CN110801392A - 人体上预定点位的标注方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种人体上预定点位的标注方法，人体上预定点位的标注装置和电子设备。该人体上预定点位的标注方法包括：获取初始人体图像和标准点位图像；基于所述初始人体图像和所述标准点位图像获得标注有初始点位的第一人体图像；提取所述人体的局部特征；以及，基于所述局部特征校准所述第一人体图像上的所述初始点位以获得具有标注出所述预定点位的第二人体图像。这样，提高人体上预定点位标注的便捷性和准确性。

Description

人体上预定点位的标注方法、装置和电子设备

技术领域

本申请涉及图像处理领域，且更为具体地，涉及一种人体上预定点位的标注方法，人体上预定点位的标注装置和电子设备。

背景技术

在中医理论中，穴位指的是人体经络线上特殊的点区部位，可以通过针灸或者推拿、点按、艾灸刺激相应的点位来治疗疾病。实际上，穴位通常为人体上神经末梢和血管较多的位置，并且从穴位的电学特性来看，皮肤上的某些地方存在导电量特别高的“良导点”，因此可以作为疾病的反应点和治疗的刺激点。

随着生活水平的日益提高，人们对日常保健和养生越来越重视，因此对于针对穴位的中医治疗手段有着更多需求。但是，这些中医治疗手段依赖于中医的专业知识，实际操作难度很大，尤其是在人体上寻找穴位等预定点位。

因此，期望提供能够在人体上标注预定点位的方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种人体上预定点位的标注方法，人体上预定点位的标注装置和电子设备，其通过所获取的初始人体图像和标准点位图像来标注初始点位，并基于人体的局部特征来对初始点位进行校准，从而提高人体上预定点位标注的便捷性和准确性。

根据本申请的一方面，提供了一种人体上预定点位的标注方法，包括：获取初始人体图像和标准点位图像；基于所述初始人体图像和所述标准点位图像获得标注有初始点位的第一人体图像；提取所述人体的局部特征；以及，基于所述局部特征校准所述第一人体图像上的所述初始点位以获得具有标注出所述预定点位的第二人体图像。

根据本申请的另一方面，提供了一种人体上预定点位的标注装置，包括：图像获取单元，用于获取初始人体图像和标准点位图像；图像标注单元，用于基于所述图像获取单元所获取的所述初始人体图像和所述标准点位图像获得标注有初始点位的第一人体图像；特征提取单元，用于提取所述人体的局部特征；以及，点位标注单元，用于基于所述特征提取单元所提取的所述局部特征校准所述图像标注单元所标注的所述第一人体图像上的所述初始点位以获得具有标注出所述预定点位的第二人体图像。

根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的人体上预定点位的标注方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的人体上预定点位的标注方法。

本申请提供的人体上预定点位的标注方法，人体上预定点位的标注装置和电子设备能够通过所获取的初始人体图像和标准点位图像来标注初始点位，并基于人体的局部特征来对初始点位进行校准，从而提高人体上预定点位标注的便捷性和准确性。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法的流程图。

图2图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法中校准初始点位的过程的第一示例的流程图。

图3图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法中校准初始点位的过程的第二示例的流程图。

图4图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法中实际人体标识的过程的示例的流程图。

图5图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置的框图。

图6图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置中校准初始点位的部分的第一示例的框图。

图7图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置中校准初始点位的部分的第二示例的框图。

图8图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置中校准初始点位的部分的第三示例的框图。

图9图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置中校准实际人体点位的部分的示例的框图。

图10图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

如上所述，对于诸如穴位之类的预定点位，目前都是通过人的主观肉眼观察来进行确定。例如，可以通过视觉感知确定手指宽度，并使用同身寸法确定穴位，再利用红外灯标注在人体上。

