CN102747672A - 用于铺设路面的方法和铺路机 - Google Patents

Abstract

在用铺路机(M、M1)铺设路面(D)的方法，其中机器参数通过控制器(S)至少与路面(D)的铺设要求协调，且为了设置铺路机(M、M1)，事先产生和存储至少一个机器参数组(PS)，以符合在铺设前确定的铺设要求，该参数组(PS)用以实现高等级的机器效率和路面质量，和/或产生与已经铺设的路面至少类似的早期铺设要求的相同效果，且路面(D)基于事先生成的参数组而铺设，并对生成的参数组至少具有全面的执行。铺路机具有带车载计算机(1)的控制器(S)，该计算机连接到传感器系统(2)和驱动系统(3)上，并包括存储器和取回和/或比较部分(13)，用于触发驱动系统(3)，以执行事先生成的参数组(PS)的机器参数。

Description

用于铺设路面的方法和铺路机

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分所述的方法和根据权利要求15前序部分所述的铺路机。

背景技术

为了以大体上无差错和有效的方式在道路施工中铺设高质量的路面，对于铺路机及其熨平板提出了精确的机器调整的要求。不正确的调整可能意味着返工和/或材料上的高成本。例如，在不正确地生成具有横向梯度轮廓的路面轮廓的情形下，可能需要铺设额外的铺设材料的量或再次移除不正确的轮廓并将其替换。场地人员习惯于相应地调整机器参数并设置铺路机，由此铺路机的效率和然后铺设的路面的质量依赖于人员的经验，且这在铺设过程中花费一些时间以达到较满意的效率和路面质量。此外，设置过程也高度耗费工时，因为很多不同的机器参数需要调整，而机器参数可能互相具有持久的作用。

存在一些理由导致对这样的施工场地管理的发展趋势，其中采用了现代数据处理和数据通信的可能性，以最优化机器效率和路面质量。

用于施工场地的信息交换系统从DE 602004011968T已知。用于引导施工车辆的行驶的数据在运动的施工场地车辆和规划办公室之间采用例如互联网协议进行交换。

施工机器管理系统从DE 10151942B已知，其中施工机器相互之间并与规划办公室进行通信。通信的数据包括例如偷窃信息、项目成本、零件和材料要求预测、维护要求预测、天气数据或燃料消耗数据，然而没有包括机器参数，例如铺路机将尤其需要以实现高效运行并制造出高质量的路面的机器参数。

发明内容

本发明的基础在于以改进上述类型的方法为目的，使得铺路机达到最优化的机器效率和高质量的路面的效果成为可能。特别地，部分目的在于能够大体上独立于铺路机上的人员的经验或不期望的影响而快速地进行铺路机的设置，从而使得铺设过程能够以高水平的效率尽可能快地开展，并且尽可能地从铺设起始就铺设出符合施工场地规范的高质量的路面。

所述目的通过具有权利要求1的特征的方法和权利要求15的特征的设备而实现。

通过提前产生机器参数的至少一个参数组并在铺路机的设置过程中执行所述参数，由此该参数组允许期待铺设前确定的路面的铺设要求中的高水平的机器效率和铺设质量，和/或在至少类似、更早的铺设要求的情形下产生这样的机器效率和质量，由此事先产生的参数组的这些机器参数对于机器效率和路面质量是决定性的，铺路机的设置使得试错努力显著地简化且没有时间浪费，且没有相当大的需求以求助于铺路机操作人员部分中可能不存在的经验。在已经铺路的路面的至少类似的更早的铺设要求的情形下，事先产生参数组的人员具有足够的经验并能够获得不仅是关于铺设要求的全面的信息，还可能获得产生高水平的机器效率和路面质量的参数组。这样至少可能的是，节省用于找到只是在一定程度上适用的机器参数的第一步骤。

在铺路机中，决定性的机器参数正确地基于事先产生的参数组而在控制器或车载计算机中立即调整，以使得能够快速地以高水平的机器效率和高水平的路面质量开始铺设，以很快地进行处理。如果特定的基本设置已经存在，相应的实际机器参数例如通过传感器系统确定，并对比于事先产生的参数组的机器参数，且事先产生的参数组的机器参数通过激活驱动系统而执行。由此，用于预先调整的参数组可以在铺路机上或在产生点上产生和执行，在该产生点上，足够的有意义的信息可获得，以尽可能适当地产生参数组，然后或者将其输入到铺路机的车载计算机，或者将其传送到那里。记录数据或数据记录由此可存取。因为施工场地关于路面的铺设要求的记录信息不一定在铺路机上可得到且必须进行广泛的比较，用于以可能的最合适的方式产生参数组，有利地，例如，在规划办公室中产生参数组并将实际机器参数传送到该办公室，和在类似的或相同的路面或施工项目的规划过程中，将它们从规划办公室传送到在施工场地作业的铺路机或多个铺路机，以保证有效的机器利用。

