CN102752380B - 一种基于云计算的电动汽车车载终端及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云计算的电动汽车车载终端及其使用方法，包括：云客户端、通信模块、人机交互模块、定位模块、身份识别模块、电能计量模块、充放电控制模块、CAN数据接口。其中云客户端分别与身份识别模块、定位模块、人机交互模块、通信模块、电能计量模块、充放电控制模块、CAN数据接口连接，云服务器端与通信模块连接，身份识别卡和车辆识别卡都与身份识别模块连接，电能表与电能计量模块连接，车辆信息系统和电池管理系统都与CAN数据接口连接。本发明提高车载终端的运行可靠性；扩展更多的个性化服务；简化车载终端构造和布局，增强了车载终端的可扩展性；用户不用担心数据丢失、病毒入侵等，为管理人员及时发现车辆、电池的问题提供便利。

Description

一种基于云计算的电动汽车车载终端及其使用方法

技术领域

本发明属于电动汽车管理领域，尤其涉及一种基于云计算的电动汽车车载终端及其使用方法。

背景技术

随着全球能源危机的不断加深，石油资源的日趋枯竭以及大气污染、全球气温上升的危害加剧，各国政府及汽车企业普遍认识到节能和减排是未来汽车技术发展的主攻方向，发展电动汽车将是解决这两个技术难点的最佳途径，其中纯电动汽车被认为是汽车工业的未来。

       目前电动汽车的实时监控完全依靠车载终端完成，从现在使用的车载终端看，各个厂家均把车载终端作为完整功能的主体，但车载终端的硬件配置水平、运算速度、可靠性、发热量等因素均制约着车载终端的功能设置及扩展，同时随着电动汽车的发展，对车载终端的业务需求也越来越多，按照现有的车载终端的设计模式，必须通过提供硬件性能才能完成更多的功能和运算。而部分电动汽车的车载终端在某些功能中使用了类似于云的服务端处理的功能，但仅限于某个业务，无法发挥出云的综合所有数据运算的优势。

       发明专利201010111130.4公开了一种车载终端，包括通信单元、人机交互单元、GPS单元和处理器。发明专利201110211266.7公开了一种工程车辆远程监控系统，包括监测参数传感器、数据采集器和无线数据传输终端。以上发明和其它类似发明仅具有简单的车辆信息或位置信息的传送功能，并不能完成对电动汽车的充放电监控、计量计费、有序充放电控制的功能。

发明专利201110148662.X公开了一种电动汽车有序充电控制系统，通过CAN通讯模块连接电池管理系统，通过有线或无线方式与电网控制管理系统联系，实现有序协调充电和远程控制的目的。但该发明只能实现对电动汽车充电的管理，并不能实现电动汽车其它业务的需求，如充电导航、车况分析。

同时以上发明均采用终端处理模式，即将主要的业务处理功能布置在车载终端上，这对车载终端的运算、处理性能提出了很高的要求，同时设备性能的提高必然带来设备布局、散热的更高要求，直接影响终端的整体价格和运行稳定性。

发明内容

本发明目的就是为了解决上述问题，提供了一种基于云计算的电动汽车车载终端及其使用方法，它具有降低电动汽车各种业务对车载终端的性能需求，简化车载终端构造和布局，提高车载终端的运行可靠性，让设备研发人员将精力更多专注于提升车载终端的可用性、稳定性的优点。同时应用云计算的特点，充分利用云端存储和服务的优势，扩展更多的个性化服务，提高用户对电动汽车使用的满意度。

       为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于云计算的电动汽车车载终端，包括：云客户端、通信模块、人机交互模块、定位模块、身份识别模块、电能计量模块、充放电控制模块、CAN数据接口、云监管模块。

其中，云客户端分别与身份识别模块、定位模块、人机交互模块、通信模块、电能计量模块、充放电控制模块、CAN数据接口、云监管模块连接，云服务器端与通信模块通信，身份识别卡和车辆识别卡都与身份识别模块连接，电能表与电能计量模块连接，车辆信息系统和电池管理系统都与CAN数据接口连接。

