CN102743282A - 一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法 - Google Patents
一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102743282A CN102743282A CN2012102273184A CN201210227318A CN102743282A CN 102743282 A CN102743282 A CN 102743282A CN 2012102273184 A CN2012102273184 A CN 2012102273184A CN 201210227318 A CN201210227318 A CN 201210227318A CN 102743282 A CN102743282 A CN 102743282A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acupuncture point
- acupuncture
- microprocessor
- human body
- memorizer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法，它包括图像采集装置、显示单元、语音播报单元、微处理器和存储器，图像采集装置设于探头内，图像采集装置的输出与微处理器连接，语音播报单元包括喇叭和音频转换模块，微处理器的控制信号输出通过音频转换模块与喇叭相连接。本发明将穴位位置生动、直观地展现在人体3D模型上，结合人体骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴或脏器与穴位的位置关系对针灸穴位进行客观、准确地定位，不受使用者身体体形差异的影响，定位结果准确度和可靠度高；此外，本发明定位步骤简洁科学、操作简单、使用方便又安全、有利于针灸诊疗技术的发展和普及。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法。
背景技术
药物治疗对身体有副作用，还会增加抗药性而不断增加用药量，针灸治疗可以克服药物治疗的诸多缺点，而且效果明显，治疗安全，无毒副作用。针灸是我国特有的治疗手段之一，是一种“内病外治”的医术。通过经络、腧穴的传导作用，应用一定的操作法，来治疗全身疾病。在临床上按中医的诊疗方法诊断出病因，找出疾病的关键，辨别疾病的性质，确定病变属于哪一经脉、哪一脏腑，辨明它是属于表里、寒热、虚实中哪一类型，做出诊断；然后进行相应的配穴处方，进行治疗。以通经脉，调气血，使阴阳归于相对平衡，使脏腑功能趋于调和，从而达到防治疾病的目的。针灸疗法是祖国医学遗产的一部分，也是我国特有的一种民族医疗方法。千百年来，对保卫健康，繁衍民族，有过卓越的贡献，直到现在，仍然担当着这个任务，为广大群众所信赖。
如今的针灸诊疗过程中，穴位的定位都是由专业的中医医务人员根据经验实现的，非专业人员无法自行定位，至今无法得到普及；此外，人工穴位定位的方法不仅浪费医务人员的时间，而且针灸穴位的定位多由人体内部骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器的相对位置进行定义，每个人的体形又存在着诸多细微处的差异，因此，及时是经验丰富的老中医，也不能保证肉眼定位的准确性。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种将穴位位置展现在3D模型上的、定位步骤简洁科学、操作方便、有利于针灸诊疗技术的发展、穴位定位准确度和可靠度高的基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置，包括探头，它还包括图像采集装置、显示单元、语音播报单元、微处理器和存储器，图像采集装置设于探头内，图像采集装置的输出与微处理器连接，语音播报单元包括喇叭和音频转换模块，微处理器的控制信号输出通过音频转换模块与喇叭相连接；显示单元通过总线与微处理器连接，存储器通过内部总线与微处理器连接。
一种基于图像识别的智能针灸穴位定位方法，它包括以下步骤：
（1）分别建立穴位与骨骼、穴位与肌肉、穴位与血管、穴位与神经、穴位与淋巴及穴位与脏器的相对位置关系数据库并存储于存储器中；
（2）预设一个标准人体3D模型，在标准人体3D模型上构建3D骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器模型并存储于存储器中；
（3）通过预设于探头内的图像采集装置采集使用者人体三维图像；
（4）将使用者人体三维图像与标准人体3D模型进行比对和修正，得到使用者真实骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器的位置数据并将其存储于存储器中；
（5）调用存储器中的穴位与骨骼、穴位与肌肉、穴位与血管、穴位与神经、穴位与淋巴及穴位与脏器的相对位置关系数据库，得到使用者真实穴位位置并通过显示单元予以显示。
当使用者需要定位穴位时，首先输入需要定位的穴位名称，微处理器随之得到该穴位所处的骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴或脏器位置；利用图像采集装置采集探头所指位置的三维图像，与标准人体3D模型进行比对和修正，探头所指位置为需定位穴位的位置时，通过语音播报单元提示穴位定位成功。
本发明的有益效果是：将穴位位置生动、直观地展现在人体3D模型上，结合人体骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴或脏器与穴位的位置关系对针灸穴位进行客观、准确地定位，不受使用者身体体形差异的影响，定位结果准确度和可靠度高；此外，本发明定位步骤简洁科学、操作简单、使用方便又安全、有利于针灸诊疗技术的发展和普及。
附图说明
图1为本发明穴位定位装置结构示意框图；
图2为本发明穴位定位方法的操作流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明的技术方案：
