CN102759715B - 电源板自动测试系统 - Google Patents

电源板自动测试系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102759715B
CN102759715B CN201210218570.9A CN201210218570A CN102759715B CN 102759715 B CN102759715 B CN 102759715B CN 201210218570 A CN201210218570 A CN 201210218570A CN 102759715 B CN102759715 B CN 102759715B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power panel
mechanical arm
test
contactor
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210218570.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102759715A (zh
Inventor
李鹏
樊化生
叶闯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd filed Critical Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
Priority to CN201210218570.9A priority Critical patent/CN102759715B/zh
Publication of CN102759715A publication Critical patent/CN102759715A/zh
Priority to HK13101492.6A priority patent/HK1174097A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102759715B publication Critical patent/CN102759715B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电源板自动测试系统,包括导入装置、检测装置和导出装置,其中:所述导入装置,用于将电源板导入所述检测装置;所述检测装置,用于对电源板进行高压测试和初测测试;所述导出装置,用于将测试完毕的电源板从所述检测装置取出,并根据测试结果拦截不合格的电源板。本发明在同一个测试系统中实现对电源板的高压测试和初测测试双重测试的自动切换,并可实现电源板的自动抓取,整个过程完全采用机电设备操作,减少了人工操作带来的不便,调试简单,测试速度快,大幅提升了生产效率和生产质量。

Description

电源板自动测试系统
技术领域
本发明涉及到电源板测试技术领域,特别涉及到电源板自动测试系统。
背景技术
在产品测试阶段,需要对电源板进行高压测试(即电源板安规测试)和初测测试(即电源板输出电压测试),一般需要两个高压工装、一个初测工装,通过工装针板下弹簧探针的形式进行测试,探针压合能够起到连接与断开电源以及信号的作用。高压测试是对高压测试点下探针连接高压仪,将高压仪调到一定的参数进行高压测试,通过人工观看高压仪显示来判断电源板好坏。初测测试通常是通过在工装针板上对准电源板背面电压测试点下探针,接入交流220V/110V电压,电源板再将24V、12V、5V等各电压回馈到数显电压表,再通过人工观看各电压是否正常。这样测试通常需要通过操作人员从流动线体拿板放入工装后再启动电源,观看3个以上的数显电压表的电压数据是否正常,由于整个测试过程只有7-8秒,造成操作人员劳动强度非常大,通常需要2-3人才能完成此工序,往往需要投入大量的测试人员,其测试的准确性受到人为因素的影响非常大,常常导致到后面成品组装才发现电源板有问题,大大拖缓生产进度。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种可自动完成高压测试和初测测试、减少人工参与、测试精准度高、生产效率高的电源板自动测试系统。
本发明提出一种电源板自动测试系统,包括导入装置、检测装置和导出装置,其中:
所述导入装置,用于将电源板导入所述检测装置;
所述检测装置,用于对电源板进行高压测试和初测测试;
