CN102760308B - 一种点选三维虚拟现实场景中物体的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点选三维虚拟现实场景中物体的方法，包括：接收三维虚拟现实场景中目标物体的定位信号；根据定位信号将目标物体投影到显示窗口的设定位置；如果目标物体呈现在设定位置，则在感知到点击目标物体的行为后，获取点击位置对应在显示窗口中的二维坐标；根据该二维坐标确定点击位置对应的单体；获取该单体在树形管理结构中对应的叶子节点，并获取该叶子节点的父节点；如果所述父节点的属性为解锁，则选中所述单体；如果所述父节点的属性为锁定，则从所述父节点出发沿树形管理结构的根节点方向追溯最近一个父节点属性为解锁的节点，选中所述节点对应的组合体。本发明还公开了一种点选三维虚拟现实场景中物体的装置。

Description

一种点选三维虚拟现实场景中物体的方法和装置

技术领域

本发明涉及三维虚拟现实技术领域，尤其涉及一种点选三维虚拟现实场景中物体的方法和装置。

背景技术

计算机图像技术的快速发展，促进了三维虚拟现实技术的进步。三维虚拟现实中三维场景的建立基础包括三个方面：第一、画面有透视效果；透视效果是观看三维世界的基础，是画面产生立体感的基本要求。第二、画面有正确的明暗虚实变化；真实世界中根据光源的亮度、颜色、位置和数量的不同，物体会有相应的亮部、暗部、投影和光泽等，此外近处的物体在色彩的饱和度、亮度、对比度等方面都相对较高，远处的则较低。第三、双眼的空间定位效果；人眼在观看物体时，两只眼睛分别从两个角度来观看，看到的两幅画面有细微的差别，大脑将两幅画面混合成一幅完整的画面，并根据画面差别线索感知被视物的距离，这就是双眼的空间定位。

所以，三维虚拟空间中的物体不是通过平面来定义的，它是具有厚度及从属层级关系的立体物体，且场景本身又具有进深、视角等关系。但是基于人机交互的设备，主要还是常规的二维屏幕，以及常规鼠标及键盘，鼠标的光标也是在二维的平面上(尤其是屏幕)进行滑动。

图1为二维显示中实现三维场景物体的点选示意图。在三维空间中，通过获得鼠标在三维场景窗口中的二维坐标，然后将该二维坐标传递给该三维场景窗口对应的虚拟摄像机，在该摄像机的位置方向上产生一条垂直于三维场景窗口的射线，该射线在三维场景中延伸，可检测该射线与场景中相交的第一个物体，表明该物体会被点中。

上述利用射线点选物体的方法，射线与物体相交的是一个点，从而无法确认点选物体的范畴，例如在现实世界中，可以对选择行为加上确定选择范畴的语义定义，但在三维虚拟现实场景中难以通过点中物体来实现选择物体整体，物体部分或整个者场景的范畴定义；另外，由于被遮挡、被包含或被包围的物体无法映射在三维虚拟场景窗口中，所以不能实现被包含物、被包围物或被遮挡物的点中和选中。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种点选三维虚拟现实场景中物体的方法和装置，用以实现对三维虚拟现实场景中物体的点中和选中的目的。

为实现上述目的，本发明提出的一种点选三维虚拟现实场景中物体的方法，包括步骤：

A1:接收三维虚拟现实场景中目标物体的定位信号；

A2:根据所述定位信号将所述目标物体投影到显示窗口的设定位置；

A3:如果所述目标物体呈现在所述设定位置，则在感知到点击所述目标物体的行为后,获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

A4:根据所述二维坐标确定所述点击位置对应的单体；

A5:获取所述单体在树形管理结构中对应的叶子节点，并获取所述叶子节点的父节点；

A6:如果所述父节点的属性为解锁，则选中所述单体；

A7:如果所述父节点的属性为锁定，则从所述父节点出发沿所述树形管理结构的根节点方向追溯最近一个父节点属性为解锁的节点，选中所述节点对应在所述三维虚拟现实场景中的组合体。

优选的，上述方法还包括步骤：

B1:如果所述目标物体未呈现在所述设定位置，则判断所述目标物体是否从属于呈现在所述设定位置的三维虚拟现实场景中的第一物体；

B2:如果所述目标物体从属于所述第一物体，则在感知到点击所述第一物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