但是，这种方法需要专业设备辅助和专业人员操作，且被标注的人需要躺在平台上等待穴位标注，造价较高，需要时间较长。

基于上述技术问题，本申请的基本构思是基于图像处理的方式来基于初始人体图像和标准点位图像来进行初始点位的标注，并基于人体的局部特征来对初始点位进行校准。

具体地，本申请提供的人体上预定点位的标注方法，人体上预定点位的标注装置和电子设备首先获取初始人体图像和标准点位图像，然后基于所述初始人体图像和所述标准点位图像获得标注有初始点位的第一人体图像，再提取所述人体的局部特征，最后基于所述局部特征校准所述第一人体图像上的所述初始点位以获得具有标注出所述预定点位的第二人体图像。

这样，本申请提供的人体上预定点位的标注方法，人体上预定点位的标注装置和电子设备可以通过对初始人体图像和标准点位图像的图像处理来标注初始点位，而不需要专业人员来标注人体上的预定点位，也不需要专门设备来辅助进行点位的标注，提高了人体上预定点位标注的便捷性，并降低了点位标注的成本。

另外，本申请提供的人体上预定点位的标注方法，人体上预定点位的标注装置和电子设备可以进一步包括所提取的人体的局部特征来对标注出的初始点位进行校准，从而提高了人体上预定点位标注的准确性。

值得注意的是，在本申请提供的人体上预定点位的标注方法，人体上预定点位的标注装置和电子设备中，所述人体上的预定点位可以是用于辅助医疗，例如穴位理疗的人体上的穴位，也可以是用于其它目的的人体上的预定点位，例如用于动作识别的人体关键点等。

在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。

示例性方法

图1图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法的流程图。

如图1所示，根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法包括以下步骤。

步骤S110，获取初始人体图像和标准点位图像。所述初始人体图像是待标注预定点位的人体的图像，例如，可以通过以摄像头拍摄人体来获得所述初始人体图像。另外，如果希望获得人体的三维立体图像，可以使用双目摄像头来拍摄人体，从而获得三维的初始人体图像。

所述标准点位图像是标注有人体上的各个点位的图像，例如辅助医疗资料库中存储的标准穴位图，这里，所述标准点位图像由于没有考虑各个人体的个体差异，可能与实际人体上的预定点位存在位置上的差异。另外，所述标准点位图像通常包含人体上所有需要标注的点位，而实际上，可能仅需要标注人体上的部分预定点位。

步骤S120，基于所述初始人体图像和所述标准点位图像获得标注有初始点位的第一人体图像。在本申请实施例中，可以通过所述初始人体图像和所述标准点位图像的图像处理，例如建立所述初始人体图像和所述标准点位图像之间的映射关系，来将所述标准点位图像上标注的点位映射到所述初始人体图像上，从而获得标注有初始点位的第一人体图像。

如上所述，在图像处理过程中，除了点位在所述初始人体图像和所述标准点位图像之间的位置映射以外，还包括所述标准点位图像中标注的点位的选择性映射，即仅在所述第一人体图像上标注出所需的部分初始点位，而并非所述标准点位图像上的所有点位。

具体地，可以通过图像缩放之后重合的方式来建立所述初始人体图像和所述标准点位图像之间的点位映射，也就是，首先将所述初始人体图像和所述标准点位图像缩放至相同大小，然后再将所述相同大小的所述初始人体图像和所述标准点位图像重合以获得标注有初始点位的第一人体图像。这样，可以方便地从所述初始人体图像和所述标准点位图像获得标注有初始点位的第一人体图像。

步骤S130，提取所述人体的局部特征。通过以上步骤S120的图像处理的方式，可以获得标注有初始点位的第一人体图像。但是，由于人的个体之间在体型和局部身体部分的形状方面存在差异，所述第一人体图像上所标注的初始点位可能仍然不准确。因此，通过提取所述人体的局部特征，可以校准所述第一人体图像上标注出的初始点位。下文中将具体说明提取人体的局部特征并基于所述局部特征校准所述第一人体图像上的所述初始点位的几种方式。

步骤S140，基于所述局部特征校准所述第一人体图像上的所述初始点位以获得具有标注出所述预定点位的第二人体图像。也就是，通过进一步基于所述局部特征校准所述初始点位，可以提高所述第二人体图像上标注出的所述预定点位的准确性，从而提高了人体上预定点位标注的准确性。