所述导出装置,用于将测试完毕的电源板从所述检测装置取出,并根据测试结果拦截不合格的电源板。
优选地,所述导入装置包括第一流动线体、导入槽和第一机械手臂组件,所述第一流动线体的出口端与所述导入槽的入口端连接,所述第一机械手臂组件位于所述导入槽的出口端上方,所述电源板沿第一流动线体流入导入槽,所述第一机械手臂组件将到达所述导入槽出口端的电源板从所述导入槽中取出,并放置于所述检测装置的夹板工位。
优选地,所述检测装置包括工装测试针板组件和工装盖板组件,所述工装盖板组件位于所述工装测试针板组件上方;所述第一机械手臂组件将所述电源板放置于所述工装测试针板组件上的夹板工位;所述工装测试针板组件经移位达到所述工装盖板组件下方的测试工位,所述工装盖板组件下移压住所述电源板,所述工装测试针板组件对所述电源板进行高压测试和初测测试;完成初测测试后,所述工装测试针板组件经移位回到所述夹板工位。
优选地,所述导出装置包括第二流动线体、第二机械手臂组件和不良板后推组件,所述第二机械手臂组件位于所述第二流动线体的入口端上方,所述不良板后推组件位于所述第二流动线体的入口端旁侧,所述第二机械手臂组件将测试完毕的电源板从所述工装测试针板组件的夹板工位上取出,并放置于所述第二流动线体,所述不良板后推组件根据测试结果将不合格的电源板推离所述第二流动线体。
优选地,所述第一机械手臂组件包括第一机械手和第一机械臂气缸,所述第一机械臂气缸下端连接所述第一机械手,所述第一机械手用于抓取电源板,所述第一机械臂气缸用于带动所述第一机械手上下移动;
所述第二机械手臂组件包括第二机械手和第二机械臂气缸,所述第二机械臂气缸下端连接所述第二机械手,所述第二机械手用于抓取电源板,所述第二机械臂气缸用于带动所述第二机械手上下移动。
优选地,所述电源板自动测试系统,还包括机械手滑块和机械手推动气缸,所述第一机械臂气缸上端和第二机械臂气缸上端分别连接所述机械手滑块两端,所述机械手推动气缸连接所述机械手滑块,控制所述机械手滑块横向移动。
优选地,所述工装测试针板组件包括测试针板和针板移位气缸,所述针板移位气缸连接于所述测试针板下方,带动所述测试针板在所述夹板工位和测试工位之间移动。
优选地,所述工装盖板组件包括工装盖板、压棒和盖板压合气缸,所述压棒垂直连接在所述工装盖板下方,所述盖板压合气缸连接于所述工装盖板两端,控制所述工装盖板上下移动,使所述压棒与所述电源板压合。
优选地,所述不良板后推组件包括后推板和后推气缸,所述后推板位于所述第二流动线体的入口端旁侧,所述后推气缸连接所述后推板,带动所述后推板沿垂直于所述第二流动线体的流动方向移动。
优选地,所述检测装置还包括:
测试切换控制电路,用于启动高压测试模式,对所述电源板进行高压测试;在所述高压测试完成后,切换至初测测试模式,对所述电源板进行初测测试。
优选地,所述测试切换控制电路包括可编程逻辑控制器PLC、耐压仪、第一交流接触器、第二交流接触器、第一继电器和第二继电器;
所述PLC的高压控制端经第一继电器的常闭触点和第二继电器的线圈连接直流电源电压,第一交流电源的火线经所述第二继电器的常开触点、第一交流接触器的常闭触点和第二交流接触器的线圈连接所述第一交流电源的零线;
所述耐压仪的高压端经所述第二交流接触器的第一常开触点连接所述电源板的交流火线输入端,经所述第二交流接触器的第二常开触点连接所述电源板的交流零线输入端,所述耐压仪的接地端经所述第二交流接触器的第三常开触点连接所述电源板的接地端。
优选地,所述测试切换控制电路还包括第三交流接触器和第三继电器;
所述PLC的交流控制端经第二继电器的常闭触点和第一继电器的线圈连接直流电源电压,第一交流电源的火线经所述第三继电器的常闭触点、第一继电器的常开触点、第二交流接触器的常闭触点和第一交流接触器的线圈连接所述第一交流电源的零线;
第二交流电源的火线经所述第一交流接触器的第一常闭触点连接所述电源板的交流火线输入端,所述第二交流电源的零线经所述第一交流接触器的第二常闭触点连接所述电源板的交流零线输入端,所述PLC的模数转换接地端经所述第一交流接触器的第三常闭触点连接所述电源板的接地端;
所述PLC的直流控制端经第三继电器的线圈连接直流电源电压,所述第一交流电源的火线经所述第三继电器的常开触点和第三交流接触器的线圈连接所述第一交流电源的零线;所述电源板的直流电压输出端连接所述PLC的模数转换输入端。
本发明在同一个测试系统中实现对电源板的高压测试和初测测试双重测试的自动切换,并可实现电源板的自动抓取,整个过程完全采用机电设备操作,减少了人工操作带来的不便,调试简单,测试速度快,大幅提升了生产效率和生产质量。
