CN109875875A - 一种人体穴位智能定位系统和定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种人体穴位智能定位系统及定位方法，所述人体穴位智能定位系统包括信息获取单元、图像采集单元、显示单元、处理器和辅助定位单元。本发明的所述人体穴位智能定位系统根据使用者上传的自身身体部位的第一图像向使用者反馈带有穴位标记点的所述第一图像以便于使用者根据自身身体部位的特点进行自行定位，所述辅助定位单元在使用者身体部位的表面形成光斑标记以实现在使用者身体部位上的穴位定位并形成带有所述光斑标记的第三图像，所述人体穴位智能定位系统将所述第三图像与带有穴位标记点的所述第一图像进行比对，判断所述辅助定位单元在使用者身体部位上定位的准确性，进一步提高了所述人体穴位智能定位系统的安全性和准确性。

Description

一种人体穴位智能定位系统和定位方法

技术领域

本发明涉及智能定位系统领域，尤其涉及一种人体穴位智能定位系统和定位方法。

背景技术

目前，药物的毒副作用及各种致病微生物对抗生素的耐药性容易对患者的消化系统、神经系统和免疫力等方面造成药源性和医源性的损害。针灸是我国特有的一种医疗方法，极少会对人体产生副作用，安全可靠，可治疗的病种达上千种，同时也是一种有效的保健方法。

针灸疗法的关键在于对使用者身体部位的穴位进行准确定位。传统医学主要采用针灸铜人作为针灸疗法的教学模型，对穴位的位置进行说明和展示。专业医务人员在中医理论和教学模型的指导下根据使用者的需求进行相应的配穴处方，然后将针具按照一定的角度刺入使用者身体的特定部位，运用捻、转、提、插等手法刺激神经并引起局部反应，或用火的温热刺激烧灼特定部位，通过经络和腧穴的传导作用来达到治疗疾病或保健养生的目的。但是，传统医学对穴位的定位依赖专业医务人员的经验，定位操作繁琐且不易掌握，使得有需求的非专业医务人员无法自行定位来进行症状缓解和保健防病；另一方面，由于不同使用者的体格存在高矮胖瘦等各方面的差异，即使是经验丰富的专业医务人员也不能保证人工定位的准确性。

近年来，计算机技术，特别是立体制图技术和图像对比技术与中医经络穴位学说的结合改善了传统针灸疗法因专业医务人员经验的差别或使用者体格差异引起的人工定位准确性欠佳的问题，同时为有需求的非专业医务人员提供了直观的、有利于全面观察、学习并应用的有力工具。例如：公开号为CN100398083C的中国发明专利揭示的穴位定位系统通过虚拟现实技术获取使用者身体部位的三维图像并与标记有人体穴位信息的三维人体模型图像进行重叠和校准，建立了使用者的人体穴位数据库，具有激光投照功能的机械手根据使用者的人体穴位数据库中的穴位位置信息，结合专家系统的辅助指认在使用者身体部位上实现了穴位的准确定位。公开号为CN102743282A的中国发明专利揭示的基于图像识别的智能针灸穴位定位装置采用体表标志法和骨度分寸法对采集到的使用者身体部位的三维图像与三维人体模型图像进行比对和修正，在定位探头的辅助下实现了在使用者身体部位上的准确穴位定位。

然而，人体总计的穴位多达720个，其中要害穴位有108个，且多处身体部位为穴位密集分布区，在使用者身体部位上进行穴位定位后有必要对穴位定位系统生成的定位信息进行校核以提高安全性。CN102743282A依靠定位系统提供的穴位信息直接在使用者的身体部位上进行定位，没有涉及对穴位信息进行校核的内容，而CN100398083C依靠专家系统进行人工的辅助确认，仍存在定位准确性欠佳的问题。

因此，有必要开发一种新型的人体穴位智能定位系统，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供了一种人体穴位智能定位系统，通过设置辅助定位单元以在使用者身体部位上进行穴位定位并对穴位的位置进行校核，避免现有技术存在的安全性和准确性欠佳的问题。

为实现上述目的，本发明的人体穴位智能定位系统包括信息获取单元、图像采集单元、显示单元和处理器，所述信息获取单元用以获取使用者提供的查询信息并反馈给所述处理器，所述图像采集单元用以获取目标穴位所在的使用者身体部位的第一图像，所述处理器中存储有人体穴位数据库和基于人体数据信息构建的三维人体模型，所述处理器用以根据所述查询信息调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型并对所述第一图像进行比对处理以形成反馈信息，所述显示单元用以向使用者显示所述反馈信息；所述反馈信息包括第二图像；其中，所述第二图像是包括至少一个所述穴位标记点的所述第一图像，所述人体穴位智能定位系统包括辅助定位单元，所述辅助定位单元用于在所述使用者身体部位的表面形成光斑标记以指示所述目标穴位的位置，所述图像采集单元形成包括所述光斑标记的第三图像，所述处理器用以对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性。

本发明所述人体穴位智能定位系统的有益效果在于：所述处理器用以对使用者上传的自身身体部位的所述第一图像进行所述比对处理形成的所述第二图像是包括至少一个所述穴位标记点的所述第一图像，有利于使用者参考所述第二图像在自身身体部位上自行进行准确的穴位定位，且所述辅助定位单元在使用者身体部位上形成光斑标记以指示所述目标穴位的位置并由所述图像采集单元形成包括所述光斑标记的第三图像，所述处理器用以对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性，避免了现有技术存在的安全性和准确性欠佳的问题。

