説明する。負荷８を冷却するため蒸発器４を介してポン
プ６及び冷水配管７を冷水供給装置に接続する。この
時、制御器１２内の圧縮機１の運転周波数を算出する制
御定数は決定してなく、入力待ちの状態になっている。
制御器１２に予め準備された複数の制御定数を入力し、
次に供給する冷水の冷水設定温度を入力し、その冷水設
定温度を満足できるいくつかの制御定数が選択される。
次に負荷８の発熱量、冷水配管７を流れる冷水の保有水
量、流速、本装置の使用される外気温度等から運転条件
を推定して入力し、選択されたいくつかの制御定数より
最適な制御定数を決定し、制御器１２に記憶させること
により、効率のよい冷凍サイクルの冷凍能力の容量制御
が可能となり、冷水設定温度に速やかに収束する水温制
御を行うことができる。この制御定数決定手段として前
記説明では、運転条件から推定して最適な制御定数を準
備された複数の制御定数より決定し制御器１２に記憶さ
せる手動的な手段であったが、図１に示す冷水温度セン
サ９，１０及び外気温度センサ１１から得られる情報よ
り自動的に制御定数を決定することも可能である。まず
冷水設定温度が制御器１２に入力されるとその冷水設定
温度を満足できる制御定数がいくつか選択される。次に
最適の制御定数を決定するため試運転を行い、負荷８で
熱を吸収し蒸発器４に戻る冷水温度、蒸発器４で冷却さ
れた冷水温度、単位時間当り冷水温度変化及び冷水供給
装置が設置された雰囲気温度を冷水温度センサ９，１０
及び外気温度センサ１１により検知し、制御器１２に送
信する。制御器１２は送信されてきた情報により運転条
件を推定し、選出したいくつかの制御定数より最適の制
御定数を決定し記憶する。以後、通常運転時はこの制御
定数を用い、冷水温度センサ９，１０及び外気温度セン
サ１１から得られる情報により制御器１２で圧縮器１の
運転周波数を算出し、インバータ１３で圧縮機１の容量
制御を行い、冷凍サイクルの冷凍能力を制御し、常に安
定した冷水温度制御を行う。
【００１７】図３に示すフローチャートは、通常運転時
に運転条件が変化し、冷水温度が設定値に収束しなくな
った例を示す。制御器１２では、冷水温度センサ９，１
０及び外気温度センサ１１から得られる情報より制御の
判定を行うが、ある条件が変化し、冷水出口温度センサ
１０が冷水設定温度と異なる温度を検出すると、制御器
１２は冷水温度が設定温度に収束するよう圧縮機１の運
転周波数をインバータ１３を介して制御する。しかし予
め決められた所定時間を過ぎても、冷水出口温度センサ
１０から得られる冷水温度が、冷水設定温度と異なって
いたり、安定しない（ハンチングを起こしている）場合
は、制御器１２に記憶されている制御定数を見直し、補
正又は他の制御定数にプログラム上の切り替える手段で
切り換えることにより、冷水温度が速やかに設定温度に
収束するよう制御を行う。
に運転条件が変化し、冷水温度が設定値に収束しなくな
った例を示す。制御器１２では、冷水温度センサ９，１
０及び外気温度センサ１１から得られる情報より制御の
判定を行うが、ある条件が変化し、冷水出口温度センサ
１０が冷水設定温度と異なる温度を検出すると、制御器
１２は冷水温度が設定温度に収束するよう圧縮機１の運
転周波数をインバータ１３を介して制御する。しかし予
め決められた所定時間を過ぎても、冷水出口温度センサ
１０から得られる冷水温度が、冷水設定温度と異なって
いたり、安定しない（ハンチングを起こしている）場合
は、制御器１２に記憶されている制御定数を見直し、補
正又は他の制御定数にプログラム上の切り替える手段で
切り換えることにより、冷水温度が速やかに設定温度に
収束するよう制御を行う。
【００１８】次に図４〜図６を参照しながら周波数ＰＩ
制御における制御定数を説明する。周波数ｆｎは（１）
式で、周波数変化量Δｆｎは（２）式で、偏差θｎは
（３）式でそれぞれ表される。
制御における制御定数を説明する。周波数ｆｎは（１）
式で、周波数変化量Δｆｎは（２）式で、偏差θｎは
（３）式でそれぞれ表される。
【００１９】
【数１】
【００２０】
【数２】
【００２１】
【数３】
【００２２】ここでＫｐ；比例定数（Ｈｚ／℃）、Ｋ
ｉ；積分定数（Ｈｚ／℃ｓ）、Ｔｓ；サンプリング時間
（ｓ）、Ｔｗｏ；冷水温度検出値、Ｔｓｅｔ；冷水設定
温度である。
ｉ；積分定数（Ｈｚ／℃ｓ）、Ｔｓ；サンプリング時間
（ｓ）、Ｔｗｏ；冷水温度検出値、Ｔｓｅｔ；冷水設定
温度である。
【００２３】制御器は入力された冷水温度と冷水設定温
度との偏差θｎを（３）式により算出し、予め定めてあ
る制御定数の比例定数Ｋｐ及び積分定数Ｋｉを用いて今
回の偏差θｎと前回の偏差θｎ−１との差より周波数変
化量Δｆｎを（２）式により演算し、前回の周波数変化
量Δｆｎ−１に加算して今回の周波数ｆｎを（１）式で
求め、インバータへ出力する。
度との偏差θｎを（３）式により算出し、予め定めてあ
る制御定数の比例定数Ｋｐ及び積分定数Ｋｉを用いて今
回の偏差θｎと前回の偏差θｎ−１との差より周波数変
化量Δｆｎを（２）式により演算し、前回の周波数変化
量Δｆｎ−１に加算して今回の周波数ｆｎを（１）式で