附图说明
图1为本发明实施例中电源板自动测试系统的结构示意图;
图2为本发明实施例中电源板自动测试系统的整体结构示意图;
图3为图2所示电源板自动测试系统中机械手抓板状态的结构示意图;
图4为图2所示电源板自动测试系统中电源板测试状态的结构示意图;
图5为图2所示电源板自动测试系统中导入槽定位状态的结构示意图;
图6为图2所示电源板自动测试系统中拦截不合格电源板的结构示意图;
图7为本发明实施例中电源板自动测试系统的测试切换控制电路的电路简图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,图1为本发明实施例中电源板自动测试系统的结构示意图,该实施例提到的电源板自动测试系统,包括导入装置100、检测装置200和导出装置300,其中:
导入装置100,用于将电源板导入检测装置200;
检测装置200,用于对电源板进行高压测试和初测测试;
导出装置300,用于将测试完毕的电源板从检测装置200取出,并根据测试结果拦截不合格的电源板。
本实施例通过检测装置200在同一个测试系统中实现对电源板的高压测试和初测测试双重测试的自动切换,并且通过导入装置100和导出装置300实现电源板的抓取,整个过程完全采用机电设备操作,减少了人工操作带来的不便,调试简单,可实现每6秒一块电源板的测试速度,大幅提升了生产效率和生产质量。
如图2至图6所示,图2为本发明实施例中电源板自动测试系统的整体结构示意图;图3为图2所示电源板自动测试系统中机械手抓板状态的结构示意图;图4为图2所示电源板自动测试系统中电源板测试状态的结构示意图;图5为图2所示电源板自动测试系统中导入槽定位状态的结构示意图;图6为图2所示电源板自动测试系统中拦截不合格电源板的结构示意图。
导入装置100包括第一流动线体110、导入槽120和第一机械手臂组件130,第一流动线体110的出口端与导入槽120的入口端连接,第一机械手臂组件130位于导入槽120的出口端上方;第一机械手臂组件130包括第一机械手131和第一机械臂气缸132,第一机械臂气缸132下端连接第一机械手131,第一机械手131用于抓取电源板400,第一机械臂气缸132用于带动第一机械手131上下移动。电源板400沿第一流动线体110流入导入槽120,第一机械手臂组件130将到达导入槽120出口端的电源板400从导入槽120中取出,并放置于检测装置200的夹板工位。
检测装置200包括工装测试针板组件210和工装盖板组件220,工装盖板组件220位于工装测试针板组件210上方;工装测试针板组件210包括测试针板211和针板移位气缸212,针板移位气缸212连接于测试针板211下方,带动测试针板211在夹板工位和测试工位之间移动;工装盖板组件220包括工装盖板221、压棒222和盖板压合气缸223,压棒222垂直连接在工装盖板221下方,盖板压合气缸223连接于工装盖板221两端,控制工装盖板221上下移动,使压棒222与电源板400压合。第一机械手臂组件130将电源板400放置于工装测试针板组件210上的夹板工位;工装测试针板组件210经移位达到工装盖板组件220下方的测试工位,工装盖板组件220下移压住电源板400,工装测试针板组件210对电源板400进行高压测试;完成高压测试后,检测装置200自动切换至初测测试模式,对电源板400进行初测测试;完成初测测试后,工装测试针板组件210经移位回到夹板工位。本实施例的工装测试针板组件210和工装盖板组件220可为多套,在测试时交替运行,可进一步节约测试时间。
导出装置300包括第二流动线体310、第二机械手臂组件320和不良板后推组件330,第二机械手臂组件320位于第二流动线体310的入口端上方,不良板后推组件330位于第二流动线体310的入口端旁侧;第二机械手臂组件320包括第二机械手321和第二机械臂气缸322,第二机械臂气缸322下端连接第二机械手321,第二机械手321用于抓取电源板400,第二机械臂气缸322用于带动第二机械手321上下移动;不良板后推组件330包括后推板331和后推气缸332,后推板331位于第二流动线体310的入口端旁侧,后推气缸332连接后推板331,带动后推板331沿垂直于第二流动线体310的流动方向移动。第二机械手臂组件320将测试完毕的电源板400从工装测试针板组件210的夹板工位上取出,并放置于第二流动线体310,不良板后推组件330根据测试结果将不合格的电源板400推离第二流动线体310。