优选的，所述人体数据信息包括穴位和关联数据，所述人体数据信息包括穴位和与穴位对应的关联数据组，所述关联数据组包括经络、皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管和神经网络，所述神经网络反映了与穴位对应的神经末梢和神经干线在人体的分布；进一步优选的，所述关联数据组包括皮肤、肌肉和骨骼。其有益效果在于：将穴位与皮肤、肌肉、骨骼等所述关联数据结合起来建立的所述三维人体模型，可以更加全面和清晰的展示出穴位位置与所述关联数据，尤其是与皮肤、肌肉和骨骼的相互关系，有助于使用者根据自身身体部位的特点对穴位进行准确的定位。

优选的，所述人体穴位数据库包括穴位名称数据库、穴位位置数据库和穴位关联信息数据库，所述穴位关联信息数据库包括疾病与穴位关系数据库、治疗方法与疾病关系数据库以及治疗方法与穴位关系数据库。其有益效果在于：所述穴位关联信息数据库将穴位信息、疾病和治疗方法相互关联，使得使用者通过上传与疾病或治疗方法相关的所述查询信息就能获得所述目标穴位的信息并实现准确定位。

优选的，所述查询信息包括疾病名称或穴位名称。其有益效果在于：由于所述处理器中存储有所述人体穴位数据库和将穴位、疾病和治疗方法相互关联起来的所述穴位关联信息数据库，使用者，尤其是不具备经络穴位方面的相关知识但有需求的非专业使用者通过上传疾病名称或穴位名称就可以获得所述目标穴位的位置信息以进行准确定位。

优选的，所述处理器用以根据所述查询信息在所述人体穴位数据库中进行索引并调用所述三维人体模型形成参考轮廓图像，所述显示单元用以向使用者显示所述参考轮廓图像。其有益效果在于：由于所述处理器中存储有所述人体穴位数据库、所述穴位关联信息数据库和基于人体数据信息构建的所述三维人体模型，所述处理器能够根据使用者提供的穴位名称或疾病信息调用所述人体经络穴位数据库和所述三维人体模型并进行索引，以向使用者提供所述参考轮廓图像，有利于指导使用者，尤其是不具备经络穴位方面的相关知识但有需求的非专业使用者根据所述参考轮廓图像的提示上传正确的所述第一图像，以提高定位的准确性。

进一步优选的，所述人体穴位智能定位系统包括提示单元，所述提示单元用以根据所述处理器提供的所述目标穴位的位置信息以语音播报或文字提示的方式向使用者提示调整身体姿态以适应所述参考轮廓图像。其有益效果在于：由于所述处理器调用所述三维人体模型形成所述参考轮廓图像时采用了一定的取像视角，现有技术中的图像比对处理技术通常包括对所述第一图像进行角度方面的修正处理，所述提示单元根据所述定位穴位的位置信息提示使用者参考所述参考轮廓图像对身体进行姿态调整，有利于所述图像采集装置获取所述第一图像的取像视角与所述处理器的取像视角相适应，以避免对所述第一图像进行角度修正处理，简化所述比对处理的流程并提高定位的准确性。

优选的，所述反馈信息包括所述目标穴位的穴位名称、主治病症、治疗手法和定位提示。其有益效果在于：由于所述处理器中存储有所述人体穴位数据库和所述穴位关联信息数据库，所述反馈信息包括所述目标穴位的穴位名称、主治病症、治疗手法和定位提示，便于使用者了解和学习更多与所述目标穴位相关的信息以推动中医针灸疗法的普及和推广。

进一步优选的，所述定位提示以语音播报、文字显示或图像显示中的任意一种方式辅助使用者根据所述第二图像在自身身体部位上进行自行定位。其有益效果在于：便于使用者将所述第二图像和所述定位提示结合起来，以实现在自身身体部位上的准确定位。

更进一步优选的，所述查询信息包括同身寸，所述同身寸以使用者的手指部位的尺寸作为量度穴位的长度单位，所述定位提示包括显示虚拟标尺，所述使用者身体部位包括固定特征部位，所述虚拟标尺用以在所述第二图像中向使用者显示所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成，所述固定特征部位包括人体五官、乳头、肚脐、尾骨、肛门或爪甲中的任意一种。其有益效果在于：由于所述第二图像为包括至少一个所述标记点的所述第一图像，所述查询信息包括同身寸，使得所述虚拟标尺在所述第二图像中向使用者显示所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的由同身寸折算而成的长度，有助于使用者根据自身的所述固定特征部位和所述目标穴位的位置关系进行准确定位。

更进一步优选的，所述查询信息包括同身寸，所述定位提示包括显示虚拟标尺，所述使用者身体部位包括活动特征部位，所述活动特征部位进行局部活动后形成活动标志，所述虚拟标尺用以在所述第二图像中向使用者显示所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成，所述活动标志包括隆起、凹陷、孔隙或皱纹中的任意一种。其有益效果在于：一些所述目标穴位的准确定位需要借助所述活动特征部位形成的所述活动标志来实现，例如对曲池穴定位时需要弯曲手臂，以肘横纹的外侧端为所述活动标志，所述虚拟标尺用以在所述第二图像中向使用者显示所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度，有助于使用者根据自身的所述活动标志和所述目标穴位的位置关系进行准确定位。

更进一步优选的，所述定位提示以文字显示或语音播报的方式向使用者提供所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。其有益效果在于：有助于使用者根据自身的所述固定特征部位和所述目标穴位的位置关系进行准确定位。