如图1所示，一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置，包括探头，它还包括图像采集装置、显示单元、语音播报单元、微处理器和存储器，图像采集装置设于探头内，图像采集装置的输出与微处理器连接，语音播报单元包括喇叭和音频转换模块，微处理器的控制信号输出通过音频转换模块与喇叭相连接；显示单元通过总线与微处理器连接，存储器通过内部总线与微处理器连接。
如图2所示，一种基于图像识别的智能针灸穴位定位方法，它包括以下步骤：
（1）分别建立穴位与骨骼、穴位与肌肉、穴位与血管、穴位与神经、穴位与淋巴及穴位与脏器的相对位置关系数据库并存储于存储器中；
（2）预设一个标准人体3D模型，在标准人体3D模型上构建3D骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器模型并存储于存储器中；
（3）通过预设于探头内的图像采集装置采集使用者人体三维图像；
（4）将使用者人体三维图像与标准人体3D模型进行比对和修正，得到使用者真实骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器的位置数据并将其存储于存储器中；
（5）调用存储器中的穴位与骨骼、穴位与肌肉、穴位与血管、穴位与神经、穴位与淋巴及穴位与脏器的相对位置关系数据库，得到使用者真实穴位位置并通过显示单元予以显示。
当使用者需要定位穴位时，首先输入需要定位的穴位名称，微处理器随之得到该穴位所处的骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴或脏器位置；利用图像采集装置采集探头所指位置的三维图像，与标准人体3D模型进行比对和修正，探头所指位置为需定位穴位的位置时，通过语音播报单元提示穴位定位成功。
对于穴位的定位，主要分为体表标志法和骨度分寸法两种。体表标志法又分为固定标志和活动标志两种，固定标志主要针对处于人体五官、毛发、爪甲、乳头、脐窝、骨骼等皆有一定位置的针灸穴位，将该固定位置作为取穴的标志；活动标志主要针对处于人体各部关节、肌肉、肌腱皮肤随患者活动而出现的空隙、凹陷、皱纹和尖端等。
骨度分寸法又称骨度折量定位法，以骨节为主要标志，测量周身各部的大小、长短，并依其尺寸按比例折算作为定穴的标准。常用的骨度分寸情况如下：前发际至后发际，由直寸度量法分为12寸，如前后发际不明，从眉心量至大椎穴作18寸，眉心至前发际3寸，大椎穴至后发际3寸；耳后两完骨（乳突）之间，由横寸度量法分为9寸，用于量头部的横寸；天突至歧骨（胸剑联合），由直寸度量法分为9寸，歧骨至脐中，由直寸度量法分为8寸，脐中至横骨上廉（耻骨联合上缘），由直寸度量法分为5寸，胸部与胁肋部取穴直寸，一般根据肋骨计算，每一肋骨折作1寸6分，“天突”指穴名的部位；腋前纹头（腋前皱襞）至肘横纹，由直寸度量法分为9寸，肘横纹至腕横纹，由直寸度量法分为12寸，用于手三阴、手三阳经的骨度分寸；腋以下至季胁，由直寸度量法分为12寸，“季胁”指11肋端；季肋以下至髀枢，由直寸度量法分为9寸，“髀枢”指股骨大转子；横骨上廉至辅骨上廉（股骨内髁上缘），由直寸度量法分为18寸，内辅骨下廉（胫骨内髁下缘）至内踝高点，由直寸度量法分为13寸，用于足三阴经的骨度分寸；髀枢至膝中，由直寸度量法分为19寸，臀横纹至膝中，由直寸度量法分为14寸，膝中与外踝高点，由直寸度量法分为16寸，外踝高点至足底，由直寸度量法分为3寸，用于足三阳经的骨度分寸，“膝中”的水平线：前面相当于犊鼻穴，后面相当于委中穴。
Claims (3)
1.一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置，包括探头，其特征在于：它包括图像采集装置、显示单元、语音播报单元、微处理器和存储器，图像采集装置设于探头内，图像采集装置的输出与微处理器连接，语音播报单元包括喇叭和音频转换模块，微处理器的控制信号输出通过音频转换模块与喇叭相连接；显示单元通过总线与微处理器连接，存储器通过内部总线与微处理器连接。
2.一种基于图像识别的智能针灸穴位定位方法，其特征在于：它包括以下步骤：
（1）分别建立穴位与骨骼、穴位与肌肉、穴位与血管、穴位与神经、穴位与淋巴及穴位与脏器的相对位置关系数据库并存储于存储器中；
（2）预设一个标准人体3D模型，在标准人体3D模型上构建3D骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器模型并存储于存储器中；
（3）通过预设于探头内的图像采集装置采集使用者人体三维图像；
（4）将使用者人体三维图像与标准人体3D模型进行比对和修正，得到使用者真实骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴及脏器的位置数据并将其存储于存储器中；
（5）调用存储器中的穴位与骨骼、穴位与肌肉、穴位与血管、穴位与神经、穴位与淋巴及穴位与脏器的相对位置关系数据库，得到使用者真实穴位位置并通过显示单元予以显示。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的智能针灸穴位定位方法，其特征在于：当使用者需要定位穴位时，首先输入需要定位的穴位名称，微处理器随之得到该穴位所处的骨骼、肌肉、血管、神经、淋巴或脏器位置；利用图像采集装置采集探头所指位置的三维图像，与标准人体3D模型进行比对和修正，探头所指位置为需定位穴位的位置时，通过语音播报单元提示穴位定位成功。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012102273184A CN102743282A (zh) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | 一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012102273184A CN102743282A (zh) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | 一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102743282A true CN102743282A (zh) | 2012-10-24 |
Family