因此，在本方法的有利的实施方式中，参数组基于已知和/或获得的施工场地规范和/或铺设要求而事先产生，优选地是在规划办公室中，该规划办公室完全知悉施工场地规范和/或铺设要求或预先记录的可用的参数组。

事先产生并通过其预先调整而在铺路机上执行的参数组可以有利地单独地改变并再次保存和/或记录在铺路机上，例如基于机器效率的评价和/或场地的路面质量，以为其他将来的施工项目获得对不同经检验的参数组的最大可能的选择。

在铺路机的情形下还可能有利的是，执行的参数组或单独地改变的执行的参数组传送到相同类型或至少类似的在施工场地的至少一个附加的铺路机。然后这在这样的情形下可能是有利的，一个铺路机损坏，另一个需要顶替第一个铺路机的工作，或者在施工场地处多个铺路机的运行过程中，一个铺路机的作业比其他铺路机显著地更有效率或具有更好质量的生产结果。这些其他铺路机然后可以至少很大程度上执行传送的更有效率或更好地铺设的那个铺路机的参数组。

参数组然后可以在铺路机之间传送，例如通过短范围的无线电链路(蓝牙、W-LAN、Zigbee或类似)和/或通过中心服务器(移动、专用移动或卫星无线电等)。

为了选择尤其有利的参数组(最佳实践)，这些可以存储在中心服务器或铺路机的控制器或车载计算机中，从而它们可以快速地取回并随时执行。这样的参数组的机器参数甚至可以在中心服务器中合适地管理。这导致铺路机显著缩短的设置时间。

还可能有利的是，对直接地或者以改变的形式执行的参数组进行比较，并在施工场地处的铺路机之间传递，或者在每种情形下传送回到规划办公室或中心服务器，以参考获得的关于具体实现的机器效率和/或路面质量的信息，并依次地，至少一个最优化的参数组为给定的铺设要求而确定，并提供或存储和/或记录用于其他类似的或相同的铺路机，以在给定铺设要求的情形下执行。可以说，该最佳实践原则是基于系统的自学习作用或自改进作用，并导致最优化的参数组。

还可能有利的是，提前生成多个不同的参数组并以可取回的方式存储它们，优选地是存储在相应的铺路机的控制器或车载计算机中，或者存储在与铺路机通信的管理服务器中。以这样的方式，合适的参数组可快速地取回和获得。

还可能有利的是，执行的和/或单独改变的参数组从铺路机传送回到参数组生成和/或管理点，用于比较和/或记录和/或进一步改变。然后进一步最优化可以基于可获得的更多的信息而进行，且立即或之后，最优化的生成的参数组可以给回到相应的铺路机。

事先生成的参数组有利地限定出用于执行的至少一个如下机器参数：铺设轮廓，包括路面的铺设高度和/或铺设宽度和/或铺路机的熨平板的压实单元的设置和/或纵向输送器、尤其是刮板输送器和/或铺路机的横向分配螺旋推运器的旋转速度或速度，和/或铺设作业速度，然而没有停工期和/或等待时间。这些机器参数中，其中至少一个在数据记录中限定，对于给定和已知铺设要求下的机器效率和路面质量都是决定性的。

然而还有利的是，为参数组的机器参数确定进一步的机器效率和路面质量性能数字，并将这些数字指派给参数组，以能够带来效率和质量的更好的最优化。作为机器效率性能数字确定和指派的例如是铺设材料的质量吞吐量和/或每天的铺设距离和/或作业时间，包括停工期和等待时间和/或只有停工期和等待时间。铺设材料在输送路径上和在铺路机中的解体，和/或路面的表面一致性和/或表面质量，和/或均匀的铺设作业速度，和/或停工期和等待时间，由于它们不可避免地导致实际的运行，可以作为路面质量性能数字确定和分派给参数组。

而且，为进一步最优化相应的生成的参数组，可能有利的是，为该参数组提供基本信息，其简化参数组的分派和取回，并可以至少包括铺路机类型和/或熨平板类型和/或分派参数组的名称和/或预期的目的。

