CN102745615B - 压绳装置及具有该压绳装置的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压绳装置及具有该压绳装置的起重机。压绳装置用于将缠绕在滑轮上的钢丝绳压紧于滑轮，滑轮通过滑轮轴设置于支架上，压绳装置包括：压紧机构，压紧机构沿垂直于滑轮轴的方向相对于支架可滑动地设置，在压绳状态，压紧机构的压紧元件与滑轮的外周面及钢丝绳相配合并将钢丝绳压紧于滑轮，在脱绳状态，压紧元件与滑轮的外周面及钢丝绳解除配合；压紧驱动机构，与压紧机构连接，用于驱动压紧机构在压绳状态和脱绳状态之间切换。本发明的压绳装置处于压绳状态时，可以使超起卷扬与压绳装置之间的钢丝绳处于绷紧状态，从而保证钢丝绳排绳规则、紧密，在压绳装置处于脱绳状态时，不影响钢丝绳的传动，超起卷扬可以自由收放绳。

Description

压绳装置及具有该压绳装置的起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种压绳装置及具有该压绳装置的起重机。

背景技术

随着风电、核电、化工等行业的发展，零部件日益模块化和大型化，对大吨位起重机的需求日益增多，要求起重机起升高度和起升载荷增加，因此常用的伸缩臂起重机正朝着大型化方向发展。但是高起升高度和重起升载荷将导致主臂剪切方向上的分力较大，使得主臂在变幅平面内的挠度较大，且回转平面的主臂稳定性较差，即使通过增加主臂长度、优化主臂形状、增大主臂截面尺寸、提高主臂材料强度等思路也无法解决上述问题，因此需借助辅助装置，通过改善吊臂受力状况来提升主臂起升高度和起升能力，以满足市场对大吨位起重机的要求，从而诞生了具有超起装置的伸缩臂起重机。但是目前的具有超起装置的起重机中，超起卷扬与超起装置之间的钢丝绳因重力等原因易下垂，导致钢丝绳松散而影响排绳质量甚至绳长检测精度，因此无法实现规则、紧密排绳。

中国公开号为CN101746688A的中国专利申请文件公开了一种矿用钢丝绳牵引绞车压绳轮装置，该压绳轮装置包括：与导轨连接的底架和安装在底架上的压绳轮，牵引用钢丝绳从两只压绳轮之间的间隙穿过。压绳轮下部设置主轮摆件，主轮摆件为两片立板与固定板焊接成的山字形框架，主轮摆件通过铰接轴与底架铰接，同时通过拉簧与底架连接。底架为由两片侧板和中板与两片上连接板和多片下连接板焊接而成的框架。主轮摆件设置在侧板和中板之间。在无级绳梭车上设置分绳器，当梭车通过压绳轮时，分绳器将两只压绳轮分开，钢丝绳退出压绳轮，梭车通过后，压绳轮在拉簧的作用下自动复位压住钢丝绳。

以上现有技术的压绳轮装置使钢丝绳压紧于卷扬卷筒或滑轮等，该压绳轮装置仅能限制钢丝绳的乱跳，引导钢丝绳正确入槽，有助于排绳规则，而对钢丝绳是否绷紧不起作用，达不到排绳紧密的作用。

发明内容

本发明目的在于提供一种使钢丝绳排绳规则、紧密的压绳装置及具有该压绳装置的起重机。

为实现以上目的，本发明提供了一种压绳装置，用于将缠绕在滑轮上的钢丝绳压紧于滑轮，滑轮通过滑轮轴设置于支架上，压绳装置包括：压紧机构，包括与滑轮的外周面及钢丝绳配合设置的压紧元件，压紧机构沿垂直于滑轮轴的方向相对于支架可滑动地设置，压紧机构位于第一位置时压绳装置处于压绳状态，压紧机构位于第二位置时压绳装置处于脱绳状态，在压绳状态，压紧元件与滑轮的外周面及钢丝绳相配合并将钢丝绳压紧于滑轮，在脱绳状态，压紧元件与滑轮的外周面及钢丝绳解除配合；压紧驱动机构，与压紧机构连接，用于驱动压紧机构在压绳状态和脱绳状态之间切换。