B3:执行步骤A4到A7以选中所述第一物体；

B4:在接收到进入下一层命令后，进入所述第一物体对应的第一节点的下一层级，并将所述第一节点的属性设置为解锁；

B5:判断所述目标物体对应在所述树形管理结构中的目标节点是否位于所述下一层级，如果是，则执行步骤B7，如果否，则执行步骤B6；

B6:确定所述目标物体从属于所述下一层级中的第二节点对应的第二物体，并令所述第二物体为所述第一物体，执行步骤B2；

B7:确定所述下一层级为所述目标物体所在的层级；

B8:如果所述目标物体被所述目标物体所在的层级中的第三物体遮挡，则在感知到点击所述第三物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

B9:执行步骤A4到A7以选中所述第三物体；

B10:增加所述第三物体的透明度以呈现所述目标物体后，禁止选中所述第三物体；

B11:当感知到点击所述目标物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

B12:执行步骤A4到A7以选中所述目标物体。

优选的，上述方法还包括步骤：

C1:如果所述目标物体不从属于所述第一物体，则在感知到点击所述第一物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

C2:执行步骤A4到A7以选中所述第一物体；

C3:增加所述第一物体的透明度以呈现所述目标物体后，禁止选中所述第一物体；

C4:当感知到点击所述目标物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

C5：执行步骤A4到A7以选中所述目标物体。

优选的，上述方法还包括：

如果所述点击位置未对应有单体，则发送点选失败消息。

优选的，上述方法还包括：

根据所述三维虚拟现实场景中所有物体之间的从属及组合方式，生成所述树形管理结构，所述树形管理结构中的节点由叶子节点和非叶子节点组成，所述叶子节点对应所述三维虚拟现实场景中的单体，所述非叶子节点对应所述虚拟现实场景中的组合体，所述组合体由多个单体组成。

优选的，在上述方法中，所述根据所述三维虚拟现实场景中所有物体之间的从属及组合方式，生成所述树形管理结构包括：

将第一组合体对应于所述树形管理结构的根节点，所述根节点位于所述树形管理结构的第一层级，所述第一组合体为整个三维虚拟现实场景；

如果所述第一组合体包括N部分，则所述第一组合体每部分对应的物体属于树形管理结构的第二层级，所述第一组合体每部分对应的节点为所述根节点的子节点，其中，N≥1,N为整数；

当所述第一组合体由E个第二组合体和F个单体组成时，如果所述第二组合体包括M部分，则所述第二组合体每部分所对应的物体属于树形管理结构的第三层级，所述第二组合体每部分对应的节点为所述第二组合体对应节点的子节点，其中，N＝E+F,E≥1,F≥0，M≥1,E、F、M为整数；

依此类推，直到将所有单体对应到所述树形管理结构中的对应层级为止。

一种点选三维虚拟现实场景中物体的装置，其特征在于，包括：

信号接收单元，用于接收三维虚拟现实场景中目标物体的定位信号；

物体投影单元，用于根据所述定位信号将所述目标物体投影到显示窗口的设定位置；

第一判断单元，用于判断所述目标物体是否呈现在所述设定位置；

第一获取单元，用于在所述第一判断单元判断得到的所述目标物体呈现在所述设定位置时，在感知到点击所述目标物体的行为后,获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

选中单元，用于选中所述目标物体；

所述选中单元包括：

第一确定单元，用于根据所述二维坐标确定所述点击位置对应的单体；

第二获取单元，用于获取所述单体在树形管理结构中对应的叶子节点，并获取所述叶子节点的父节点；

第二判断单元，用于判断所述父节点的属性是否为解锁；

单体选中单元，用于当所述第二判断单元判断得到的所述父节点的属性为解锁时，选中所述单体；

组合体选中单元，用于当所述第二判断单元判断得到的所述父节点的属性为锁定时，从所述父节点出发沿所述树形管理结构的根节点方向追溯最近一个父节点属性为解锁的节点，选中所述节点对应在所述三维虚拟现实场景中的组合体。

优选的，上述装置还包括：

第三判断单元，用于当所述第一判断单元判断得到的所述目标物体未呈现在所述设定位置时，判断所述目标物体是否从属于呈现在所述设定位置的三维虚拟现实场景中的第一物体；

所述第一获取单元，还用于当所述第三判断单元判断得到的所述目标物体从属于所述第一物体时，在感知到点击所述第一物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

