CN110968281B - 景象的呈现方法及装置、执行终端、中控台、控制系统 - Google Patents

景象的呈现方法及装置、执行终端、中控台、控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明适用于景象呈现技术领域，提供了一种景象的呈现方法及装置、执行终端、中控台、控制系统，所述呈现方法包括：接收景象呈现指示，所述景象指示携带目标物的目标点位；基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据；回传所述执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估。本发明中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。

Description

景象的呈现方法及装置、执行终端、中控台、控制系统
技术领域
本发明属于景象呈现技术领域，尤其涉及一种景象的呈现方法及装置、执行终端、中控台、控制系统。
背景技术
在过去的数年中，各种看似科幻的概念(如智慧城市，全息投影等)只存在于电影、游戏场景中。随着各种计算设备的运算性能的提升、功耗的降低、新型计算架构的发明，以及计算机软件方面的不断创新、改进，数学方面计算技巧的发现等，使得数年前只存在于科幻场景以及人们想想中的各种场景以及技术逐渐有了成为现实的可能性。
现有技术中的景象呈现过程如下：预先设置用于布置景象的设备、人员及工具等，每布置一个目标物就在高处或使用航拍观察布置效果，根据布置效果进行调整，布置下一个目标物时，重新在高处或使用航拍观察布置效果，根据布置效果进行调整，每布置一个目标物均需要重复前述动作，直到所有目标物均布置完毕，获得需要的景象并呈现出来，因此场景呈现的成本较高，效率较低；而场景呈现完毕后，如需要改动则需要花费相当多的人力物力。
发明内容
本发明实施例提供了一种景象的呈现方法及装置、执行终端、中控台、控制系统，旨在解决现有技术的布置景象的效率较低的问题。
一种景象的呈现方法，包括：
接收景象呈现指示，所述景象指示携带目标物的目标点位；
基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据；
回传所述执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估。
优选地，基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据包括：
基于所述目标点位计算目的地位置；
搭载所述目标物到达所述目的地位置执行所述呈现指示，获取执行数据。
优选地，搭载所述目标物到达所述目的地位置执行所述呈现指示，获取执行数据包括：
搭载所述目标物到达所述目的地位置；
执行所述呈现指示；
获取当前所在位置；
基于所获取的当前位置获得对应的执行数据。
优选地，基于所获取的当前位置获得对应的执行数据包括：
将所获取的位置与所述目的地位置进行匹配；
根据匹配结果获取对应的执行数据。
优选地，根据匹配结果获取对应的执行数据包括：
当匹配成功时，且执行成功时，获取成功的执行结果；
当匹配不成功时，获取失败的执行结果。
本发明还提供一种景象的呈现装置，包括：
指示接收单元，用于接收景象呈现指示，所述景象指示携带目标物的目标点位；
执行单元，用于基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据；
回传单元，用于回传所述执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估。
本发明还提供一种执行终端，包括一种景象的呈现装置，所述呈现装置包括：
指示接收单元，用于接收景象呈现指示，所述景象指示携带目标物的目标点位；
执行单元，用于基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据；
回传单元，用于回传所述执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估。
本发明还提供一种景象的呈现方法，包括：
向执行终端发出景象呈现指示，所述呈现指示携带目标物的目标点位；
接收所述执行终端回传的基于所述目标点位执行所述呈现指示的执行数据；
基于所述执行数据评估呈现效果。
优选地，所述执行数据携带所述目标物当前所在位置，评估所述执行结果包括：
获取原始图像；
基于所述执行数据生成实际效果图像；
将所述原始图像与所述实际效果图像进行叠加，获得叠加图像；
基于所述叠加图像评估呈现效果。
本发明还提供一种中控台，包括：
指示发送单元，用于向执行终端发出景象呈现指示，所述景象指示携带目标物的目标点位；
结果接收单元，用于接收所述执行终端回传的基于所述目标点位执行所述呈现指示的执行结果；
效果评估单元，用于基于所述执行结果评估呈现效果。