进一步地，压紧驱动机构包括驱动缸。

进一步地，压紧驱动机构还包括弹簧组，弹簧组包括一个或多个弹簧，每个弹簧的两端分别与支架和压紧机构连接，弹簧组对压紧元件施加使钢丝绳压紧于滑轮的力。

进一步地，驱动缸与弹簧组沿压紧机构的滑动方向分别设置于压紧元件的两侧。

进一步地，弹簧组包括偶数个弹簧，偶数个弹簧对称地布置于滑轮的横向中分面的两侧。

进一步地，压绳装置还包括导轨，导轨沿垂直于滑轮轴的方向且相对于支架固定地设置；压紧机构还包括与导轨滑动配合的滑块。

进一步地，压紧元件包括：压绳块，压绳块包括至少两个配合部，至少两个配合部中的每一个与滑轮的外周面及钢丝绳相配合的设置；位置调节装置，位置调节装置用于改变压绳块的位置，以选择至少两个配合部中的一个配合部，使该一个配合部与滑轮的外周面及钢丝绳相对应。

进一步地，压绳块的侧面包括至少两个内凹圆弧面，至少两个内凹圆弧面中的每个内凹圆弧面包括绳槽以形成与滑轮的外周面和钢丝绳1相配合的配合部；位置调节装置包括压绳块轴，压绳块设置于压绳块轴上，通过转动压绳块轴或压绳块选择至少两个配合部中的一个配合部。

进一步地，压绳装置还包括：检测单元，用于检测压绳装置的压绳状态和/或脱绳状态；控制单元，根据检测单元的检测结果和压绳装置的状态需求控制压紧驱动机构。

进一步地，压绳装置还包括：检测单元，用于检测压绳装置的压绳状态和/或脱绳状态，检测单元包括检测驱动缸的活塞杆位置变化的位置检测单元和/或检测驱动缸的活塞杆伸缩长度变化的长度检测单元和/或检测驱动缸内驱动介质压力变化的压力检测单元；控制单元，根据检测单元的检测结果和压绳装置的状态需求控制压紧驱动机构。

进一步地，检测单元为位置检测单元，位置检测单元包括：第一位置检测单元，用于检测压绳装置的压绳状态；第二位置检测单元，用于检测压绳装置的脱绳状态。

本发明还提供了一种起重机，包括滑轮、缠绕在滑轮上的钢丝绳和用于将钢丝绳压紧于滑轮的前述的压绳装置。

进一步地，起重机还包括具有基本臂的主臂、起重臂头部和超起装置，起重臂头部位于主臂的顶端，超起装置包括相对设置的连接端和自由端，超起装置的连接端与基本臂连接，滑轮和压绳装置设置于超起装置的自由端，超起装置与起重臂头部通过钢丝绳和包括滑轮的滑轮组连接。

根据本发明的压绳装置，具有压绳状态和脱绳状态，可使钢丝绳压紧于滑轮上或使压绳装置与钢丝绳脱离，压绳装置包括压紧机构和压紧驱动机构，压紧机构包括与滑轮的外周面及钢丝绳配合设置的压紧元件，在压绳状态，压紧元件在压紧驱动机构的作用下，与滑轮的外周面及钢丝绳相配合并将钢丝绳压紧于滑轮，因此，在压绳装置处于压绳状态时，可以使超起卷扬与压绳装置之间的钢丝绳处于绷紧状态，从而保证钢丝绳排绳规则、紧密，在压绳装置处于脱绳状态时，不影响钢丝绳的传动，超起卷扬可以自由收放绳。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的具有压绳装置的起重机结构示意图；