更进一步优选的，所述定位提示以文字显示或语音播报的方式向使用者提供所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。其有益效果在于：有助于使用者根据自身的所述活动标志和所述目标穴位的位置关系进行准确定位。

优选的，所述辅助定位单元包括至少一个聚光头，所述聚光头用以发射聚光光束以形成所述光斑标记。其有益效果在于：通过在所述辅助定位装置上设置至少一个所述聚光头，使所述人体穴位智能定位系统能实现多个所述目标穴位的同时定位。

进一步优选的，所述辅助定位单元包括控制器，所述控制器用以控制向所述使用者身体部位发射所述聚光光束的所述聚光头的数目。其有益效果在于：由于所述人体穴位智能定位系统能实现多个所述定位穴位的同时定位，在实际治疗过程中，通常会结合使用者的需求对多个所述定位穴位进行选择，而通过所述控制器控制向所述使用者身体部位发射所述聚光光束的所述聚光头的数目，使用者可以对有定位需求的所述目标穴位进行选择并进行所述辅助比对处理。

进一步优选的，所述聚光头能够发射氦氖激光束、二氧化碳激光束、氪离子激光束、掺钕钇铝石榴石激光束或砷化镓半导体激光束中的任意一种。其有益效果在于：由于氦氖激光束、二氧化碳激光束、氪离子激光束、掺钕钇铝石榴石激光束或砷化镓半导体激光束是可体外照射并用以热灸的光束且不会对人体造成创伤或痛苦，将上述激光束中的任意一种投射到所述使用者身体部位的表面，能在定位的同时起到促进人体血液循环的作用。

进一步优选的，所述控制器用以调节所述氦氖激光束、所述二氧化碳激光束、所述氪离子激光束、所述掺钕钇铝石榴石激光束或所述砷化镓半导体激光束中的任意一种的强度或投照时间。其有益效果在于：便于使用者根据自身的需求选择对上述激光束中的任意一种的投照强度和投照时间进行选择。

进一步优选的，所述控制器用以调节所述聚光光束向所述使用者身体部位投照的方向。其有益效果在于：由于所述处理器调用所述三维人体模型形成所述参考轮廓图像时采用了一定的取像视角，所述第一图像和所述第二图像的取像视角均与所述处理器的取像视角相适应，通过所述控制器调节所述聚光光束投射的方向，能够使所述第三图像的取像视角与所述第二图像相适应，以避免对所述第三图像进行角度修正处理，简化所述辅助比对处理的流程并提高定位的准确性。

本发明还提供了所述人体穴位智能定位系统的定位方法，包括：

步骤S1：提供信息获取单元、图像采集单元、显示单元、处理器和辅助定位单元，所述处理器中存储有人体穴位数据库和基于人体数据信息构建的三维人体模型；

步骤S2：使用者通过所述信息获取单元提供查询信息，所述图像采集单元获取目标穴位所在的使用者身体部位的第一图像并上传至所述处理器；

步骤S3：所述处理器调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型以对所述第一图像进行比对处理并形成包括第二图像的反馈信息，所述反馈信息通过所述显示单元反馈给使用者，所述第二图像是包括至少一个所述穴位标记点的所述第一图像；

步骤S4：所述辅助定位单元接收所述处理器的指令并在所述使用者身体部位形成光斑标记以指示所述目标穴位的位置；

步骤S5：所述图像采集单元获取包括所述光斑标记的第三图像并上传给所述处理器，所述处理器对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性。

本发明提供所述定位方法的有益效果在于：所述辅助定位单元在所述使用者身体部位形成指示所述目标穴位的位置的所述光斑标记后，所述图像采集单元获取包括所述光斑标记的第三图像并由所述处理器对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性，避免现有技术存在的安全性和准确性欠佳的问题。

优选的，所述步骤S2中，所述处理器根据所述查询信息在所述人体穴位数据库中进行索引并调用所述三维人体模型形成参考轮廓图像，所述显示单元向使用者显示所述参考轮廓图像。其有益效果在于：有利于指导使用者，尤其是不具备经络穴位方面的相关知识但有需求的非专业使用者根据所述参考轮廓图像的提示上传正确的所述第一图像，以提高定位的准确性。

进一步优选的，所述人体穴位智能定位系统包括提示单元，所述步骤S2中，所述提示单元根据所述处理器提供的所述目标穴位的位置信息以语音播报或文字提示的方式向使用者提示调整身体姿态以适应所述参考轮廓图像。其有益效果在于：有利于所述图像采集装置获取所述第一图像的取像视角与所述处理器的取像视角相适应，以避免对所述第一图像进行角度修正处理，简化所述比对处理的流程并提高定位的准确性。

优选的，所述查询信息包括同身寸，所述同身寸以使用者的手指部位的尺寸作为量度穴位的长度单位，所述反馈信息包括定位提示，所述定位提示包括显示虚拟标尺，所述使用者身体部位包括固定特征部位，所述步骤S3中，使用者根据所述虚拟标尺在所述第二图像中显示的所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的长度进行自行定位，所述固定特征部位包括人体五官、乳头、肚脐、尾骨、肛门或爪甲中的任意一种，所述长度由所述同身寸折算而成。其有益效果在于：由于所述第二图像为包括至少一个所述标记点的所述第一图像，所述查询信息包括同身寸，使得所述虚拟标尺在所述第二图像中向使用者显示所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的由同身寸折算而成的长度，有助于使用者根据自身的所述固定特征部位和所述目标穴位的位置关系进行准确定位。