       所述云客户端采集身份识别模块、人机交互模块、定位模块、电能计量模块、CAN数据接口的数据，通过通信模块与云服务端进行数据交互。向云服务端上送采集到的数据提交处理申请，并获取云服务端的处理结果和指令。

       所述云监管模块连接云客户端和通信模块，监督云客户端正常工作、远程升级云客户端主程序及恢复云客户端正常运行状态。

       所述通信模块完成云客户端与云服务端的数据交互，支持以下任一种通讯方式，包括GPRS、EDGE、CDMA、3G、4G、WIFI、电力无线专网或其它远距离无线通讯方式。

       所述身份识别模块读取身份识别卡，获取用户身份信息，读取车辆识别卡，获取车辆识别信息。所述身份识别卡与车辆识别卡可以是以下任一种卡，包括IC卡、RFID卡、智能卡、红外读写卡以及其它可以用于存储信息的卡。所述身份识别模块与身份识别卡和车辆识别卡的连接方式可以是接触或非接触方式。所述身份识别模块与云客户端采用串口方式相连。用户可以不具备身份识别卡，但电动汽车一定具有车辆识别卡。

       所述定位模块与云客户端采用系统总线相连，实时采集车辆当前位置信息，支持GPS、北斗、GLONASS现在投入运行的定位系统。

       所述人机交互模块包括液晶显示器、触摸屏、键盘、音频播放单元，完成用户与车载终端的信息交互，接收用户的操作、指令，向用户展示当前车辆信息、电池信息、云服务端返回至云客户端的数据。

       所述电能计量模块与单相或三相交流电表或直流电表连接，采集电压、电流、功率等电能信息。

       所述CAN数据接口与车辆信息系统连接，实时获取车辆车况数据。车辆信息系统是对车辆运行状态和故障进行实时采集、记录的管理系统。所述CAN数据接口与电池管理系统连接，获取电池组当前的数据，将数据送入云客户端，云客户端发送至云服务端进行分析处理，并从云服务端获取分析结果。电池管理系统是电动汽车车载电池的配套管理系统。

所述充放电控制模块与云客户端连接，通过对内部继电器的控制完成充电回路的接通与断开。

本发明的使用方法是：

车载终端基于云计算的数据处理方法包括：用户个性定制、数据采集上传、数据验证及处理、数据回传、远程云管理。

1）用户定制车载终端所需应用功能或通过个人身份识别卡从云服务端获取个人定制的应用功能。

2）云客户端采集相连的各模块数据，包括用户身份信息、车辆识别信息、车辆位置信息、人机交互信息、车辆运行信息、电池运行信息，并结合用户身份信息和车辆识别信息将采集到的数据按照数据约定进行封包处理，并将封包后的数据上传至云服务端。

    3）云服务端收到云客户端上传的数据后，根据数据包中的用户身份信息、车辆识别信息进行验证。如用户身份信息验证通过，该用户为VIP用户，则结合该用户的个性定制内容进行数据处理。如用户身份信息验证不通过，则该用户为普通用户，则进行常规数据处理。

4）云服务端存储数据并将处理后数据回传云客户端。云客户端向用户进行展示数据或执行云服务端指令。

5）云监管模块监视云客户端正常工作，完成云客户端的远程云推送升级和系统恢复。

所述用户个性定制部分，用户在个人身份识别卡通过系统验证后，通过人机交互模块从云服务端定制个人所需的应用功能。用户的定制信息将被记录在云服务端。当用户更换车辆、更换车载终端及车载终端系统升级时，只需使用个人身份识别卡进行登录，则可在新的车载终端获取该用户的定制信息，保证用户在新车载终端中使用自己定制的应用功能和数据。

所述数据采集上传部分，身份识别模块读取身份识别卡，获取用户身份信息。如果有用户身份信息，云客户端接收身份识别模块传送的用户身份信息，如没有用户身份信息，则由云客户端自动生成临时用户身份信息，然后身份识别模块读取车辆识别卡，获取车辆识别信息。云客户端接收身份识别模块传送的车辆识别信息。云客户端对采集到的数据按照规则进行打包。数据打包包括增加用户身份信息和车辆识别信息，以及对数据按照规则进行加密。云客户端向云服务端上传数据时，对短数据采用直接发送的方式，对长数据采用分段分包发送的方式，同时采用多次发送的机制保证数据发送的成功率。对发送失败的数据根据规则计算一定时间后再次发送。