图2是根据本发明的起重机的第一实施例的压绳装置剖视结构示意图；

图3是根据本发明的起重机的第一实施例的压绳装置控制流程示意图；

图4是根据本发明的起重机的第二实施例的压绳装置控制流程示意图；以及

图5是根据本发明的起重机的第三实施例的压绳装置控制流程示意图。

图中各附图标记代表：

1.钢丝绳                     2.滑轮

3.压绳装置                   4.后拉紧装置

5.基本臂                     6.转台

7.变幅油缸                   8.超起卷扬

9.超起装置                   10.起重臂头部

101.位置检测单元             102.控制单元

103.压绳油缸                 104.长度检测单元

105.压力检测单元             21.滑轮轴

301a.第一位置检测开关        301b.第二位置检测开关

302a.第一感应块              302b.第二感应块

303.销轴                     304.压绳块

305.滑块                     306.压绳块轴

307.弹簧组                   308.导轨

309.压紧架

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在以下实施例中，仅以压绳装置应用于带有超起装置的起重机为例对本发明进行说明，但本发明的压绳装置可以适用于任何需要将钢丝绳压紧于滑轮上的情形。

如图1所示，本实施例的起重机包括滑轮2、缠绕在滑轮2上的钢丝绳1和用于将钢丝绳1压紧于滑轮2的压绳装置3。进一步地还包括具有基本臂5的主臂、起重臂头部10、超起装置9、后拉紧装置4、变幅油缸7和转台6等。起重臂头部10位于主臂顶端。超起装置9包括相对设置的连接端和自由端，超起装置9的连接端与基本臂5连接，具体地，超起装置9的连接端与基本臂5的前部连接。滑轮2和压绳装置3设置于超起装置9的自由端。压绳装置3置于滑轮2附近，可以选择地将钢丝绳压紧于滑轮2。超起装置9与起重臂头部10通过钢丝绳1和由包括滑轮2在内的一系列滑轮或滑轮组成的滑轮组连接。后拉紧装置4一端与超起装置9相连，另一端连接基本臂5的尾部或转台6。变幅油缸7的一端与基本臂5连接，另一端与超起装置9相连，变幅油缸7可将超起装置9与基本臂5呈水平状态开始变幅90°至与基本臂5呈垂直状态。

以下将结合附图对本发明的压绳装置进行说明。

第一实施例的压绳装置如图2所示。该压绳装置用于将缠绕在滑轮2上的钢丝绳1压紧于滑轮2，滑轮2通过滑轮轴21设置于支架上。压绳装置主要包括压紧机构和压紧驱动机构。

其中，压紧机构包括与滑轮2的外周面及钢丝绳1配合设置的压紧元件，压紧机构沿垂直于滑轮轴21的方向相对于支架可滑动地设置，压紧机构位于第一位置时压绳装置处于压绳状态，压紧机构位于第二位置时压绳装置处于脱绳状态，在压绳状态，压紧元件与滑轮2的外周面及钢丝绳1相配合以使钢丝绳1压紧于滑轮2，在脱绳状态，压紧元件与滑轮2的外周面及钢丝绳1解除配合。

压紧驱动机构与压紧机构连接，用于驱动压紧机构在压绳状态和脱绳状态之间切换。在本实施例中优选地，压紧驱动机构包括驱动缸，具体地，该驱动缸为压绳油缸103。当然，该驱动缸也可以为气压缸，而且驱动缸也可以由齿轮齿杆机构等其它具有线性驱动功能的结构替代。

以上压绳装置具有压绳状态和脱绳状态，可使钢丝绳1压紧于滑轮2上或使压绳装置与钢丝绳1脱离。压绳装置包括压紧机构和压紧驱动机构，在压绳状态，压紧机构的压紧元件在压紧驱动机构的作用下，与滑轮2的外周面及钢丝绳1相配合并将钢丝绳1压紧于滑轮2，因此，在压绳装置处于压绳状态时，可以使超起卷扬与压绳装置之间的钢丝绳处于绷紧状态，从而保证钢丝绳排绳规则、紧密，在压绳装置处于脱绳状态时，不影响钢丝绳的传动，超起卷扬可以自由收放绳。