所述选中单元，还用于选中所述第一物体；

层级进入单元，用于在所述选中单元选中所述第一物体后，当接收到进入下一层命令时，进入所述第一物体对应的第一节点的下一层级，并将所述第一节点的属性设置为解锁；

第四判断单元，用于判断所述目标物体对应在所述树形管理结构中的目标节点是否位于所述下一层级；

第二确定单元，用于当所述第四判断单元判断得到的所述目标物体对应在所述树形管理结构中的目标节点未位于所述下一层级时，确定所述目标物体从属于所述下一层级中的第二节点对应的第二物体，并令所述第二物体为所述第一物体；

第三确定单元，用于当所述第四判断单元判断得到的所述目标物体对应在所述树形管理结构中的目标节点位于所述下一层级时，确定所述下一层级为所述目标物体所在的层级；

所述第一获取单元，还用于当所述目标物体被所述目标物体所在的层级中的第三物体遮挡时，在感知到点击所述第三物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

所述选中单元，还用于选中所述第三物体

物体呈现单元，用于在选中单元选中所述第三物体后，增加所述第三物体的透明度以呈现所述目标物体后，禁止选中所述第三物体；

所述第一获取单元，还用于当感知到点击所述目标物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

所述选中单元，还用于选中所述目标物体。

优选的，上述装置还包括：

所述第一获取单元，还用于当所述目标物体不从属于所述第一物体时，在感知到点击所述第一物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

所述选中单元，还用于选中所述第一物体；

所述物体呈现单元，还用于增加所述第一物体的透明度以呈现所述目标物体后，禁止选中所述第一物体；

所述第一获取单元，还用于当感知到点击所述目标物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

所述选中单元，还用于选中所述目标物体。

优选的，上述装置还包括：

树形管理结构生成单元，用于根据所述三维虚拟现实场景中所有物体之间的从属及组合方式，生成所述树形管理结构，所述树形管理结构中的节点由叶子节点和非叶子节点组成，所述叶子节点对应所述三维虚拟现实场景中的单体，所述非叶子节点对应所述虚拟现实场景中的组合体，所述组合体由多个单体组成。

本发明点选三维虚拟现实场景中物体的方法和装置利用预先生成的三维虚拟现实场景的树形管理结构，不但实现了对三维虚拟现实场景中的单体和组合体的选中，而且还通过增加三维虚拟现实场景中遮挡物体的透明度并进行不可选设置使目标物体得以呈现，最终实现了对被遮挡的目标物体的点中和选中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为二维显示中实现三维场景物体的点选示意图；

图2为本发明树形管理结构示意图；

图3为本发明点选三维虚拟现实场景中物体的方法的实施例一的流程示意图；

图4为本发明点选三维虚拟现实场景中物体的方法的实施例二的流程示意图；

图5为本发明节点与场景物体对应关系图；

图6为本发明点选三维虚拟现实场景中物体的装置的实施例一的结构示意图；

图7为本发明点选三维虚拟现实场景中物体的装置的实施例二的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

三维虚拟现实场景中的物体分为组合体和单体，组合体由多个单体组合而成，三维虚拟现实场景的建立是不考虑组合体的，只需要对场景中的所有单体进行建立，可通过定义三维虚拟现实场景中物体的从属及组合方式，建立树形管理结构。树形管理结构中的所有节点分为实节点和虚拟节点，其中实节点是指树形管理结构的叶子节点，叶子节点对应于三维虚拟现实场景中的单体；而虚拟节点是指除叶子节点之外的所有节点，虚拟节点对应于三维虚拟现实场景中的组合体，组合体在三维虚拟现实场景的呈现取决于组成它的所有单体的组合方式，所有的实节点和虚拟节点根据层级的划分规则构成了树形管理结构。

举例说明，参见图2所示的树形管理结构示意图，第1层级包括根节点1，第2层级包括子节点1.1、1.2和1.3,第3层级包括子节点1.2.1、1.2.2和1.2.3,第4层级包括子节点1.2.3.1、1.2.3.2和1.2.3.3。其中，根节点1、子节点1.2和1.2.3都是虚拟节点，对应于三维虚拟现实场景中的组合体，其它节点都是实节点，对应于三维虚拟现实场景中的单体。在三维虚拟现实场景中定义物体的从属及组合方式，建立三维虚拟现实场景中物体的树形管理结构。

树形管理结构中的节点由叶子节点和非叶子节点组成，叶子节点对应所述三维虚拟现实场景中的单体，非叶子节点对应所述虚拟现实场景中的组合体，组合体由多个单体组成。根据三维虚拟现实场景中所有物体之间的从属及组合方式，生成树形管理结构，具体步骤如下：

