CN102756813B

CN102756813B - 食品灌装自动落杯装置

Info

Publication number: CN102756813B
Application number: CN201210226247.6A
Authority: CN
Inventors: 史正; 王炜
Original assignee: Hangzhou Zhongya Machinery Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Zhongya Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-07-03
Filing date: 2012-07-03
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2032-07-03
Also published as: CN102756813A

Abstract

本发明属于机械技术领域，涉及食品灌装设备，尤其是涉及一种食品灌装自动落杯装置。它解决了现有落杯装置不能适用于不同口径预制杯体的技术问题。本食品灌装自动落杯装置，包括储杯机构，其特征在于，所述的储杯机构下方设有对置且能相对运动的上杯叉，在上杯叉下方设有对置且能相对运动的下杯叉，所述的上杯叉上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的上叉头，所述的下杯叉上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的下叉头。本食品灌装自动落杯装置的优点在于：设计合理，结构简单，稳定性强，当更换不同口径的预制杯时，只需要更换储杯架调整杯叉的运动行程即可，操作简便。

Description

食品灌装自动落杯装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及食品灌装设备，尤其是涉及一种食品灌装自动落杯装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平在不断地进步，饮食观念也随之产生了较大的改变，出于卫生、方便和节省时间等需要，直接可以食用的灌装食品越来越受到人们的青睐。为了提高灌装食品的生产效率，生产厂家在不断寻找着可降低生产成本提高利润的途径，利用杯体进行食品灌装也越来越被食品生产厂家所接受。现有的杯体灌装机，其杯体的落杯装置，一般采用落杯叉与真空吸杯机构共同来完成落杯动作，强制落杯气缸固定不动，实现强制落杯，不仅落杯机构较复杂，性能不够稳定，而且只适用于一种固定口径的杯体的落杯作业，当需要更换不同口径的杯体时，必须更换落杯叉甚至更换整个落杯装置，操作非常不便。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种纸杯灌装机的落杯装置[申请号：200420019257.3],具有安装在机架上,与导套、导杆相联且对称布置的落杯上叉和落杯下叉,还设有强制落杯叉,强制落杯叉与强制气缸相接,落杯上叉与强制气缸相连；落杯上叉的叉端开有槽,槽的宽度与强制落杯叉的宽度相一致,强制落杯叉位于落杯上叉的槽内,并与落杯上叉在同一平面上;落杯下叉的叉端至叉杆上开有槽,槽的宽度与强制落杯叉的宽度相一致。上述方案在一定程度上改进了现有技术，由于强制落杯叉与吸盘同时作用于杯体,保养费用较低,设备通用性能好,有利于其推广及应用。然而，该方案依然不能适用于两种或两种以上不同口径的杯体的落杯。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，稳定性强，特别是能够方便地适用于不同口径杯体的食品灌装自动落杯装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本食品灌装自动落杯装置，包括储杯机构，其特征在于，所述的储杯机构下方设有对置且能相对运动的上杯叉，在上杯叉下方设有对置且能相对运动的下杯叉，所述的上杯叉上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的上叉头，所述的下杯叉上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的下叉头。

上叉头的设置能够根据上杯叉相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体，下叉头的设置能够根据下杯叉相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径的杯体。本发明中的相对运动是对应于相对静止而言的，即两者之间存在速度差。相对运动的方式包括其中一个物体静止，另一个物体运动；或者两个物体反向运动；或者两个物体同向运动但存在速度差。在完成一次落杯操作后，上杯叉和下杯叉均可复位，以备进行下一个杯体的落杯操作。

进一步地，在上述的食品灌装自动落杯装置中，所述的上杯叉和下杯叉之间设有能够容纳杯体反沿的间隙。间隙的设置便于将杯体夹持和松开，使得落杯过程简洁方便。

作为一种较为优化的技术方案，在上述的食品灌装自动落杯装置中，所述的上杯叉和下杯叉均呈条形且叉形一致；每个所述的上杯叉上设有至少一个上叉头，每个所述的下杯叉上设有至少一个下叉头。这里的上杯叉和下杯叉可以根据实际夹持需要采取多种各样的结构形式，其叉形一致能够使得夹持杯体时更为稳固。上叉头和下叉头的数量根据需要设置。