在如上所述的根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法中，通过图像处理的方式实现了人体上的预定点位的初步标注和校准，并不需要由专业人员来标注人体上的预定点位，也不需要专门设备来辅助进行点位的标注，提高了人体上预定点位标注的便捷性，并降低了点位标注的成本。

图2图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法中校准初始点位的过程的第一示例的流程图。

如图2所示，在如图1所示的实施例的基础上，步骤S130包括步骤S131，获取所述人体的手部或者面部的局部图像并从所述手部或者面部的局部图像提取所述手部或者面部的局部特征。也就是，如果需要校准人体的手部或者面部上的预定点位，可以获取所述人体的手部或者面部的局部图像，以提取所述人体的手部或者面部的局部特征。

这里，所述人体的手部或者面部的局部图像可以是另外获得的所述人体的手部或者面部的高清晰度图像，例如在通过双目摄像头获得初始人体图像之后，进一步通过高像素的相机拍摄所述人体的手部或者面部，以获得所述人体的手部或者面部的高清晰度图像。当然，本领域技术人员可以理解，如果对所述人体的手部或者面部的局部图像的清晰度没有更高要求，也可以直接从所述初始人体图像上截取所述人体的手部或者面部的局部图像。

进一步如图2所示，在如图1所示的实施例的基础上，在一实施例中，步骤S140包括步骤S141，在步骤S141中，基于所述手部的局部特征使用同身寸法校准所述第一人体图像上的手部的所述初始点位，也就是，基于手部的手指宽度、手指关节长度等局部的细节特征，来使用同身寸法校准手部的初始点位。

在另一实施例中，步骤S140包括步骤S142，在步骤S142中，基于所述面部的局部特征使用体表标志法校准所述第一人体图像上的面部的所述初始点位，也就是，基于面部的五官位置、形状等局部的细节特征，来使用体表标志法校准面部的初始点位。

这样，通过如图2所示的校准初始点位的过程的第一示例，可以通过使用所述人体的手部或者面部的局部特征来校准所述第一人体图像上的手部或者面部的所述初始点位，从而提高所述人体的手部或者面部上的预定点位标准的准确性。在穴位理疗的应用场景下，这可以提高穴位理疗的治疗效果，而在诸如手势识别和面部识别等应用场景下，可以提高手势识别或者面部识别的准确性。

图3图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法中校准初始点位的过程的第二示例的流程图。

如图3所示，在如图1所示的实施例的基础上，步骤S130包括步骤S132，从所述初始人体图像提取所述人体的骨骼模型的局部特征。与如图2所示的示例不同的是，在提取所述人体的骨骼模型的局部特征的情况下，需要获得所述人体的全身的图像，因此，在该第二示例中，直接使用所述初始人体图像来提取所述人体的骨骼模型的局部特征。

进一步如图3所示，在如图1所示的实施例的基础上，步骤S140包括步骤S143，基于所述人体的骨骼模型的局部特征使用骨度分寸法校准所述第一人体图像上的与人体骨骼对应的初始点位。这样，可以提高人体上与骨骼、关节等有关的预定点位的标识的准确性，类似地，穴位理疗的应用场景下，这可以提高穴位理疗的治疗效果，而在诸如人体姿态识别等应用场景下，可以提高姿态识别的准确性。

图4图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法中实际人体标识的过程的示例的流程图。

如图4所示，在如图1所示的实施例的基础上，根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法进一步包括以下步骤。

步骤S150，基于所述第二人体图像在实际人体上标注所述预定点位。也就是，在穴位理疗等应用场景下，为了进行穴位理疗，需要在实际进行理疗的人体上标注出所述预定点位。例如，可以使用医用记号笔或者标志贴对照所述第二人体图像在人体上的大概位置标注所述预定点位。

步骤S160，获取标注有所述预定点位的实际人体的第三人体图像。也就是，可以使用普通摄像头或者双目摄像头，获取标注有所述预定点位的实际人体的二维图像或者三维图像。

步骤S170，基于所述第二人体图像和所述第三人体图像确定所述预定点位的偏移值和偏移轨迹。也就是，通过比较标注有准确的人体上的预定点位的所述第二人体图像和以大概位置标注所述预定点位的所述第三人体图像，可以确定在所述第三人体图像标注的所述预定点位相对于准确点位的偏移值和偏移轨迹。这样，可以确定所述实际人体上的所述预定点位的标注的偏移，从而避免点位偏移造成的治疗效果不佳等影响。