1、将第一组合体对应于树形管理结构的根节点，根节点是个虚拟节点，根节点位于树形管理结构的第一层级，而第一组合体代表整个三维虚拟现实场景，它是场景中所有单体组合而成的组合体；

2、如果第一组合体包括N部分，则第一组合体每部分对应的物体属于树形管理结构的第二层级，第一组合体每部分对应的节点为根节点的子节点，其中，N≥1,N为整数；

3、当第一组合体由E个第二组合体和F个单体组成时，如果第二组合体包括M部分，则第二组合体每部分所对应的物体属于树形管理结构的第三层级，第二组合体每部分对应的节点为第二组合体对应节点的子节点，其中，N＝E+F,E≥1,F≥0，M≥1,E、F、M为整数；

4、依此类推，将每一层级中的不同组合体进行逐层分解，直到将所有单体对应到树形管理结构中的对应层级为止。

参见图3所示，本发明点选三维虚拟现实场景中物体的方法的具体实施例一的步骤包括：

101:接收三维虚拟现实场景中目标物体的定位信号；

本实施例中，三维虚拟现实场景中的物体包括单体和组合体，组合体由多个单体组合而成，目标物体可以是单体也可以是组合体。可将每个物体对应到键盘上的一个数字或是字母，不同的数字或是字母代表不同的物体，该物体可以是单体也可以是组合体，可通过键盘输入数字或是字母的形式输入定位信号，以便系统将该定位信号对应到需被点选的物体。

102:根据定位信号将目标物体投影到显示窗口的设定位置；

本实施例中，三维虚拟现实场景可由一个或是几个物体组成，也可由很多物体组成，所以当场景较大时，待选的目标物体可能并未位于当前显示窗口中，所以需要通过定位信号，用以找到目标物体并将该目标物体投影到设定位置上；另外，目标物体是通过场景摄像机投影到显示窗口的设定位置上的，但投影到显示窗口的目标物体，也可能被其他物体的投影遮挡了。

上述定位信号是包含了目标物体和目标物体投影位置两方面信息的身份标识号码(ID)。投影位置可以是显示窗口的任何位置，例如显示窗口的中心位置，投影位置可由程序自动将目标物体投影到设定位置，也可通过输入指令将目标物体投影到用户要求的位置上。

103:如果目标物体呈现在设定位置，则在感知到点击目标物体的行为后,获取点击位置对应在显示窗口中的二维坐标；

本实施例中，上述点击三维虚拟现实场景中的物体的行为包括但不限于以下三种方式:第一、控制鼠标点选三维虚拟现实场景中的物体；第二、当显示窗口为触摸屏时，采用触摸笔或手指触碰的方式点选三维虚拟现实场景中的物体；第三、通过键盘输入指令的方式点选三维虚拟现实场景中的物体。

104:根据上述二维坐标确定点击位置处对应的单体；

将点击位置对应的二维坐标传递给该三维场景窗口对应的虚拟摄像机，在该摄像机的位置方向上将产生一条垂直于三维场景窗口的射线，该射线在三维场景中延伸，可检测到该射线与场景中相交的单体，该单体对应于树形管理结构中的某个叶子节点。

105:获取点击位置处对应的单体在树形管理结构中对应的叶子节点，并获取该叶子节点的父节点。

三维虚拟现实场景中的物体包括组合体和单体，组合体对应树形管理结构中的非叶子节点，即虚拟节点；单体对应树形管理结构中的叶子节点，即实节点；单体是真实可见的，组合体是由多个单体组合而成。可见，上述父节点是虚拟节点，对应于一个组合体。

106:判断上述叶子节点的父节点的属性是否为解锁，如果是则执行步骤107，如果否则执行步骤108.