为了使压绳装置处于压绳状态时，压绳油缸103能处于卸载状态，优选地，压紧驱动机构还包括了弹簧组307。其中，弹簧组307可以包括一个或多个弹簧，每个弹簧的两端分别与支架和压紧机构连接，弹簧组307对压紧元件施加使钢丝绳1压紧于滑轮2外周面的力。

第一实施例中，压绳油缸103与弹簧组307沿压紧机构的滑动方向分别设置于压紧元件的两侧。优选地，弹簧组307可以包括2个、4个、6个等偶数个弹簧，偶数个弹簧对称地布置于滑轮2的横向中分面的两侧。第一实施例即给出了包括4个弹簧的弹簧组307的示例，4个弹簧在滑轮2的横向中分面的两侧对称地分布。这样设置弹簧组307利于保证压紧元件的受力均匀，也容易保证压紧力的施加方向。

另外，压绳装置还包括导轨308，导轨308沿垂直于滑轮轴21的方向且相对于支架固定地设置。而压紧机构还包括与导轨308滑动配合的滑块305。通过滑块305与导轨308之间的滑动实现压紧机构相对于滑轮2的位置变化，以改变压绳装置所处的状态。

第一实施例中具体地，压紧元件包括压绳块304。在一个示例中，压绳块304可以只包括一个与滑轮2的外周面及钢丝绳1相配合的配合部，且与压紧机构的其它部分相固定地设置。

但是优选地是，压绳块304包括至少两个配合部，至少两个配合部中的每一个与滑轮2的外周面及钢丝绳1相配合的设置。压紧元件还包括位置调节装置，该位置调节装置用于改变压绳块304的位置状态，以选择至少两个配合部中的一个配合部并使该一个配合部与滑轮2的外周面及钢丝绳1相对应。这样的设置可以在至少两个配合部中中的某个或某几个配合部发生损坏或磨损后，改用其它未磨损的配合部对钢丝绳1进行压紧，从而提高压绳块的使用寿命。

其中，压绳块304上的多个配合部可以平行地设置，而位置调节装置通过改变压绳块相对于滑轮2的横向位置来选择配合部。

在图2所示的第一实施例中优选地，压绳块304的侧面包括至少两个内凹圆弧面，至少两个内凹圆弧面中的每个圆弧面包括绳槽以形成与滑轮2的外周面和钢丝绳1相配合的配合部。而位置调节装置包括压绳块轴306，压绳块304设置于压绳块轴306上，通过转动压绳块轴306或压绳块304可以选择相应的配合部。例如，压绳块304的侧面可以由3个、4个、5个或更多个包括绳槽的内凹圆弧面合围而成。当然，压绳块304的侧面除内凹圆弧面外，也可以包括平面等非配合部。

在压绳装置处于压绳状态时，钢丝绳1被压紧在压绳块304的相应的配合部的绳槽和滑轮2的外周面设置的滑轮绳槽之间。

在图2所示的第一实施例中，压紧机构还包括压紧架309，压绳块轴306位于压紧架309的中心孔内，压绳块304设置于压绳块轴306上。两个滑块305对称设置于压紧架309的两端，与此对应地，导轨308也相应地设置为两个。

如图2所示，滑轮2通过滑轮轴21安装于支架上，其中滑轮2仅绕滑轮轴21的轴线做旋转运动。钢丝绳1从压绳块304与滑轮2之间穿过。销轴303连接压绳油缸103的活塞杆和压紧架309，进而连接压绳块304。滑块305设置于压紧架309上，滑块305支撑压紧架309及设置于压紧架309上的压绳块轴306和压绳块304，滑块305可沿导轨308移动一定距离，从而可通过压绳油缸103的活塞杆伸缩带动压绳块304移动。常态下仅通过弹簧组307将压绳块304拉紧而无需压绳油缸103加载，即可使压绳块304与滑轮2的外周面和钢丝绳1相配合，将钢丝绳1压紧于滑轮2上，此时钢丝绳1被限制运动，压绳装置处于压绳状态。