优选的，所述使用者身体部位包括活动特征部位，所述活动特征部位进行局部活动后形成活动标志，所述活动标志包括隆起、凹陷、孔隙或皱纹中的任意一种，所述步骤S3中，使用者根据所述虚拟标尺在所述第二图像中显示的所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度进行自行定位，所述长度由所述同身寸折算而成。其有益效果在于：由于一些所述目标穴位的准确定位需要借助所述活动特征部位形成的所述活动标志来实现，所述虚拟标尺用以在所述第二图像中向使用者显示所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度，有助于使用者根据自身的所述活动标志和所述目标穴位的位置关系进行准确定位。

优选的，所述步骤S3中，所述定位提示以语音播报或文字显示的方式向使用者提示所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。其有益效果在于：有助于使用者根据自身的所述固定特征部位和所述目标穴位的位置关系进行准确定位。

优选的，所述步骤S3中，所述定位提示以语音播报或文字显示的方式向使用者提示所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。其有益效果在于：有助于使用者根据自身的所述活动标志和所述目标穴位的位置关系进行准确定位。

优选的，所述辅助定位单元包括至少一个聚光头，所述步骤S4中，所述聚光头发射聚光光束以形成所述光斑标记。其有益效果在于：在所述辅助定位装置上设置至少一个所述聚光头使所述人体穴位智能定位系统能实现多个所述目标穴位的同时定位。

进一步优选的，所述辅助定位单元包括控制器，所述步骤S4中，使用者通过所述控制器来改变向所述使用者身体部位发射所述聚光光束的所述聚光头的数目。其有益效果在于：通过所述控制器控制向所述使用者身体部位发射所述聚光光束的所述聚光头的数目，使用者可以对有定位需求的所述目标穴位进行选择并进行所述辅助比对处理。

进一步优选的，所述辅助定位单元包括控制器，所述步骤S4中，使用者通过所述控制器调节所述聚光光束向所述使用者身体部位投照的方向。其有益效果在于：通过所述控制器调节所述聚光光束投射的方向，能够使所述第三图像的取像视角与所述第二图像相适应，以避免对所述第三图像进行角度修正处理，简化所述辅助比对处理的流程并提高定位的准确性。

进一步优选的，所述辅助定位单元包括控制器，所述聚光头能够发射砷化镓半导体激光束，所述步骤S4中，使用者通过所述控制器调节所述砷化镓半导体激光束的强度或投照时间。其有益效果在于：所述砷化镓半导体激光束是可体外照射并用以热灸的非侵入性光束，所述控制器调节所述砷化镓半导体激光束的强度或投照时间，便于使用者根据自身的需求选择所述砷化镓半导体激光束的强度和治疗时间。

本发明的有益效果在于：

1.本发明的所述处理器中存储有所述人体穴位数据库和基于人体数据信息构建的所述三维人体模型，使得所述处理器调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型对所述第一图像进行比对处理形成所述第二图像且所述第二图像是包括至少一个所述穴位标记点的所述第一图像，有利于使用者，尤其是不具备经络穴位方面的相关知识但有需求的非专业使用者参考所述第二图像在自身身体部位上自行进行准确的穴位定位，推动中医针灸疗法的普及和推广。

2.本发明的所述辅助定位单元在所述使用者身体部位的表面形成光斑标记以指示所述目标穴位位置并由所述图像采集单元形成包括所述光斑标记的第三图像，所述处理器用以对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性，避免了现有技术存在的安全性和准确性欠佳的问题。

附图说明

图1为本发明实施例1的人体穴位智能定位系统的框图；

图2为本发明实施例1的人体穴位智能定位系统的定位方法流程图；

图3为本发明实施例1的人体穴位智能定位系统的显示单元供使用者输入查询信息的示意图；

图4为本发明实施例1的人体穴位智能定位系统的显示单元向使用者显示参考轮廓图像的示意图；

图5为本发明实施例1的人体穴位智能定位系统的显示单元向使用者显示第一图像和第二图像的示意图；

图6为本发明实施例1的定位辅助单元向使用者身体部位发射聚光光束的示意图；

图7为本发明实施例1的人体穴位智能定位系统的显示单元向使用者显示第三图像和第二图像的示意图；

图8为本发明实施例1的人体穴位智能定位系统的辅助定位单元在使用者身体部位形成多个光斑标记的示意图；

图9为本发明实施例2的人体穴位智能定位系统的框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明实施例1提供了一种人体穴位智能定位系统及所述人体穴位智能定位系统的定位方法。

图1为本实施例的所述人体穴位智能定位系统的框图。参照图1，所述人体穴位智能定位系统包括信息获取单元11、图像采集单元12、处理器13、显示单元14和辅助定位单元15。所述处理器13中存储有人体穴位数据库和基于人体数据信息构建的三维人体模型；所述信息获取单元11用以获取使用者提供的查询信息并反馈给所述处理器13，所述图像采集单元12用以获取目标穴位所在的使用者身体部位的第一图像，所述处理器13用以根据所述查询信息调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型并对所述第一图像进行比对处理以形成包括第二图像的反馈信息；所述辅助定位单元15用于在所述使用者身体部位的表面形成光斑标记以指示所述目标穴位的位置，所述图像采集单元12形成包括所述光斑标记的第三图像，所述处理器13用以对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性。

本实施例中，所述第二图像是包括至少一个所述穴位标记点的所述第一图像。

本实施例中，所述人体穴位数据库包括穴位名称、穴位位置和穴位关联信息数据库，所述穴位关联信息数据库包括疾病与穴位关系数据库、治疗方法与疾病关系数据库以及治疗方法与穴位关系数据库，所述人体数据信息包括穴位和关联数据。