107:如果上述叶子节点的父节点的属性为解锁，则选中点击位置处对应的单体，该单体即为目标物体。

108:如果上述叶子节点的父节点的属性为锁定，则从该父节点出发沿树形管理结构的根节点方向追溯最近一个父节点属性为解锁的节点，选中该节点对应在三维虚拟现实场景中的组合体，该组合体即为目标物体。

树形管理结构中的每个虚拟节点都有一个可设置属性，即是否被锁定。如果当前层级中的某一物体是组合体，则该物体对应的虚拟节点的属性为锁定，当进入该虚拟节点的下一层级后，该虚拟节点的属性被设置为解锁，而当返回该虚拟节点的上一层级后，该虚拟节点的属性仍为锁定，但该虚拟节点的父节点的属性被设置为锁定，该父节点也是虚拟节点。

上述实施例一中，利用定位信号将目标物体投影到设定位置，用以找到待选的目标物体，通过预先建立的树形管理结构不但可以实现目标物体为单体的选中，还可以实现对目标物体为组合体的选中。该方案通过现有的鼠标和键盘便可实现对物体的点选，而不需要其它工具。

参见图4所示，本发明点选三维虚拟现实场景中物体的方法的具体实施例二的步骤包括：

201:接收三维虚拟现实场景中目标物体的定位信号。

202:根据定位信号将目标物体投影到显示窗口的设定位置。

203：判断目标物体是否呈现在设定位置，如果是，则执行步骤214；如果否，则执行步骤204。

如果待选的目标物体没有显示在当前窗口的设定位置，则说明目标物体被其它物体所遮挡，遮挡的情况包括但不限于以下三种情况：一是目标物体被某物体遮挡在后面；二是目标物体被某物体或是几个物体所包围；三是目标物体包含在某一物体内，此时在各个视角观看物体都是被遮挡的。

204:判断目标物体是否从属于呈现在设定位置的三维虚拟现实场景中的第一物体，如果是则执行步骤205，如果否则执行步骤212。

205:如果目标物体从属于第一物体，则在感知到点击第一物体的行为后，获取点击位置对应在显示窗口中的二维坐标，执行步骤104到108以选中第一物体；

参见图2所示的树形管理结构图，举例说明，如果目标物体为第3层级中的节点1.2.3所对应的物体，而呈现在设定位置的第一物体为节点1所对应的物体，则目标物体从属于第一物体。

206:在接收到进入下一层命令后，进入第一物体对应的第一节点的下一层级，并将第一节点的属性设置为解锁；

参见图2所示，如果目标物体为第3层级中的节点1.2.3所对应的物体，当接收到进入下一层命令后，此时在三维虚拟现实场景中展开第2层级中的所有物体，即展开节点1.1和1.2和1.3对应在三维虚拟现实场景中的物体，并将节点1的属性设置为解锁。

207:判断目标物体对应在树形管理结构中的目标节点是否位于下一层级，如果是，则执行步骤209，如果否，则执行步骤208；

208:确定目标物体从属于下一层级中的第二节点对应的第二物体，并令第二物体为第一物体，执行步骤205；

参见图2所示，由于目标节点1.2.3对应的目标物体从属于节点1对应的物体，当进入第2层级后，由于目标节点1.2.3没有位于第2层级，所以目标节点1.2.3对应的目标物体也从属于节点1.2对应的物体，即：节点1.2为上述第二节点，节点1.2对应的物体为上述第二物体。当点击节点1.2对应的物体，并再次接收进入下一层级的命令后，进入第2层级的下一层级即第3层级，第3层级为目标物体对应的节点1.2.3所在的层级。

209:确定下一层级为目标物体所在的层级；

210:如果目标物体被目标物体所在的层级中的第三物体遮挡，则在感知到点击第三物体的行为后，获取点击位置对应在显示窗口中的二维坐标，执行步骤104到108以选中第三物体；

211:增加第三物体的透明度以呈现目标物体后，禁止选中第三物体，执行步骤214；

本实施例中，遮挡目标物体的第三物体被选中后，需要对第三物体进行透明度设置，目的是呈现被遮挡的目标物体，以便后续选中目标物体；对第三物体进行了透明度设置后，第三物体可能被看到也可能完全看不到，但是第三物体还是真实存在的，所以需要对第三物体进行不可选设置，用以禁止选中第三物体，此后便可点选目标物体了。

透明度设置指的是改变三维虚拟现实场景中物体的材质，因为对于三维场景中的物体都是模型，模型的显示效果是可以通过材质来体现的，主要作用是为了让目标物体能显示出来，例如：让墙壁透明了，便可看到墙壁后面的物体。透明度设置范围可为50％-100％，另外，不可选设置是指让一个三维场景物体不被选择，三维场景中指的是不让其接受射线检测。