为了方便对压紧驱动机构进行控制，以控制压绳装置的状态，压绳装置还包括检测单元和控制单元102。其中，检测单元用于检测压绳装置的压绳状态和/或脱绳状态。控制单元根据检测单元的检测结果和压绳装置的状态需求控制压紧驱动机构。

图3是第一实施例的压绳装置控制流程示意图。第一实施例中检测单元为检测压绳油缸103的活塞杆位置变化的位置检测单元101，位置检测单元101包括用于检测压绳装置的压绳状态的第一位置检测单元和用于检测压绳装置的脱绳状态的第二位置检测单元。其中，第一位置检测单元由相对于支架固定设置的第一位置检测开关301a和与压紧机构同步运动的第一感应块302a组成，第二位置检测单元由相对于支架固定设置的第二位置检测开关301b和与压紧机构同步运动的第二感应块302b组成。

位置检测单元101通过检测压绳油缸103的活塞杆的两个位置检测信号判断压绳装置的压绳状态和脱绳状态，并将位置检测信号传递给控制单元102；控制单元102接收位置检测单元101的位置检测信号，再根据对压绳装置的状态需求(需要使压绳装置处于压绳状态和脱绳状态)，将位置检测信号与压绳油缸103的活塞杆所需达到的位置进行比较，然后控制压绳油缸103作出相应的动作。

具体地，第一位置检测开关301a和第二位置检测开关302b分别固定在压绳油缸103的缸筒的不同位置，而第一感应块302a与第二感应块302b分别固定在活塞杆的不同位置，且压绳装置处于压绳状态时，第一感应块302a处于第一位置检测开关301a的感应区间内，而使压绳装置处于脱绳状态时，第二感应块302b处于第二位置检测开关301b的感应区间内。当压绳装置需由脱绳状态切换成压绳状态时，此时压绳油缸103泄油而活塞杆受弹簧组307的拉力从缸筒中伸出，压绳块轴306及压绳块304借助滑块305沿导轨308的相对滑动逐渐向钢丝绳1靠近，当压绳油缸103的活塞杆伸出使压紧机构处于前述的第一位置时，第一位置检测开关301a检测到第一感应块302a，表明钢丝绳1被压紧于滑轮2，此时压绳装置处于压绳状态。

反之，当压绳装置需由压绳状态切换成脱绳状态时，压绳油缸103进油，活塞杆克服弹簧组307的拉力回缩，同时带动压绳块轴306及压绳块304借助滑块305沿导轨308的相对滑动逐渐远离钢丝绳1，当压绳油缸103的活塞杆回缩到使压紧机构处于前述的第二位置时，第二位置检测开关301b检测到第二感应块302b，此时压绳油缸103停止进油，压绳装置处于脱绳状态。

第一实施例的压绳装置，通过位置检测单元101检测压绳油缸103的活塞杆的位置，并将测得的位置检测信号送至控制单元，控制单元将位置检测信号与根据压绳装置状态需求的设定信号进行比较判断，控制压绳油缸103的活塞杆伸缩，以使压绳块304压紧或脱离钢丝绳1，从而实现压绳装置在压绳状态与脱绳状态之间的切换，具有控制过程简单、可靠的优点。

将以上压绳装置设置在前述的起重机上，无论压绳块304与起重臂头部10之间的钢丝绳松散或绷紧，只要压绳装置处于压绳状态时，压绳块304与超起卷扬8之间的钢丝绳均可保持一定的绷紧程度，可以确保超起卷扬8上的钢丝绳规则、紧密。