ID=47024027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012102273184A Pending CN102743282A (zh) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | 一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102743282A (zh) |
Cited By (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103027836A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-10 | 彭省平 | 一种穴位针灸治疗仪 |
| CN103479510A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-01 | 深圳先进技术研究院 | 一种穴位定位方法和系统 |
| CN103735407A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-04-23 | 黑龙江中医药大学 | 人体耳部穴位定位方法及装置 |
| CN104523420A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-04-22 | 梁涛 | 一种在线诊疗装置及方法 |
| CN104758161A (zh) * | 2014-01-02 | 2015-07-08 | 天津华网畅达科技有限公司 | 一种穴位摄投系统 |
| CN105250136A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-20 | 广东小天才科技有限公司 | 一种智能提醒穴位按摩的方法、装置及设备 |
| CN106730346A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-31 | 董希婢 | 针灸机器人及智能针灸系统 |
| CN107041840A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-08-15 | 东南大学 | 基于数据库表方法的超声成像穴位识别仪及其识别方法 |
| CN107221000A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-09-29 | 天津大学 | 基于增强现实的针灸穴位可视化平台及其图像处理方法 |
| CN107361792A (zh) * | 2016-05-12 | 2017-11-21 | 宗晓宇 | 一种中医诊疗设备及其使用方法 |
| CN107536183A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-05 | 河南南山健康管理有限公司 | 一种能找准穴位的戒指 |
| CN107833619A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-03-23 | 歌尔科技有限公司 | 一种按摩机器人及按摩方法 |
| CN108056910A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-22 | 泗洪县正心医疗技术有限公司 | 一种腧穴定位模型、根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及定位方法 |
| CN108098795A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-01 | 宋九成 | 智能机械人针灸仪 |
| CN108143612A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-12 | 泗洪县正心医疗技术有限公司 | 一种根据体表静脉特征实现人体腧穴定位装置及腧穴定位模型 |
| CN108379056A (zh) * | 2017-03-21 | 2018-08-10 | 任允卿 | 三维经穴映射装置及方法 |
| CN108514509A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-11 | 吴佳桐 | 一种智能化穴位定位方法 |
| CN108852302A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-23 | 王燕申 | 一种中医数字可视化系统和方法 |
| CN109172349A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-11 | 李靖 | 一种智能理疗按摩系统及其理疗方法 |
| CN109758355A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-17 | 西安伊蔓蒂电子科技有限公司 | 一种基于人体穴位二维图像处理和三维立体定位方法 |
| CN109875875A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-06-14 | 上海源胜文化传播有限公司 | 一种人体穴位智能定位系统和定位方法 |
| CN110801392A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-18 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 人体上预定点位的标注方法、装置和电子设备 |
| CN111402338A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-10 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种穴位定位方法 |
| CN111751236A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-09 | 武汉钢铁有限公司 | 一种钢轨洛氏硬度自动检测方法 |