本发明一些实施例中，所述人体数据信息包括穴位和与穴位对应的关联数据组，所述关联数据组包括经络、皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管和神经网络，所述神经网络反映了与穴位对应的神经末梢和神经干线在人体的分布。

本发明一些实施例中，所述关联数据组包括皮肤、肌肉和骨骼。

具体的，根据沈雪勇主编的《经络腧穴学》(人民卫生出版社，2014年第2版)，经脉由数个、数十个或上百个经穴从上而下邻接而成，穴位多避开骨头、血管、脏器、神经、肌腱、淋巴等实体组织，隐埋在皮下一定深度的骨缝、组织间隙的肌肉中，14条虚拟经脉共连接常用经穴361个。所述14条虚拟经脉包括手太阴肺经、手阳明大肠经、足阳明胃经、足太阴脾经、少阴心经、手太阳小肠经、足太阳膀胱经、足少阴肾经、手厥阴心包经、手少阳三焦经、足少阳胆经、足厥阴肝经、督脉经、任脉经，所述手阴肺经包括11个经穴，所述手阳明大肠经包括20个经穴，所述足阳明胃经包括45个经穴，所述足太阴脾经包括21个经穴，所述手少阴心经包括9个经穴，所述手太阳小肠经包括67个经穴，所述足太阳膀胱经包括67个经穴，所述足少阴肾经包括105个经穴，所述手厥阴心包经包括9个经穴，所述手少阳三焦经包括23个经穴，所述足少阳胆经包括139个经穴，所述足厥阴肝经包括14个经穴，所述督脉经包括158个经穴，所述任脉经包括24个经穴。

具体的，根据沈雪勇和王华主编的《针灸学》(人民卫生出版社，2007年第二版)，所述病症包括256种内科疾病、78种妇科疾病和儿科疾病、82种皮肤外伤科疾病、72种五官科疾病和52种急症。

具体的，根据杨茂有和邵水金主编的《正常人体解剖学》(上海科学技术出版社，2012年第二版)，所述皮肤可看做一个整体，所述肌肉包括14种头部前后肌肉、9种胸背部肌肉、5种腹腚部肌肉、18种上肢肌肉、19种下肢肌肉，所述骨骼包括脊椎、头颅、上肢、下肢、肩骨、腰胯、脚趾、手指，所述脊椎包括椎骨，所述头颅包括额骨、枕骨、顶骨，所述上肢包括肱骨、尺骨、桡骨，所述下肢包括股骨、髌骨、胫骨、腓骨，所述肩骨包括锁骨、肩胛骨、肋骨、胸骨，所述腰胯包括髋骨、骶骨，所述脚趾包括跖骨、趾骨，所述手指包括腕骨、掌骨、指骨；所述脏器包括上焦、中焦和下焦；具体的，包括心脏、肝脏、脾、肺、肾脏、胃、大肠、小肠、膀胱、胰腺、胆囊和甲状腺；所述血管包括动脉、静脉和毛细血管；所述神经网络由脑、脊髓、脑神经、脊神经、植物性神经以及各种神经节组成。

图2为本实施例的所述人体穴位智能定位系统的定位方法流程示意图。参照图2，所述定位方法包括：

步骤S1：提供信息获取单元、图像采集单元、显示单元、处理器和辅助定位单元，所述处理器中存储有人体穴位数据库和基于人体数据信息构建的三维人体模型；

步骤S2：使用者通过所述信息获取单元提供查询信息，所述图像采集单元获取目标穴位所在的使用者身体部位的第一图像并上传至所述处理器；

步骤S3：所述处理器调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型以对所述第一图像进行比对处理并形成包括第二图像的反馈信息，所述反馈信息通过所述显示单元反馈给使用者，所述第二图像是包括至少一个所述穴位标记点的所述第一图像；

步骤S4：所述辅助定位单元接收所述处理器的指令并在所述使用者身体部位形成光斑标记以指示所述目标穴位的位置；

步骤S5：所述图像采集单元获取包括所述光斑标记的第三图像并上传给所述处理器，所述处理器对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性。

本发明一些实施方式中，使用者通过所述信息获取单元11提供查询信息并上传给所述处理器13，所述处理器13根据所述查询信息在所述人体穴位数据库中进行索引并调用所述三维人体模型形成参考轮廓图像，所述显示单元14向使用者显示所述参考轮廓图像。

本发明一些实施例中，所述查询信息为疾病名称，本发明另一些实施例中，所述查询信息为穴位名称。

本发明一些实施例中，所述反馈信息为所述目标穴位的穴位名称、主治病症、治疗手法和定位提示。

本发明一些具体的实施方式中，使用者通过如图3所示的操作界面提供所述查询信息并获得所述反馈信息。具体的，参照图3，所述操作界面包括所述信息获取单元11和信息显示单元31，所述信息获取单元11包括第一信息选择区111和第二信息选择区112；使用者在所述第一信息选择区111中选择所述查询信息为上肢痿痹，所述第二信息选择区112向使用者显示了与所述上肢痿痹相关的各种症候特征，包括肺热津伤、湿热浸淫、脾胃虚弱、肝肾亏虚和脉络瘀阻；使用者根据自身疾病的症候特征点击所述肺热津伤，所述处理器13根据所述肺热津伤在所述人体穴位数据库中进行索引；由于所述人体穴位数据库中存储有所述疾病与穴位关系数据库，所述信息显示单元31向使用者显示的所述反馈信息为所述目标穴位的名称，包括主穴的名称和配穴的名称，所述主穴的名称为肩髃、曲池、合谷、颈夹脊和胸夹脊，所述配穴的名称为鱼际和尺泽。

