CN102767050B - 一种发热网席编网成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发热网席编网成型装置，包括工作台、放置于所述工作台上网席支架、定位系统、压胶系统、收网系统、放线盘、液压机械手、步进电机、力矩电机和控制系统。所述发热网席编网成型装置其定位块采用半圆弧，发热线来回编织可通过圆弧过渡，省去了人工编网后手工整形的麻烦，而且过渡更加圆滑；所述压胶系统可以保证胶带黏贴牢固，三行胶带间距相等，不会出现手工贴胶导致胶带弯弯曲曲的结果；所述收线系统采用力矩电机拖动，保证收卷松紧一致，整体美观；所述液压机械手、步进电机和定位块的配合使发热线编织完全自动进行，并且发热线间距相等，线体紧直。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业机械，具体涉及一种发热网席编网成型装置。
背景技术
目前国内针对发热网席的生产基本上都是人工编网。一般先把定型卡钉固定在模板上，然后在模板上铺好胶带，再把网席铺到模板上，接着用橡皮锤把网席钉在定型卡钉上，然后人工用手拿着发热线按照定型卡钉的轨迹来回编织，再用胶带把发热线贴在网席上，然后把网席连同发热线一起掀起，从模板上卸下来，还需要手工把每一个弯曲的地方整形，最后人工收卷网席，包扎。这种发热网席的编网工序很难保证胶带的牢固黏贴，而且上下胶带的位置不能够完全准确，又由于是用卡钉定型，卸网时发热线弯曲处容易和卡钉接触导致发热线表面擦伤，人工收卷容易导致收卷的网席松紧不一。传统的网席成型要获得满意的结果存在一定的困难。
发明内容
为了解决上述存在的诸多问题，本发明旨在提供一种能使发热网席编织、成型与收卷一体化操作，且网席成型美观、粘贴牢固、收卷紧实的发热网席编网成型装置。
本发明提供了一种发热网席编网成型装置，包括工作台、放置于所述工作台上网席支架、定位系统、压胶系统、收网系统、放线盘、液压机械手、步进电机、力矩电机和控制系统，其中，发热线由放线盘经过液压机械手的前后移动和步进电机的左右移动和定位系统的定位完成发热网席的编织成型后，压胶系统通过压胶气缸的伸缩和步进电机的左右移动完成发热线的黏贴，完成发热线的黏贴后，定位系统恢复原位，收网系统在力矩电机的带动下完成网席收卷。
所述定位系统包括定位块，所述工作台上开设有配合所述定位块的孔，且所述定位块下部包括定位销和强磁铁。
所述网席通过所述网席支架经过可调压力滚轮平铺在所述工作台上，由定位块固定。
所述定位块呈半圆弧形。
所述工作台与所述液压机械手的操作面平行，所述压胶气缸与所述工作台平面垂直，所述压力滚轮的间隙中线与所述工作台的上表面重合。
本发明提供的所述发热网席编网成型装置，其定位块采用半圆弧，发热线来回编织可通过圆弧过渡，省去了人工编网后手工整形的麻烦，而且过渡更加圆滑；所述压胶系统可以保证胶带黏贴牢固，三行胶带间距相等，不会出现手工贴胶导致胶带弯弯曲曲的结果；所述收线系统采用力矩电机拖动，保证收卷松紧一致，整体美观；所述液压机械手、步进电机和定位块的配合使发热线编织完全自动进行，并且发热线间距相等，线体紧直。
附图说明
图1是本发明提供的一种发热网席编网成型装置的正视图；
图2为图1中工作台的俯视图；
图3为编织成型后的发热网席的正视图。
附图标号说明
1工作台 2网席支架 3定位系统
4压胶系统 5收网系统 6放线盘
7液压机械手 8步进电机 9力矩电机
10控制系统 11可调压力滚轮 12孔
13网席
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案：
请参照图1、图2及图3，为本发明提供的一种发热网席13编网成型装置，包括工作台1、放置于所述工作台1上网席13支架2、定位系统3、压胶系统4、收网系统5、放线盘6、液压机械手7、步进电机8、力矩电机9和控制系统10，其中，发热线由放线盘6经过液压机械手7的前后移动和步进电机8的左右移动和定位系统3的定位完成发热网席13的编织成型后，压胶系统4通过压胶气缸的伸缩和步进电机8的左右移动完成发热线的黏贴，完成发热线的黏贴后，定位系统3恢复原位，收网系统5在力矩电机9的带动下完成网席13收卷。
请参照图1及图2、所述定位系统3包括定位块，所述工作台1上开设有配合所述定位块的孔12，且所述定位块下部包括定位销和强磁铁。
请参照图1，所述网席13通过所述网席13支架2经过可调压力滚轮11平铺在所述工作台1上，由定位块固定。
本实施例中，所述定位块的截面优选为半圆弧形，但不对此作任何限定。且本实施例中所述定位块的半圆直径优选为为125mm，工作台的长与宽尺寸优选为850*600mm。
请参照图1，所述工作台1与所述液压机械手7的操作面平行，所述压胶气缸与所述工作台1平面垂直，所述压力滚轮的间隙中线与所述工作台1的上表面重合。
操作时，先将所述网席13通过所述网席13支架2经过可调压力滚轮11平铺在所述工作台1上，由定位块固定；发热线由放线盘6经过液压机械手7的前后移动和步进电机8的左右移动和定位系统3的定位完成发热网席13的编织成型后，压胶系统4通过压胶气缸的伸缩和步进电机8的左右移动完成发热线的黏贴，完成发热线的黏贴后，定位系统3恢复原位，收网系统5在力矩电机9的带动下完成网席13收卷。
请参照图3，为编织成型后的所述网席13。
本发明提供的所述发热网席13编网成型装置，其定位块采用半圆弧，发热线来回编织可通过圆弧过渡，省去了人工编网后手工整形的麻烦，而且过渡更加圆滑；所述压胶系统4可以保证胶带黏贴牢固，三行胶带间距相等，不会出现手工贴胶导致胶带弯弯曲曲的结果；所述收线系统采用力矩电机9拖动，保证收卷松紧一致，整体美观；所述液压机械手7、步进电机8和定位块的配合使发热线编织完全自动进行，并且发热线间距相等，线体紧直。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种发热网席编网成型装置，包括工作台、定位系统、压胶系统、收网系统、放线盘、步进电机和控制系统，其特征在于，还包括放置于所述工作台上网席支架、液压机械手、以及力矩电机；其中，发热线由放线盘经过液压机械手的前后移动和步进电机的左右移动和定位系统的定位完成发热网席的编织成型后，压胶系统通过压胶气缸的伸缩和步进电机的左右移动完成发热线的黏贴，完成发热线的黏贴后，定位系统恢复原位，收网系统在力矩电机的带动下完成网席收卷。
2.根据权利要求1所述的发热网席编网成型装置，其特征在于，所述定位系统包括定位块，所述工作台上开设有配合所述定位块的孔，且所述定位块下部包括定位销和强磁铁。
3.根据权利要求2所述的发热网席编网成型装置，其特征在于，所述网席通过所述网席支架经过可调压力滚轮平铺在所述工作台上，由定位块固定。
4.根据权利要求3所述的发热网席编网成型装置，其特征在于，所述定位块呈半圆弧形。
5.根据权利要求4所述的发热网席编网成型装置，其特征在于，所述工作台与所述液压机械手的操作面平行，所述压胶气缸与所述工作台平面垂直；所述可调压力滚轮位于工作台的上下两侧，所述可调压力滚轮的间隙中线与所述工作台的上表面重合。
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