所述数据验证处理部分，云服务端首先对收到的数据进行解密，然后取出数据中的用户身份信息及车辆识别信息，对用户身份和车辆信息进行验证识别。如用户身份验证通过，则本用户为VIP用户，如用户身份验证不通过，则本用户为普通用户。对于VIP用户，在数据处理时将按照该用户的个性定制内容进行处理，同时及时更新该用户的账户信息。如该用户为普通用户，则按照常规数据处理方式进行处理。如车辆信息验证通过，则激活本车辆的数据池，如车辆信息验证不通过，则将本车辆按照新增车辆处理。数据处理包括数据分析、数据查询、数据统计、数据挖掘、远程协同调度及其它处理方式。

所述数据回传部分，云服务端将收到的数据及处理后的数据存入对应的该用户的数据池和车辆的数据池中。同时云服务端将处理后的数据或协同调度指令回传至云客户端。云客户端接收后通过人机交互模块进行展示和提醒，对于协同调度指令，云客户端接收后通过充放电控制模块进行操作

所述数据展示部分，云服务端回传的内容包括处理后数据及协同调度指令，对于处理后数据，云客户端接收后通过人机交互模块进行展示和提醒，对于协同调度指令，云客户端接收后通过充放电控制模块进行操作。

所述远程云管理部分，云监管模块可不依赖云客户端独立运行。在平时车载终端运行时云监管模块负责监视云客户端的正常运行。云客户端定时向云监管模块报告工作状态，工作状态分为正常、异常、未知。如云监管模块收到云客户端报告的异常或未知工作状态，则通过云服务端实现对云客户端的系统引导。如云监管模块在规定时间内未收到云客户端报告的工作状态，则认定云客户端宕机，云监管模块通过云服务端实现对云客户端的系统恢复。同时当车载终端系统程序升级时，云服务端通过云监管模块完成对云客户端的系统程序升级。

    所述步骤二中数据采集部分，如果采集车辆位置信息及导航数据，其具体步骤是：电动汽车启动后，定位模块随即启动，获取当前的车辆的位置信息，并将位置信息传送至云客户端；云客户端将位置数据送至云服务端，同时向云服务端请求当前位置周边地区的地理信息图；如当前用户为VIP用户，云服务端将根据该用户的个性定制信息向云客户端发送当前位置周边的餐饮、停车场、充电站信息；如用户通过人机交互模块选择将要前往的目的地，云接入服务端将目的地向云服务端请求前往路线，由云服务端根据当前交通畅通情况并结合车辆电池当前剩余电量为用户选择一条最便捷的路线，云客户端通过人机交互模块指引用户前往目的地；如用户选择充电站，云服务端除了给用户选择一条合适路线的同时，还将向充电站进行充电预约，为该车辆提供便捷服务。

所述步骤二中数据采集部分，如果采集充电计费处理信息数据，其具体步骤是：在电动汽车运营管理中，对于充换电业务，有多种计费模式，包括用普通计费、电量计费、充电量计费、里程计费、换电计费、包月计费、套餐计费及其它计费方式；电动汽车行驶时或电池充电时，电能计量模块定时采集电能表的电能信息，并由云客户端将电能信息上传至云服务端，如当前用户为VIP用户，云服务端将该用户的用电消费计量模式进行计费，并在该用户的账户中直接扣款；用当前用户为临时用户，云服务端即按照普通计费方式进行计费，并将计费结果返回至云客户端，并用云客户端控制在人机交互模块中进行显示或提醒。