本发明还提供一种控制系统，包括：包括中控台及与其连接的一个以上执行终端，其中：
中控台，用于向一个以上执行终端发出景象呈现指示，所述景象指示携带目标物的目标点位；接收所述执行终端回传的基于所述目标点位执行所述呈现指示的执行结果；基于所述执行结果评估呈现效果；
执行终端，用于接收景象呈现指示，基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行结果，回传所述执行结果，便于中控台根据所述执行结果进行呈现效果的评估。
本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
接收景象呈现指示，所述景象指示携带目标物的目标点位；
基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行结果；
回传所述执行结果，便于中控台根据所述执行结果进行呈现效果的评估。
本发明还提供一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收景象呈现指示，所述景象指示携带目标物的目标点位；
基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行结果；
回传所述执行结果，便于中控台根据所述执行结果进行呈现效果的评估。
本发明实施例中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种景象的呈现方法的流程图；
图2为本发明第一实施例提供的一种景象的呈现方法的步骤S2的具体流程图；
图3为本发明第一实施例提供的一种景象的呈现方法的步骤S22的具体流程图；
图4为本发明第二实施例提供的一种景象的呈现装置的结构图；
图5为本发明第三实施例提供的一种景象的呈现方法的流程图；
图6为本发明第四实施例提供的一种中控台的结构图；
图7为本发明第五实施例提供的一种控制系统的结构图；
图8为本发明第六实施例提供的一种服务终端的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，一种景象的呈现方法，包括：接收景象呈现指示，所述景象指示携带目标物的目标点位；基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据；回传所述执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种景象的呈现方法的流程图，该方法包括：
步骤S1，接收景象呈现指示；
具体地，当需要进行景象布置时，控制者通过中控台发出景象呈现指示，该景象呈现指示包括目标物的目标点位、景象呈现设定值等，该目标点位可以是坐标位置，此处对此不作限制。
步骤S2，基于目标点位执行呈现指示，获得执行数据；
具体地，根据该目标点位来执行相应的呈现指示，获得对应的执行数据。
步骤S3，回传执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估；
具体地，将执行数据回传给中控台，便于根据该执行数据来评估呈现效果。
本实施例中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。
在本实施例的一个优选方案中，如图2所示，为本发明第一实施例提供的一种景象的呈现方法的步骤S2的具体流程图，该步骤S2具体包括：
步骤S21，基于目标点位计算目的地位置；
具体地，首先根据该目标点位来计算目的地位置；
步骤S22，搭载目标物到达目的地位置执行呈现指示，获取执行数据；
具体地，搭载该目标物，通过定位导航到达该目的地位置，然后执行呈现指示，将目标物进行呈现，获得对应的执行数据，该执行数据可包括当前所在的位置信息、执行结果等信息。
在本实施例的一个优选方案中，如图3所示，为本发明第一实施例提供的一种景象的呈现方法的步骤S22的具体流程图，该步骤S22具体包括：
步骤S221，搭载目标物到达目的地位置；
具体地，通过导航(例如GPS、定位基站等)进行定位，搭载目标物到达目的地位置；
步骤S222，执行呈现指示；
具体地，根据前述景象呈现设定值来呈现目标物，例如根据设定值来布置目标物，该设定值可为布置角度、方向等，此处对此不作限制。
步骤S223，获取当前所在位置；
具体地，执行呈现指示后，布置目标物后获取该目标物所在的位置。
步骤S224，基于所获取的当前位置获得对应的执行数据；
具体地，根据该目标物所在位置来获取对应的执行数据。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S224具体包括：
将所获取的位置与该目的地位置进行匹配；
具体地，首先需要确定是否可到达目的地位置，将所获取的位置与该目的地位置进行匹配，判断二者是否一致，例如将二者的位置信息(例如经纬度)来进行比较，当二者的坐标重合时，确认二者匹配成功，当不重合时，确认二者匹配不成功，或者在二者不重合时，获取二者的坐标差值(经纬度差值)，当经度差值和纬度差值均不超过预设值时，确认二者匹配成功，否则认为匹配不成功。其中，该预设值可根据实际情况而设，此处对此不作限制。