弹簧组的设置使压绳装置的压紧状态为常态，这样就可避免非工作状态下压绳装置与超起卷扬间的钢丝绳松散，影响钢丝绳长度检测的准确性，避免每次超起装置安装后均要重复排绳、调试。而且，钢丝绳的压紧力可通过调整弹簧力和油缸压力进行相应调节，调节方式灵活简单。

图4是根据本发明的起重机的第二实施例的压绳装置控制流程示意图。在第二实施例中，检测单元为检测压绳油缸103的活塞杆伸缩长度变化的长度检测单元104。如图4所示，通过检测压绳油缸103的伸缩长度来判定压绳装置处于压绳状态还是处于脱绳状态，即压绳油缸103的活塞杆伸长到某一长度时，压绳装置处于压绳状态，当压绳油缸103的活塞杆回缩到某一长度时，压绳装置处于脱绳状态。除检测单元外，第二实施例的压绳装置与第一实施例相同，不再重复描述。

图5是根据本发明的起重机的第三实施例的压绳装置控制流程示意图。在第三实施例中，检测单元为检测压绳油缸103内油压变化的压力检测单元105。通过压绳油缸103的压力值来判定压绳装置处于压绳状态还是处于脱绳状态，即当压绳油缸103内的压力低于第一压力值时，压绳装置处于压绳状态，当压绳油缸103内的压力高于第二压力值时，压绳装置处于脱绳状态，其中第一和第二压力值应根据所需的压紧力，弹簧组307的拉力等因素确定，并应使第二压力值大于第一压力值。除检测单元外，第三实施例的压绳装置与第一实施例相同，也不重复描述。

压绳装置的状态可由位置检测单元、长度检测单元等检测单元检测，也可通过检测压绳油缸的压力对应弹簧组的弹簧伸长或压缩量间接检测，因此检测压绳装置的状态的实现方式多样、灵活。

从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在压绳装置处于压绳状态时，可以使超起卷扬与压绳装置之间的钢丝绳处于绷紧状态，从而保证钢丝绳排绳规则、紧密，在压绳装置处于脱绳状态时，不影响钢丝绳的传动，超起卷扬可以自由收放绳。

通过设置检测单元和控制单元对压紧驱动机构自动控制，从而实现压绳装置在压绳状态与脱绳状态之间的切换，具有控制过程简单、可靠的优点。

将以上压绳装置设置在具有超起装置的超重机上，无论压绳装置与起重臂头部之间的钢丝绳松散或绷紧，只要压绳装置处于压绳状态，压绳装置与超起卷扬之间的钢丝绳均可保持一定的绷紧程度，可以确保超起卷扬上的钢丝绳规则、紧密，增加钢丝绳长度检测的准确性，避免每次超起装置安装后均要重复排绳、调试。而且，钢丝绳的压紧力可通过调整弹簧力和油缸压力进行相应调节，调节方式灵活简单。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种压绳装置，用于将缠绕在滑轮(2)上的钢丝绳(1)压紧于所述滑轮(2)，所述滑轮(2)通过滑轮轴(21)设置于支架上，其特征在于，所述压绳装置包括：

压紧机构，包括与所述滑轮(2)的外周面及所述钢丝绳(1)配合设置的压紧元件，所述压紧机构沿垂直于所述滑轮轴(21)的方向相对于所述支架可滑动地设置，所述压紧机构位于第一位置时所述压绳装置处于压绳状态，所述压紧机构位于第二位置时所述压绳装置处于脱绳状态，在所述压绳状态，所述压紧元件与所述滑轮(2)的外周面及所述钢丝绳(1)相配合并将所述钢丝绳(1)压紧于所述滑轮(2)，在所述脱绳状态，所述压紧元件与所述滑轮(2)的外周面及所述钢丝绳(1)解除配合；