| CN112349382A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-09 | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 | 一种可视化简化针刺系统和方法 |
| WO2021028944A1 (en) * | 2019-08-14 | 2021-02-18 | Curneu Medtech Innovations Pvt. Ltd. | System and method for therapy guidance and navigation assistance |
| CN114092634A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-02-25 | 中国科学院半导体研究所 | 经穴定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114681309A (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-01 | 鸿富泰精密电子（烟台）有限公司 | 按摩控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114870279A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-09 | 深圳市晶科辉电子有限公司 | 智能疏通便秘的治疗仪及其使用方法 |
| CN116469519A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-07-21 | 北京鹰之眼智能健康科技有限公司 | 基于红外图像的人体穴位获取方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003062033A (ja) * | 2001-08-22 | 2003-03-04 | Seiko Epson Corp | 経穴探査装置および治療効果判定装置 |
| CN1413566A (zh) * | 2002-08-30 | 2003-04-30 | 延自强 | 虚拟现实针灸穴位定位方法及系统 |
| WO2007072269A1 (en) * | 2005-12-19 | 2007-06-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Skin stimulation device and a method and computer program product for detecting a skin stimulation location |
| CN101958079A (zh) * | 2010-07-22 | 2011-01-26 | 西北师范大学 | 经脉穴位在三维虚拟人体解剖组织中的定位模型及其应用 |
| CN201937686U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-08-17 | 上海华勤通讯技术有限公司 | 通过图像预览人体穴位的手机 |
-
2012
- 2012-07-03 CN CN2012102273184A patent/CN102743282A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003062033A (ja) * | 2001-08-22 | 2003-03-04 | Seiko Epson Corp | 経穴探査装置および治療効果判定装置 |
| CN1413566A (zh) * | 2002-08-30 | 2003-04-30 | 延自强 | 虚拟现实针灸穴位定位方法及系统 |
| WO2007072269A1 (en) * | 2005-12-19 | 2007-06-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Skin stimulation device and a method and computer program product for detecting a skin stimulation location |
| CN101958079A (zh) * | 2010-07-22 | 2011-01-26 | 西北师范大学 | 经脉穴位在三维虚拟人体解剖组织中的定位模型及其应用 |
| CN201937686U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-08-17 | 上海华勤通讯技术有限公司 | 通过图像预览人体穴位的手机 |
Cited By (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103027836B (zh) * | 2012-12-21 | 2016-05-25 | 深圳市灸大夫医疗科技有限公司 | 一种穴位针灸治疗仪 |
| CN103027836A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-10 | 彭省平 | 一种穴位针灸治疗仪 |
| CN103479510A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-01 | 深圳先进技术研究院 | 一种穴位定位方法和系统 |
| CN103479510B (zh) * | 2013-09-26 | 2015-10-21 | 深圳先进技术研究院 | 一种穴位定位方法和系统 |
| CN104758161A (zh) * | 2014-01-02 | 2015-07-08 | 天津华网畅达科技有限公司 | 一种穴位摄投系统 |
| CN103735407A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-04-23 | 黑龙江中医药大学 | 人体耳部穴位定位方法及装置 |