然后，基于所述偏移值和偏移轨迹，可以对在实际人体上标注的所述预定点位进行标准，从而保证在实际人体上的所述预定点位的标注的准确性。

如上所述，根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法可以应用于穴位理疗方案，而在穴位理疗方案中，需要根据每个病人的具体情况来制定治疗方案。传统的中医诊断方法中，采用望和问的方式来了解病人的基本信息，给出相应的理疗方案。例如，通过看舌苔的方式进行诊断，可以看舌苔的有无，舌苔的厚薄，舌苔的腐腻和舌苔的偏全等来判断身体机能状况。

在根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法中，同样可以通过图像处理的方式来替代中医诊断方法中的望的方式。例如，可以通过图像处理来分析人的气色，皮肤、五官、九窍等情况，并通过拍摄舌头的细节图片来进行舌诊。

另外，还可以获取病人的一些症状特征，例如是否感冒，腰疼，中暑等，结合人的气色、舌苔、五官、九窍等情况来确定理疗方案。这里，所述理疗方案包括要对人体上的点位进行的各种动作，例如穴位按摩、冷敷热敷、刮痧、拔罐、艾灸等。然后，根据这些动作方案，可以确定要对人体上的那些穴位进行动作，从而仅获取标注由这些穴位的标准穴位图。

在一实施例中，在根据本申请实施例的人体上预定点位的标注方法中，获取初始人体图像和标准点位图像包括：获取关于人体的状态信息；基于所述状态信息确定要对人体上的点位进行的动作方案；以及，基于所述动作方案确定所述标准点位图像。

这样，通过基于人体的状态信息确定对点位进行的动作方案，并进一步确定标准点位图像，可以获取符合要对人体点位进行的动作方案的适当的标准点位图像，从而提高对人体点位进行的动作方案的准确性。这样，通过准确的动作方案，能够有助于实现用于提高人体健康度的适当的动作方案，从而促进人体的健康。

另外，针对要对人体上的点位进行的动作方案，可以在标注出所述预定点位的所述第二人体图像上进行动作细节的辅助标注。例如，在需要进行拔罐刮痧等操作时，可以在需要拔罐的穴位上用圆圈的大小标注使用多大的火罐，另外，可以用圆圈的颜色表明需要多大压力。

在一实施例中，在上述人体上预定点位的标注方法中，基于所述局部特征校准所述第一人体图像上的所述初始点位以获得具有标注出所述预定点位的第二人体图像包括：基于所述动作方案确定与所述预定点位相关联的动作参数；基于所述动作参数生成预定标识；以及，在所述第二人体图像上标注出所述预定点位和所述预定标识。

这样，通过在第二人体图像上标注出所述预定点位和基于动作参数的预定标识，可以更好地呈现要对预定点位进行的动作方案的细节，从而帮助对所述预定点位进行动作的工作人员提高动作的准确性。这样，通过准确的动作方案，能够有助于实现用于提高人体健康度的适当的动作方案，从而促进人体的健康。

示例性装置

图5图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置的框图。

如图5所示，根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置200包括：图像获取单元210，用于获取初始人体图像和标准点位图像；图像标注单元220，用于基于所述图像获取单元210所获取的所述初始人体图像和所述标准点位图像获得标注有初始点位的第一人体图像；特征提取单元230，用于提取所述人体的局部特征；以及，点位标注单元240，用于基于所述特征提取单元230所提取的所述局部特征校准所述图像标注单元220所标注的所述第一人体图像上的所述初始点位以获得具有标注出所述预定点位的第二人体图像。

在一个示例中，在上述人体上预定点位的标注装置200中，所述图像标注单元220用于：将所述初始人体图像和所述标准点位图像缩放至相同大小；以及，将所述相同大小的所述初始人体图像和所述标准点位图像重合以获得标注有初始点位的第一人体图像。