在最简化的情形下，事先产生的参数组的机器参数手动地输入并存储在铺路机中，从而它们可以手动地评价、输出和显示，而通过用于执行机器参数的机器参数规范手动地设置铺路机。这样，铺路机上的人员快速地找到最优化的调整。

由于通常某些基本的调节可以已经在铺路机上进行，可能有利的是，例如通过在铺路机上的传感器系统获得实际机器参数，以与事先生成的参数组的机器参数协调，并将它们考虑进去，以简化设置过程。

而且，生成的参数组的执行的机器参数，可能在现场进行了改变，有利地存储在铺路机中。这些优选地涉及当时最近执行的机器参数。

在尤其有利的方法变形中，生成的参数组的参数在铺路机中读取并通过驱动系统执行，优选地是液压地和自动地，优选地与获得的实际机器参数相关。结果，用于最优化设置的时间花费得以进一步缩短。铺设作业速度、熨平板的叶片角度、铺路机中的纵向输送器的速度和其横向分配螺旋推运器的旋转速度，因此例如可以通过驱动系统自动地正确地调整，而且，例如，在形成为夯实器的熨平板中的压实单元的频率，和/或作为其他压实单元的熨平板片的振动驱动，和/或如果存在，形成为高压实压紧杆系统的熨平板的又一压实单元的频率和/或液压压力，同样可以自动地正确地调整。可以包括用于调整熨平板的拉杆的枢转点的不同高度位置的相应的控制器，该熨平板用于在铺设行驶方向上具有变化的铺设厚度的路面，或者包括作用于熨平板或拉杆等上的熨平板辅助升降缸。尽管铺路机上的人员可以监测自动运行的这些调整，但是他们不必进行干涉。

在铺路机的有利的实施方式中，控制器或车载计算机具有用于性能数字和/或机器参数的显示器，由此该显示器至少连接到用于性能数字的存储器上，并连接到用于事先产生的参数组的机器参数的主存储器上。

在其他实施方式中，用于确定这些性能数字的部分可以分派给用于确定的和分派的性能数字的存储器。

至少该主存储器有利地连接到输入部分和/发送/接收部分。可以进行改变，或者事先产生的参数组的机器参数可以通过输入部分输入。至少事先产生的参数组可以以无线方式下载，或者存储的参数组或改变和存储的参数组可以通过发送/接收部分以无线方式发送回来。在有利的实施方式的情形下，至少发送/接收部分以允许通信的方式链接到远程信息处理模块(telematics module)，由此该远程信息处理模块与铺路机分开地设置或甚至设置在铺路机上。该模块有利地位于规划办公室或管理服务器中。

附图说明

本发明的目的基于附图进行解释。其中示出了：

图1是将在施工场地铺设的路面的横截面图，

图2是具有相关的远程信息处理模块的铺路机的车载计算机的示意图，和

图3是施工场地的示意图，其中例如有两个铺路机正在铺设路面，且规划办公室指派给它们。

具体实施方式

需要满足专门的铺设要求的图1的路面D具有笔直的横坡，该横坡具有两个不同地倾斜的部分11、12，它们在中间互相邻接，每个例如具有铺设厚度13，由此总的铺设宽度以14指示。路面D例如以角度α横向地倾斜，并可以跟随具有不同半径的曲线进展R1、R2。而且，排水沟G或类似物可选地在已知位置处集成到路面D中。该路面D以最大可能的机器效率和预定的高质量铺设，其尽可能地均匀(平坦度、表面质量、表面一致性、压实度)。

为调整铺设路面D的铺路机和为在铺设开始之前或在铺设开始过程中进行设置，图2中指示的铺路机M具有连接到传感器系统2和驱动系统3的车载计算机1，并且其例如以允许通信的方式设计有远程信息处理模块16。用于性能数字(机器效率和路面质量性能数字)的存储器4提供在车载计算机1中，由此用于确定性能数字的部分7和显示部分8指派给该存储器。而且，提供了用于事先产生的机器参数的至少一个参数组PS的机器参数的主存储器5，上游具有用于通过传感器系统2确定的实际机器参数的存储器6，下游具有用于存储机器参数的取回部分17。驱动系统3通过取回部分和可选地比较部分17作动，由此通过执行，该驱动系统例如液压地调整、以致于可能自动地调整铺路机和/或其熨平板上的取回的机器参数。输入部分9至少连接到主存储器5，以在该处输入机器参数或者进行修改。而且，提供发送/接收部分10、15(可选地两个分开的部分)，其例如能够用于以无线方式与远程信息处理模块或另一个铺路机或规划办公室或管理服务器(未示出)通信。该远程信息处理模块可以在软件版本中执行，该软件版本或者在铺路机上或者与铺路机分开。