电源板自动测试系统还包括机械手滑块510和机械手推动气缸520,第一机械臂气缸132上端和第二机械臂气缸322上端分别连接机械手滑块510两端,机械手推动气缸520连接机械手滑块510,控制机械手滑块510横向移动。此外,本实施例还可包括触摸屏操作平台600,使电源板测试更加方便。
本实施例的电源板自动测试系统是放置在生产流动线体上面,通过现有的流动线体起传送电源板400作用,电源板400再流入导入槽120,整个导入槽120可以调整宽窄来适应任何大小电源板400,在导入槽120的翼侧,可加入一个阻板组件121,其目的是将第一块电源板401与后面流过来的第二块电源板402隔开,防止两板迭加,以防止第一机械手131夹第一块电源板401时将第二块电源板402一同带起,导入槽120前面加以挡块122将第一块流过来的电源板401起定位的作用,然后通过红外检测开关123判断电源板400到位情况,一但检测到位,立马启动第一机械手131和第二机械手321,两个机械手一前一后,第一机械手131主要功能是将挡块122定位好的电源板400抓起来到测试针板211上,第二机械手321主要功能是将测试完毕从测试针板211抓起来放回第二流动线体310的作用,通过第一机械臂气缸132、第二机械臂气缸322和机械手推动气缸520来实现来回运作,第一机械手131和第二机械手321的夹子宽窄也可以任意调整,以适应不同尺寸的电源板400。
当第一机械手131将刚定位好的电源板400夹起,同时第二机械手321从工装测试针板组件210的夹板工位上取出,当第一机械手131和第二机械手321同时夹板起来时,第一机械臂气缸132和第二机械臂气缸322启动,分别将第一机械手131和第二机械手321同时推动,第一机械手131移动至夹板工位上方,而第二机械臂气缸322将第二机械手321推动到第二流动线体310上方,准备将测试好的电源板400放回第二流动线体310,当第一机械臂气缸132和第二机械臂气缸322各自到位后,第一机械手131下降到位于夹板工位的测试针板211上方30mm处,将电源板400放下,电源板400落入测试针板211的定位柱中,与测试针板211连接的针板移位气缸212将测试针板211从夹板工位推到测试工位,与此同时,第二机械手321下降到第二流动线体310上方5mm处,将电源板400放下,电源板400落在第二流动线体310的传送带上。在第一机械手131和第二机械手321放板过程完成后,第一机械臂气缸132和第二机械臂气缸322分别将第一机械手131和第二机械手321重新推回原位,等待夹板。检测装置200对电源板400进行高压测试,并自动切换至初测测试模式进行初测测试,完成初测测试后,针板移位气缸212将测试针板211从测试工位推回到夹板工位,供第二机械手321夹取。整个测试过程中,第一机械手臂组件130和第二机械手臂组件320反复来回工作,工装测试针板组件210进行循环交替式工作,从而使正个机器节拍可以达到6-7秒/块,比生产线的7-10秒/块要快2-3秒,测试速度明显提高。
本实施例在进行测试时,测试针板211到达测试工位后,工装盖板221压下进行高压测试,通常我们设置5秒高压,整个高压测试时间可以由用户自行设定。在高压测试中,检测装置200通过模数转换识取模式读取电压,时间为1-2秒;当高压测试完毕后,检测装置200自动判断电源板电压测试好坏。如果是高压坏板,报警器500红灯亮并常响几声,不良板后推组件330将刚测试完毕放下的不合格电源板403推到一边;如果是电压坏板的话,报警器500黄灯亮但不响,并且不良板后推组件330将刚测试完毕放下的不合格电源板403推到一边;如果电源板是好板,不良板后推组件330不会推板,合格的电源板404沿正常轨道流下去,并显示绿灯通过。
本实施例采用连杆双机械手的方式,实现对待测试电源板的输入和输出,节省了设备的费用,同时还在最大程度上为测试赢得了时间;在电源板测试过程中,可采用多套工装测试针板组件210和工装盖板组件220,例如两套,通过两板三位移的往复运作模式,实现对电源板测试的交替工作,最大程度上节省测试时间;
如图7所示,图7为本发明实施例中电源板自动测试系统的测试切换控制电路的电路简图。
检测装置200还包括:测试切换控制电路,用于启动高压测试模式,对电源板进行高压测试;在高压测试完成后,切换至初测测试模式,对电源板进行初测测试。