参见图2所示，节点1.2.3所对应的目标物体，可能被节点1.2.1或是节点1.2.2所对应的第二物体遮挡。举例说明，参见图5所示的节点与场景物体对应关系图，树形管理结构中的节点1.2所对应的组合体由节点1.2.1、1.2.2和1.2.3所对应的三个物体组成，假设节点1.2.3所对应的物体是需要被点选的目标物体，则目标物体被同层级的节点1.2.2对应的物体所遮挡，当对节点1.2.2对应的物体进行透明度和不可选设置便可呈现目标物体了。

212:如果目标物体不从属于第一物体，则在感知到点击第一物体的行为后，获取点击位置对应在显示窗口中的二维坐标，执行步骤104到108以选中第一物体；

213:增加第一物体的透明度以呈现目标物体后，禁止选中第一物体；

214:当感知到点击目标物体的行为后，获取点击位置对应在显示窗口中的二维坐标，执行步骤104到108以选中目标物体。

上述实施例二中，利用三维虚拟现实场景中物体的从属及组合方式生成的树形管理结构，不但实现了三维虚拟现实场景中物体的组合体和单体的选中，而且还实现了对被遮挡了的目标物体的点中和选中。

图6为本发明点选三维虚拟现实场景中物体的装置的实施例一的结构示意图，该装置包括：信号接收单元301，用于接收三维虚拟现实场景中目标物体的定位信号；物体投影单元302，用于根据定位信号将目标物体投影到显示窗口的设定位置；第一判断单元303，用于判断目标物体是否呈现在设定位置；第一获取单元304，用于在第一判断单元判断得到的目标物体呈现在设定位置时，在感知到点击目标物体的行为后,获取点击位置对应在显示窗口中的二维坐标；选中单元305，用于选中目标物体。其中，选中单元包括：第一确定单元401，用于根据点击位置处对应的二维坐标确定该点击位置对应的单体；第二获取单元402，用于获取该单体在树形管理结构中对应的叶子节点，并获取该叶子节点的父节点；第二判断单元403，用于判断该父节点的属性是否为解锁；单体选中单元404，用于当第二判断单元判断得到的该父节点的属性为解锁时，选中所述单体；组合体选中单元405，用于当第二判断单元判断得到的该父节点的属性为锁定时，从该父节点出发沿树形管理结构的根节点方向追溯最近一个父节点属性为解锁的节点，选中该节点对应在三维虚拟现实场景中的组合体。

图7为本发明点选三维虚拟现实场景中物体的装置的实施例二的结构示意图，该装置包括：信号接收单元501，用于接收三维虚拟现实场景中目标物体的定位信号；物体投影单元502，用于根据定位信号将目标物体投影到显示窗口的设定位置；第一判断单元503，用于判断目标物体是否呈现在设定位置；第一获取单元504，用于在第一判断单元判断得到的目标物体呈现在设定位置时，在感知到点击目标物体的行为后,获取点击位置对应在显示窗口中的二维坐标；选中单元505，用于选中目标物体；第三判断单元506，用于当第一判断单元判断得到的目标物体未呈现在设定位置时，判断目标物体是否从属于呈现在设定位置的三维虚拟现实场景中的第一物体；所述第一获取单元504，还用于当第三判断单元判断得到的目标物体从属于所述第一物体时，在感知到点击第一物体的行为后，获取点击位置对应在显示窗口中的二维坐标；所述选中单元505，还用于选中第一物体；层级进入单元507，用于在选中单元选中所述第一物体后，当接收到进入下一层命令时，进入第一物体对应的第一节点的下一层级，并将第一节点的属性设置为解锁；第四判断单元508，用于判断目标物体对应在树形管理结构中的目标节点是否位于下一层级；第二确定单元509，用于当第四判断单元判断得到的目标物体对应在树形管理结构中的目标节点未位于所述下一层级时，确定目标物体从属于下一层级中的第二节点对应的第二物体，并令第二物体为第一物体；第三确定单元510，用于当第四判断单元判断得到的目标物体对应在树形管理结构中的目标节点位于下一层级时，确定下一层级为目标物体所在的层级；所述第一获取单元504，还用于当目标物体被目标物体所在的层级中的第三物体遮挡时，在感知到点击所述第三物体的行为后，获取点击位置对应在显示窗口中的二维坐标；所述选中单元505，还用于选中第三物体；物体呈现单元511，用于在选中单元选中第三物体后，增加第三物体的透明度以呈现目标物体后，禁止选中第三物体；所述第一获取单元504，还用于在禁止选中第三物体后，当感知到点击目标物体的行为后，获取点击位置对应在显示窗口中的二维坐标；所述选中单元505，还用于选中目标物体。所述第一获取单元504，还用于当目标物体不从属于第一物体时，在感知到点击第一物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；所述选中单元505，还用于选中第一物体；所述物体呈现单元，还用于增加第一物体的透明度以呈现目标物体后，禁止选中第一物体；所述第一获取单元511，还用于当感知到点击目标物体的行为后，获取点击位置对应在显示窗口中的二维坐标；所述选中单元505，还用于选中目标物体。

