CN102744605A - 一种三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床，其包括旋转定位机构、两个钻孔机构和攻牙机构，旋转定位机构上设有回转机构，回转机构上端固定夹具机构，夹具机构中固定待加工的三叉底座，回转机构由伺服电机带动，回转机构按顺序对应三叉底座在圆周上均匀地设有五个间歇停留工位，第一工位为三叉底座的装夹工位，对应第二、第三、第四、第五间歇停留工位依次设有第一钻孔机构、第二钻孔机构、第一攻牙机构、第二攻牙机构，所述第一钻孔机构、第二钻孔机构的钻头分别对应待加工的三叉底座一个分叉上的水平方向和垂直方向待加工孔位，第一攻牙机构、第二攻牙机构的攻牙丝锥分别对应待加工的三叉底座一个分叉上的水平方向和垂直方向已加工孔。
Description
技术领域
本发明涉及自动钻孔和攻牙加工技术领域，尤其涉及一种三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床。
背景技术
如图1所示，一种发动机或发电机上用的零件三叉底座3设有三个等分布置的分叉31，分叉31上设有两个互相垂直的牙孔311、312需要精密钻孔和攻螺纹牙，其钻孔和攻牙的形位公差精度要求高，现有的加工方式为工人手工钻孔和攻牙，由于手工钻孔和攻牙精度差、效率低，加工出的三叉底座的合格率比较低，不能满足生产要求。
发明内容
本发明目的是提供一种钻孔和攻牙精度高及生产效率高的三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床。
本发明采用以下方案来实现：三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床，其包括旋转定位机构、两个钻孔机构和攻牙机构，旋转定位机构上设有回转机构，回转机构上端固定夹具机构，夹具机构中固定待加工的三叉底座，回转机构由伺服电机带动，回转机构按顺序对应三叉底座在圆周上均匀地设有五个间歇停留工位，第一工位为三叉底座的装夹工位，对应第二、第三、第四、第五间歇停留工位依次设有第一钻孔机构、第二钻孔机构、第一攻牙机构、第二攻牙机构，所述第一钻孔机构、第二钻孔机构的钻头分别对应待加工的三叉底座一个分叉上的水平方向和垂直方向待加工孔位，第一攻牙机构、第二攻牙机构的攻牙丝锥分别对应待加工的三叉底座一个分叉上的水平方向和垂直方向已加工孔。
所述的旋转定位机构第一工位和第三工位之间的旋转角为120度，第二工位和第四工位之间的旋转角为120度。
所述旋转定位机构还设有制动机构，制动机构包括气缸以及固定于气缸头部的制动销，当回转机构转到工位停止时，气缸带动制动销顶压回转机构。
所述第一钻孔机构包括水平方向的进给机构、水平方向设置的钻头及钻头动力机构。
所述第二钻孔机构包括水平方向的进给机构、垂直方向设置的钻头及钻头动力机构。
所述第一攻牙机构包括水平方向的进给机构、水平方向设置的攻牙丝锥及攻牙丝锥动力机构。
所述第二攻牙机构包括水平方向的进给机构、垂直方向设置的攻牙丝锥及攻牙丝锥动力机构。
采用上述结构，三叉底座的三个分叉的水平和垂直牙孔加工只需一次装夹，旋转定位机构的回转机构由伺服电机带动待加工的三叉底座旋转至加工工位，依次完成钻孔及攻牙；制动机构可以控制钻孔、攻牙时产生的切屑力带来的加工误差，这样可以实现三叉底座的牙孔加工精度高；利用第一工位和第三工位之间的旋转角为120度，第二工位和第四工位之间的旋转角为120度的设置，可以实现两个分叉同时分别进行钻孔和攻牙，提高生产效率。如此大大提高了产品质量，降低了产品的生产成本。
附图说明
现结合附图对本发明做进一步阐述：
图1是本发明待加工的三叉底座零件的结构示意图；
图2是本发明三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床的主视示意图；
图3是本发明三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床的俯视示意图；
图4是本发明旋转定位机构的结构示意图；
图5是本发明制动机构的结构示意图；
图6是本发明第一钻孔机构的结构示意图；
图7是本发明第二钻孔机构的结构示意图；
图8是本发明第一攻牙机构的结构示意图；
图9是本发明第二攻牙机构的结构示意图。
具体实施方式
如图2、图3所示或图4所示，本发明包括旋转定位机构1、两个钻孔机构4、6和攻牙机构5、7，旋转定位机构1上设有回转机构11，回转机构11上端固定夹具机构2，夹具机构2中固定待加工的三叉底座3，回转机构11由伺服电机12带动，回转机构11按顺序对应三叉底座3在圆周上均匀地设有五个间歇停留工位，第一工位为三叉底座的装夹工位，对应第二、第三、第四、第五间歇停留工位依次设有第一钻孔机构4、第二钻孔机构5、第一攻牙机构6、第二攻牙机构7，所述第一钻孔机构4、第二钻孔机构5的钻头421、521分别对应待加工的三叉底座3一个分叉31上的水平方向和垂直方向待加工孔位，第一攻牙机构6、第二攻牙机构7的攻牙丝锥621、721分别对应待加工的三叉底座3一个分叉31上的水平方向和垂直方向已加工孔。
如图5所示，所述旋转定位机构1还设有制动机构8，制动机构8包括气缸81以及固定于气缸81头部的制动销82，当回转机构11转到工位停止时，气缸81带动制动销82顶压回转机构11。