| CN103735407B (zh) * | 2014-02-13 | 2015-11-11 | 黑龙江中医药大学 | 人体耳部穴位定位装置 |
| CN104523420A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-04-22 | 梁涛 | 一种在线诊疗装置及方法 |
| CN105250136A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-20 | 广东小天才科技有限公司 | 一种智能提醒穴位按摩的方法、装置及设备 |
| CN107361792A (zh) * | 2016-05-12 | 2017-11-21 | 宗晓宇 | 一种中医诊疗设备及其使用方法 |
| CN107361792B (zh) * | 2016-05-12 | 2020-05-19 | 宗晓宇 | 一种中医诊疗设备及其使用方法 |
| CN107041840A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-08-15 | 东南大学 | 基于数据库表方法的超声成像穴位识别仪及其识别方法 |
| CN107041840B (zh) * | 2017-01-09 | 2019-09-20 | 东南大学 | 基于数据库表方法的超声成像穴位识别仪及其识别方法 |
| CN106730346A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-31 | 董希婢 | 针灸机器人及智能针灸系统 |
| US11596576B2 (en) | 2017-01-23 | 2023-03-07 | Xibi DONG | Acupuncture robot and intelligent acupuncture system and method |
| CN106730346B (zh) * | 2017-01-23 | 2018-07-13 | 董希婢 | 针灸机器人及智能针灸系统 |
| WO2018133254A1 (zh) * | 2017-01-23 | 2018-07-26 | 董希婢 | 针灸机器人及智能针灸系统与方法 |
| JP2019525818A (ja) * | 2017-03-21 | 2019-09-12 | ユンキョン イム | ３次元経穴マッピング装置および方法 |
| CN108379056A (zh) * | 2017-03-21 | 2018-08-10 | 任允卿 | 三维经穴映射装置及方法 |
| EP3524222A4 (en) * | 2017-03-21 | 2019-08-28 | Yun Kyoung Yim | DEVICE AND METHOD FOR THREE-DIMENSIONAL MAPPING OF ACUPUNCTURE POINTS |
| CN107221000A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-09-29 | 天津大学 | 基于增强现实的针灸穴位可视化平台及其图像处理方法 |
| CN107536183A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-05 | 河南南山健康管理有限公司 | 一种能找准穴位的戒指 |
| CN107833619A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-03-23 | 歌尔科技有限公司 | 一种按摩机器人及按摩方法 |
| CN108056910B (zh) * | 2017-12-15 | 2023-12-26 | 泗洪县正心医疗技术有限公司 | 一种腧穴定位模型、根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及定位方法 |
| CN108143612A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-12 | 泗洪县正心医疗技术有限公司 | 一种根据体表静脉特征实现人体腧穴定位装置及腧穴定位模型 |
| CN108056910A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-22 | 泗洪县正心医疗技术有限公司 | 一种腧穴定位模型、根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及定位方法 |
| CN108098795B (zh) * | 2018-01-26 | 2023-05-09 | 深圳市人民医院 | 智能机械人针灸仪 |
| CN108098795A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-01 | 宋九成 | 智能机械人针灸仪 |
| CN108514509A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-11 | 吴佳桐 | 一种智能化穴位定位方法 |
| CN109875875A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-06-14 | 上海源胜文化传播有限公司 | 一种人体穴位智能定位系统和定位方法 |
| CN108852302A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-23 | 王燕申 | 一种中医数字可视化系统和方法 |
| CN108852302B (zh) * | 2018-07-19 | 2021-03-09 | 王燕申 | 一种中医数字可视化系统和方法 |
| CN109172349A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-11 | 李靖 | 一种智能理疗按摩系统及其理疗方法 |
| CN109758355A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-17 | 西安伊蔓蒂电子科技有限公司 | 一种基于人体穴位二维图像处理和三维立体定位方法 |