求め、インバータへ出力する。
【００２４】比例定数（Ｐ定数）及び積分定数（Ｉ定
数）は、それぞれ図５及び図６に示すように、負荷の変
動スピード（Ｔｓθｎに係る応答性）及び負荷の変動幅
（偏差θｎ）に対して直線状に表され、この直線上の数
値が選択されることになる。
数）は、それぞれ図５及び図６に示すように、負荷の変
動スピード（Ｔｓθｎに係る応答性）及び負荷の変動幅
（偏差θｎ）に対して直線状に表され、この直線上の数
値が選択されることになる。
【００２５】そして本発明の他の実施例として制御手段
は、制御定数を広範囲な冷水設定温度に基づいて決定さ
せるため、冷水回路の冷水保有量を低減でき冷水保有タ
ンクのスペース等を削減した構成とする。
は、制御定数を広範囲な冷水設定温度に基づいて決定さ
せるため、冷水回路の冷水保有量を低減でき冷水保有タ
ンクのスペース等を削減した構成とする。
【００２６】また本発明の他の実施例として電子機器冷
却装置、金型冷却装置、食品冷却装置及び工作機械冷却
装置においては、前記いずれか一つの冷水供給装置を備
えてなる構成とする。さらに冷凍サイクル装置において
は、前記いずれか一つの冷水供給装置の制御手段を備え
てなる構成とする。
却装置、金型冷却装置、食品冷却装置及び工作機械冷却
装置においては、前記いずれか一つの冷水供給装置を備
えてなる構成とする。さらに冷凍サイクル装置において
は、前記いずれか一つの冷水供給装置の制御手段を備え
てなる構成とする。
【００２７】本発明によれば、圧縮機の運転周波数を制
御する複数の制御定数を備え、運転条件に合せて制御定
数を決定するため、広い範囲にわたって運転制御が可能
となり、その制御精度は、どの条件においても差はなく
効率が高い。また運転範囲が広いため、使用用途が広く
厳しい条件でも対応が可能であり、さらに冷却設備の小
型化（冷水保有水量が少量でも対応できる）も可能であ
る。
御する複数の制御定数を備え、運転条件に合せて制御定
数を決定するため、広い範囲にわたって運転制御が可能
となり、その制御精度は、どの条件においても差はなく
効率が高い。また運転範囲が広いため、使用用途が広く
厳しい条件でも対応が可能であり、さらに冷却設備の小
型化（冷水保有水量が少量でも対応できる）も可能であ
る。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、圧縮機の運転周波数を
制御する複数の制御定数を備え、運転条件に合せて制御
定数を決定するため、広範囲の冷水設定温度に対して精
度よい運転制御が可能となり、運転効率が向上する。ま
た使用用途が広く厳しい条件でも対応が可能であり、冷
水保有設備の小型化が達成できる。
制御する複数の制御定数を備え、運転条件に合せて制御
定数を決定するため、広範囲の冷水設定温度に対して精
度よい運転制御が可能となり、運転効率が向上する。ま
た使用用途が広く厳しい条件でも対応が可能であり、冷
水保有設備の小型化が達成できる。
【図１】本発明を一実施例を適用した冷水供給装置の系
統図である。
統図である。
【図２】本発明の制御定数の決定ステップを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明の制御定数の変更ステップを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】本発明の冷水温度制御系システムを示す図であ
る。
る。
【図５】制御定数を説明するグラフである。
【図６】制御定数を説明するグラフである。
１ 圧縮機 ２ 凝縮器 ３ 電子膨張弁 ４ 蒸発器 ５ 冷媒配管 ６ 冷水ポンプ ７ 冷水配管 ８ 負荷 ９ 冷水入口温度センサ １０ 冷水出口温度センサ １１ 外気温度センサ １２ 制御器 １３ インバータ
Claims (9)
- 【請求項１】 運転周波数により容量を可変に制御され
る圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器のそれぞれを冷媒
配管で順次接続してなる冷凍サイクルと、前記運転周波
数を制御する制御手段とよりなり、前記蒸発器で冷却さ
れた冷水を負荷へ循環するポンプを備えた冷水回路と該
蒸発器を介して接続され、前記冷凍サイクルの冷凍能力
を増減させて前記冷水の温度を冷水設定温度に制御する
冷水供給装置において、前記制御手段に、予め定められ
た複数の制御定数を記憶し、入力された前記冷水設定温
度に基づいてそれぞれの制御定数より少なくとも一つの
制御定数を選択し、少なくとも前記負荷の発熱量、前記
冷水の保有水量及び冷却媒体温度より運転条件を推定し
て入力し、該運転条件に応じて前記選択した少なくとも
一つの制御定数のうちより制御定数を決定し記憶する制
御定数決定手段を具備したことを特徴とする冷水供給装
置。 - 【請求項２】 運転周波数により容量を可変に制御され
る圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器のそれぞれを冷媒
配管で順次接続してなる冷凍サイクルと、前記運転周波
数を制御する制御手段とよりなり、前記蒸発器で冷却さ