如图6所示，所述第一钻孔机构4包括水平方向的进给机构41、水平方向设置的钻头421及钻头动力机构42，所述进给机构41进给后，钻头动力机构42中的钻头421对准三叉底座3上待加工的水平方向孔。
如图7所示，所述第二钻孔机构5包括水平方向的进给机构51、垂直方向设置的钻头521及钻头动力机构52，所述进给机构51进给后，钻头动力机构52中的钻头521对准三叉底座3上待加工的垂直方向孔312。
如图8所示，所述第一攻牙机构6包括水平方向的进给机构61、水平方向设置攻牙丝锥621及攻牙丝锥动力机构62，所述进给机构61进给后，攻牙丝锥动力机构62中的攻牙丝锥621对准三叉底座3上已加工的垂直方向已加工孔。
如图9所示，所述第二攻牙机构7包括水平方向的进给机构71、垂直方向设置攻牙丝锥及攻牙丝锥动力机构72，所述进给机构71进给后，攻牙丝锥动力机构72中的攻牙丝锥721对准三叉底座3上已加工的垂直方向已加工孔。
本发明的加工过程为：需要加工三叉底座时，旋转定位机构中的伺服电机驱动回转机构回到第一工位，将三叉底座放置并固定于夹具机构中，旋转定位机构再精密转动使三叉底座上的一个分叉水平方向的待加工孔转动到第二间歇停留工位，制动机构顶压回转机构防止其转动，第一钻孔机构的进给机构进给后，钻孔动力机构中的钻头对准三叉底座上分叉水平方向的待加工的孔工位钻孔，钻完后第一钻孔机构退回，制动机构退回；
旋转定位机构再精密转动使三叉底座上的一个分叉垂直方向的待加工孔转动到第三间歇停留工位，制动机构顶压回转机构防止其转动，第二钻孔机构的进给机构进给后，钻孔动力机构中的钻头对准三叉底座上分叉垂直方向的待加工孔工位钻孔，钻完后第二钻孔机构退回，制动机构退回；
旋转定位机构再精密转动使三叉底座上的一个分叉水平方向的已加工孔转动到第四间歇停留工位，制动机构顶压回转机构防止其转动，第一攻牙机构的进给机构进给后，攻牙丝锥动力机构中的攻牙丝锥对准三叉底座上分叉水平方向的已加工孔工位攻牙，攻牙后第一攻牙机构退回，制动机构退回；
旋转定位机构再精密转动使三叉底座上的一个分叉垂直方向的已加工孔转动到第五间歇停留工位，制动机构压紧旋转定位机构中的回转机构防止其转动，第二攻牙机构的进给机构进给后，攻牙丝锥动力机构中的攻牙丝锥对准三叉底座上分叉垂直方向的已加工孔工位攻牙，攻牙后第二攻牙机构退回，制动机构退回；
由于旋转定位机构的五个间歇停留工位与三叉底座三个等分布置的分叉能够一一旋转重合，使三叉底座三个等分布置的分叉上水平方向和垂直方向的孔及螺纹牙都能够依前述顺序进行加工，旋转定位机构旋转一周便可完成三叉底座三个等分布置的分叉上的孔及螺纹孔的精密加工。待三叉底座上三个分叉都完成钻孔和攻牙后，旋转定位机构再精密转动回到第一工位，卸下加工完成的三叉底座，再装夹代加工三叉底座。
Claims (7)
1.一种三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床，其特征在于：其包括旋转定位机构、两个钻孔机构和攻牙机构，旋转定位机构上设有回转机构，回转机构上端固定夹具机构，夹具机构中固定待加工的三叉底座，回转机构由伺服电机带动，回转机构按顺序对应三叉底座在圆周上均匀地设有五个间歇停留工位，第一工位为三叉底座的装夹工位，对应第二、第三、第四、第五间歇停留工位依次设有第一钻孔机构、第二钻孔机构、第一攻牙机构、第二攻牙机构，所述第一钻孔机构、第二钻孔机构的钻头分别对应待加工的三叉底座一个分叉上的水平方向和垂直方向待加工孔位，第一攻牙机构、第二攻牙机构的攻牙丝锥分别对应待加工的三叉底座一个分叉上的水平方向和垂直方向已加工孔。
2.根据权利要求1所述的一种三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床，其特征在于：所述的旋转定位机构第一工位和第三工位之间的旋转角为120度，第二工位和第四工位之间的旋转角为120度。
3.根据权利要求1所述的一种三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床，其特征在于：所述旋转定位机构还设有制动机构，制动机构包括气缸以及固定于气缸头部的制动销，当回转机构转到工位停止时，气缸带动制动销顶压回转机构。
4.根据权利要求1所述的一种三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床，其特征在于：所述第一钻孔机构包括水平方向的进给机构、水平方向设置的钻头及钻头动力机构。
5.根据权利要求1所述的一种三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床，其特征在于：所述第二钻孔机构包括水平方向的进给机构、垂直方向设置的钻头及钻头动力机构。
6.根据权利要求1所述的一种三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床，其特征在于：所述第一攻牙机构包括水平方向的进给机构、水平方向设置的攻牙丝锥及攻牙丝锥动力机构。
7.根据权利要求1所述的一种三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床，其特征在于：所述第二攻牙机构包括水平方向的进给机构、垂直方向设置的攻牙丝锥及攻牙丝锥动力机构。
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