图6图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置中校准初始点位的部分的第一示例的框图。

如图6所示，在如图5所示的实施例的基础上，所述特征提取单元230包括：手部提取子单元231，用于获取所述人体的手部的局部图像并从所述手部的局部图像提取所述手部的局部特征；相应地，所述点位标注单元240包括：手部标注子单元241，用于基于所述手部提取子单元231所提取的所述手部的局部特征使用同身寸法校准所述图像标注单元220所标注的所述第一人体图像上的手部的所述初始点位。

图7图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置中校准初始点位的部分的第二示例的框图。

如图7所示，在如图5所示的实施例的基础上，所述特征提取单元230包括：面部提取子单元232，用于获取所述人体的面部的局部图像并从所述面部的局部图像提取所述面部的局部特征；相应地，所述点位标注单元240包括：面部标注子单元242，用于基于所述面部提取子单元232所提取的所述面部的局部特征使用体表标志法校准所述图像标注单元220所标注的所述第一人体图像上的面部的所述初始点位。

图8图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置中校准初始点位的部分的第三示例的框图。

如图8所示，在如图5所示的实施例的基础上，所述特征提取单元230包括：骨骼提取子单元233，用于从所述图像获取单元210所获取的所述初始人体图像提取所述人体的骨骼模型的局部特征；相应地，所述点位标注单元240包括：骨骼标注子单元243，用于基于所述骨骼提取子单元233所提取的所述人体的骨骼模型的局部特征使用骨度分寸法校准所述图像标注单元220所标注的所述第一人体图像上的与人体骨骼对应的初始点位。

图9图示了根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置中校准实际人体点位的部分的示例的框图。

如图9所示，在如图5所示的实施例的基础上，所述人体上预定点位的标注装置200进一步包括：实际人体标注单元250，用于基于所述点位标注单元240所获得的所述第二人体图像在实际人体上标注所述预定点位；实际图像获取单元260，用于获取由所述实际人体标注单元250标注有所述预定点位的实际人体的第三人体图像；以及，偏移确定单元270，用于基于所述点位标注单元240所获得的所述第二人体图像和所述实际图像获取单元260所获得的所述第三人体图像确定所述预定点位的偏移值和偏移轨迹。

在一个示例中，在上述人体上预定点位的标注装置200中，进一步包括：实际点位校准单元，用于基于所述偏移确定单元270所确定的所述预定点位的偏移值和偏移轨迹校准在所述实际人体上标注的所述预定点位。

在一个示例中，在上述人体上预定点位的标注装置200中，所述图像获取单元210包括：状态信息获取子单元，用于获取关于人体的状态信息；动作方案确定子单元，用于基于所述状态信息获取子单元所获取的所述状态信息确定要对人体上的点位进行的动作方案；以及，标准图像确定子单元，用于基于所述动作方案确定子单元所确定的所述动作方案确定所述标准点位图像。

在一个示例中，在上述人体上预定点位的标注装置200中，所述点位标注单元240包括：动作参数确定子单元，用于基于所述动作方案确定子单元所确定的所述动作方案确定与所述预定点位相关联的动作参数；预定标识生成子单元，用于基于所述动作参数确定子单元所确定的所述动作参数生成预定标识；以及，标识标注子单元，用于在所述第二人体图像上标注出所述预定点位和所述预定标识生成子单元所生成的所述预定标识。

这里，本领域技术人员可以理解，上述人体上预定点位的标注装置200中的各个单元和模块的具体功能和操作已经在上面参考图1到图4的人体上预定点位的标注方法的描述中得到了详细介绍，并因此，将省略其重复描述。

如上所述，根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置200可以实现在各种终端设备中，例如用于穴位理疗的设备，或者用于人体关键点识别的设备等。在一个示例中，根据本申请实施例的人体上预定点位的标注装置200可以作为一个软件模块和/或硬件模块而集成到终端设备中。例如，该人体上预定点位的标注装置200可以是该终端设备的操作系统中的一个软件模块，或者可以是针对于该终端设备所开发的一个应用程序；当然，该人体上预定点位的标注装置200同样可以是该终端设备的众多硬件模块之一。