本发明一些具体的实施方式中，使用者通过如图4所示的所述显示单元14获取所述参考轮廓图像和所述反馈信息。具体的，参照图3和图4，所述显示单元14包括图像显示区141和信息显示区142，使用者提交的所述查询信息为上肢痿痹和肺热津伤，所述处理器13根据所述肺热津伤在所述人体穴位数据库中进行索引并调用所述三维人体模型以形成所述参考轮廓图像；所述信息显示区142包括向使用者显示所述目标穴位名称的名称显示区1421以及显示所述目标穴位所在的身体部位示意图的部位显示区1422，所述图像显示区141向使用者显示参考轮廓图像41，使用者根据所述参考轮廓图像和所述身体部位示意图得知需要侧身并将自身的左臂部位对准所述图像采集单元12进行拍照。

本发明一些具体的实施方式中，参照图4和图5，使用者根据所述参考轮廓图像41，通过所述图像采集单元12形成了如图5所示的第一图像512并上传至所述处理器13；所述处理器13调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型以对所述第一图像512进行比对处理并形成第二图像51；使用者通过所述显示单元14的所述图像显示区141获取所述第二图像51；所述第二图像51包括所述第一图像512和穴位点标记511，有利于使用者在自身的身体部位上自行进行准确的穴位定位。

本发明一些具体的实施方式中，所述穴位点标记511附近标注有所述穴位名称。

本发明一些实施例中，所述查询信息为同身寸，所述同身寸以使用者的手指部位的尺寸作为量度穴位的长度单位，所述使用者身体部位具有固定特征部位，所述固定特征部位为人体五官、乳头、肚脐、尾骨、肛门或爪甲中的任意一种。

本发明一些实施例中，所述使用者身体部位具有活动特征部位，所述活动特征部位进行局部活动后形成活动标志，所述活动标志为隆起、凹陷、孔隙或皱纹中的任意一种。

本发明一些实施例中，所述定位提示以语音播报、文字显示或图像显示中的任意一种方式辅助使用者根据所述第二图像在自身身体部位上进行自行定位。

本发明一些实施方式中，所述定位提示以语音播报或文字显示的方式向使用者提示所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。

本发明一些具体的实施方式中，所述目标穴位为迎香穴，使用者提供的查询信息为同身寸，所述同身寸以使用者自身大拇指关节的宽度作为1寸，所述定位提示以文字显示的方式在所述显示单元14中向使用者显示所述迎香穴的位置为“鼻翼旁半寸以内”。本发明另一些具体的实施例中，所述定位提示以语音播报的方式向使用者说明所述迎香穴的位置为“鼻翼旁半寸以内”。

本发明一些实施方式中，所述定位提示以语音播报或文字显示的方式向使用者提示所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。

本发明一些实施方式中，所述定位提示以在所述第二图像上显示虚拟标尺的方式向使用者显示所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。

本发明一些实施方式中，所述定位提示以在所述第二图像上显示虚拟标尺的方式向使用者显示所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。

本发明的一些实施例中，所述辅助定位单元15具有聚光头，所述聚光头用以向使用者身体部位发射聚光光束以形成所述光斑标记。

本发明一些实施方式中，如图6所示，辅助定位单元61具有聚光头611，所述聚光头611向使用者身体部位发射聚光光束63以形成光斑标记62。

本发明一些实施方式中，所述聚光头向使用者身体部位发射聚光光束以形成所述光斑标记，所述图像采集单元12获取包括所述光斑标记的所述第三图像并上传给所述处理器13，所述处理器13对所述第三图像与所述第二图像进行所述辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性，所述辅助比对处理的结果通过所述显示单元14反馈给使用者。

本发明一些具体的实施方式中，参照图4、图6和图7，使用者根据所述身体部位示意图和所述参考轮廓图像41侧身并将自身的左臂部位对准所述图像采集单元12；所述聚光头向使用者身体部位发射聚光光束以在使用者身体部位上形成光斑标记，所述图像采集单元12获取第三图像71并上传给所述处理器13，所述第三图像71包括使用者自身图像711和所述光斑标记62，所述处理器13对所述第三图像71与所述第二图像51进行所述辅助比对处理，所述第二图像51包括所述第一图像512和所述穴位点标记511，所述处理器13对所述穴位点标记511和所述光斑标记62的位置进行比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记62位置的准确性，所述辅助比对处理的结果通过所述显示单元14反馈给使用者；所述显示单元14的所述图像显示区141向使用者显示了所述第三图像71和所述第二图像51，所述信息显示区142向用户显示比对结果为“激光定位与照片定位比对成功”，说明所述光斑标记62准确定位了所述目标穴位在使用者自身身体部位上的位置。