在上述的食品灌装自动落杯装置中，所述的上叉头上分别设有至少两段弧形段且每一弧形段分别能与一种杯体的反沿相吻合；所述的下叉头上分别设有至少两段弧形段且每一弧形段分别能与一种杯体的反沿相吻合；所述的上叉头和下叉头上的弧形段上下一一对应设置。由于设置了弧形段，使得杯体在落杯过程中更加稳固。

在上述的食品灌装自动落杯装置中，两个上杯叉上的上叉头错位设置，两个下杯叉上的下叉头错位设置。这种结构有利于反向运动后将杯体夹紧。

在上述的食品灌装自动落杯装置中，两个上杯叉分别与能够驱动两者沿轴向水平相对移动的动力机构相连，两个上杯叉运动方向相反且行程相同；两个下杯叉分别与能够驱动两者沿轴向水平相对移动的动力机构相连，两个下杯叉运动方向相反且行程相同。

作为优选，在上述的食品灌装自动落杯装置中，所述的下杯叉的下方设置具有容器定位孔的容器定位模板，在容器定位孔的下方设有负压落杯机构。

进一步地，在上述的食品灌装自动落杯装置中，所述的负压落杯机构包括落杯吸盘，所述的落杯吸盘与能够驱动其竖直升降的升降驱动装置相连。这里的负压落杯机构可以根据落杯需要采取多种各样的结构形式，只要有利于提供落杯所需的动力即可。

作为优选，在上述的食品灌装自动落杯装置中，所述的储杯机构包括设置在上杯叉上方的杯架安装板，在杯架安装板上设有杯架安装孔，在杯架安装孔内设有可更换的储杯架。这里的储杯机构的结构形式可以根据实际落杯需要采取多种各样的替代方式，在需要更换不同口径的杯体时，只需要更换储杯架调整杯叉运动行程即可。

进一步地，在上述的食品灌装自动落杯装置中，所述的储杯架包括具有落杯孔的杯架座，在落杯孔内设有若干在圆周方向上均匀分布的导杯杆，所述的导杯杆的下端依次穿经两个上杯叉之间和两个下杯叉之间并延伸至下杯叉下方。

与现有的技术相比，本食品灌装自动落杯装置的优点在于：设计合理，结构简单，稳定性强，当更换不同口径的杯体时，只需要更换储杯架调整杯叉的运动行程即可，整个操作快速方便。

附图说明

图1是本发明提供的小口径杯体落杯工作状态结构图。

图2是本发明提供的对小口径杯体进行落杯时上杯叉闭合状态示意图。

图3是本发明提供的对小口径杯体进行落杯时上杯叉打开状态示意图。

图4是本发明提供的大口径杯体落杯工作状态结构图。

图5是本发明提供的对大口径杯体进行落杯时上杯叉闭合状态示意图。

图6是本发明提供的对大口径杯体进行落杯时上杯叉打开状态示意图。

图7是本发明提供的对小口径杯体和大口径杯体进行落杯时上杯叉工作状态对比图。

图中，储杯机构1、杯架安装板11、杯架安装孔12、储杯架13、落杯孔131、杯架座132、导杯杆133、上杯叉2、上叉头21、下杯叉3、下叉头31、间隙4、容器定位模板5、容器定位孔51、负压落杯机构6、落杯吸盘61、大杯开合行程D、小杯开合行程d、大弧形段R、小弧形段r。