替换地，在另一示例中，该人体上预定点位的标注装置200与该终端设备也可以是分立的设备，并且该人体上预定点位的标注装置200可以通过有线和/或无线网络连接到该终端设备，并且按照约定的数据格式来传输交互信息。

示例性电子设备

下面，参考图10来描述根据本申请实施例的电子设备。

图10图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图10所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器13可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的人体上预定点位的标注方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始人体图像、标准点位图像、初始点位、人体局部特征等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置13可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括标注有预定点位的第二人体图像等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的人体上预定点位的标注方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的人体上预定点位的标注方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种人体上预定点位的标注方法，包括：

获取初始人体图像和标准点位图像；

基于所述初始人体图像和所述标准点位图像获得标注有初始点位的第一人体图像；

提取所述人体的局部特征；以及

基于所述局部特征校准所述第一人体图像上的所述初始点位以获得具有标注出所述预定点位的第二人体图像。

2.如权利要求1所述的人体上预定点位的标注方法，其中，基于所述人体图像和所述标准点位图像获得标注有初始点位的第一人体图像包括：

将所述初始人体图像和所述标准点位图像缩放至相同大小；以及

将所述相同大小的所述初始人体图像和所述标准点位图像重合以获得标注有初始点位的第一人体图像。

3.如权利要求1所述的人体上预定点位的标注方法，其中，提取所述人体的局部特征包括：

获取所述人体的手部或者面部的局部图像并从所述手部或者面部的局部图像提取所述手部或者面部的局部特征；以及

基于所述局部特征校准所述第一人体图像上的所述初始点位以获得具有标注出所述预定点位的第二人体图像包括：

基于所述手部的局部特征使用同身寸法校准所述第一人体图像上的手部的所述初始点位；或者

基于所述面部的局部特征使用体表标志法校准所述第一人体图像上的面部的所述初始点位。

4.如权利要求1所述的人体上预定点位的标注方法，其中，提取所述人体的局部特征包括：

从所述初始人体图像提取所述人体的骨骼模型的局部特征；以及

基于所述局部特征校准所述第一人体图像上的所述初始点位以获得具有标注出所述预定点位的第二人体图像包括：

基于所述人体的骨骼模型的局部特征使用骨度分寸法校准所述第一人体图像上的与人体骨骼对应的初始点位。

5.如权利要求1所述的人体上预定点位的标注方法，进一步包括：

基于所述第二人体图像在实际人体上标注所述预定点位；

获取标注有所述预定点位的实际人体的第三人体图像；以及

基于所述第二人体图像和所述第三人体图像确定所述预定点位的偏移值和偏移轨迹。

6.如权利要求5所述的人体上预定点位的标注方法，进一步包括：

基于所述预定点位的偏移值和偏移轨迹校准在所述实际人体上标注的所述预定点位。

7.如权利要求1所述的人体上预定点位的标注方法，其中，获取初始人体图像和标准点位图像包括：

获取关于人体的状态信息；

基于所述状态信息确定要对人体上的点位进行的动作方案；以及

基于所述动作方案确定所述标准点位图像。

8.如权利要求7所述的人体上预定点位的标注方法，其中，基于所述局部特征校准所述第一人体图像上的所述初始点位以获得具有标注出所述预定点位的第二人体图像包括：

基于所述动作方案确定与所述预定点位相关联的动作参数；

基于所述动作参数生成预定标识；以及

在所述第二人体图像上标注出所述预定点位和所述预定标识。

9.一种人体上预定点位的标注装置，包括：

图像获取单元，用于获取初始人体图像和标准点位图像；

图像标注单元，用于基于所述图像获取单元所获取的所述初始人体图像和所述标准点位图像获得标注有初始点位的第一人体图像；

特征提取单元，用于提取所述人体的局部特征；以及

点位标注单元，用于基于所述特征提取单元所提取的所述局部特征校准所述图像标注单元所标注的所述第一人体图像上的所述初始点位以获得具有标注出所述预定点位的第二人体图像。

10.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的人体上预定点位的标注方法。

Images