测试切换控制电路包括可编程逻辑控制器PLC、耐压仪、第一交流接触器KM1、第二交流接触器KM2、第一继电器PLY1和第二继电器PLY2;PLC的高压控制端HV1经第一继电器PLY1的常闭触点和第二继电器PLY2的线圈连接直流电源电压DC24V,第一交流电源的火线L经第二继电器PLY2的常开触点、第一交流接触器KM1的常闭触点和第二交流接触器KM2的线圈连接第一交流电源的零线N;耐压仪的高压端HV经第二交流接触器KM2的第一常开触点连接电源板的交流火线输入端AC-L,经第二交流接触器KM2的第二常开触点连接电源板的交流零线输入端AC-N,耐压仪的接地端RETURN经第二交流接触器KM2的第三常开触点连接电源板的接地端GND。
测试切换控制电路还包括第三交流接触器KM3和第三继电器PLY3;PLC的交流控制端AC1经第二继电器PLY2的常闭触点和第一继电器PLY1的线圈连接直流电源电压DC24V,第一交流电源的火线L经第三继电器PLY3的常闭触点、第一继电器PLY1的常开触点、第二交流接触器KM2的常闭触点和第一交流接触器KM1的线圈连接第一交流电源的零线N;第二交流电源的火线AC100V-L经第一交流接触器KM1的第一常闭触点连接电源板的交流火线输入端AC-L,第二交流电源的零线与第一交流电源的零线共用,第二交流电源的零线N经第一交流接触器KM1的第二常闭触点连接电源板的交流零线输入端AC-N,PLC的模数转换接地端FX2N-4ADGND经第一交流接触器KM1的第三常闭触点连接电源板的接地端GND;PLC的直流控制端DC1经第三继电器PLY3的线圈连接直流电源电压DC24V,第一交流电源的火线L经第三继电器PLY3的常开触点和第三交流接触器KM3的线圈连接第一交流电源的零线N;电源板的直流电压输出端DC5V/12V/24V分别连接PLC的模数转换输入端FX2N-4ADA/B/C。
本实施例采用继电器互锁方式来控制交流接触器互锁,进行高压和直流电压切换测试。交流接触器采用220V、50/60Hz、4KV、400V以上的规格,但不局限于此规格,继电器采用普通继电器,起中间转接作用。工作原理如下:
本实施例的PLC采用FX2N-40MR,PLC的高压控制端HV1闭合,第二继电器RLY2的线圈通过第一继电器RLY1的常闭触点得电,第二继电器RLY2的常闭触点断开,锁定第一继电器RLY1不得电,同时220V的第一交流电源的火线L端通过闭合的第二继电器RLY2的常开触点和第一交流接触器KM1的常闭触点使第二交流接触器KM2的线圈得电,第二交流接触器KM2的常闭触点断开,实现第一交流接触器KM1和第二交流接触器KM2互锁,第二交流接触器KM2的常开触点闭合,耐压仪的高压端HV与电源板的交流火线输入端AC-L和交流零线输入端AC-N连接,耐压仪的接地端RETURN与电源板的接地端GND连接,进行高压测试。高压测试完成后,进行复位,PLC的高压控制端HV1断开。
PLC得到高压测试完成信号后,PLC的交流控制端AC1闭合,通过第二继电器RLY2的常闭触点使第一继电器RLY1的线圈得电,第一继电器RLY1的常闭触点断开,实现第一继电器RLY1与第二继电器RLY2互锁,第一交流电源的火线L通过闭合的第一继电器RLY1的常开触点、第二交流接触器KM2的常闭触点再到第一交流接触器KM1的线圈,使第一交流接触器KM1的线圈得电,实现第一交流接触器KM1和第二交流接触器KM2互锁,100V的第二交流电源通过第一交流接触器KM1的常开触点闭合,同时将电源板的接地端GND与PLC的模数转换接地端FX2N-4ADGND接通,实现地线切换,使待测的电源板供电。在第三继电器RLY3得电后,第三交流接触器KM3得电,待测电源板的直流电压输出端DC5V/12V/24V分别连接PLC的模数转换输入端FX2N-4ADA/B/C,进行直流电压测试。
本实施例在电源板电压采集过程中,对电源板的输出电压采用A/D转换识取模式,使其在测试过程中,数据准确、快速,同时也能更好的兼容到PLC的编程;同时,本实施例还采用隔离技术,通过高压隔离交流接触器,实现电源板的通电测试和打高压输入线在同一回路中完成,使测试更加方便快捷。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电源板自动测试系统,其特征在于,包括导入装置、检测装置和导出装置,其中:
所述导入装置,用于将电源板导入所述检测装置;
所述检测装置,用于对电源板进行高压测试和初测测试;
所述导出装置,用于将测试完毕的电源板从所述检测装置取出,并根据测试结果拦截不合格的电源板;
所述检测装置还包括:
测试切换控制电路,用于启动高压测试模式,对所述电源板进行高压测试;在所述高压测试完成后,切换至初测测试模式,对所述电源板进行初测测试;
所述测试切换控制电路包括可编程逻辑控制器PLC、耐压仪、第一交流接触器、第二交流接触器、第一继电器和第二继电器;
所述PLC的高压控制端经第一继电器的常闭触点和第二继电器的线圈连接直流电源电压,第一交流电源的火线经所述第二继电器的常开触点、第一交流接触器的常闭触点和第二交流接触器的线圈连接所述第一交流电源的零线;
所述耐压仪的高压端经所述第二交流接触器的第一常开触点连接所述电源板的交流火线输入端,经所述第二交流接触器的第二常开触点连接所述电源板的交流零线输入端,所述耐压仪的接地端经所述第二交流接触器的第三常开触点连接所述电源板的接地端。
2.根据权利要求1所述的电源板自动测试系统,其特征在于,所述导入装置包括第一流动线体、导入槽和第一机械手臂组件,所述第一流动线体的出口端与所述导入槽的入口端连接,所述第一机械手臂组件位于所述导入槽的出口端上方,所述电源板沿第一流动线体流入导入槽,所述第一机械手臂组件将到达所述导入槽出口端的电源板从所述导入槽中取出,并放置于所述检测装置的夹板工位。
3.根据权利要求2所述的电源板自动测试系统,其特征在于,所述检测装置包括工装测试针板组件和工装盖板组件,所述工装盖板组件位于所述工装测试针板组件上方;所述第一机械手臂组件将所述电源板放置于所述工装测试针板组件上的夹板工位;所述工装测试针板组件经移位达到所述工装盖板组件下方的测试工位,所述工装盖板组件下移压住所述电源板,所述工装测试针板组件对所述电源板进行高压测试和初测测试;完成初测测试后,所述工装测试针板组件经移位回到所述夹板工位。
4.根据权利要求3所述的电源板自动测试系统,其特征在于,所述导出装置包括第二流动线体、第二机械手臂组件和不良板后推组件,所述第二机械手臂组件位于所述第二流动线体的入口端上方,所述不良板后推组件位于所述第二流动线体的入口端旁侧,所述第二机械手臂组件将测试完毕的电源板从所述工装测试针板组件的夹板工位上取出,并放置于所述第二流动线体,所述不良板后推组件根据测试结果将不合格的电源板推离所述第二流动线体。
5.根据权利要求4所述的电源板自动测试系统,其特征在于,所述第一机械手臂组件包括第一机械手和第一机械臂气缸,所述第一机械臂气缸下端连接所述第一机械手,所述第一机械手用于抓取电源板,所述第一机械臂气缸用于带动所述第一机械手上下移动;
所述第二机械手臂组件包括第二机械手和第二机械臂气缸,所述第二机械臂气缸下端连接所述第二机械手,所述第二机械手用于抓取电源板,所述第二机械臂气缸用于带动所述第二机械手上下移动。
6.根据权利要求5所述的电源板自动测试系统,其特征在于,还包括机械手滑块和机械手推动气缸,所述第一机械臂气缸上端和第二机械臂气缸上端分别连接所述机械手滑块两端,所述机械手推动气缸连接所述机械手滑块,控制所述机械手滑块横向移动。
7.根据权利要求6所述的电源板自动测试系统,其特征在于,所述工装测试针板组件包括测试针板和针板移位气缸,所述针板移位气缸连接于所述测试针板下方,带动所述测试针板在所述夹板工位和测试工位之间移动。
8.根据权利要求7所述的电源板自动测试系统,其特征在于,所述工装盖板组件包括工装盖板、压棒和盖板压合气缸,所述压棒垂直连接在所述工装盖板下方,所述盖板压合气缸连接于所述工装盖板两端,控制所述工装盖板上下移动,使所述压棒与所述电源板压合。
9.根据权利要求8所述的电源板自动测试系统,其特征在于,所述不良板后推组件包括后推板和后推气缸,所述后推板位于所述第二流动线体的入口端旁侧,所述后推气缸连接所述后推板,带动所述后推板沿垂直于所述第二流动线体的流动方向移动。
10.根据权利要求1所述的电源板自动测试系统,其特征在于,所述测试切换控制电路还包括第三交流接触器和第三继电器;
所述PLC的交流控制端经第二继电器的常闭触点和第一继电器的线圈连接直流电源电压,第一交流电源的火线经所述第三继电器的常闭触点、第一继电器的常开触点、第二交流接触器的常闭触点和第一交流接触器的线圈连接所述第一交流电源的零线;
第二交流电源的火线经所述第一交流接触器的第一常闭触点连接所述电源板的交流火线输入端,所述第二交流电源的零线经所述第一交流接触器的第二常闭触点连接所述电源板的交流零线输入端,所述PLC的模数转换接地端经所述第一交流接触器的第三常闭触点连接所述电源板的接地端;