所述步骤二中数据采集部分，如果采集有序充电管理信息数据，其具体步骤是：电动汽车充电有多种充电模式，包括立即充电、预约充电、定时充电、低费率充电、云端控制充电多种模式；用户会根据自己的需求和时间安排提前制定自己的充电计划，包括时间以及预计选择的充电模式；用户在人机交互模块中输入充电计划，云客户端将用户输入的充电计划上报至云服务端；云服务端根据当前负荷情况、负荷预测情况以及风能、光伏等分布式电源的预测数据，结合用户的充电模式和充电时间，批准用户的充电计划或进行微调，并将调整结果返回云客户端，通过人机模块提示用户；如电动汽车的充电模式为云端控制模式，则由云服务端根据当前的电网负荷情况，对联网的电动汽车进行远程操作，控制电动汽车联通充电或暂时断开充电；云服务端对电动汽车的远程操作过程是将由云服务端将指令下发至云客户端，由云客户端操作充放电控制模块进行充电回路的接通与断开。

综上所述，本发明可以实现电动汽车的充放电监控、计量计费、有序充放电控制的功能，还能实现电动汽车其它业务的需求，如充电导航、车况分析。

本发明的有益效果：

1）本发明将电动汽车车载终端的大部分应用功能移至电动汽车云服务系统，利用云服务系统进行核心数据处理，从而降低对车载终端的性能需求，提高车载终端的运行可靠性。

2）双系统运行保证了车载终端的稳定运行，可靠升级，彻底避免了偶尔程序异常导致的车载终端宕机。

3）用户个性化定制车载终端应用，一处定制，多处使用，减少车载终端中低认可度程序的空间占用，提高用户对电动汽车使用的满意度。

4）采用外联而不是内聚的方式设计车载终端的结构，简化车载终端构造，增强了车载终端的可扩展性。

5）电动汽车云服务系统提供了最可靠、最安全的数据存储中心，避免了数据丢失、病毒入侵等问题的困扰，同时完善和翔实的数据为管理人员及时发现车辆、电池的问题提供了便利条件，提高了运营管理人员的工作效率。

附图说明

图1 为本发明的基于云计算的电动汽车车载终端结构图；

图2 为本发明的车载终端数据处理方法流程图；

图3为本发明的用户身份及车辆信息识别流程图；

图4为本发明的位置信息处理及导航流程图；

图5为本发明的充电计费处理流程图；

图6为本发明的有序充电管理流程图；

图7为本发明的云监管处理流程图。

其中，10.车载终端，11.云客户端，12.通信模块，13.人机交互模块，14.定位模块，15.身份识别模块，16.电能计量模块，17.CAN数据接口，18.充放电控制模块，19.云监管模块，20.云服务端，30.车辆信息系统，40.电池管理系统，50.电能表，60.身份识别卡，70.车辆识别卡。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明基于云计算的电动汽车车载终端10包括云客户端11、通信模块12、人机交互模块13、定位模块14、身份识别模块15、电能计量模块16、充放电控制模块17、CAN数据接口18。

所述云客户端11采集身份识别模块15、人机交互模块13、定位模块14、电能计量模块16、CAN数据接口18的数据，通过通信模块12与云服务端20进行数据交互。向云服务端20上送采集到的数据提交处理申请，并获取云服务端20的处理结果和指令。

       所述通信模块12完成云客户端11与云服务端20的数据交互，支持以下任一种通讯方式，包括GPRS、EDGE、CDMA、3G、4G、WIFI、电力无线专网或其它远距离无线通讯方式。

       所述身份识别模块15读取身份识别卡60，获取用户身份信息。所述身份识别模块15读取车辆识别卡70，获取车辆识别信息。所述身份识别卡60与车辆识别卡70可以是以下任一种卡，包括IC卡、RFID卡、智能卡、红外读写卡以及其它可以用于存储信息的卡。所述身份识别模块15与身份识别卡60和车辆识别卡70的连接方式可以是接触或非接触方式。所述身份识别模块15与云客户端11采用串口方式相连。用户可以不具备身份识别卡60，但电动汽车一定具有车辆识别卡70。

       所述定位模块14与云客户端11采用系统总线相连，实时采集车辆当前位置信息，支持GPS、北斗、GLONASS现在投入运行的定位系统。

       所述人机交互模块13包括液晶显示器、触摸屏、键盘、音频播放单元，完成用户与车载终端的信息交互，接收用户的操作、指令，向用户展示当前车辆信息、电池信息、云服务端20返回至云客户端11的数据。