根据匹配结果获取对应的执行数据；
具体地，根据匹配结果获取对应的执行数据，具体过程如下：
当匹配成功时，获取呈现效果值，当该呈现效果值表示执行成功时，则记录执行成功消息，获取成功的执行结果。该执行数据包括：当前所在位置、执行效果值、说明信息，该说明信息可为执行成功；当呈现效果值表示执行失败时，记录执行失败消息，该执行数据包括：当前所在位置、执行效果值、说明信息，该说明信息可包括执行失败的原因，该失败的原因可为：执行设备故障、运输工具或其他不可抗拒因素导致的指令无法执行等，该说明信息还包括：执行失败。
当匹配不成功时，表示不可达到目的地位置，分析呈现效果值，若呈现效果值表示执行成功时，获取部分成功的执行结果，该执行数据包括：当前所在位置、执行效果值、说明信息，该说明信息可包括：目的地不可到达、执行部分成功等。若此时的呈现效果值表示执行不成功时，获取失败的执行结果，该执行数据包括：当前所在位置、执行效果值、说明信息，该说明信息可包括：目的地不可到达、执行设备故障、运输工具或其他不可抗拒因素导致的指令无法执行等原因。
本实施例中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。
此外，根据执行指示来进行景象呈现，可实现动态调整目的，节省成本。
再者，根据执行数据来评估执行效果，可提高评估结果的科学性。
实施例二：
如图4所示，为本发明第二实施例提供的一种景象的呈现装置的结构图，该装置包括：指示接收单元41、与指示接收单元41连接的执行单元42、与执行单元42连接的回传单元43，其中：
指示接收单元41，用于接收景象呈现指示；
具体地，当需要进行景象布置时，控制者通过中控台发出景象呈现指示，该景象呈现指示包括目标物的目标点位、景象呈现设定值等，该目标点位可以是坐标位置，此处对此不作限制。
执行单元42，用于基于目标点位执行呈现指示，获得执行数据；
具体地，根据该目标点位来执行相应的呈现指示，获得对应的执行数据。
回传单元43，用于回传执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估；
具体地，将执行数据回传给中控台，便于根据该执行数据来评估呈现效果。
本实施例中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。
在本实施例的一个优选方案中，该执行单元42具体包括：计算子单元、与计算子单元连接的执行子单元，其中：
计算子单元，用于基于目标点位计算目的地位置；
具体地，首先根据该目标点位来计算目的地位置；
执行子单元，用于搭载目标物到达目的地位置执行呈现指示，获取执行数据；
具体地，搭载该目标物，通过定位导航到达该目的地位置，然后执行呈现指示，将目标物进行呈现，获得对应的执行数据，该执行数据可包括当前所在的位置信息、执行结果等信息。
在本实施例的一个优选方案中，该执行子单元具体用于：
搭载所述目标物到达所述目的地位置；
具体地，通过导航(例如GPS、定位基站等)进行定位，搭载目标物到达目的地位置；
执行呈现指示；
具体地，根据前述景象呈现设定值来呈现目标物，例如根据设定值来布置目标物，该设定值可为布置角度、方向等，此处对此不作限制。
获取当前所在位置；
具体地，执行呈现指示后，布置目标物后获取该目标物所在的位置。
基于所获取的当前位置获得对应的执行数据；
具体地，根据该目标物所在位置来获取对应的执行数据。
在本实施例的一个优选方案中，基于所获取的当前位置获得对应的执行数据的具体过程如下：
将所获取的位置与该目的地位置进行匹配；
具体地，首先需要确定是否可到达目的地位置，将所获取的位置与该目的地位置进行匹配，判断二者是否一致，例如将二者的位置信息(例如经纬度)来进行比较，当二者的坐标重合时，确认二者匹配成功，当不重合时，确认二者匹配不成功，或者在二者不重合时，获取二者的坐标差值(经纬度差值)，当经度差值和纬度差值均不超过预设值时，确认二者匹配成功，否则认为匹配不成功。其中，该预设值可根据实际情况而设，此处对此不作限制。
根据匹配结果获取对应的执行数据；
具体地，根据匹配结果获取对应的执行数据，具体过程如下：
当匹配成功时，获取呈现效果值，当该呈现效果值表示执行成功时，则记录执行成功消息，获取成功的执行结果。该执行数据包括：当前所在位置、执行效果值、说明信息，该说明信息可为执行成功；当呈现效果值表示执行失败时，记录执行失败消息，该执行数据包括：当前所在位置、执行效果值、说明信息，该说明信息可包括执行失败的原因，该失败的原因可为：执行设备故障、运输工具或其他不可抗拒因素导致的指令无法执行等，该说明信息还包括：执行失败。