所述PLC的直流控制端经第三继电器的线圈连接直流电源电压,所述第一交流电源的火线经所述第三继电器的常开触点和第三交流接触器的线圈连接所述第一交流电源的零线;所述电源板的直流电压输出端连接所述PLC的模数转换输入端。
CN201210218570.9A 2012-06-28 2012-06-28 电源板自动测试系统 Expired - Fee Related CN102759715B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210218570.9A CN102759715B (zh) 2012-06-28 2012-06-28 电源板自动测试系统
HK13101492.6A HK1174097A1 (zh) 2012-06-28 2013-02-04 電源板自動測試系統

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210218570.9A CN102759715B (zh) 2012-06-28 2012-06-28 电源板自动测试系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102759715A CN102759715A (zh) 2012-10-31
CN102759715B true CN102759715B (zh) 2015-02-25

Family

ID=47054226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210218570.9A Expired - Fee Related CN102759715B (zh) 2012-06-28 2012-06-28 电源板自动测试系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102759715B (zh)
HK (1) HK1174097A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104181433B (zh) * 2013-05-24 2017-02-08 路华科技(深圳)有限公司 电源pcm连板测试平台
CN103630849B (zh) * 2013-11-08 2016-08-24 四川长虹电器股份有限公司 家电电源自动测试装置及测试方法
CN103884969B (zh) * 2014-03-18 2016-10-19 深圳创维-Rgb电子有限公司 电视机高压测试系统
CN104635130B (zh) * 2015-02-15 2018-03-30 歌尔股份有限公司 安规测试工装、测试装置及其应用方法
CN105022000A (zh) * 2015-07-20 2015-11-04 广东格兰仕集团有限公司 电源电路板自动测试设备
CN105510788A (zh) * 2016-02-03 2016-04-20 珠海迈科智能科技股份有限公司 一种电子产品生产线及其耐压测试系统
CN106053922B (zh) * 2016-08-16 2018-08-31 合肥齐兴电器有限责任公司 一种用于电性能测试的电抗器测试机
CN108181555A (zh) * 2017-12-13 2018-06-19 宁波德晶元科技有限公司 一种载波模块的测试机构
CN109856566A (zh) * 2019-03-25 2019-06-07 浙江中博光电科技有限公司 新型led驱动电源安规测试工装

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2533473Y (zh) * 2002-02-06 2003-01-29 台康资讯股份有限公司 电路板pci介面自动测试机
EP1209474B1 (en) * 2000-10-26 2006-03-08 Broadcom Corporation System and method for measuring the power consumed by a circuit on a printed circuit board
CN201222091Y (zh) * 2008-01-30 2009-04-15 吴壬华 一种pdp电视开关电源板ict测试装置
CN201681131U (zh) * 2010-03-08 2010-12-22 瑞统企业股份有限公司 电路板测试机台