       所述电能计量模块16与电能表50连接，采集电压、电流、功率等电能信息。所述电能表50包括单相或三相交流电表或直流电表。

       所述CAN数据接口18与车辆信息系统30连接，实时获取车辆车况数据。车辆信息系统30是对车辆运行状态和故障进行实时采集、记录的管理系统。所述CAN数据接口18与电池管理系统40连接，获取电池组当前的数据，将数据送入云客户端，云客户端发送至云服务端进行分析处理，并从云服务端获取分析结果。电池管理系统40是电动汽车车载电池的配套管理系统。

所述充放电控制模块17与云客户端11连接，通过对内部继电器的控制完成充电回路的接通与断开。

    如图2所示，车辆启动后，云客户端11定时采集人机交互模块13、定位模块14、电能计量模块16、CAN数据接口18的数据。云客户端11将各模块采集到的数据按照规则进行封包。完成封包后云客户端11将数据上传至云服务端20。云服务端20收到云客户端11上传的数据后，根据数据包中的用户身份信息、车辆识别信息进行验证。如用户身份信息验证通过，则该用户为VIP用户，取出云服务端20中记录的该用户个性定制内容、账户信息。如用户身份信息验证不通过，则该用户为普通用户。云服务端20对接收到的数据进行处理，如该用户为VIP用户，则结合该用户的个性定制内容进行数据处理，如该用户为普通用户，则进行常规数据处理。数据处理完成后，云服务端20进行数据存储。云服务端20将处理后数据和协同调度指令返回云客户端11。云客户端11收到返回的处理数据后通过人机交互模块13向用户进行展示或通过充放电控制模块17进行充电控制。

    如图3所示，身份识别模块15读取身份识别卡60，获取用户身份信息。云客户端11接收身份识别模块15传送的用户身份信息，如没有用户身份信息，则由云客户端11自动生成临时用户身份信息。身份识别模块15读取车辆识别卡70，获取车辆识别信息。云客户端11接收身份识别模块15传送的车辆识别信息。

    如图4所示，电动汽车启动后，定位模块14随即启动，获取当前的车辆的位置信息，并将位置信息传送至云客户端11。云客户端11将位置数据送至云服务端20，同时向云服务端20请求当前位置周边地区的地理信息图；如当前用户为VIP用户，云服务端20将根据该用户的个性定制信息向云客户端11发送当前位置周边的餐饮、停车场、充电站信息。如用户通过人机交互模块13选择将要前往的目的地，云接入服务端11将目的地向云服务端20请求前往路线，由云服务端20根据当前交通畅通情况并结合车辆电池当前剩余电量为用户选择一条最便捷的路线，云客户端11通过人机交互模块13指引用户前往目的地。如用户选择充电站，云服务端20除了给用户选择一条合适路线的同时，还将向充电站进行充电预约，为该车辆提供便捷服务。

    如图5所示，在电动汽车运营管理中，对于充换电业务，有多种计费模式，包括用普通计费、电量计费、充电量计费、里程计费、换电计费、包月计费、套餐计费及其它计费方式。电动汽车行驶时或电池充电时，电能计量模块16定时采集电能表50的电能信息，并由云客户端11将电能信息上传至云服务端20，如当前用户为VIP用户，云服务端20将该用户的用电消费计量模式进行计费，并在该用户的账户中直接扣款。用当前用户为临时用户，云服务端20即按照普通计费方式进行计费，并将计费结果返回至云客户端11，并用云客户端11控制在人机交互模块13中进行显示或提醒。

如图6所示，电动汽车充电有多种充电模式，包括立即充电、预约充电、定时充电、低费率充电、云端控制充电多种模式。用户会根据自己的需求和时间安排提前制定自己的充电计划，包括时间以及预计选择的充电模式。用户在人机交互模块13中输入充电计划，云客户端11将用户输入的充电计划上报至云服务端20。云服务端20根据当前负荷情况、负荷预测情况以及风能、光伏等分布式电源的预测数据，结合用户的充电模式和充电时间，批准用户的充电计划或进行微调，并将调整结果返回云客户端11，通过人机模块13提示用户。如电动汽车的充电模式为云端控制模式，则由云服务端20根据当前的电网负荷情况，对联网的电动汽车进行远程操作，控制电动汽车联通充电或暂时断开充电。云服务端20对电动汽车的远程操作过程是将由云服务端20将指令下发至云客户端11，由云客户端11操作充放电控制模块17进行充电回路的接通与断开。