れた冷水を負荷へ循環するポンプを備えた冷水回路と該
蒸発器を介して接続され、前記冷凍サイクルの冷凍能力
を増減させて前記冷水の温度を冷水設定温度に制御する
冷水供給装置において、前記制御手段に、予め定められ
た複数の制御定数を記憶し、入力された前記冷水設定温
度に基づいてそれぞれの制御定数より少なくとも一つの
制御定数を選択し、試運転を行い少なくとも前記蒸発器
の冷水入口温度、冷水出口温度及び前記凝縮器の冷却媒
体温度を入力して運転条件を推定し、該運転条件に応じ
て前記選択した少なくとも一つの制御定数のうちより制
御定数を決定し記憶する制御定数決定手段を具備したこ
とを特徴とする冷水供給装置。 - 【請求項３】 制御手段は、運転条件に変化を生じ、決
定し記憶した制御定数で所定時間内に冷水設定温度に制
御不能の際は、該制御定数を補正又は他の制御定数に切
り換える手段を具備していることを特徴とする請求項１
又は２記載の冷水供給装置。 - 【請求項４】 制御手段は、制御定数を広範囲な冷水設
定温度に基づいて決定させ、冷水回路の冷水保有量を低
減させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項
記載の冷水供給装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項記載の冷水
供給装置を備えてなることを特徴とする電子機器冷却装
置。 - 【請求項６】 請求項１〜４のいずれか１項記載の冷水
供給装置を備えてなることを特徴とする金型冷却装置。 - 【請求項７】 請求項１〜４のいずれか１項記載の冷水
供給装置を備えてなることを特徴とする食品冷却装置。 - 【請求項８】 請求項１〜４のいずれか１項記載の冷水
供給装置を備えてなることを特徴とする工作機械冷却装
置。 - 【請求項９】 請求項１〜４のいずれか１項記載の冷水
供給装置の制御手段を備えてなることを特徴とする冷凍
サイクル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33150392A JPH06180152A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 冷水供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33150392A JPH06180152A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 冷水供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06180152A true JPH06180152A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18244369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33150392A Pending JPH06180152A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 冷水供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06180152A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005249258A (ja) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Mitsubishi Electric Corp | 冷却システム |
| JP2007225213A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | 温度調整装置および冷凍サイクル |
| WO2011104827A1 (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-01 | 三菱電機株式会社 | 空気調和システム及び空気調和システムの制御方法 |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP33150392A patent/JPH06180152A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005249258A (ja) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Mitsubishi Electric Corp | 冷却システム |
| JP2007225213A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | 温度調整装置および冷凍サイクル |
| JP4711852B2 (ja) * | 2006-02-24 | 2011-06-29 | 三菱電機株式会社 | 温度調整装置および冷凍サイクル |