当匹配不成功时，表示不可达到目的地位置，分析呈现效果值，若呈现效果值表示执行成功时，获取部分成功的执行结果，该执行数据包括：当前所在位置、执行效果值、说明信息，该说明信息可包括：目的地不可到达、执行部分成功等。若此时的呈现效果值表示执行不成功时，获取失败的执行结果，该执行数据包括：当前所在位置、执行效果值、说明信息，该说明信息可包括：目的地不可到达、执行设备故障、运输工具或其他不可抗拒因素导致的指令无法执行等原因。本实施例中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。
此外，根据执行指示来进行景象呈现，可实现动态调整目的，节省成本。
再者，根据执行数据来评估执行效果，可提高评估结果的科学性。
本发明还提出一种执行终端，该执行终端包括如上述实施例二所述的景象的呈现装置，该呈现装置的具体结构、工作原理及所带来的技术效果与实施例二的描述基本一致，此处不再赘述。
实施例三：
图5示出了本发明第三实施例提供的一种景象的呈现方法的流程图，该方法包括：
步骤S51，向执行终端发出景象呈现指示；
具体地，当需要进行景象呈现时，向执行终端发出景象呈现指示，该呈现指示携带目标物的目标点位，还包括景象呈现设定值等。
步骤S52，接收执行终端回传的基于目标点位执行呈现指示的执行数据；
具体地，当执行终端接收到呈现指示时，通过定位导航到达目标点位执行呈现指示，然后回传执行数据，接收到呈现指示后，执行终端的执行过程及获取执行数据的过程可参考前述实施例一的描述，此处不再赘述。
步骤S53，基于执行数据评估呈现效果；
具体地，接收到执行数据后，分析该执行数据，及综合设计数据来评估呈现效果。
在本实施例中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。在本实施例的一个优选方案中，该步骤S51之前还可包括：
接收用户的呈现命令；
具体地，当用户需要搭建场景时，发出景象呈现命令，该景象呈现命令可包括：呈现的目标物、执行终端的标识、目标点位及呈现设定值等；
该步骤S51具体为：基于所述呈现命令生成呈现指示，并向与所述标识对应的执行终端发出该呈现指示，需要说明的是，当执行终端为多个时，则分别根据不同的终端生成对应的呈现指示，并分别发给对应的执行终端。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S53具体包括：
获取原始图像；
具体地，首先获取该目标物的原始图像，例如，基于该目标物及目标点位生成原始图像；
基于执行数据生成实际效果图像；
具体地，基于该执行数据携带的目标物当前所在位置生成实际效果图像；
将原始图像与实际效果图像进行叠加，获得叠加图像；
具体地，将原始图像与实际效果图像进行叠加处理，获得叠加图像；
基于叠加图像评估呈现效果；
具体地，分析叠加图像，若该原始图像与实际图像之间的重合度满足预设范围，则表示呈现效果优，若不满足则表示呈现效果差，该图像的重合度计算可采用现有的技术，而预设范围可根据实际情况而设，此处对此不作限制。
在本实施例中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。
此外，将原始图像与实际效果图进行重合来评估呈现效果，可提高呈现评估的科学性。
实施例四：
如图6所示，为本发明第四实施例提供的一种中控台的结构图，该中控台包括：指示发送单元61、与指示发送单元61连接的数据接收单元62、与数据接收单元62连接的效果评估单元63，其中：
指示发送单元61，用于向执行终端发出景象呈现指示；
具体地，当需要进行景象呈现时，向执行终端发出景象呈现指示，该呈现指示携带目标物的目标点位，还包括景象呈现设定值等。
结果接收单元62，用于接收执行终端回传的基于目标点位执行呈现指示的执行数据；
具体地，当执行终端接收到呈现指示时，通过定位导航到达目标点位执行呈现指示，然后回传执行数据，接收到呈现指示后，执行终端的执行过程及获取执行数据的过程可参考前述实施例一的描述，此处不再赘述。
效果评估单元63，用于基于执行数据评估呈现效果；
具体地，接收到执行数据后，分析该执行数据，及综合设计数据来评估呈现效果。
在本实施例中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。
在本实施例的一个优选方案中，该数据接收单元62还用于：接收用户的呈现命令；
具体地，当用户需要搭建场景时，发出景象呈现命令，该景象呈现命令可包括：呈现的目标物、执行终端的标识、目标点位及呈现设定值等；
此时，该指示发送单元61具体用于：基于所述呈现命令生成呈现指示，并向与所述标识对应的执行终端发出该呈现指示，需要说明的是，当执行终端为多个时，则分别根据不同的终端生成对应的呈现指示，并分别发给对应的执行终端。
在本实施例的一个优选方案中，该效果评估单元63具体用于：
获取原始图像；
具体地，首先获取该目标物的原始图像，例如，基于该目标物及目标点位生成原始图像；
基于执行数据生成实际效果图像；
具体地，基于该执行数据携带的目标物当前所在位置生成实际效果图像；
将原始图像与实际效果图像进行叠加，获得叠加图像；
具体地，将原始图像与实际效果图像进行叠加处理，获得叠加图像；
基于叠加图像评估呈现效果；