其中，选中单元包括：第一确定单元601，用于根据二维坐标确定点击位置对应的单体；第二获取单元602，用于获取单体在树形管理结构中对应的叶子节点，并获取该叶子节点的父节点；第二判断单元603，用于判断该父节点的属性是否为解锁；单体选中单元604，用于当第二判断单元判断得到的该父节点的属性为解锁时，选中该单体；组合体选中单元605，用于当第二判断单元判断得到的该父节点的属性为锁定时，从该父节点出发沿树形管理结构的根节点方向追溯最近一个父节点属性为解锁的节点，选中该节点对应在三维虚拟现实场景中的组合体。

该装置还包括：树形管理结构生成单元512，用于根据三维虚拟现实场景中所有物体之间的从属及组合方式，生成树形管理结构，树形管理结构中的节点由叶子节点和非叶子节点组成，叶子节点对应所述三维虚拟现实场景中的单体，非叶子节点对应所述虚拟现实场景中的组合体，组合体由多个单体组成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种点选三维虚拟现实场景中物体的方法，其特征在于，包括步骤：

A1:接收三维虚拟现实场景中目标物体的定位信号；

A2:根据所述定位信号将所述目标物体投影到显示窗口的设定位置；

A3:如果所述目标物体呈现在所述设定位置，则在感知到点击所述目标物体的行为后,获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

A4:根据所述二维坐标确定所述点击位置对应的单体；

A5:获取所述单体在树形管理结构中对应的叶子节点，并获取所述叶子节点的父节点；

A6:如果所述父节点的属性为解锁，则选中所述单体；

A7:如果所述父节点的属性为锁定，则从所述父节点出发沿所述树形管理结构的根节点方向追溯最近一个父节点属性为解锁的节点，选中所述节点对应在所述三维虚拟现实场景中的组合体；

其中，所述方法还包括步骤：

B1:如果所述目标物体未呈现在所述设定位置，则判断所述目标物体是否从属于呈现在所述设定位置的三维虚拟现实场景中的第一物体；

B2:如果所述目标物体从属于所述第一物体，则在感知到点击所述第一物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

B3:执行步骤A4到A7以选中所述第一物体；

B4:在接收到进入下一层命令后，进入所述第一物体对应的第一节点的下一层级，并将所述第一节点的属性设置为解锁；

B5:判断所述目标物体对应在所述树形管理结构中的目标节点是否位于所述下一层级，如果是，则执行步骤B7，如果否，则执行步骤B6；

B6:确定所述目标物体从属于所述下一层级中的第二节点对应的第二物体，并令所述第二物体为所述第一物体，执行步骤B2；

B7:确定所述下一层级为所述目标物体所在的层级；

B8:如果所述目标物体被所述目标物体所在的层级中的第三物体遮挡，则在感知到点击所述第三物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

B9:执行步骤A4到A7以选中所述第三物体；

B10:增加所述第三物体的透明度以呈现所述目标物体后，禁止选中所述第三物体；

B11:当感知到点击所述目标物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

B12:执行步骤A4到A7以选中所述目标物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

C1:如果所述目标物体不从属于所述第一物体，则在感知到点击所述第一物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

C2:执行步骤A4到A7以选中所述第一物体；

C3:增加所述第一物体的透明度以呈现所述目标物体后，禁止选中所述第一物体；

C4:当感知到点击所述目标物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

C5：执行步骤A4到A7以选中所述目标物体。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述点击位置未对应有单体，则发送点选失败消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述三维虚拟现实场景中所有物体之间的从属及组合方式，生成所述树形管理结构，所述树形管理结构中的节点由叶子节点和非叶子节点组成，所述叶子节点对应所述三维虚拟现实场景中的单体，所述非叶子节点对应所述虚拟现实场景中的组合体，所述组合体由多个单体组成。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维虚拟现实场景中所有物体之间的从属及组合方式，生成所述树形管理结构包括：