| WO2011104827A1 (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-01 | 三菱電機株式会社 | 空気調和システム及び空気調和システムの制御方法 |
| JPWO2011104827A1 (ja) * | 2010-02-24 | 2013-06-17 | 三菱電機株式会社 | 空気調和システム及び空気調和システムの制御方法 |
| JP5312674B2 (ja) * | 2010-02-24 | 2013-10-09 | 三菱電機株式会社 | 空気調和システム及び空気調和システムの制御方法 |
| EP2466220A4 (en) * | 2010-02-24 | 2015-06-17 | Mitsubishi Electric Corp | AIR-CONDITIONING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE AIR-CONDITIONING SYSTEM |
| US9797614B2 (en) | 2010-02-24 | 2017-10-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Air conditioning system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6554196B2 (en) | Temperature control device | |
| JP5210626B2 (ja) | 陸上輸送用冷凍装置及び陸上輸送用冷凍装置の運転制御方法 | |
| US5058389A (en) | Fluid temperature control system and computer system using same | |
| WO2018042611A1 (ja) | 冷凍空調システム | |
| KR102006013B1 (ko) | 칠러 장치 | |
| JP2009522533A (ja) | フラッシュタンクの冷媒制御 | |
| MXPA03008159A (es) | Metodo para controlar un refrigerador de compartimiento de enfriamiento multiple, y refrigerador que utiliza tal metodo. | |
| EP2890940B1 (en) | A method for controlling a chiller system | |
| JP2509786B2 (ja) | 自動冷却停止制御装置及び制御方法 | |
| US6826917B1 (en) | Initial pull down control for a multiple compressor refrigeration system | |
| EP2000754B1 (en) | Method for estimating the thermal load of a circuit for a service fluid at outlet from a refrigerating machine | |
| US20160069599A1 (en) | Method for controlling a vapour compression system connected to a smart grid | |
| JPH06180152A (ja) | 冷水供給装置 | |
| JPH09159284A (ja) | 空気調和機の膨張弁制御装置 | |
| CN116576600A (zh) | 一种制冷系统间室温度快速稳定控制方法 | |
| JPH10300163A (ja) | 空気調和装置の運転方法及び空気調和装置 | |
| JP2889791B2 (ja) | 蒸気圧縮式冷凍機 | |
| JPH06323639A (ja) | 冷水供給装置の制御方法 | |
| JPH07225061A (ja) | 吸収式冷温水機の制御装置 | |
| EP2012068A1 (en) | Method for regulating the delivery temperature of a service fluid in output from a refrigerating machine | |
| EP2012069A1 (en) | Method for regulating the delivery temperature of a service fluid in output from a refrigerating machine | |
| US11879681B2 (en) | Method for controlling refrigerator | |
| JP2014137712A (ja) | 自動販売機の冷却装置 | |
| JPH06307726A (ja) | 冷水供給装置 | |
| KR102437449B1 (ko) | 냉각장치 및 그 제어방법 |