具体实施方式

实施例1：

如图1-3和7所示，本食品灌装自动落杯装置包括储杯机构1，在储杯机构1下方设有对置且能相对运动的上杯叉2，在上杯叉2下方设有对置且能相对运动的下杯叉3。两个上杯叉2上分别设有至少一个能根据两个上杯叉2相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的上叉头21。两个下杯叉3上分别设有至少一个能根据两个下杯叉3相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的下叉头31。这里的上叉头21的设置能够根据上杯叉2反向相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体，下叉头31的设置能够根据下杯叉3反向相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径的杯体。本实施例中的杯体为小口径杯体，杯叉运动行程为d。

本发明中的相对运动是对应于相对静止而言的，即两者之间存在速度差。相对运动的方式包括其中一个物体静止，另一个物体运动；或者两个物体反向运动；或者两个物体同向运动但存在速度差。在完成一次落杯操作后，上杯叉和下杯叉均可复位，以备进行下一个杯体的落杯操作。即，反向相对运动包可以为其中一个上杯叉2（下杯叉3）静止，另一个上杯叉2（下杯叉3）运动；或者两个上杯叉2（下杯叉3）反向运动；或者两个上杯叉2（下杯叉3）相向运动且其中一个上杯叉2（下杯叉3）的运动速度大于另一上杯叉2（下杯叉3）的运动速度。本实施例中，采用两个上杯叉2（下杯叉3）反向运动的方式。在完成一次落杯操作后，上杯叉2和下杯叉3均可复位，以备进行下一个杯体的落杯操作。

上杯叉2和下杯叉3均呈条形且叉形一致，这里的上杯叉2和下杯叉3可以根据实际夹持需要采取多种各样的结构形式，其叉形一致能够使得夹持杯体时更为稳固，在上杯叉2和下杯叉3之间设有能够容纳杯体反沿的间隙4，间隙4的设置便于将杯体夹持和松开，使得落杯过程非常简便。在每个上杯叉2上设有至少一个上叉头21，在每个下杯叉3上设有至少一个下叉头31，两个上杯叉2上的上叉头21错位设置，两个下杯叉3上的下叉头31错位设置。上叉头21和下叉头31错位设置的结构有利于反向运动后将杯体夹紧且减少运动行程。两个上杯叉2分别与能够驱动两者沿轴向水平相对移动的动力机构相连，两个上杯叉2运动方向相反且行程相同；两个下杯叉3分别与能够驱动两者沿轴向水平相对移动的动力机构相连，两个下杯叉3运动方向相反且行程相同。

本实施例中，上叉头21上分别设有至少两段弧形段且每一弧形段分别能与一种杯体的反沿相吻合；下叉头31上分别设有至少两段弧形段且每一弧形段分别能与一种杯体的反沿相吻合；上叉头21和下叉头31上的弧形段上下一一对应设置。由于设置了弧形段，能够有效提高杯体在落杯时的稳定性。如图7所示，本实施例中的小口径杯体的反沿扣在小弧形段r上。

在下杯叉3的下方设置具有容器定位孔51的容器定位模板5，在容器定位孔51的下方设有负压落杯机构6，负压落杯机构6包括落杯吸盘61，落杯吸盘61与能够驱动其竖直升降的升降驱动装置相连。

本实施例中的储杯机构1包括设置在上杯叉2上方的杯架安装板11，在杯架安装板11上设有杯架安装孔12，在杯架安装孔12内设有可更换的储杯架13，储杯架13包括具有落杯孔131的杯架座132，在落杯孔131内设有若干在圆周方向上均匀分布的导杯杆133，导杯杆133的下端依次穿经两个上杯叉2之间和两个下杯叉3之间并延伸至下杯叉3下方。在需要更换不同口径的杯体时，只需要更换储杯架13调整上杯叉21的运动行程即可。这里的储杯机构1的结构形式可以根据实际落杯需要采取多种各样的替代方式。