例如，图3示出了施工场地A，其上有两个互相邻近的铺路机M、M1，每个铺设路面D或每个铺设至少一部分路面D。规划办公室B可以指派给施工场地A，由此该规划办公室可以处于一个位置，以经由通信链路与铺路机M、M1通信，例如经由移动或专用移动或卫星无线电或经由因特网。

管理服务器18可以设置在规划办公室B中，在参数组的产生点16处，且可取回信息、例如关于施工场地A、路面D、更早项目、路面的发展和其规范(参见图1)保持在近旁19处。

例如对于机器效率和路面质量起决定性的机器参数的参数组PS事先在规划办公室B中生成(在铺设开始之前)，并经由通信链路20传送到相应的铺路机M、M1或其在控制器S中的车载计算机。事先生成的参数组PS或者以这样的方式相适应，其基于那里可获得的信息，对规划办公室B中已知的路面的铺设要求，还允许高水平的机器效率和良好的路面质量，或者在已经铺设的路面并以记录的至少类似的更早的铺设要求的情形下，参数组PS已经产生高水平的机器效率和铺设质量。

可选地，用于铺路机M、M1的预先调整的参数组PS在其建立过程中还可以在相应的铺路机M、M1或在铺路机M或M1上产生和执行。如果参数组PS在铺路机M或M1上产生并在那里执行，有利地，经由通信链路33传送到每个其他铺路机，以便也在那里执行。通信链路33可以是短范围的无线电连接(蓝牙、W-LAN、Zigbee或类似)。可选地，每个产生的参数组PS可以通过便携式计算机提供给铺路机M、M1，并在那里下载到车载计算机上，或者例如在规划办公室B中，存储在USB棒或类似的便携式存储单元上，其携带到铺路机M、M1上并插入其中，以进行传输或更新。为了选择性的取回尤其有利的参数组(最佳实践)，这些还可以存储在铺路机中。附加的或替代地，参数组可以可选地与中心服务器上例如在规划办公室B中的管理服务器18上的性能数字和基本信息一起管理。

具有相同结构或至少最大可能程度地类似的铺路机M、M1在底盘22上具有铺设材料料斗21、初始驱动单元23、具有控制器S的驾驶室24、从料斗21到底盘22的后端的纵向输送器25，和在后底盘端上用于已经排出的铺设材料的横向分配螺旋推运器29。熨平板27通过拉杆26耦接到在底盘22上的枢转点上，由此这些点可以调节高度，例如通过调平缸28，并用于调节熨平板27的作业角度和/或横向于作业行驶方向的不同铺设厚度。熨平板27或者是具有固定铺设宽度的基本熨平板，或者是可延伸的熨平板(未示出)，其具有可延伸的熨平板部，该熨平板部可以横向地位移以改变铺设宽度。至少一个压实单元提供在熨平板27上。在所示的实施方式中，压实单元30是在前端上的夯实器，其以可调节的频率和可调节的提升(提升：可人工地调节或通过遥控调度)作业，如在熨平板27的铺设行驶方向(铺设行驶速度V)上看到的。而且，熨平板片，其也没有突出示出，位于熨平板27的下侧上，可以支撑振动设备31(失衡振动设备(out-of balance vibration device))并限定出熨平板27的又一压实单元，其频率是可调节的。可选地，在垂直方向上具有液压压力应用的高迫压压紧杆系统还提供在熨平板27中，作为其他压实单元32。

事先产生的参数组PS的可能的机器参数可以是：路面D的铺设轮廓(包括铺设高度13)、铺设宽度14、压实单元30、31、32的设置、纵向输送器25和横向分配螺旋推运器29的速度或旋转速度、铺设作业速度V、调平缸28的高度位置、可能的熨平板辅助等。