将第一组合体对应于所述树形管理结构的根节点，所述根节点位于所述树形管理结构的第一层级，所述第一组合体为整个三维虚拟现实场景；

如果所述第一组合体包括N部分，则所述第一组合体每部分对应的物体属于树形管理结构的第二层级，所述第一组合体每部分对应的节点为所述根节点的子节点，其中，N≥1,N为整数；

当所述第一组合体由E个第二组合体和F个单体组成时，如果所述第二组合体包括M部分，则所述第二组合体每部分所对应的物体属于树形管理结构的第三层级，所述第二组合体每部分对应的节点为所述第二组合体对应节点的子节点，其中，N＝E+F,E≥1,F≥0，M≥1,E、F、M为整数；

依此类推，直到将所有单体对应到所述树形管理结构中的对应层级为止。

6.一种点选三维虚拟现实场景中物体的装置，其特征在于，包括：

信号接收单元，用于接收三维虚拟现实场景中目标物体的定位信号；

物体投影单元，用于根据所述定位信号将所述目标物体投影到显示窗口的设定位置；

第一判断单元，用于判断所述目标物体是否呈现在所述设定位置；

第一获取单元，用于在所述第一判断单元判断得到的所述目标物体呈现在所述设定位置时，在感知到点击所述目标物体的行为后,获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

选中单元，用于选中所述目标物体；

所述选中单元包括：

第一确定单元，用于根据所述二维坐标确定所述点击位置对应的单体；

第二获取单元，用于获取所述单体在树形管理结构中对应的叶子节点，并获取所述叶子节点的父节点；

第二判断单元，用于判断所述父节点的属性是否为解锁；

单体选中单元，用于当所述第二判断单元判断得到的所述父节点的属性为解锁时，选中所述单体；

组合体选中单元，用于当所述第二判断单元判断得到的所述父节点的属性为锁定时，从所述父节点出发沿所述树形管理结构的根节点方向追溯最近一个父节点属性为解锁的节点，选中所述节点对应在所述三维虚拟现实场景中的组合体；

其中，所述装置还包括：

第三判断单元，用于当所述第一判断单元判断得到的所述目标物体未呈现在所述设定位置时，判断所述目标物体是否从属于呈现在所述设定位置的三维虚拟现实场景中的第一物体；

所述第一获取单元，还用于当所述第三判断单元判断得到的所述目标物体从属于所述第一物体时，在感知到点击所述第一物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

所述选中单元，还用于选中所述第一物体；

层级进入单元，用于在所述选中单元选中所述第一物体后，当接收到进入下一层命令时，进入所述第一物体对应的第一节点的下一层级，并将所述第一节点的属性设置为解锁；

第四判断单元，用于判断所述目标物体对应在所述树形管理结构中的目标节点是否位于所述下一层级；

第二确定单元，用于当所述第四判断单元判断得到的所述目标物体对应在所述树形管理结构中的目标节点未位于所述下一层级时，确定所述目标物体从属于所述下一层级中的第二节点对应的第二物体，并令所述第二物体为所述第一物体；

第三确定单元，用于当所述第四判断单元判断得到的所述目标物体对应在所述树形管理结构中的目标节点位于所述下一层级时，确定所述下一层级为所述目标物体所在的层级；

所述第一获取单元，还用于当所述目标物体被所述目标物体所在的层级中的第三物体遮挡时，在感知到点击所述第三物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

所述选中单元，还用于选中所述第三物体

物体呈现单元，用于在选中单元选中所述第三物体后，增加所述第三物体的透明度以呈现所述目标物体后，禁止选中所述第三物体；

所述第一获取单元，还用于当感知到点击所述目标物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

所述选中单元，还用于选中所述目标物体。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述第一获取单元，还用于当所述目标物体不从属于所述第一物体时，在感知到点击所述第一物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

所述选中单元，还用于选中所述第一物体；

所述物体呈现单元，还用于增加所述第一物体的透明度以呈现所述目标物体后，禁止选中所述第一物体；

所述第一获取单元，还用于当感知到点击所述目标物体的行为后，获取点击位置对应在所述显示窗口中的二维坐标；

所述选中单元，还用于选中所述目标物体。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

树形管理结构生成单元，用于根据所述三维虚拟现实场景中所有物体之间的从属及组合方式，生成所述树形管理结构，所述树形管理结构中的节点由叶子节点和非叶子节点组成，所述叶子节点对应所述三维虚拟现实场景中的单体，所述非叶子节点对应所述虚拟现实场景中的组合体，所述组合体由多个单体组成。