具体地，分析叠加图像，若该原始图像与实际图像之间的重合度满足预设范围，则表示呈现效果优，若不满足则表示呈现效果差，该图像的重合度计算可采用现有的技术，而预设范围可根据实际情况而设，此处对此不作限制。
在本实施例中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。
此外，将原始图像与实际效果图进行重合来评估呈现效果，可提高呈现评估的科学性。
实施例五：
如图7所示，为本发明第五实施例提供的一种控制系统的结构图，该控制系统包括：中控台71及与其连接的一个以上执行终端72，其中：
中控台71，用于向一个以上执行终端发出景象呈现指示，所述景象指示携带目标物的目标点位；接收所述执行终端回传的基于所述目标点位执行所述呈现指示的执行数据；基于所述执行数据评估呈现效果；
执行终端72，用于接收景象呈现指示，基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据，回传所述执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估。
在本实施例中，该中控台71的具体结构及工作原理与前述实施例四的描述一致，而执行终端72包括景象的呈现装置，该呈现装置具体结构及工作原理与前述实施例二的描述一致，此处均不在赘述。
在本实施例中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。
实施例六：
图8示出了本发明第六实施例提供的一种服务终端的结构图，该服务终端包括：存储器(memory)81、处理器(processor)82、通信接口(Communications Interface)83和总线84，该处理器82、存储器81、通信接口83通过总线84完成相互之间的交互通信。
存储器81，用于存储各种数据；
具体地，存储器81用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。
通信接口83，用于该服务终端的通信设备之间的信息传输；
处理器82，用于调用存储器81中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种景象的呈现方法，例如：
接收景象呈现指示，所述景象指示携带目标物的目标点位；
基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据；
回传所述执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估。
在本实施例中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。
本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种景象的呈现方法。
本发明中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。
此外，将原始图像与实际效果图进行重合来评估呈现效果，可提高呈现评估的科学性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种景象的呈现方法，其特征在于，包括：
接收景象呈现指示，所述景象呈现指示携带目标物的目标点位；
基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据；
回传所述执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估；
基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据包括：
基于所述目标点位计算目的地位置；
搭载所述目标物通过定位导航到达所述目的地位置执行所述呈现指示，获取执行数据；
其中，搭载所述目标物通过定位导航到达所述目的地位置执行所述呈现指示，获取执行数据包括：
搭载所述目标物到达所述目的地位置；
执行所述呈现指示；
获取所述目标物当前所在位置；
基于所获取的当前所在位置获得对应的执行数据；
其中，基于所获取的当前所在位置获得对应的执行数据包括：
将所获取的当前所在位置与所述目的地位置进行匹配；
根据匹配结果获取对应的执行数据。
2.根据权利要求1所述的呈现方法，其特征在于，根据匹配结果获取对应的执行数据包括：
当匹配成功时，且执行成功时，获取成功的执行结果；
当匹配不成功时，获取失败的执行结果。
3.一种景象的呈现装置，其特征在于，包括：
指示接收单元，用于接收景象呈现指示，所述景象呈现指示携带目标物的目标点位；
执行单元，用于基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据；
回传单元，用于回传所述执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估；