| CN109758355B (zh) * | 2019-03-07 | 2021-11-19 | 西安伊蔓蒂电子科技有限公司 | 一种基于人体穴位二维图像处理和三维立体定位方法 |
| WO2021028944A1 (en) * | 2019-08-14 | 2021-02-18 | Curneu Medtech Innovations Pvt. Ltd. | System and method for therapy guidance and navigation assistance |
| CN110801392A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-18 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 人体上预定点位的标注方法、装置和电子设备 |
| CN110801392B (zh) * | 2019-11-06 | 2022-02-11 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 人体上预定点位的标注方法、装置和电子设备 |
| CN111402338A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-10 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种穴位定位方法 |
| CN111751236A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-09 | 武汉钢铁有限公司 | 一种钢轨洛氏硬度自动检测方法 |
| CN112349382A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-09 | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 | 一种可视化简化针刺系统和方法 |
| CN114681309A (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-01 | 鸿富泰精密电子（烟台）有限公司 | 按摩控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114092634A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-02-25 | 中国科学院半导体研究所 | 经穴定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114870279A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-09 | 深圳市晶科辉电子有限公司 | 智能疏通便秘的治疗仪及其使用方法 |
| CN114870279B (zh) * | 2022-04-22 | 2022-12-30 | 深圳市晶科辉电子有限公司 | 智能疏通便秘的治疗仪 |
| CN116469519A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-07-21 | 北京鹰之眼智能健康科技有限公司 | 基于红外图像的人体穴位获取方法 |
| CN116469519B (zh) * | 2023-03-23 | 2024-01-26 | 北京鹰之眼智能健康科技有限公司 | 基于红外图像的人体穴位获取方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102743282A (zh) | 一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置及方法 | |
| CN202822082U (zh) | 一种基于图像识别的智能针灸穴位定位装置 | |
| CN102698370B (zh) | 一种多功能的智能针灸诊疗仪及应用方法 | |
| CN202715133U (zh) | 一种多功能的针灸穴位治疗与传感一体化的探头 | |
| CN102698371A (zh) | 一种智能循证针灸诊疗系统及方法 | |
| CN109875875A (zh) | 一种人体穴位智能定位系统和定位方法 | |
| CN102824267B (zh) | 一种治疗功能性消化不良的智能循证针灸诊疗仪 | |
| CN204543263U (zh) | 药物渗透综合治疗仪 | |
| CN204581932U (zh) | 艾灸定位治疗器 | |
| CN206404035U (zh) | 一种基于手机物联网的砭灸治疗仪 | |
| CN112349382A (zh) | 一种可视化简化针刺系统和方法 | |
| CN106074152B (zh) | 一种基于手机物联网的砭灸治疗仪 | |
| CN202526546U (zh) | 一种方便针灸的经络穴位指示衣 | |
| CN206684989U (zh) | 一种针灸穴位练习仪 | |
| CN204246488U (zh) | 一种中医内科针灸定位器 | |
| CN203802790U (zh) | 支持多路输出的循证针灸经穴治疗与检测仪 | |
| CN204017149U (zh) | 一种单极射频美容仪 | |
| CN202664254U (zh) | 腧穴按摩衣 | |
| CN204133433U (zh) | 一种笔式神经系统检查器 | |
| CN217593612U (zh) | 一种穿戴式膝关节电针治疗设备 | |
| CN203706550U (zh) | 腕腂针人体模型 | |
| CN203168045U (zh) | 一种具有经络穴位指示的保健袜 | |
| CN2238047Y (zh) | 人体全身组合式速定穴位套服 | |
| CN204016455U (zh) | 耻骨联合分离形状记忆内固定器 | |
| CN204017151U (zh) | 一种针灸恒流电员针 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20121024 |