自动落杯过程简述如下：

在储杯架13内放入若干叠放的杯体，储杯架13最下面的杯体的反沿扣在两个上杯叉2的小弧形段r上。打开上杯叉2（即两个上杯叉2反向相对运动），此时下杯叉3处于闭合状态。最下面的杯体下降并使反沿扣在两个下杯叉3的小弧形段r上，然后使两个上杯叉2复位。此时，杯体的反沿位于间隙4中，完成落杯准备工作。打开下杯叉3即（两个下杯叉3反向相对运动）落杯吸盘61向上抓吸杯体的杯底，打开下杯叉3，落杯吸盘61向下将杯体拉入容器定位模板5中的容器定位孔51，落杯吸盘61释放真空后与杯体分离，停留在容器定位模板5的下方，此时在两个下杯叉3复位，完成一次落杯工作。如此往复，进行连续自动落杯作业。图2、3、5、6和7中的箭头方向即为上杯叉2和下杯叉3的运动方向。

实施例2：

如图4-7所示，本实施例中用大口径杯替代小口径杯，相应地更换用于放置大口径杯的储杯机构1。同时相应调整杯叉运动的行程为D，在工作时杯体反沿与上杯叉2和下杯叉3上的大弧形段R相扣。显然，大杯开合行程D的距离要小于小杯开合行程d的距离。并且大弧形段R和小弧形段r通常为圆弧段。本实施例的其余均与实施例1类同，本文不做赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了储杯机构1、杯架安装板11、杯架安装孔12、储杯架13、落杯孔131、杯架座132、导杯杆133、上杯叉2、上叉头21、下杯叉3、下叉头31、间隙4、容器定位模板5、容器定位孔51、负压落杯机构6、落杯吸盘61、大杯开合行程D、小杯开合行程d、大弧形段R、小弧形段r等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims

1.一种食品灌装自动落杯装置，包括储杯机构（1），其特征在于，所述的储杯机构（1）下方设有对置且能相对运动的上杯叉（2），在上杯叉（2）下方设有对置且能相对运动的下杯叉（3），所述的上杯叉（2）上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的上叉头（21），所述的下杯叉（3）上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的下叉头（31）,两个上杯叉（2）上的上叉头（21）错位设置，两个下杯叉（3）上的下叉头（31）错位设置。

2.根据权利要求1所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的上杯叉（2）和下杯叉（3）之间设有能够容纳杯体反沿的间隙（4）。

3.根据权利要求1所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的上杯叉（2）和下杯叉（3）均呈条形且叉形一致；每个所述的上杯叉（2）上设有至少一个上叉头（21），每个所述的下杯叉（3）上设有至少一个下叉头（31）。

4.根据权利要求1所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的上叉头（21）上分别设有至少两段弧形段且每一弧形段分别能与一种杯体的反沿相吻合；所述的下叉头（31）上分别设有至少两段弧形段且每一弧形段分别能与一种杯体的反沿相吻合；所述的上叉头（21）和下叉头（31）上的弧形段上下一一对应设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，两个上杯叉（2）分别与能够驱动两者沿轴向水平相对移动的动力机构相连，两个上杯叉（2）运动方向相反且行程相同；两个下杯叉（3）分别与能够驱动两者沿轴向水平相对移动的动力机构相连，两个下杯叉（3）运动方向相反且行程相同。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的下杯叉（3）的下方设置具有容器定位孔（51）的容器定位模板（5），在容器定位孔（51）的下方设有负压落杯机构（6）。

7.根据权利要求6所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的负压落杯机构（6）包括落杯吸盘（61），所述的落杯吸盘（61）与能够驱动其竖直升降的升降驱动装置相连。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的储杯机构（1）包括设置在上杯叉（2）上方的杯架安装板（11），在杯架安装板（11）上设有杯架安装孔（12），在杯架安装孔（12）内设有可更换的储杯架（13）。

9.根据权利要求8所述的食品灌装自动落杯装置，其特征在于，所述的储杯架（13）包括具有落杯孔（131）的杯架座（132），在落杯孔（131）内设有若干在圆周方向上均匀分布的导杯杆（133），所述的导杯杆（133）的下端依次穿经两个上杯叉（2）之间和两个下杯叉（3）之间并延伸至下杯叉（3）下方。