所述执行单元，还用于：
基于所述目标点位计算目的地位置；
搭载所述目标物通过定位导航到达所述目的地位置执行所述呈现指示，获取执行数据；
其中，所述执行单元，还用于：
搭载所述目标物到达所述目的地位置；
执行所述呈现指示；
获取所述目标物当前所在位置；
基于所获取的当前所在位置获得对应的执行数据；
其中，所述执行单元，还用于：
将所获取的当前所在位置与所述目的地位置进行匹配；
根据匹配结果获取对应的执行数据。
4.一种执行终端，其特征在于，包括如权利要求3所述的景象的呈现装置。
5.一种景象的呈现方法，其特征在于，包括：
向执行终端发出景象呈现指示，所述呈现指示携带目标物的目标点位；
接收所述执行终端回传的基于所述目标点位执行所述呈现指示的执行数据；
基于所述执行数据评估呈现效果；
在所述执行终端回传所述执行数据之前，还包括：
基于所述目标点位计算目的地位置；
搭载所述目标物通过定位导航到达所述目的地位置执行所述呈现指示，获取执行数据；
其中，搭载所述目标物通过定位导航到达所述目的地位置执行所述呈现指示，获取执行数据包括：
搭载所述目标物到达所述目的地位置；
执行所述呈现指示；
获取所述目标物当前所在位置；
基于所获取的当前所在位置获得对应的执行数据；
其中，基于所获取的当前所在位置获得对应的执行数据包括：
将所获取的当前所在位置与所述目的地位置进行匹配；
根据匹配结果获取对应的执行数据。
6.根据权利要求5所述的呈现方法，其特征在于，所述执行数据携带所述目标物当前所在位置，评估所述呈现效果包括：
获取原始图像；
基于所述执行数据生成实际效果图像；
将所述原始图像与所述实际效果图像进行叠加，获得叠加图像；
基于所述叠加图像评估呈现效果。
7.一种中控台，其特征在于，包括：
指示发送单元，用于向执行终端发出景象呈现指示，所述景象呈现指示携带目标物的目标点位；
结果接收单元，用于接收所述执行终端回传的基于所述目标点位执行所述呈现指示的执行数据；
效果评估单元，用于基于所述执行数据评估呈现效果；
所述执行终端，还用于：
基于所述目标点位计算目的地位置；
搭载所述目标物通过定位导航到达所述目的地位置执行所述呈现指示，获取执行数据；
其中，所述执行终端，还用于：
搭载所述目标物到达所述目的地位置；
执行所述呈现指示；
获取所述目标物当前所在位置；
基于所获取的当前所在位置获得对应的执行数据；
其中，所述执行终端，还用于：
将所获取的当前所在位置与所述目的地位置进行匹配；
根据匹配结果获取对应的执行数据。
8.一种控制系统，其特征在于，包括中控台及与其连接的一个以上执行终端，其中：
中控台，用于向一个以上执行终端发出景象呈现指示，所述景象呈现指示携带目标物的目标点位；接收所述执行终端回传的基于所述目标点位执行所述呈现指示的执行数据；基于所述执行数据评估呈现效果；
执行终端，用于接收景象呈现指示，基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据，回传所述执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估；
所述执行终端，还用于：
基于所述目标点位计算目的地位置；
搭载所述目标物通过定位导航到达所述目的地位置执行所述呈现指示，获取执行数据；
其中，所述执行终端，还用于：
搭载所述目标物到达所述目的地位置；
执行所述呈现指示；
获取所述目标物当前所在位置；
基于所获取的当前所在位置获得对应的执行数据；
其中，所述执行终端，还用于：
将所获取的当前所在位置与所述目的地位置进行匹配；
根据匹配结果获取对应的执行数据。
9.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
接收景象呈现指示，所述景象呈现指示携带目标物的目标点位；
基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据；
回传所述执行数据，便于中控台根据所述执行数据进行呈现效果的评估；
基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据包括：
基于所述目标点位计算目的地位置；
搭载所述目标物通过定位导航到达所述目的地位置执行所述呈现指示，获取执行数据；
其中，搭载所述目标物通过定位导航到达所述目的地位置执行所述呈现指示，获取执行数据包括：
搭载所述目标物到达所述目的地位置；
执行所述呈现指示；
获取所述目标物当前所在位置；
基于所获取的当前所在位置获得对应的执行数据；
其中，基于所获取的当前所在位置获得对应的执行数据包括：
将所获取的当前所在位置与所述目的地位置进行匹配；
根据匹配结果获取对应的执行数据。
10.一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述的景象的呈现方法的步骤。
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