本发明的一些实施例中，所述辅助定位单元15包括至少两个聚光头，所述聚光头用以向使用者身体部位发射聚光光束以形成所述光斑标记。

本发明一些实施例中，所述辅助定位单元15包括控制器，所述控制器用以调节所述聚光光束向所述使用者身体部位投照的方向。

本发明一些实施例中，所述控制器用以控制向所述使用者身体部位发射所述聚光光束的所述聚光头的数目。

本发明一些实施方式中，所述辅助定位单元15的至少两个聚光头在使用者身体部位形成至少两个所述光斑标记以实现多个所述目标穴位的同时定位。

本发明一些具体的实施方式中，使用者通过信息获取单元11提供所述查询信息为腰痛，所述辅助定位单元15的所述控制器调节用以向使用者身体部位发射所述聚光光束的所述聚光头的数目为6，所述控制器调节所述聚光光束向所述使用者身体部位投照的方向，使6个所述聚光头在使用者身体部位上形成如图8所示的6个所述光斑标记以指示与所述腰肌劳损相关的穴位的位置，参照图8，6个所述光斑标记分别指示肾俞81、82，大肠俞83、84以及委中85、86。

本发明一些实施例中，所述聚光头能够发射氦氖激光束、二氧化碳激光束、氪离子激光束、掺钕钇铝石榴石激光束或砷化镓半导体激光束中的任意一种，所述控制器用以调节所述氦氖激光束、所述二氧化碳激光束、所述氪离子激光束、所述掺钕钇铝石榴石激光束或所述砷化镓半导体激光束中的任意一种的强度或投照时间。

本发明一些实施方式中，所述聚光头向使用者身体部位的所述目标穴位发射氦氖激光束、二氧化碳激光束、氪离子激光束、掺钕钇铝石榴石激光束或砷化镓半导体激光束中的任意一种，所述氦氖激光束、所述二氧化碳激光束、所述氪离子激光束、所述掺钕钇铝石榴石激光束或所述砷化镓半导体激光束中的任意一种在使用者身体部位上实现准确穴位定位的同时对所述目标穴位起到了按摩的作用，以促进血液循环，使用者能够根据自身的需求调节所述控制器来控制所述砷化镓半导体激光束的强度或投照时间，以实现更好的效果。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于，参照图9，本实施例所述的人体穴位智能定位系统还包括提示单元16。所述信息获取单元11用以获取使用者提供的查询信息并反馈给所述处理器13，所述处理器13用以根据所述查询信息调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型并形成所述参考轮廓图像，所述提示单元16用以向使用者以语音播报或文字提示的方式提示调整身体姿态以适应所述参考轮廓图像，以避免所述处理器13对所述第一图像进行角度修正处理，简化所述比对处理的流程并提高定位的准确性。所述图像采集单元12用以获取目标穴位所在的使用者身体部位的第一图像，所述处理器13用以根据所述查询信息调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型并对所述第一图像进行比对处理以形成反馈信息；所述辅助定位单元15用于在所述使用者身体部位的表面形成光斑标记以指示所述目标穴位的位置，所述图像采集单元12形成包括所述光斑标记的第三图像，所述处理器13用以对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性。

本实施例的所述的人体穴位智能定位系统的定位方法与实施例1的区别在于：所述步骤S2中，所述处理器13根据所述查询信息调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型以形成所述参考轮廓图像，所述图像采集单元12获取所述第一图像前，所述提示单元16向使用者以语音播报或文字提示的方式提示调整身体姿态以适应所述参考轮廓图像，以避免所述处理器13对所述第一图像进行角度修正处理。

尽管以上实施例描述了所述人体智能定位系统及所述人体智能定位系统的定位方法，但本发明不限于以上实施例，而是可以在不背离本发明的范围的情况下以各种形式进行修改和改进。

Claims (29)

1.一种人体穴位智能定位系统，包括信息获取单元、图像采集单元、显示单元和处理器，所述信息获取单元用以获取使用者提供的查询信息并反馈给所述处理器，所述图像采集单元用以获取目标穴位所在的使用者身体部位的第一图像，所述处理器中存储有人体穴位数据库和基于人体数据信息构建的三维人体模型，所述处理器用以根据所述查询信息调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型并对所述第一图像进行比对处理以形成反馈信息，所述显示单元用以向使用者显示所述反馈信息；

其特征在于，所述反馈信息包括第二图像，所述第二图像是包括至少一个所述穴位标记点的所述第一图像，所述人体穴位智能定位系统包括辅助定位单元，所述辅助定位单元用于在所述使用者身体部位的表面形成光斑标记以指示所述目标穴位的位置，所述图像采集单元形成包括所述光斑标记的第三图像，所述处理器用以对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性。

2.如权利要求1所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述人体数据信息包括穴位和与穴位对应的关联数据组，所述关联数据组包括经络、皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管和神经网络，所述神经网络反映了与穴位对应的神经末梢和神经干线在人体的分布。

3.如权利要求2所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述关联数据组包括皮肤、肌肉和骨骼。

4.如权利要求1所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述人体穴位数据库包括穴位名称数据库、穴位位置数据库和穴位关联信息数据库，所述穴位关联信息数据库包括疾病与穴位关系数据库、治疗方法与疾病关系数据库以及治疗方法与穴位关系数据库。

5.如权利要求1所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述查询信息包括疾病名称或穴位名称。

6.如权利要求1所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述处理器用以根据所述查询信息在所述人体穴位数据库中进行索引并调用所述三维人体模型形成参考轮廓图像，所述显示单元用以向使用者显示所述参考轮廓图像。

7.如权利要求6所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述人体穴位智能定位系统包括提示单元，所述提示单元用以根据所述处理器提供的所述目标穴位的位置信息以语音播报或文字显示的方式向使用者提示调整身体姿态以适应所述参考轮廓图像。

8.如权利要求1所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述反馈信息包括所述目标穴位的穴位名称、主治病症、治疗手法和定位提示。