如图7所示，云监管模块19具有不依赖云客户端11的独立系统，即在云客户端11系统异常时，云监管模块19仍可保持正常运行。云监管模块19平时监视云客户端11运行，并定时将云客户端11的系统配置备份至云服务端20。如云监管模块19发现云客户端11运行异常，则从云服务端20获取该车载终端的系统配置数据对云客户端11进行系统恢复。如云监管模块19收到云服务端20推送的系统升级消息，则从云服务端20获取最新的系统程序，并完成对云客户端11的系统程序升级。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (2)

1.一种基于云计算的电动汽车车载终端，其特征是，它包括：云客户端、通信模块、人机交互模块、定位模块、身份识别模块、电能计量模块、充放电控制模块、CAN数据接口、云监管模块；其中，云客户端分别与身份识别模块、定位模块、人机交互模块、通信模块、电能计量模块、充放电控制模块、CAN数据接口、云监管模块连接，云服务端与通信模块通信，身份识别卡和车辆识别卡都与身份识别模块连接，电能表与电能计量模块连接，车辆信息系统和电池管理系统都与CAN数据接口连接；所述云客户端采集身份识别模块、人机交互模块、定位模块、电能计量模块、CAN数据接口的数据，通过通信模块与云服务端进行数据交互；向云服务端上送采集到的数据并提交处理申请，并获取云服务端的处理结果和指令；

所述身份识别模块读取身份识别卡，获取用户身份信息，读取车辆识别卡，获取车辆识别信息；所述身份识别卡与车辆识别卡采用以下任一种卡，包括IC卡、RFID卡、智能卡、红外读写卡以及其它用于存储信息的卡；所述身份识别模块与身份识别卡和车辆识别卡的连接方式是接触或非接触方式；所述身份识别模块与云客户端采用串口方式相连；

所述云监管模块连接云客户端和通信模块，监督云客户端正常工作、远程升级云客户端主程序及恢复云客户端正常运行状态；

所述充放电控制模块与云客户端连接，通过对内部继电器的控制完成充电回路的接通与断开。

2.一种采用权利要求1所述的基于云计算的电动汽车车载终端的使用方法，其特征是，具体工作方法步骤如下：

步骤一：用户定制车载终端所需应用功能或通过个人身份识别卡从云服务端获取个人定制的应用功能；

步骤二：云客户端采集相连的各模块数据，包括用户身份信息、车辆识别信息、车辆位置信息、人机交互信息、车辆运行信息、电池运行信息、充电计费信息、有序充电信息，并结合用户身份信息和车辆识别信息将采集到的数据按照数据约定进行封包处理，并将封包后的数据上传至云服务端；

步骤三：云服务端收到云客户端上传的数据后，根据数据包中的用户身份信息、车辆识别信息进行验证；如用户身份信息验证通过，该用户为VIP用户，则结合该用户的个性定制内容进行数据处理；如用户身份信息验证不通过，则该用户为普通用户，则进行常规数据处理；

步骤四：云服务端存储数据并将处理后数据回传云客户端；云客户端向用户进行展示数据或执行云服务端指令；

步骤五：云监管模块监视云客户端正常工作，完成云客户端的远程云推送升级和系统恢复；

所述步骤一中用户个性定制部分为，用户在个人身份识别卡通过系统验证后，通过人机交互模块从云服务端定制个人所需的应用功能；用户的定制信息将被记录在云服务端；当用户更换车辆、更换车载终端及车载终端系统升级时，只需使用个人身份识别卡进行登录，则可在新的车载终端获取该用户的定制信息，保证用户在新车载终端中使用自己定制的应用功能和数据；