CN202066938U (zh) * 2011-04-13 2011-12-07 中节能太阳能科技(镇江)有限公司 一种绝缘耐压测试与功率测试合并装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7151388B2 (en) * 2004-09-30 2006-12-19 Kes Systems, Inc. Method for testing semiconductor devices and an apparatus therefor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1209474B1 (en) * 2000-10-26 2006-03-08 Broadcom Corporation System and method for measuring the power consumed by a circuit on a printed circuit board
CN2533473Y (zh) * 2002-02-06 2003-01-29 台康资讯股份有限公司 电路板pci介面自动测试机
CN201222091Y (zh) * 2008-01-30 2009-04-15 吴壬华 一种pdp电视开关电源板ict测试装置
CN201681131U (zh) * 2010-03-08 2010-12-22 瑞统企业股份有限公司 电路板测试机台
CN202066938U (zh) * 2011-04-13 2011-12-07 中节能太阳能科技(镇江)有限公司 一种绝缘耐压测试与功率测试合并装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102759715A (zh) 2012-10-31
HK1174097A1 (zh) 2013-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102759715B (zh) 电源板自动测试系统
CN207114719U (zh) 安全继电器测试装置
CN102033199B (zh) 针织机械用高速电磁阀动态参数测试系统
CN106371009A (zh) 安全型继电器的测试装置及测试方法
CN207430730U (zh) 一种转盘式自动测试装置
CN103809151A (zh) 一种多表位参数自动设置与检测装置
CN109696625A (zh) 便携式继电器测试装置及测试方法
CN105842541B (zh) 一种大型变压器直流电阻快速测试装置和测试方法
CN203337800U (zh) 一种电池性能测试工装
CN206788229U (zh) 一种高低压切换器
CN201287997Y (zh) 带门联锁自动检测的电梯控制系统
CN102721929B (zh) 一种电池放电测试设备及方法
CN102539969A (zh) 船用电动阀门电气性能调试装置
CN204012117U (zh) 一种MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机
CN203894342U (zh) 一种铁路信号模拟室外设备测试装置
CN206348626U (zh) 智能无线扫地机器人自动测试台
CN203812022U (zh) 铁路信号联锁试验模拟控制盘
CN202854241U (zh) 一种便携式直流道岔转辙机试验装置
CN207502691U (zh) 一种电池下线检测装置及系统
CN205720629U (zh) 一种具有左右切换功能的互感器测试系统
CN202693707U (zh) 一种便携式交流道岔转辙机试验装置
CN206505159U (zh) 安全型继电器的测试装置
CN106643395B (zh) 一种预埋螺套全自动检测装置
CN102385011B (zh) 一种自动化测试设备
CN211826349U (zh) 一种用于tyjl-iii计算机联锁系统的测试平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1174097

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1174097

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150225

Termination date: 20210628