为了优化机器效率和路面D的质量，还有帮助的是，对于事先产生的参数组PS的机器参数，确定机器效率和路面质量性能数字，例如以吨每小时计的铺设材料的质量吞吐量、以米/每小时计的每天或每作业阶段的铺设距离，由此这里，该规范还可以包括运行过程中不可避免的铺路机的停工期，和以分钟或小时计的停工期和等待时间，由此这些性能数字例如可以在铺设过程中或比可比情形下更早确定并分派给事先产生的参数组，例如用于记录目的，并还用于允许为后面的使用而对事先产生的参数组进行更好的评估。

例如，铺设材料在从混合器到铺路机的运输路径上和/或在铺路机中的解体，和/或表面一致性或表面质量，铺设作业速度的均匀性和/或铺设过程中的停工期和等待时间，可以作为路面质量性能数字而确定，并分派给参数组。最后，基本信息还可以分派给具体确定的参数组，由此该信息简化后来的校正选择，并促进管理和记录，还可以涉及铺路机的类型，熨平板的类型，熨平板中的压实单元的类型和/或性能，参数组的名称和预期的目的。

为了能够估计用于产生特别合适的参数组的这些大量信息并进行比较，该步骤优选地在规划办公室中进行，其中不仅可以获得合适训练过的人员，还可以集中地取回所有必要的信息。为此目的，铺路机上确定的实际机器参数也传送到规划办公室，从而在不同的施工场地或在类似或相同的施工场地的规划过程中，事先产生的特殊的参数组可以再次传送到铺路机或到所有铺路机，以为高的路面质量水平而保证有效的机器利用。参数组还将在施工场地处的铺路机M、M1中间传递并在每种情形下进行存储。这在这样的情形下可以是有利的，一个铺路机损坏而另一个必须顶替其任务，或者多个铺路机运行，而一个的作业要显著地更有效率或产生更好的质量。

为设置或预先调整铺路机M、M1而事先产生的特殊的参数组可以以不同方式执行。例如，机器参数可手动地输入和存储，由此它们可以在任何时候手动地读取和显示在显示部分上。因此，通过考虑存储的机器参数，铺路机得以手动地设置。

可选地，事先产生的参数组的机器参数可以通过传感器系统2自动地获得然后存储。最近采用的机器参数有利地自动存储。

尤其有利的是，铺路机通过相应地形成和执行的驱动系统3，例如液压技术而自动设置，由此机器参数自动地读取和执行。驱动系统随后可以调整，例如，铺设行驶速度V、纵向输送器25的旋转速度和横向分配螺旋推运器29，而且压实单元30的频率和/或提升，压实单元31的频率，和/或压实单元32的频率或液压压力，以及熨平板辅助器和/或调平缸28。

Claims (19)

1.用至少一个铺路机(M)在施工场地(A)铺设路面(D)的方法，其中该铺路机(M)的机器参数经由控制器(S)至少与该路面(D)的铺设要求协调，且该铺路机(M)相应地设置，其特征在于：事先产生和存储至少一个机器参数组(PS)至少用于铺路机(M)的预先调整，以符合铺设之前确定的铺设要求，其中该参数组用以实现高等级的机器效率和路面质量，和/或产生与已经铺设的路面至少类似的早期铺设要求的相同效果，并且该路面(D)通过铺路机(M)铺设，该铺路机至少基于事先产生的参数组(PS)预先调整，且具有对所产生的参数组(PS)的至少全面执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述参数组(PS)基于已知的和/或提供的施工场地规范和/或铺设要求而事先生成，优选地是在获知所述施工场地规范和/或铺设要求的规划办公室(B)中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：事先生成并通过预先调整而在铺路机(M)上执行的参数组(PS)优选地在铺路机(M)上单独地改变，并基于场地处的机器效率和/或路面质量的评价而再次存储和/或记录。

4.根据至少一个在前权利要求所述的方法，其特征在于：在铺路机(M)上执行的或以单独改变的方式执行的参数组(PS)传送到至少一个附加的铺路机(M1)上，该附加的铺路机是相同的类型或至少类似并处于施工场地(A)上。

5.根据至少一个在前权利要求所述的方法，其特征在于：对直接地执行或以改变方式执行的参数组(PS)进行比较，并将其在施工场地(A)处的铺路机(M、M1)之间传送，或传送回到规划办公室(B)，其中参考对每个取得的机器效率和/或路面质量所获得的信息，基于所述比较，基于给定的铺设要求确定至少一个优化的参数组(PS)，并提供或存储和/或记录该参数组用于类似的或相同的其他铺路机，用于执行该参数组以符合给定的铺设要求。