所述步骤二中数据采集上传部分为，身份识别模块读取身份识别卡，获取用户身份信息；如果有用户身份信息，云客户端接收身份识别模块传送的用户身份信息，如没有用户身份信息，则由云客户端自动生成临时用户身份信息，然后身份识别模块读取车辆识别卡，获取车辆识别信息；云客户端接收身份识别模块传送的车辆识别信息；云客户端对采集到的数据按照规则进行打包；数据打包包括增加用户身份信息和车辆识别信息，以及对数据按照规则进行加密；云客户端向云服务端上传数据时，对短数据采用直接发送的方式，对长数据采用分段分包发送的方式，同时采用多次发送的机制保证数据发送的成功率；对发送失败的数据根据规则计算一定时间后再次发送；

所述步骤二中数据采集上传部分，如采集充电计费处理信息数据，其具体步骤是：在电动汽车运营管理中，对于充换电业务，有多种计费模式，包括用普通计费、电量计费、充电量计费、里程计费、换电计费、包月计费、套餐计费；电动汽车行驶时或电池充电时，电能计量模块定时采集电能表的电能信息，并由云客户端将电能信息上传至云服务端，如当前用户为VIP用户，云服务端按照该用户的用电消费计量模式进行计费，并在该用户的账户中直接扣款；如当前用户为临时用户，云服务端即按照普通计费方式进行计费，并将计费结果返回至云客户端，并用云客户端控制在人机交互模块中进行显示或提醒；

所述步骤二中数据采集上传部分，如果采集有序充电管理信息数据，其具体步骤是：电动汽车充电有多种充电模式，包括立即充电、预约充电、定时充电、低费率充电及云端控制充电多种模式；用户会根据自己的需求和时间安排提前制定自己的充电计划，包括时间以及预计选择的充电模式；用户在人机交互模块中输入充电计划，云客户端将用户输入的充电计划上报至云服务端；云服务端根据当前负荷情况、负荷预测情况、风能及光伏分布式电源的预测数据，结合用户的充电模式和充电时间，批准用户的充电计划或进行微调，并将调整结果返回云客户端，通过人机交互模块提示用户；如电动汽车的充电模式为云端控制模式，则由云服务端根据当前的电网负荷情况，对联网的电动汽车进行远程操作，控制电动汽车联通充电或暂时断开充电；云服务端对电动汽车的远程操作过程是将由云服务端将指令下发至云客户端，由云客户端操作充放电控制模块进行充电回路的接通与断开；

所述步骤三中数据验证处理方法为，云服务端首先对收到的数据进行解密，然后取出数据中的用户身份信息及车辆识别信息，对用户身份和车辆信息进行验证识别；如用户身份验证通过，则本用户为VIP用户，如用户身份验证不通过，则本用户为普通用户；对于VIP用户，在数据处理时将按照该用户的个性定制内容进行处理，同时及时更新该用户的账户信息；如该用户为普通用户，则按照常规数据处理方式进行处理；如车辆信息验证通过，则激活本车辆的数据池，如车辆信息验证不通过，则将本车辆按照新增车辆处理；数据处理包括数据分析、数据查询、数据统计、数据挖掘及远程协同调度；

所述步骤四中数据回传方法为，云服务端将收到的数据及处理后的数据存入对应的该用户的数据池和车辆的数据池中；同时云服务端将处理后的数据或协同调度指令回传至云客户端；云客户端接收后通过人机交互模块进行展示和提醒，对于协同调度指令，云客户端接收后通过充放电控制模块进行操作；

所述步骤五中远程云管理方法为，云监管模块可不依赖云客户端独立运行；在平时车载终端运行时云监管模块负责监视云客户端的正常运行；云客户端定时向云监管模块报告工作状态，工作状态分为正常、异常、未知；如云监管模块收到云客户端报告的异常或未知工作状态，则通过云服务端实现对云客户端的系统引导；如云监管模块在规定时间内未收到云客户端报告的工作状态，则认定云客户端宕机，云监管模块通过云服务端实现对云客户端的系统恢复；同时当车载终端系统程序升级时，云服务端通过云监管模块完成对云客户端的系统程序升级。