压紧驱动机构，与所述压紧机构连接，用于驱动所述压紧机构在所述压绳状态和所述脱绳状态之间切换；

所述压紧元件包括：

压绳块(304)，所述压绳块(304)包括至少两个配合部，所述至少两个配合部中的每一个与所述滑轮(2)的外周面及所述钢丝绳(1)相配合的设置；

位置调节装置，所述位置调节装置用于改变所述压绳块(304)的位置，以选择所述至少两个配合部中的一个配合部，使该一个配合部与所述滑轮(2)的外周面及所述钢丝绳(1)相对应。

2.根据权利要求1所述的压绳装置，其特征在于，所述压紧驱动机构包括驱动缸。

3.根据权利要求2所述的压绳装置，其特征在于，所述压紧驱动机构还包括弹簧组(307)，所述弹簧组(307)包括一个或多个弹簧，每个所述弹簧的两端分别与所述支架和所述压紧机构连接，所述弹簧组(307)对所述压紧元件施加使所述钢丝绳(1)压紧于所述滑轮(2)的力。

4.根据权利要求3所述的压绳装置，其特征在于，所述驱动缸与所述弹簧组(307)沿所述压紧机构的滑动方向分别设置于所述压紧元件的两侧。

5.根据权利要求4所述的压绳装置，其特征在于，所述弹簧组(307)包括偶数个弹簧，所述偶数个弹簧对称地布置于所述滑轮(2)的横向中分面的两侧。

6.根据权利要求1所述的压绳装置，其特征在于，

所述压绳装置还包括导轨(308)，所述导轨(308)沿垂直于所述滑轮轴(21)的方向且相对于所述支架固定地设置；

所述压紧机构还包括与所述导轨(308)滑动配合的滑块(305)。

7.根据权利要求1所述的压绳装置，其特征在于，

所述压绳块(304)的侧面包括至少两个内凹圆弧面，所述至少两个内凹圆弧面中的每个内凹圆弧面包括绳槽以形成与所述滑轮(2)的外周面和所述钢丝绳(1)相配合的所述配合部；

所述位置调节装置包括压绳块轴(306)，所述压绳块(304)设置于所述压绳块轴(306)上，通过转动所述压绳块轴(306)或所述压绳块(304)选择所述至少两个配合部中的一个配合部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的压绳装置，其特征在于，所述压绳装置还包括：

检测单元，用于检测所述压绳装置的压绳状态和/或脱绳状态；

控制单元，根据所述检测单元的检测结果和所述压绳装置的状态需求控制所述压紧驱动机构。

9.根据权利要求2至5中任一项所述的压绳装置，其特征在于，所述压绳装置还包括：

检测单元，用于检测所述压绳装置的压绳状态和/或脱绳状态，所述检测单元包括检测所述驱动缸的活塞杆位置变化的位置检测单元(101)和/或检测所述驱动缸的活塞杆伸缩长度变化的长度检测单元(104)和/或检测所述驱动缸内驱动介质压力变化的压力检测单元(105)；

控制单元，根据所述检测单元的检测结果和所述压绳装置的状态需求控制所述压紧驱动机构。

10.根据权利要求9所述的压绳装置，其特征在于，所述检测单元为所述位置检测单元，所述位置检测单元包括：

第一位置检测单元，用于检测所述压绳装置的压绳状态；

第二位置检测单元，用于检测所述压绳装置的脱绳状态。

11.一种起重机，包括滑轮(2)、缠绕在所述滑轮(2)上的钢丝绳(1)和用于将所述钢丝绳(1)压紧于所述滑轮(2)的压绳装置(3)，其特征在于，所述压绳装置(3)为根据权利要求1至10中任一项所述的压绳装置。

12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括具有基本臂(5)的主臂、起重臂头部(10)和超起装置(9)，所述起重臂头部(10)位于所述主臂的顶端，所述超起装置(9)包括相对设置的连接端和自由端，所述超起装置(9)的连接端与所述基本臂(5)连接，所述滑轮(2)和所述压绳装置(3)设置于所述超起装置(9)的自由端，所述超起装置(9)与所述起重臂头部(10)通过所述钢丝绳(1)和包括所述滑轮(2)的滑轮组连接。