6.根据至少一个在前权利要求所述的方法，其特征在于：多个不同的参数组(PS)事先生成并以可取回的方式存储，优选地是在相应铺路机(M、M1)的控制器(S)中，或者在与该铺路机(M、M1)通信的管理服务器(18)中。

7.根据至少一个在前权利要求所述的方法，其特征在于：执行的和/或单独地改变的生成的参数组(PS)从所述铺路机(M、M1)传送回到参数组生成和/或管理点(B)，并存储和/或记录，用于协调和/或记录和/或进一步改变。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：至少一个下述机器参数在生成的参数组(PS)中限定：包括路面(D)铺设高度(13)的铺设轮廓，和/或铺设宽度(14)，和/或铺路机(M)熨平板(27)的压实单元(30、31、32)的调整，和/或纵向输送器(25)、优选地是刮板输送器、和/或铺路机(M)的横向分配螺旋推运器(29)的旋转速度或速度，和/或没有停工期和/或等待时间的铺设作业速度(V)，和/或分配螺旋推运器高度位置，和/或调平缸的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：随着所述参数组(PS)的生成，额外的机器效率和路面质量性能数字得以确定，并优选地作为机器效率性能数字包括：铺设材料的质量吞吐量，和/或每天的铺设距离，和/或包括停工期和等待时间的作业时间，和/或停工期和等待时间，且优选地作为路面质量性能数字包括：在到铺路机的运输路径上和在铺路机中的铺设材料的解体，和/或路面(D)的表面一致性和/或表面质量，和/或均匀的铺设作业速度(V)，和/或停工期和等待时间。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述生成的参数组(PS)具有基本信息，该基本信息至少包括铺路机类型，和/或熨平板类型，和/或相关的参数组名称，和/或预期用途。

11.根据至少一个在前权利要求所述的方法，其特征在于：事先生成的参数组(PS)的机器参数被手动地输入和存储在铺路机(M)中，手动地输出和显示，且铺路机(M)手动地设置用于执行。

12.根据至少一个在前权利要求所述的方法，其特征在于：实际机器参数通过在铺路机(M)上的传感器系统(2)获得，并被考虑用于与事先生成的参数组(PS)的机器参数协调。

13.根据至少一个在前权利要求所述的方法，其特征在于：生成的参数组(PS)执行的机器参数存储在铺路机(M、M1)中，优选地是在每种情形下最近执行的机器参数。

14.根据至少一个在前权利要求所述的方法，其特征在于：生成的参数组(PS)的参数在铺路机(M、M1)中读取并经由驱动系统(3)执行，优选地是液压地和自动地执行，优选地与获得的实际机器参数相关。

15.用于在施工场地(A)铺设路面(D)的铺路机(M、M1)，其中该铺路机(M、M1)具有控制器(S)、纵向输送器(25)、横向分配螺旋推运器(29)、具有压实单元(30、31、32)的熨平板(27)，并且其中机器参数能够与用于设置的将要铺设的路面(D)的铺设需求协调，其特征在于：所述控制器(S)包括车载计算机(1)，其连接到用于确定铺路机(M、M1)和熨平板(29)的实际机器参数的传感器系统(2)和用于执行事先生成的参数组(PS)的机器参数的驱动系统(3)，和至少一个存储器(4)，其用于确定的机器效率和/或路面质量性能数字，至少一个存储器(6)，其用于确定的铺路机和熨平板的实际机器参数，和至少一个主存储器(5)，其用于接收或输出的事先生成的参数组(PS)的机器参数，和取回和/或比较部分(17)，其用于触发驱动系统(3)以执行事先生成的参数组(PS)的机器参数，并考虑存储的实际机器参数，其中供应数据的所述存储器(4、6)连接到所述主存储器(5)。

16.根据权利要求15所述的铺路机，其特征在于：所述控制器(S)具有用于性能数字和/或机器参数的显示器(8)，该显示器至少连接到存储器(4)和主存储器(5)上。

17.根据权利要求15所述的铺路机，其特征在于：所述存储器(4)分配有用于确定性能数字的部分(7)。

18.根据权利要求15所述的铺路机，其特征在于：所述主存储器(5)连接到输入部分(9)和发送/接收部分(10、15)。

19.根据权利要求15所述的铺路机，其特征在于：至少一个发送/接收部分(10、15)以允许通信的方式连接到远程信息处理模块(16)，优选地连接到在规划办公室(B)和/或与铺路机(M)可分开的管理服务器(18)中的远程信息处理模块(16)。

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