9.如权利要求8所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述定位提示以语音播报、文字显示或图像显示中的任意一种方式辅助使用者根据所述第二图像在自身身体部位上进行自行定位。

10.如权利要求1或9所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述查询信息包括同身寸，所述同身寸以使用者的手指部位的尺寸作为量度穴位的长度单位，所述定位提示包括显示虚拟标尺，所述使用者身体部位包括固定特征部位，所述虚拟标尺用以在所述第二图像中向使用者显示所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。

11.如权利要求1或9所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述查询信息包括同身寸，所述同身寸以使用者的手指部位的尺寸作为量度穴位的长度单位，所述定位提示包括显示虚拟标尺，所述使用者身体部位包括活动特征部位，所述虚拟标尺用以在所述第二图像中向使用者显示所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。

12.如权利要求1或9所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述查询信息包括同身寸，所述同身寸以使用者的手指部位的尺寸作为量度穴位的长度单位，所述使用者身体部位包括固定特征部位，所述定位提示以文字显示或语音播报的方式向使用者提供所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。

13.如权利要求1或9所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述查询信息包括同身寸，所述同身寸以使用者的手指部位的尺寸作为量度穴位的长度单位，所述使用者身体部位包括活动特征部位，所述定位提示以文字显示或语音播报的方式向使用者提供所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。

14.如权利要求1所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述辅助定位单元包括至少一个聚光头，所述聚光头用以发射聚光光束以形成所述光斑标记。

15.如权利要求14所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述聚光头能够发射氦氖激光束、二氧化碳激光束、氪离子激光束、掺钕钇铝石榴石激光束或砷化镓半导体激光束中的任意一种。

16.如权利要求14所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述辅助定位单元包括控制器，所述控制器用以控制向所述使用者身体部位发射所述聚光光束的所述聚光头的数目。

17.如权利要求15或16所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述控制器用以调节所述氦氖激光束、所述二氧化碳激光束、所述氪离子激光束、所述掺钕钇铝石榴石激光束或所述砷化镓半导体激光束中的任意一种的强度或投照时间。

18.如权利要求16所述的人体穴位智能定位系统，其特征在于，所述控制器用以调节所述聚光光束向所述使用者身体部位投照的方向。

19.如权利要求1-20中任意一项所述人体穴位智能定位系统的定位方法，包括：

步骤S1：提供信息获取单元、图像采集单元、显示单元和处理器，所述处理器中存储有人体穴位数据库和基于人体数据信息构建的三维人体模型；

步骤S2：使用者通过所述信息获取单元提供查询信息，所述图像采集单元获取目标穴位所在的使用者身体部位的第一图像并上传至所述处理器；

步骤S3：所述处理器调用所述人体穴位数据库和所述三维人体模型以对所述第一图像进行比对处理并形成包括第二图像的反馈信息，所述反馈信息通过所述显示单元反馈给使用者，所述第二图像是包括至少一个所述穴位标记点的所述第一图像；

步骤S4：所述辅助定位单元接收所述处理器的指令并在所述使用者身体部位形成光斑标记以指示所述目标穴位的位置；

步骤S5：所述图像采集单元获取包括所述光斑标记的第三图像并上传给所述处理器，所述处理器对所述第三图像与所述第二图像进行辅助比对处理，以判断投照在所述使用者身体部位的所述光斑标记位置的准确性。

20.如权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述处理器根据所述查询信息在所述人体穴位数据库中进行索引并调用所述三维人体模型形成参考轮廓图像，所述显示单元向使用者显示所述参考轮廓图像。

21.如权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述人体穴位智能定位系统包括提示单元，所述提示单元根据所述处理器提供的所述目标穴位的位置信息以语音播报或文字显示的方式向使用者提示调整身体姿态以适应所述参考轮廓图像。

22.如权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述查询信息包括同身寸，所述同身寸以使用者的手指部位的尺寸作为量度穴位的长度单位，所述反馈信息包括定位提示，所述定位提示包括显示虚拟标尺，所述使用者身体部位包括固定特征部位，使用者根据所述虚拟标尺在所述第二图像中显示的所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的长度进行自行定位。

23.如权利要求22所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述使用者身体部位包括活动特征部位，所述活动特征部位进行局部活动后形成活动标志，使用者根据所述虚拟标尺在所述第二图像中显示的所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度进行自行定位，所述长度由所述同身寸折算而成。

24.如权利要求19或22所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述定位提示以语音播报或文字显示的方式向使用者提示所述固定特征部位与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。

25.如权利要求19或24所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述定位提示以语音播报或文字显示的方式向使用者提示所述活动标志与所述穴位标记点之间的长度，所述长度由所述同身寸折算而成。

26.如权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述辅助定位单元包括至少一个聚光头，所述聚光头发射聚光光束以形成所述光斑标记。

27.如权利要求19或26所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述辅助定位单元包括控制器，使用者通过所述控制器来改变向所述使用者身体部位发射所述聚光光束的所述聚光头的数目。

28.如权利要求19或26所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述辅助定位单元包括控制器，使用者通过所述控制器调节所述聚光光束向所述使用者身体部位投照的方向。

29.如权利要求19或26所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述辅助定位单元包括控制器，所述聚光头能够发射氦氖激光束、二氧化碳激光束、氪离子激光束、掺钕钇铝石榴石激光束或砷化镓半导体激光束中的任意一种，使用者通过所述控制器调节所述氦氖激光束、所述二氧化碳激光束、所述氪离子激光束、所述掺钕钇铝石榴石激光束或所述砷化镓半导体激光束中的任意一种的强度或投照时间。